Première mise en situation

Essai mécanique avec une carotte et le spectromètre de fluorescence X.

Disposition générale : 

Modifications à apporter :

• boîtier M5 : tourner les pattes de fixation de 90° (et les rallonger pour que les vis ne gênent pas les connecteurs).
• ajouter capteur fin de course haute pour amorçage. Il faut designer une pièce plastique pour sa fixation sur le support de la vis sans fin.
•  Dans le code exemple, step_dir initial est vers le bas sur Z (step_dir=1 changé en step_dir=0 ce jour dans la version modifiée de l'exemple)
  
•  le mécanisme accroche un peu sur la fin de course basse au démarrage vers le haut
• manque de rigidité de la potence dans le plan YZ. Pistes de solutions : rigidifier avec une plaque de plexiglass ; ajouter une traverse en dessous pour relier les deux appuis (mais alors, il faut supprimer les pieds centraux, et tout l'ensemble fléchirait ?)
• la pièce de maintient du pistolet fléchit légèrement sous le poids du pistolet ; le fait d'enlever la batterie résoud pratiquement le fléchissement, mais est-ce que le Z du capteur de distance et le Z de la fenêtre du pistolet ? (pistolet seul : 1,075 kg ; batterie : 300g)
  
• réduction des frottements des galets -> profilé en V
• le portique penche : mettre un contre-poids ?

Remarques :

• dans le programme d'exemple, la vitesse des moteurs est directement pilotée par la fréquence du PWM.
• le logiciel Niton Remote Connect semble capable de déclencher le pistoler à distance et récupérer les mesures en wifi, bluetooth ou via l'USB.
• le pistolet est équipé d'un jack de chargeur et d'une prise USB qui restent bien accessibles, ainsi que d'un port de déclenchement à distance, apparemment utilisable avec les stands, trépieds (et pour les versions antérieures de Niton XL, des perches de style perche à selfie !). C'est probablement juste un contact sec.