# TIPE Simulateur de Pente : Controle d'un moto-réducteur DC 24V

Dans le cadre du Thème de 2024 pour l'épreuve de TIPE (CPGE scientifique) qui est ***Sport et Jeux***, je m'intéresse à une machine dans le domaine du Home Cycling: le simulateur de pente.  
On va donc décomposer l'étude de la machine, ce qui nous mène ici à considérer dans ce WIKI uniquement l'aspect motorisation et accouplement pour mon DIY.

1. Motorisation:  
    Nous avons acquis un motoréducteur DC 24V (le modèle suivant: [https://www.amazon.fr/dp/B08MNXL7B8?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_product\_details&th=1)](https://www.amazon.fr/dp/B08MNXL7B8?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1)).  
    Celui-ci n'étant pas fourni avec des câbles d'alimentations, nous avons dû souder des câbles pour pouvoir le contrôler avec un Arduino.  
    [![IMG_4480 Petite.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-4480-petite.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-4480-petite.jpeg)
2. Accouplement avec la poulie:  
    Nous avons une poulie de diamètre interne de 8 mm or l'arbre moteur est de 6 mm avec un méplat. Cela rend donc l'accouplement impossible. Afin d'effectuer l'accouplement, nous allons utiliser un adaptateur qui sera donc imprimé en 3D:  
    [![Capture d’écran 2024-02-20 à 17.11.27.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/capture-decran-2024-02-20-a-17-11-27.png)![Capture d’écran 2024-02-20 à 17.12.25.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/capture-decran-2024-02-20-a-17-12-25.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/capture-decran-2024-02-20-a-17-11-27.png)  
    Après un premier raté (dimensions internes non satisfaisante) voici le résultat final:
3.