# MOOREV-Stéréovision-calibration

Objectif : Etablir un protocole d'acquisition d'image sous-marines en stéréovision.

Calibration de deux caméras GoProHero3+ pour stéréovision - réalisation du banc de calibration et tests pour imagerie sous-marine

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**Jour 1 - 23.02.2023** (SAMETOGLU Alper, BARON Ludovic, HAMDY Maryam, SAURE Carmen)

On s'est réunis à l'espace prototypage pour discuter sur l'implémentation de notre idée pour la stéréovision aux caméras.

On pense à construire une boîte étanche et un support en PVC (en forme triangulaire). Pour le codage des caméras pour le traitement d'image, on a trouvé Raspberry Pi comme la meilleure solution, car il faudra examiner les photos dedans le boîtier et extraire tout de suite les valeurs voulus.[![prototype.jpg.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-02/scaled-1680-/prototype-jpg.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-02/prototype-jpg.png)

**Jour 2 - 16.03.20233** (SAMETOGLU Alper, BARON Ludovic, HAMDY Maryam, SAURE Carmen)

<table id="bkmrk-liste-de-courses-pri" style="width: 100%; height: 209.6px;"><tbody><tr style="height: 29.6px;"><td style="width: 45.2419%; height: 29.6px;">**Liste de courses**  
</td><td style="width: 17.9068%; height: 29.6px;">**Prix**  
</td><td style="width: 36.8265%; height: 29.6px;">**Lien**  
</td></tr><tr style="height: 57.6px;"><td style="width: 45.2419%; height: 57.6px;"><span style="font-weight: 400;">StereoPi camera </span>

</td><td style="width: 17.9068%; height: 57.6px;"><span style="font-weight: 400;">66,54</span>

</td><td style="width: 36.8265%; height: 57.6px;"><span style="font-weight: 400;">https://www.antratek.com/imx219-83-stereo-camera</span>

</td></tr><tr style="height: 35.2px;"><td style="width: 45.2419%; height: 35.2px;"><span style="font-weight: 400;">Batterie externe 30000mAh</span>

</td><td style="width: 17.9068%; height: 35.2px;"><span style="font-weight: 400;">44,99</span>

</td><td style="width: 36.8265%; height: 35.2px;"><span style="font-weight: 400;">https://www.boulanger.com/ref/1171871</span>

</td></tr><tr style="height: 57.6px;"><td style="width: 45.2419%; height: 57.6px;"><span style="font-weight: 400;">WITTY PI 4 L3V7: REALTIME CLOCK AND POWER MANAGEMENT FOR RASPBERRY PI</span>

</td><td style="width: 17.9068%; height: 57.6px;"><span style="font-weight: 400;">23,00</span>

</td><td style="width: 36.8265%; height: 57.6px;"><span style="font-weight: 400;">https://www.uugear.com/product/witty-pi-4-l3v7/</span>

</td></tr><tr style="height: 29.6px;"><td style="width: 45.2419%; height: 29.6px;">  
</td><td style="width: 17.9068%; height: 29.6px;">  
</td><td style="width: 36.8265%; height: 29.6px;">  
</td></tr><tr><td style="width: 45.2419%;">  
</td><td style="width: 17.9068%;">  
</td><td style="width: 36.8265%;">  
</td></tr><tr><td style="width: 45.2419%;">  
</td><td style="width: 17.9068%;">  
</td><td style="width: 36.8265%;">  
</td></tr></tbody></table>

On a emprunté un Raspberry Pi 4 Computer modèle B, ecran pour Raspberry Pi, une carte micro SD et un câble HDMI vers mini-HDMI.

Explication des composants :

\- Stereo camera : Double camera permettant de faire de la stereo-vision

# Jour 1 (Groupe Yanis Saadi dit Saada, Victor YE, Jerome YU)

On s'est réuni au fablab pour schématiser et modéliser les supports nécessaires au calibrage des caméras.[![image-1679068619957.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-03/scaled-1680-/image-1679068619957.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-03/image-1679068619957.jpeg)