# Sovol 3D (Lavage de résin) "Upgrade"
Dans ce projet, on cherche à trouver une solution à la machine de lavage Sovol 3D qui s'arrête après quelques essais. Pour cela, on envisage à changer la méchanisme de bouton (qui est actuellement faite avec une bouton de commutation) et la remplacer avec une système de bouton poussoire.
- Tension : 110V/220V 50/60HZ
- Tension de sortie : 24 V
- Courant du produit : 0,3 A
- Puissance maximale : 7,2 W
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/sovol3dparties.jpg)
Il y a deux composants principaux de la machine qui semblent défectueux :
- Le moteur, au centre, qui est activé via le "bouton" de démarrage fixé à droite de la machine.
- Après de multiples essais, il semble que le mécanisme moteur fonctionne bien, même s'il se met parfois à tourner sans même appuyer sur le bouton de démarrage...
- Soit, le deuxième composant est la carte fixée sous les "boutons" externes,
- Cela semble être le composant qui cause réellement le problème, car il semble y avoir un mécanisme non naturel de boutons "sans contact" qui activent certaines fonctionnalités de la machine, à savoir les boutons de démarrage, de réinitialisation et de minuterie. Le système de bouton en général semble être composé d'un ressort qui détecte le mouvement (destiné à un doigt mais semble que tout fonctionne vraiment) pour activer ladite fonction.
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/sovolcarte.jpg)
Le projet peut alors s'articuler autour de la recherche d'un moyen de tester les relais entre les boutons et le moteur, et peut-être d'un moyen de remplacer les boutons de type ressort par de véritables boutons cliquables.
Après quelques tests, on a confirmé que la machine s’arrête après même pas une minute (poir un réglage de 5 min) …
On utilise un Arduino Nano 328 comme base de notre projet, et pour le codage on se base sur des recherches conduites sur Internet et les forums de Github.
##### **Première ébauche (22.3.2023)**
```C
const int startBouton = 2; // un bouton sur la broche 2
const int resetBouton = 3; // un bouton sur la broche 3
const int timerBouton = 4; // un bouton sur la broche 4
const int moteurPin = 5; // un moteur sur la broche 5
void setup()
{
// on met le bouton en entrée
pinMode(startBouton, INPUT_PULLUP);
pinMode(resetBouton, INPUT_PULLUP);
pinMode(timerBouton, INPUT_PULLUP);
pinMode(moteurPin, OUTPUT);
}
int start_etat;
int reset_etat;
int timer_etat;
int t = 1;
void loop()
{
start_etat = digitalRead(startBouton);
reset_etat = digitalRead(resetBouton);
timer_etat = digitalRead(timerBouton);
if(start_etat == HIGH)
actionAppuiStart(); // le bouton est appuyé
if(reset_etat == HIGH)
break; // peut-être pas la meilleure solution : ajouter une fonction interrupt qui peut se faire même pendant le delay
if(timer_etat == HIGH)
actionAppuiTimer(); // le bouton est appuyé
delay(10);
}
void actionAppuiTimer(){
if (t = 3)
t = 1;
else
t += 1;
}
void actionAppuiStart(){
if (t = 1)
digitalWrite(moteurPin,HIGH); // le moteur tourne pendant 5 minutes
delay(300000);
digitalWrite(moteurPin,LOW);
if (t = 2)
digitalWrite(moteurPin,HIGH); // le moteur tourne pendant 10 minutes
delay(600000);
digitalWrite(moteurPin,LOW);
else
digitalWrite(moteurPin,HIGH); // le moteur tourne pendant 15 minutes
delay(900000);
digitalWrite(moteurPin,LOW);
}
```
##### **Réflexions**
Ce code est relativement simple : on est allé chercher une algorithme de « comptage » sur Youtube. Nous nous sommes croisés avec un tutoriel d’Arduino qui permet de réaliser une programme qui effectue le comptage requise pour la partie « Timer » de la machine, car nous avons l’idée que c’est la fonction celui-ci qui pose problème pendant l’exécution de la session voulue (5,10,15 min).
Après avoir appris comment faire le code sur Arduino IDE, notre prochain étape était de trouver quels « ports » à utiliser sur la carte Arduino, car apparemment notre système requiert une module qui se connecte à la première sortie à droite de la carte. Dans le tutoriel, toutes les connections nécessaires sont introduites, et nous nous sommes débrouillés pour déterminer lesquels à utiliser dans notre cas.
Dans le code, on a aussi traité le sujet de relier ce système de « Timer » avec les boutons poussoirs qu’on veut introduire a la machine. Comme précédemment évoqué, les boutons actuelles de la machine peuvent influencer le démarrage de la machine, car son approche d’un système « à distance » crée une problème de « mal connexion » quand on veut commencer la procédure. Pour ceci, on a introduit une partie dans le code où, selon le bouton cliqué sur la machine, le « Timer » effectue des durées selon notre souhait.
Le code nécessite bien sûr des améliorations, il n’est pas du tout complet et il y a la possibilité qu’il soit moins complexe. Comme nous sommes toujours à L1, nos connaissances sont assez limitées, donc les autres réflexions sont à considérer.
##### **Liens**
[https://youtu.be/hriSLWYOMyM](https://youtu.be/hriSLWYOMyM)
[https://youtu.be/EGNBmjVzZBE](https://youtu.be/EGNBmjVzZBE)
[https://youtu.be/gd1DUXZ8H34](https://youtu.be/gd1DUXZ8H34)