// Paramètres des roues et boules
rayon_roue = 15;  // Rayon des roues
epaisseur_roue = 5;  // Épaisseur des roues
espacement = 4;  // Espacement entre les roues
rayon_boule = 5;  // Rayon de la boule

// créer une roue
module roue() {
    cylinder(h = epaisseur_roue, r = rayon_roue);
}

//  créer une boule
module boule() {
    sphere(r = rayon_boule);
}

// Création des roues superposées avec boules à l'intérieur
color("grey") {
    translate([0, 0, 0]) {
        roue();  // roue 1
        translate([0, 0, epaisseur_roue / 2]) boule();  // Boule dans la première roue
    }
    translate([0, 0, epaisseur_roue + espacement]) {
        roue();  // roue 2
        translate([0, 0, epaisseur_roue / 2]) boule();  // Boule dans la deuxième roue
    }
    translate([0, 0, 2 * (epaisseur_roue + espacement)]) {
        roue();  // roue 3
        translate([0, 0, epaisseur_roue / 2]) boule();  // Boule dans la troisième roue
    }
}