# Version finale de l'IHM/GUI

Cette version :

- surligne en vert les actions possibles (`disconnect`, `home`, `go next` et `sequence`) lorsqu'elles le deviennent, et les remet en grisé lorsqu'il manque des arguments ou qu'elles sont bloquées par une autre action déjà engagée.
- comporte un mode "semi-auto", avec la saisie des coordonées où aller, et un bouton `go next`
- le bouton `auto` est devenu `all sequence`

[![Capture d’écran 2025-02-20 à 17.40.22.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/capture-decran-2025-02-20-a-17-40-22.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/capture-decran-2025-02-20-a-17-40-22.png)

Tout marche comme attendu, malgré les réserves déjà signalées concernant la fragilité et la maintenance.

[IHM\_XRF\_v4.pde](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1279)

[windows-amd64.zip](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1289)