# Vitesses selon X

L'introduction des commandes permettant de régler la vitesse permet de constater :

1. que l'on peut démarrer sur l'axe X, y compris à vitesse faible (commande `VX 1`, soit `freq = 1000`), dans les deux sens.
2. que sur Z, on ne doit pas descendre en dessous de `VZ 5`, sinon le mécanisme d'accouplage du moteur accroche (enfin, je crois)

Mesures de vitesse :

vu la propension du mètre à se replier, les câbles en bordel, le chronométrage d'une main pendant que l'on passe les commande sur le clavier du portable à bout de bras (câble USB de 80cm), ces mesures sont approximatives.

<table border="1" id="bkmrk-vx-temps-de-parcours" style="border-collapse: collapse; width: 78.765432%;"><colgroup><col style="width: 14.165261%;"></col><col style="width: 21.753794%;"></col><col style="width: 63.91231%;"></col></colgroup><tbody><tr><td><s>VX</s> FX</td><td>temps de parcours 1m (en secondes)</td><td>Remarque </td></tr><tr><td>1</td><td>128 </td><td>sens +X et -X.</td></tr><tr><td>2</td><td>64</td><td>sens -X</td></tr><tr><td>4</td><td>31</td><td>sens +X</td></tr><tr><td>6</td><td>21</td><td>sens -X</td></tr><tr><td>8</td><td>16</td><td>sens +X</td></tr></tbody></table>

[![FX-XRF.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/fx-xrf.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/fx-xrf.png)

C'est cool, mais en faisant ça, je me dis qu'il faut changer la commande VX en FX (et VZ en FZ), parce que sinon, c'est confusant pour l'utilisateur.