// angrenage2
hauteur=10;
diam_ext=23.8;

deb_ang=0;
pas_ang=2;
fin_ang=360;

//tube qui tiens le moteur
hauteur2=50;
diameter_ext2=7.5;
diameter_int2=2;//diametre de la barre du moteur

{translate([0,0,0])
difference()
{cylinder(hauteur,diam_ext,diam_ext,center=true, $fn=72);
}

for (angle = [deb_ang:pas_ang:fin_ang])
rotate (a=[0,0,angle])
translate([-diam_ext,0,5])
rotate([0,180,0])
cylinder(10,3,3,$fn=3);};
;

translate([0,0,-30])
difference(){
cylinder(hauteur2,diameter_ext2,diameter_ext2,center=true, $fn=72);
cylinder(hauteur2,diameter_int2,diameter_int2,center=true, $fn=72);}