Test des fins de course Tout est dans le titre. Les fins de courses comprennent trois pôles: C NO (normally open) NC (normally closed) Le connecteur étant branché C -> GND et NC->L0, on observe bien l'effet de cette partie du code : driver.getExtIOStatus(); if (driver.ext_io_status[3]) { M5.Lcd.fillRect(70, 45, 20, 20, TFT_RED); } else { M5.Lcd.fillRect(70, 45, 20, 20, TFT_GREEN); } Le rectangle concerné devient rouge quand le bouton est enfoncé.