# 🗿 Modélisation / Impression 3D



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*Un modèle de documentation <span style="background-color: #fbeeb8;">**minimal**</span> pour tous les types de projets. **Toutes** les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.  
<span style="background-color: #fbeeb8;">**IMPORTANT** </span>: Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.  
Les <span style="background-color: #fbeeb8;">**fichiers sources**</span> doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.  
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel <span style="background-color: #fbeeb8;">[**"Comment documenter"**](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/utilisation-du-wiki-IRi/page/comment-documenter)</span>*

#### Informations

- Mathis ZERIZER
- Mathis.zerizer@etu.sorbonne-université.fr
- MTX 3
- 02/05/2025

#### Contexte

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec et mauris non ipsum tincidunt euismod. Donec sed accumsan sem. Proin odio sem, vehicula a suscipit et, efficitur quis diam. Nam in enim a ex bibendum ultricies. Suspendisse in mauris sit amet felis cursus condimentum.

#### Objectifs

Nulla imperdiet mattis neque non vehicula. Aliquam aliquam ac lectus non euismod. Nulla facilisi. Fusce fermentum enim magna, vel consectetur sem malesuada eu. Integer ac iaculis magna, dictum posuere neque. Sed pretium dignissim arcu, vel maximus felis cursus in.

[![image-1653061695508.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/image-1653061695508.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/image-1653061695508.jpeg)

*Ajouter au moins une image de votre projet*

#### Matériel

- 1 planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300\*600mm)
- scotch de peintre
- colle à bois
- cutter
- papier de verre grain moyen (80-100)

#### Machines utilisées

Trotec Speedy 100

#### Construction

*(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)*

##### Étape 1

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##### Étape 2

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##### Étape 3

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#### Journal de bord

*Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)*

##### 03/04/2022

Duis tincidunt mattis sollicitudin. Aenean posuere sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit.

##### 11/04/2022

Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus.

##### 18/04/2022

Maecenas interdum turpis sit amet rutrum elementum. Aenean eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Integer tristique non diam et molestie. Pellentesque condimentum enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Integer vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Maecenas lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩

# Accesoire pour cheveux

#### Informations

- Fanny PRAYER
- Fanny.prayer@etu.sorbonne-universite.fr
- Polytech Sorbonne - Spécialité Matériaux
- 02/05/2025

#### Contexte

Second projet d'impression, avec un objet fin qui a besoin de robustesse.

#### Objectifs

Maitriser les réglages basiques du logiciel de découpe et de la mise en impression.

*Ajouter au moins une image de votre projet*

#### Machine et logiciel utilisées

- PRUSA MK4S

#### Construction

*(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)*

##### Étape 1

J'ai téléchargé le fichier que j'ai ouvert dans le logiciel Slice... puis j'ai réduit la taille de l'object à imprimer de 100% à 80%. J'ai ensuite ajouté des support uniquement rattaché à la plaque et j'ai fait produire mon code.

##### Étape 2

Une fois le code transféré sur la clé, il n'y a plus qu'à le branché sur l'imprimante après l'avoir allumée et à lancer l'impression.

##### Étape 3

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#### Journal de bord

*Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)*

##### 03/04/2022

Duis tincidunt mattis sollicitudin. Aenean posuere sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit.

# conception flacons parfums



# Nouvelle page

*Un modèle de documentation <span style="background-color: #fbeeb8;">**minimal**</span> pour tous les types de projets. **Toutes** les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.  
<span style="background-color: #fbeeb8;">**IMPORTANT** </span>: Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.  
Les <span style="background-color: #fbeeb8;">**fichiers sources**</span> doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.  
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#### Informations

- Prénom et nom
- Adresse mail
- Cursus / Laboratoire / Association
- Date de début - Date de fin estimée (ou réelle)

#### Contexte

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec et mauris non ipsum tincidunt euismod. Donec sed accumsan sem. Proin odio sem, vehicula a suscipit et, efficitur quis diam. Nam in enim a ex bibendum ultricies. Suspendisse in mauris sit amet felis cursus condimentum.

#### Objectifs

Nulla imperdiet mattis neque non vehicula. Aliquam aliquam ac lectus non euismod. Nulla facilisi. Fusce fermentum enim magna, vel consectetur sem malesuada eu. Integer ac iaculis magna, dictum posuere neque. Sed pretium dignissim arcu, vel maximus felis cursus in.

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*Ajouter au moins une image de votre projet*

#### Matériel

- 1 planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300\*600mm)
- scotch de peintre
- colle à bois
- cutter
- papier de verre grain moyen (80-100)

#### Machines utilisées

Trotec Speedy 100

#### Construction

*(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)*

##### Étape 1

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##### Étape 2

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##### Étape 3

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*Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)*

##### 03/04/2022

Duis tincidunt mattis sollicitudin. Aenean posuere sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit.

##### 11/04/2022

Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus.

##### 18/04/2022

Maecenas interdum turpis sit amet rutrum elementum. Aenean eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Integer tristique non diam et molestie. Pellentesque condimentum enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Integer vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Maecenas lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩

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# Chevalet de Violon

#### Informations

- Benjamin Véron
- benjamin.veron@sorbonne-universite.fr
- Ingénieur d'étude / Institut Jean le Rond d'Alembert
- 13/06/2024

#### Contexte

Le projet s'insère dans les recherches menées à l'Institut et ayant pour but d'étudier les instruments de musique.

#### Objectifs

Le projet consiste à fabriquer un gabarit de chevalet de violon afin de tester sa compatibilité avec l'instrument.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/T3cimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/T3cimage.png)

#### Machines utilisées

Imprimante 3D Raise3D Pro2

#### Construction

##### Étape 1

Dessin du modèle numérique

##### Étape 2

Impression

##### Étape 3

Montage sur le violon

# Modélisation du Jeu TextiGreen - Stage InPact

#### Informations

- Firdaous Bennai, Hadrien Jacquelin, Zeynep Aydin
- <Firdaous.bennai.1@etu.sorbonne-universite.fr>
- <Hadrien.jacquelin@etu.sorbonne-universite.fr>
- zeynep.aydin@etu.sorbonne-universite.fr
- Master 1 Chimie / Stage InPact / Projet textile de médiation scientifique
- 13 juin - fin estimée pour le 15 juillet

#### Contexte

Dans le cadre de notre UE de stage "InPact" à Sorbonne Université, nous avons décidé d'élaborer un jeu nommé "TextiGreen" afin de pouvoir sensibiliser un large public sur une problématique lié à plusieurs piliers dont celui du Social, Environnemental, Culturel et Economique. Notre objectif est donc de proposer un jeu innovant en rapport avec la thématique du textile et des différentes matières premières utilisés dans l'industrie, pour éduquer d'une manière ludique et enrichissante les gens (faire comprendre les facettes cachées et les controverses dans le domaine).

#### Objectifs

Fabriquer des pions et les objets de jeux afin de les utiliser dans le produit final.

#### Matériel

#### Machines utilisées

#### Construction

##### Étape 1

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##### Étape 2

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##### Étape 3

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#### Journal de bord

##### 13/06/2024

C’est le 1er jour de création du document.

# Projet Fruit du démon

#### <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Informations</span></span>

- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">ABBASSI Shérazade</span></span>
- [<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">abbassi.sherazade06@gmail.com</span></span>](mailto:abbassi.sherazade06@gmail.com)<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"> ou Sherazade.Abbassi@etu.sorbonne-universite.fr</span></span>
- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">MTX 3 Polytech Sorbonne</span></span>
- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">03/03/2024 - 16/05/24</span></span>

#### <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Contexte</span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Dans le cadre du projet potentiel entre l'UE de Modélisation, nous devons imprimer un modèle 3D en utilisant la double extrusion (bimatériaux ou bicolore).</span></span>

#### <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Objectifs</span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Recherchez un modèle qui nous convient et l'imprimer en faisant varier les paramètres pour découvrir IdeaMaker.</span></span>

[![250cefb7cf9df3bcb403bf99d7c7389e_display_large.webp](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/250cefb7cf9df3bcb403bf99d7c7389e-display-large.webp)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/250cefb7cf9df3bcb403bf99d7c7389e-display-large.webp)[![ope_ope_stem_display_large.webp](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/ope-ope-stem-display-large.webp)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/ope-ope-stem-display-large.webp)

#### <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Matériel</span></span>

- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Imprimante 3D</span></span>
- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Polymère PLA vert et rouge (132,8 g)  
    </span></span>

#### <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Machines utilisées</span></span>

#### <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Construction</span></span>

##### <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Étape 1</span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Recherche et choix du modèle sur Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:1273805  
</span></span>

##### <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Étape 2</span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Analyse des paramètres recommandés</span></span>

##### <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Étape 3</span></span>

Utilisation d'IdeaMaker puis Blender pour fusionner les deux modèles 3D de la tige du fruit et du fruit pour les emboîter.

#### <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Journal de bord</span></span>

##### <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">10/05/2024</span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Premier test d'impression d'un modèle de l'Ope Ope No Mi.</span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Imprimé en couches de 0,2 mm, remplissage 30%, quadrillage en nid d'abeille en PLA vert pour l'extrudeur gauche et PLA rouge pour l'extrudeur droit sans radeau ni plateau. On a ajouté une tour de purge pour éviter que les couleurs ne se mélangent. </span></span>

##### 16/05/24

Récupération de l'objet fini au FabLab.

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Il a de petites taches de PLA rouge à l'arrière de la tige verte mais le résultat est précis et résistant.</span></span>

[![IMG-20240516-WA0001.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-20240516-wa0001.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-20240516-wa0001.jpg)[![Snapchat-1193787640.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/snapchat-1193787640.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/snapchat-1193787640.jpg)

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Temps d'impression : environ 13h  
</span></span>

# Boitier capteur + Glissière

### **Boitier Capteur**

#### Informations

- Léa BOUBLIL
- lea.boublil@sorbonne-universite.fr
- L2 CMI Mécanique
- 28/03/2024

#### Contexte

Le boitier de capteur et la glissière ont été modélisé dans le cadre de l'UE conception d'un robot ROMARIN, sur le projet OceanoBox (lié au Glider).

#### Objectifs

Le boitier doit être totalement étanche et amovible.

Il faut minimiser son volume pour éviter qu'elle agisse comme un flotteur tout en restant assez solide pour maintenir le botier en cas de colision.

#### Matériel

- Impression filament

#### Machines utilisées

Imprimante 3D du FabLab

#### Construction

Modélisation sur Catia, puis impression. Vous pouvez voir le projet complet sur la page : [https://romarinsu.wordpress.com/](https://romarinsu.wordpress.com/) (faut que je complète le titre)

Faire des trou pour faire passer les câbles, collage des supports, ajout du joint et du mastique pour l'étanchéité et des vis pour resserrer le boitier.

Toutes les pièces :

### **[Tube\_VFlebon.zip](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/803)**

<div aria-label="Options de section de page" class="pointer-container" id="bkmrk-%C2%A0-2" refs="pointer@pointer" tabindex="-1"><div class="pointer flex-container-row items-center justify-space-between p-s anim is-page-editable"><div class="flex-container-row items-center gap-s" refs="pointer@mode-section"><button class="text-button icon px-xs" title="Mode Lien Permanent, Cliquer pour afficher la balise d'inclusion"><svg class="svg-icon" data-icon="link" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button><div class="input-group"> <button class="button outline icon" title="Copier le lien" type="button"><svg class="svg-icon" data-icon="copy" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button></div></div><svg class="svg-icon" data-icon="edit" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></div></div>

# Projet: Le prank parfait pour un ami



# Northrop YF-23

<span style="color: rgb(132, 63, 161);">BRÉMOND Lison, L1 Cursus Master en Ingénierie Physique, groupe A 2023-2024</span>

*lison.bremond@etu.sorbonne-universite.fr*

## <span style="color: rgb(132, 63, 161);">**Projet modélisation 3D YF-23**</span>

<span style="color: rgb(132, 63, 161);">**[![Capture d’écran 2024-03-21 à 23.04.53.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/capture-decran-2024-03-21-a-23-04-53.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-23-04-53.png)**</span>

<p class="callout info">**Impression en PLA blanc - 4h - 48g avec supports + radeau**</p>

#### <span style="color: rgb(185, 106, 217);">**1. Fuselage**</span>

Le fuselage de la modélisation se compose d'une association de cylindres et de cônes de tailles diverses, de telle sorte à créer le corps principal d'une base de positionnement des éléments à venir :

[![Capture d’écran 2024-03-21 à 22.45.44.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/capture-decran-2024-03-21-a-22-45-44.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-22-45-44.png)

```
//cylindre avant
translate ([39,0,1]) scale ([1,1,0.8]) rotate ([0,90,0]) cylinder (25,8,7.5,center=true);
//pointe centrale
translate ([-2.5,0,1]) scale ([1.5,1,0.8]) rotate ([0,90,0]) cylinder (39,0.1,8,center=true);
module pointeavant() { 
difference () { 
//long cylindre avant
translate ([83,0,-1]) scale ([1,1,0.8]) rotate ([0,100,0]) cylinder (25,7.73,3,center=true);
translate ([67,0,6]) scale ([2,5,5]) cube (5,center=true);
translate ([97,0,6]) scale ([1,5,5]) cube (5,center=true);
};
};
translate ([-20.5,0,0.2]) pointeavant();
//pointe tête
translate ([77,0,-2.3]) scale ([1,1,0.8]) rotate ([0,90,0]) cylinder (6,3.2,0.1,center=true);

```

#### <span style="color: rgb(185, 106, 217);">**2. Ailes et dérive**</span>

Pour concevoir les "grandes ailes" nommées ainsi dans le codage, la première tentative fut de venir créer des polyhedrons manuellement en plaçant chaque point selon la forme des ailes. Or, ces formes ne passant pas en format STL pour la suite de l'impression, l'alternative plus longue était de venir placer une différence d'un assemblage de cubes modifiés avec "scale" venant sculpter un autre cube plat de la forme d'une aile. On modifie l'épaisseur de cette même forme avec "scale" en z.

```
//grandes ailes
difference () { 
translate ([0,0,1]) scale ([30,25,0.5]) cube (4,center=true); 
translate ([52,30,0]) rotate ([0,0,35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true);
translate ([52,-30,0]) rotate ([0,0,-35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true);
 translate ([-52,30,0]) rotate ([0,0,-35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); 
 translate ([-52,-30,0]) rotate ([0,0,35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); 
 translate ([0,-70,10]) scale ([6,10,5]) cube (4,center=true); 
translate ([0,70,10]) scale ([6,10,5]) cube (4,center=true); 
};
```

On procède de la même manière pour la dérive, avec cette fois-ci une inclinaison de 35° selon l'axe y et l'ajout d'une plateforme arrière venant lier les deux ailettes.

[![Capture d’écran 2024-03-21 à 22.50.27.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/capture-decran-2024-03-21-a-22-50-27.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-22-50-27.png)

```
//plateforme arrière
translate ([-40,0,1]) scale ([1,1,0.06]) cube (27,0.1,6,center=true);
//dérive
module derive() { 
 difference () {
 translate ([-43,25,0]) scale ([4,5,0.25]) cube (9,center=true);
 translate ([-8.5,35,0]) rotate ([0,0,27]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true);
 translate ([-74,35,0]) rotate ([0,0,-32]) scale ([4,7,2]) cube (9,center=true);
  translate ([-50,50,0]) scale ([4,2,2]) cube (9,center=true);
   translate ([-82,10,0]) rotate ([0,0,27]) scale ([6,7,2]) cube (9,center=true);
 translate ([-45,5,0]) scale ([7,2,2]) cube (9,center=true);
 }; 
```

#### <span style="color: rgb(185, 106, 217);">**3. Entrées d'air**</span>

<span style="color: rgb(185, 106, 217);">**[![Capture d’écran 2024-03-21 à 23.04.08.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/capture-decran-2024-03-21-a-23-04-08.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-23-04-08.png)**</span>

Pour créer des entrées d'air, nous venons placer sous les "grandes ailes" deux parallélépipèdes rectangles aux bords arrondis avec la fonction "minkowski" symétriques et inclinés de 2° selon l'axe y (entrées 1 et 2 nommées dans le code), que l'on déplacent sous un module global avec "translate" et "rotate" de 5° selon x et 10° selon y (il faut veiller à changer le signe des angles de rotation et des coordonnées en y pour la symétrie).

\--&gt; **Attention** : L'inclinaison des entrée d'air vers le bas implique que leur partie haute traverse le niveau des ailes et dépasse ainsi sur le plan supérieur de l'avion. Il est donc nécessaire de venir faire une différence de ces parties parasites avec une forme suffisament grande (ici un cube de 8 unités de côté modifié avec "scale") qui ne sera plus visible après la manipulation.

Pour parvenir à creuser les entrées d'air, on procède de la même façon, avec cette fois une fonction "minkowski" comprenant des parallélépipèdes de dimensions 1.6 fois inférieures aux premiers. En créant une différence pour chacun des deux modules et en ajustant la hauteur de ces-derniers selon z, nous venons former nos creux.

```
//entrée d'air
module entree1() {  
 minkowski ()
 {    
translate ([0,-15,-3.2]) scale ([18,2.2,1.2]) rotate ([0,2,0]) cube (4,center=true);
cylinder (r=2,h=2,center=true); 
     };
     };
module entree2() {  
 minkowski ()
 {    
translate ([0,-15,-3.2]) scale ([18,2.2,1.2]) rotate ([0,2,0]) cube (2.5,center=true);
cylinder (r=2,h=2,center=true); 
     };
     };
difference () {  
translate ([-14,6,3]) rotate ([0,5,-10]) entree1();   
translate ([2,3.2,1.7]) rotate ([0,5,-10]) entree2(); 
translate ([-17,0,6]) scale ([10,7,1.2]) cube (8,center=true);
};
 difference () {   
translate ([-19,23.5,3]) rotate ([0,5,10]) entree1();  
translate ([-0,26.8,1.3]) rotate ([0,5,10]) entree2(); 
translate ([-17,0,6]) scale ([10,7,1.2]) cube (8,center=true);
};
```

#### **<span style="color: rgb(185, 106, 217);">4. Partie arrière</span>**

Pour toute la partie arrière, on vient ajouter deux sphères que l'on allonge de chaque côté de la pointe précédemment modélisée située au centre du plan supérieur de l'avion. Pour créer des faces plates, on modélise des cubes plats avec "scale" que l'on positionne et abaisse au niveau des deux sphères en créant une différence. Enfin, on modélise une nouvelle fois deux cubes aux extrémités des deux sphères, avec une fonction différence supplémentaire, de sorte à former des creux rectangulaires à l'arrière de l'appareil.

[![Capture d’écran 2024-03-21 à 23.03.53.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/capture-decran-2024-03-21-a-23-03-53.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-23-03-53.png)

```
difference () { 
translate ([-28,8,1.5]) scale ([6,1.2,0.9]) rotate ([260,0,0]) sphere (6,center=true);
translate ([-28,8,7]) scale ([9,1.7,0.5]) cube (6,center=true);
translate ([-60,0,0]) scale ([2,4.5,2]) cube (6,center=true); 
translate ([-50,8,6]) rotate ([0,-10,0]) scale ([5,2.5,1]) cube (6,center=true);
//creux
translate ([-47,8,3]) scale ([3,0.8,0.5]) cube (8,center=true);
translate ([-35,0,-2]) scale ([4,4,0.5]) cube (10,center=true); 
translate ([-20,0,-5]) scale ([8,4,1]) cube (10,center=true);
 //retraits bordures arrières
 translate ([-43,16,2]) scale ([7,1,1]) cube (4,center=true);
}; 
difference () { 
translate ([-28,-8,1.5]) scale ([6,1.2,0.9]) rotate ([260,0,0]) sphere (6,center=true);
translate ([-28,-8,7]) scale ([9,1.7,0.5]) cube (6,center=true);
translate ([-60,0,0]) scale ([2,4.5,2]) cube (6,center=true); 
translate ([-50,-8,6]) rotate ([0,-10,0]) scale ([5,2.5,1]) cube (6,center=true);
//creux
translate ([-47,-8,3]) scale ([3,0.8,0.5]) cube (8,center=true);
translate ([-35,0,-2]) scale ([4,4,0.5]) cube (10,center=true); 
translate ([-20,0,-5]) scale ([8,4,1]) cube (10,center=true);
```

#### **<span style="color: rgb(185, 106, 217);">5. Derniers rajouts</span>**

Par la suite, nous ajoutons trois rebords rectangulaires sur chaque sphère avec scale, translate et rotate (voir capture d'écran précédente). Puis, nous venons créer un grand module "avion" englobant toutes les modélisations précédentes, et l'incluons dans une nouvelle différence avec deux cubes aplatis à 45° selon z, venant ainsi former les pics triangulaires sur la plateforme arrière formée plus tôt. L'objectif de ce module est de pouvoir sculpter la plateforme, les sphères arrières ainsi que les entrées d'air en une seule fois, en évitant la modélisation de trois fonctions différences par bloc et donc de considérablement allonger le code.

```
 //rebords arrières
 translate ([-48,11.8,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.3,0.2]) cube (5,center=true);
translate ([-48,-11.8,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.3,0.2]) cube (5,center=true);
translate ([-48,-4.1,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.28,0.2]) cube (5,center=true);
translate ([-48,4.1,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.28,0.2]) cube (5,center=true);
translate ([-38,8,5]) rotate ([0,0,90]) scale ([1.8,0.3,0.2]) cube (5,center=true);
translate ([-38,-8,5]) rotate ([0,0,90]) scale ([1.8,0.3,0.2]) cube (5,center=true);
  }; 
 
 difference () {  
avion();
  translate ([-63,8,1]) rotate ([0,0,45]) scale ([5,6,2]) cube (4,center=true);
translate ([-63,-8,1]) rotate ([0,0,45]) scale ([6,5,2]) cube (4,center=true);
```

Enfin, nous plaçons le cockpit avec une sphère allongée légèrement inclinée :

[![Capture d’écran 2024-03-21 à 23.51.30.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/capture-decran-2024-03-21-a-23-51-30.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-23-51-30.png)

```
//cockpit
translate ([55,0,4]) rotate ([0,10,0]) scale ([3.2,1.5,1.2]) sphere (3,center=true);
```

#### <span style="color: rgb(185, 106, 217);">**6. Code complet**</span>

<span style="color: rgb(185, 106, 217);">**[![Capture d’écran 2024-03-21 à 23.04.41.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/capture-decran-2024-03-21-a-23-04-41.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-23-04-41.png)**</span>

```
$fn=100;
 module total() { 
 module avion() {  
//cylindre avant
translate ([39,0,1]) scale ([1,1,0.8]) rotate ([0,90,0]) cylinder (25,8,7.5,center=true);
//pointe centrale
translate ([-2.5,0,1]) scale ([1.5,1,0.8]) rotate ([0,90,0]) cylinder (39,0.1,8,center=true);
module pointeavant() { 
difference () { 
//long cylindre avant
translate ([83,0,-1]) scale ([1,1,0.8]) rotate ([0,100,0]) cylinder (25,7.73,3,center=true);
translate ([67,0,6]) scale ([2,5,5]) cube (5,center=true);
translate ([97,0,6]) scale ([1,5,5]) cube (5,center=true);
};
};
translate ([-20.5,0,0.2]) pointeavant();
//pointe tête
translate ([77,0,-2.3]) scale ([1,1,0.8]) rotate ([0,90,0]) cylinder (6,3.2,0.1,center=true);

//plateforme arrière
translate ([-40,0,1]) scale ([1,1,0.06]) cube (27,0.1,6,center=true);
//cockpit
translate ([55,0,4]) rotate ([0,10,0]) scale ([3.2,1.5,1.2]) sphere (3,center=true);
 
//dérive
module derive() { 
difference () {
translate ([-43,25,0]) scale ([4,5,0.25]) cube (9,center=true);
translate ([-8.5,35,0]) rotate ([0,0,27]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true);
translate ([-74,35,0]) rotate ([0,0,-32]) scale ([4,7,2]) cube (9,center=true);
translate ([-50,50,0]) scale ([4,2,2]) cube (9,center=true);
translate ([-82,10,0]) rotate ([0,0,27]) scale ([6,7,2]) cube (9,center=true);
translate ([-45,5,0]) scale ([7,2,2]) cube (9,center=true);
 }; 
  };
translate ([0.5,1,-7]) rotate ([35,0,0]) derive();
translate ([0.5,-1,-7]) rotate ([145,0,0]) derive();

//grandes ailes
difference () { 
translate ([0,0,1]) scale ([30,25,0.5]) cube (4,center=true); 
translate ([52,30,0]) rotate ([0,0,35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true);
translate ([52,-30,0]) rotate ([0,0,-35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true);
 translate ([-52,30,0]) rotate ([0,0,-35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); 
 translate ([-52,-30,0]) rotate ([0,0,35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); 
 translate ([0,-70,10]) scale ([6,10,5]) cube (4,center=true); 
translate ([0,70,10]) scale ([6,10,5]) cube (4,center=true); 
}; 
//entrée d'air
module entree1() {  
 minkowski ()
 {    
translate ([0,-15,-3.2]) scale ([18,2.2,1.2]) rotate ([0,2,0]) cube (4,center=true);
cylinder (r=2,h=2,center=true); 
     };
     };
module entree2() {  
 minkowski ()
 {    
translate ([0,-15,-3.2]) scale ([18,2.2,1.2]) rotate ([0,2,0]) cube (2.5,center=true);
cylinder (r=2,h=2,center=true); 
     };
     };
difference () {  
translate ([-14,6,3]) rotate ([0,5,-10]) entree1();   
translate ([2,3.2,1.7]) rotate ([0,5,-10]) entree2(); 
translate ([-17,0,6]) scale ([10,7,1.2]) cube (8,center=true);
};
 difference () {   
translate ([-19,23.5,3]) rotate ([0,5,10]) entree1();  
translate ([-0,26.8,1.3]) rotate ([0,5,10]) entree2(); 
translate ([-17,0,6]) scale ([10,7,1.2]) cube (8,center=true);
};
//partie supérieure
difference () { 
translate ([-28,8,1.5]) scale ([6,1.2,0.9]) rotate ([260,0,0]) sphere (6,center=true);
translate ([-28,8,7]) scale ([9,1.7,0.5]) cube (6,center=true);
translate ([-60,0,0]) scale ([2,4.5,2]) cube (6,center=true); 
translate ([-50,8,6]) rotate ([0,-10,0]) scale ([5,2.5,1]) cube (6,center=true);
//creux
translate ([-47,8,3]) scale ([3,0.8,0.5]) cube (8,center=true);
translate ([-35,0,-2]) scale ([4,4,0.5]) cube (10,center=true); 
translate ([-20,0,-5]) scale ([8,4,1]) cube (10,center=true);
//retraits bordures arrières
translate ([-43,16,2]) scale ([7,1,1]) cube (4,center=true);
}; 
difference () { 
translate ([-28,-8,1.5]) scale ([6,1.2,0.9]) rotate ([260,0,0]) sphere (6,center=true);
translate ([-28,-8,7]) scale ([9,1.7,0.5]) cube (6,center=true);
translate ([-60,0,0]) scale ([2,4.5,2]) cube (6,center=true); 
translate ([-50,-8,6]) rotate ([0,-10,0]) scale ([5,2.5,1]) cube (6,center=true);
//creux
translate ([-47,-8,3]) scale ([3,0.8,0.5]) cube (8,center=true);
translate ([-35,0,-2]) scale ([4,4,0.5]) cube (10,center=true); 
translate ([-20,0,-5]) scale ([8,4,1]) cube (10,center=true);
 //retraits bordures arrières
 translate ([-43,-16,2]) scale ([7,1,1]) cube (4,center=true);
}; 
//rebords arrières
translate ([-48,11.8,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.3,0.2]) cube (5,center=true);
translate ([-48,-11.8,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.3,0.2]) cube (5,center=true);
translate ([-48,-4.1,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.28,0.2]) cube (5,center=true);
translate ([-48,4.1,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.28,0.2]) cube (5,center=true);
translate ([-38,8,5]) rotate ([0,0,90]) scale ([1.8,0.3,0.2]) cube (5,center=true);
translate ([-38,-8,5]) rotate ([0,0,90]) scale ([1.8,0.3,0.2]) cube (5,center=true);
  }; 
difference () {  
avion();
  translate ([-63,8,1]) rotate ([0,0,45]) scale ([5,6,2]) cube (4,center=true);
translate ([-63,-8,1]) rotate ([0,0,45]) scale ([6,5,2]) cube (4,center=true);
};  
  };
color("#FABBF4") total();
```

*[![Capture d’écran 2024-04-30 à 08.55.36.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/capture-decran-2024-04-30-a-08-55-36.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/capture-decran-2024-04-30-a-08-55-36.png)*

*mars 2024*

# Modélisation d'une bague

Ayant un membre de ma famille fondeur de bijoux, j'ai décidé de créer une bague pour que mes meilleurs amis et moi-même possèderaient comme signe d'une forte amitié.

Nous sommes donc partis sur un dessin représentant la mer, le soleil et la montagne pour faire référence au département d'où nous venons directement: les Alpes-Maritimes.

### Le dessin

Un ami a dessiné sur papier ce dessin:

[![logo.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/logo.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/logo.jpg)

Maintenant qu'on a ce dessin il faut le vectoriser pour pouvoir l'exploiter sur Fusion, le logiciel que j'utilise pour modéliser la bague.

Il y'a deux solution de vectorisation:

1. A la main. Il faut donc avoir Adobe Illustrator, et 2 semaines devant soit.
2. Avec un outil automatique qui utilise de l'IA pour calquer à notre place.

Allons pour l'option 2.

J'ai donc trouvé un outil appelé Vector Magic: [https://vectormagic.com/](https://vectormagic.com/)

C'est payant mais franchement j'ai préféré mettre 8 euros que de perdre 2 semaines de ma vie.

Voilà ce qui est sorti de Vector Magic après:

[![logo (1).svg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/logo-1.svg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/logo-1.svg)

Magnifique.

On a donc notre fichier svg tout propre.

### La modélisation

Allons sur Fusion de Autodesk, un logiciel gratuit et beaucoup trop facile d'apprentissage pour l'éviter.

Pour la base de la bague, j'ai suivi un tuto sur Youtube afin d'avoir une idée de quelle stratégie de modélisation adopter: [https://www.youtube.com/watch?time\_continue=1&amp;v=eTCHK6MBKyI](https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=eTCHK6MBKyI)

En suite, après avoir eu la base, j'ai adapté les dimensions et la forme suivant une bague que je possède.

Je suis arrivé à ce premier résultat[![Screenshot 2024-04-24 at 17.16.22.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/screenshot-2024-04-24-at-17-16-22.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/screenshot-2024-04-24-at-17-16-22.png)

Sur cette image, nous voyons le dessin, mais au départ il n'y avait rien sur la face du dessus.

J'ai donc importé le dessin en svg dans Fusion.

#### Le cauchemar commence

C'est ici que les complications arrivent.

Pour travailler avec un svg dans fusion, il faut l'importer en tant que sketch. Ce sketch va nous permettre de "extrude" dans le "body" afin de graver le dessin dans la bague.

Le problème, c'est que si votre svg est trop compliqué, Fusion ne pourra pas extrude car le nombre de points est trop important et il y'a quelque part dans votre dessin complexe, où les lignes ne forment pas un polygone fermé.

J'ai donc du créer mon propre sketch moi m-même en passant à la main les lignes du dessin.

Chose qui fut quand même pas trop longue et nécessaire car le dessin était de toute façon trop complexe pour une bague de cette dimension. Je rappelle que l'objectif est de l'imprimer en 3D...

[![Screenshot 2024-04-24 at 17.21.58.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/screenshot-2024-04-24-at-17-21-58.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/screenshot-2024-04-24-at-17-21-58.png)Le dessin est maintenant prêt.

J'ai donc pu "extrude", ou graver dans la bague.

J'ai aussi revu la forme et les dimensions de la bague pour arriver à un résultat de la sorte:

[![Screenshot 2024-04-24 at 17.23.36.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/screenshot-2024-04-24-at-17-23-36.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/screenshot-2024-04-24-at-17-23-36.png)

### Impression 3D

Pour l'impression, je suis d'abord allé voir le Fablab à Escanglon. Ils m'ont redirigé vers l'imprimante résine, beaucoup plus précise et adaptée à ce genre d'impression.

L'imprimante résine se trouve dans le batiment de biochimie au 44 au 2ème étage.

Les deux responsables, dont je ne connais malheureusement pas les noms m'ont très bien accueilli et pris en charge en direct.

J'ai donc fait trois itérations d'impressions pour arriver à ce resultat:

[![signal-2024-04-24-172655.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/signal-2024-04-24-172655.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/signal-2024-04-24-172655.jpeg)

[![signal-2024-04-24-172730.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/signal-2024-04-24-172730.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/signal-2024-04-24-172730.jpeg)

### Points d'améliorations

J'aimerais que les rayons de soleil au centre soient plus gravés. C'est compliqué de graver d'avantage sans traverser la bague et former des trous en dessous de la forme sphérique.

# Gyroscope New Phyrexia

**Informations**

- Milo Reiss Ramdani Medhurst
- <b.rmmedhurst@gmail.com>
- CMI Physique
- 21/04/2024

**Contexte**

Je suis un grand fan et joueur du jeu de carte Magic: The Gathering depuis mes 8 ans. Mes créature préférées dans l'univers de ce jeux de cartes sont les phyrexians. Donc en vu de mon UE SXPFL et de ma passion pour l'astrophysique, j'ai décidé de travailler sur un projet 3d qui regroupe ces deux passions.

**Objectif**

Créer un gyroscope (non fonctionnel) sous le theme de la New Phyrexia.

**Matériel**

- PLA

**Machine utilisée**

- Imprimantes Raise3D Pro2

**Réalisation**

1. Ouvre OpenScad :
2. Le symbol Phyrexian :
    
    
    1. cylinder(150,0,0)
1. Tout d’abord, tu commences par faire un symbole phyrexian. Simple, tu vas créer un cylindre de rayon 4 et de hauteur 150.
2. Pour faire apparaitre le cercle, tu fais la difference entre un cercle de rayon 50 et un cercle de rayon 45, comme ca tu as ton cercle creux fin. Puis tu le fais tourner de 90 degrés selon z et tu le remonte jusqu’a la moitié de la hauteur du cylindre.


difference(){

rotate(\[90,0,0\])

 translate(\[0,75,0\])circle(50);

rotate(\[90,0,0\])

 translate(\[0,75,0\])circle(45);

}

3. Ok, maintenant tu as ton symbole phyrexian en 2d erigé vers le haut. Mais en effet il y a un tout petit probleme. Généralement le symbole fait des “vagues” selon le cylindre (personellement je prefere quand il n’y a pas de vagues, ca fait plus Elesh Norn) mais ici on vas ajouter les vagues. Pour ce faire, nous allons soustraire pleins de petites spheres au cylindre. On va soustraire un cercle de rayon 3.7 déplacer de 4 selon l’axe x. Pour les vagues, nous allons faire cela symétriquement selon l’axe x puis diagonallement symétriquement selon l’axe y, en avançant de 4 en 4. Plus simplement le code pour les spheres va ressembler a
1. translate(\[(-1)^k \*4, 0, 4k\])sphere(3.7)


Pour le cylindre en question, le code final ressemble a ceci:

difference(){

cylinder(150, 4, 4);

 translate(\[4,0,0\])sphere(3.7);

translate(\[-4,0,4\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,8\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,12\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,16\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,20\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,24\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,28\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,32\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,36\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,40\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,44\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,48\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,52\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,56\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,60\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,64\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,68\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,72\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,76\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,80\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,84\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,88\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,92\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,96\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,100\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,104\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,108\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,112\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,116\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,120\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,124\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,128\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,132\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,136\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,140\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,144\])sphere(3.7);

 translate(\[-4,0,148\])sphere(3.7);

 translate(\[4,0,148\])sphere(3.7);

}

3. Le gyroscope: Pour transformer ce beau symbole phyrexian en gyroscope nous allons copier la figure puis la translater jusqu’a la moitié de la hauteur du cylindre, et tourner la nouvelle figure de 90 degrés selon l’axe x. Pour ce nous allons ajouter

**“translate(\[0,75,75\])rotate(\[90,0,0\]){“ devant le meme code copié collé.**

4\. Allez propager la perfection de la New Phyrexia.

# création figurine Onigiri

#### Informations

- Adrien DIDIER
- adrien.didier8@gmail.com
- actuellement en M1 de mathématiques et Applications
- <span style="font-family: var(--font-heading, var(--font-body)); font-weight: 400;">début : 03/04/2024 ; fin prévue : 05/04/2024</span>

**CONTEXTE**

Pour un projet personnel (avril 2023), j'ai décidé d'imprimer en 3D avec du filament noir et blanc une figurine d'Onigiri. Ce projet n'avait pas d'objectif particuliers si ce n'est que de me familiariser au mieux avec les imprimantes 3D du FabLab, et offrir cette figurine à une amie. Voici une capture d'écran de la figurine.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/P2himage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/P2himage.png)

##### la figurine est composée d'une base pour le corps (prévu en fil blanc ), et de différents accessoires (prévus en fil noir)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/DbQimage.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/DbQimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/oZaimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/oZaimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/lWzimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/lWzimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/Tmfimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/Tmfimage.png)

#### Matériel

- probablement PLA noir et blanc

#### Machines utilisées

machine 3d PLA

##### Étape 1

modélisation de la figurine

##### Étape 2

<span style="font-family: var(--font-heading, var(--font-body)); font-weight: 400;">impression 3D</span>

# impression figurine de personnage du jeu ROOT

#### Informations

- Michel F, L3 Mathématiques
- Mamoune E-M L3 Physique-Mathématiques
- contact@playsorbonne.fr  
    ##### **21/03/2024 - (en cours)**

#### Contexte

Nous cherchons à offrir une figurine d'un personnage d'un jeu de plateau à un ami très fan de ce jeu

#### Objectifs

Reproduire et imprimer en 3D un personnage d'un jeu de plateau :

[![Capture d'écran 2024-03-21 133910.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/capture-decran-2024-03-21-133910.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-133910.png)

#### Matériel

- (à voir, PLA blanc ? fil enrichi en bois ? )

#### Machines utilisées

(à voir, machine 3d PLA ou résine ?)

#### Construction

Modélisation sur Blender (en cours) :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/f5Nimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/f5Nimage.png)

##### Étape 1

Modélisation de la figurine sous Blender

##### Étape 2

Impression

##### Étape 3

Peinture de la figurine

#### Journal de bord

##### 21/03/2024

Début de la sculpture du modèle 3D sur Blender

# canon en maquette

#### Informations

- Alexandre Guerre
- alexandre.guerre@sorbonne-universite.fr
- SUMMIT
- 28/02/2024

#### Contexte

Dans le cadre de la fabrication d'une maquette de bateau, il était nécessaire de fabriquer une master pour du moulage de canon.

#### Objectifs

L'objectif du projet était la modélisation et l'impression d'un master de canon à partir de plan 2D.

[![canon.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/canon.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/canon.png)

#### Matériel

- Impression résine

#### Machines utilisées

Imprimante résine du FabLab

#### Construction

Modélisation dans Fusion 360, puis impression. Le fichier stl " [canon.stl](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/564) ".

Aucun montage nécessaire, juste un petit ponçage.

[![20240228_075921.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/20240228-075921.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/20240228-075921.jpg)[![20240228_075929.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/20240228-075929.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/20240228-075929.jpg)

# Molécule de Méthionine

Date de réalisation : 28 Janvier 2024

[https://sketchfab.com/3d-models/methionine-25255b65825f462c8a7fdc191cbb9bb0](https://sketchfab.com/3d-models/methionine-25255b65825f462c8a7fdc191cbb9bb0)

# Support de Grande Bobine

##### ⚠️**Hauteur prévue d'impression prévue : 9.9cm**

#### Contexte

Les supports de bobine Raise sont trop courts et larges pour les grosses bobines bq.  
Il fallait créer des supports plus adaptés.

##### ![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/scaled-1680-/l5Eimage.png)Support Raise trop court et trop large pour les grandes bobines bq

##### ![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/scaled-1680-/pS1image.png)Modélisation 3D du support Raise modifié

##### [![SupportsImprimés.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/scaled-1680-/pzIimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/pzIimage.png)Support Raise et Supports Imprimés

La version 1ère version (en Blanche) était plus proche de l'original et s'est cassée en tombant car la surface de section n'était pas suffisante.  
La nouvelle version (en Noir) est corrige ce défaut.

##### ![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/scaled-1680-/YbmnIsimage.png)Ça marche bien ! 👍

# Cube de voyage + gigabouton d'extracollision

##### <span style="color: rgb(224, 62, 45);">Bonjour et bienvenue au centre d'enrichissement assisté par ordinateur d'Aperture Science. Votre échantillon a été traité ; nous pouvons maintenant procéder aux tests. Avant de commencer, vous devez savoir que même si le divertissement et l'apprentissage sont au coeur des activités du centre, vous risquez de subir des lésions irréversibles.</span>

Lien modèle 3D du cube : [https://www.thingiverse.com/thing:173570 ](https://www.thingiverse.com/thing:173570)

Lien modèle 3D du bouton : [https://www.thingiverse.com/thing:2821737](https://www.thingiverse.com/thing:2821737)

##### <span style="color: rgb(224, 62, 45);">&gt;&gt;Nous allons bientôt vous remettre un cube de voyage lesté d'Aperture Science&lt;&lt;</span>

- ##### L'ensemble des pièces du cube à imprimer :[![Screenshot 2024-01-10 211030.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/scaled-1680-/screenshot-2024-01-10-211030.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/screenshot-2024-01-10-211030.png)

#### <span style="color: rgb(224, 62, 45);">Honnêtement, ce test était une erreur. A votre place, nous renoncerions.</span>

- ##### Un peu d'impression 3D :  
    [![photo_2024-10-01_15-00-10.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-15-00-10.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-15-00-10.jpg)[![photo_2024-10-01_15-00-09.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-15-00-09.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-15-00-09.jpg)

#### <span style="color: rgb(224, 62, 45);">Personne ne vous en voudra d'abandonner. D'ailleurs, l'abandon semble être la seule solution raisonnable.</span>

- ##### Ensemble des pièces du cube imprimées :  
    [![photo_2024-10-01_15-00-03.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-15-00-03.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-15-00-03.jpg)[![photo_2024-10-01_15-00-06.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-15-00-06.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-15-00-06.jpg)[![photo_2024-10-01_15-00-05.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-15-00-05.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-15-00-05.jpg)

#### <span style="color: rgb(224, 62, 45);">Abandonnez maintenant et vous aurez du gâteau.</span>

- ##### Assemblage du cube :  
    [![photo_2024-10-01_15-00-00.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-15-00-00.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-15-00-00.jpg)[![photo_2024-10-01_15-00-02.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-15-00-02.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-15-00-02.jpg)  
    [![photo_2024-10-01_15-00-13.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-15-00-13.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-15-00-13.jpg)[![photo_2024-10-01_15-00-14.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-15-00-14.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-15-00-14.jpg)

##### <span style="color: rgb(224, 62, 45);">Merveilleux ! Vous avez fait preuve d'une grande ingéniosité malgré une situation des plus décourageantes.</span>

- ##### L'ensemble des pièces du bouton imprimées:  
    [![photo_2024-10-01_14-59-54.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-14-59-54.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-14-59-54.jpg)[![photo_2024-10-01_14-59-56.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-14-59-56.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-14-59-56.jpg)[![photo_2024-10-01_14-59-51.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-14-59-51.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-14-59-51.jpg)[![photo_2024-10-01_14-59-53.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-14-59-53.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-14-59-53.jpg)

##### <span style="color: rgb(224, 62, 45);">Quand ce test sera fini, vous nous manquerez.</span>

- ##### Assemblage du button :   
    [![photo_2024-10-01_14-59-57.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-14-59-57.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-14-59-57.jpg)[![photo_2024-10-01_14-59-55.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-14-59-55.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-14-59-55.jpg)

##### <span style="color: rgb(224, 62, 45);">Le conduit des appareils vitaux va générer un cube de voyage lesté dans trois, deux, un.</span>

- ##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Et finalement, placez le cube de voyage lesté sur le gigabouton d'extracollision d'Aperture Science à charge supérieure de quinze mille mégawatts :</span>  
    [![photo_2024-10-01_14-59-58.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-01-14-59-58.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-01-14-59-58.jpg)

##### <span style="color: rgb(224, 62, 45);">Ce cube de voyage lesté vous accompagnera dans la salle de test. Prenez-en bien soin.</span>

##### <span style="color: rgb(224, 62, 45);">J'attire votre attention sur le champ de particules incandescentes situé devant la sortie.</span>

##### <span style="color: rgb(224, 62, 45); background-color: rgb(251, 238, 184);">Veillez à ne pas le sortir de la zone de tests. La Grille d'émancipation matérielle   
d'Aperture Science vaporisera tout matériel non autorisé la traversant. </span>

# Buste de Paul McCartney

#### Informations

- **Date de réalisation** : Décembre 2023
- **Auteur** : Paul Rieunier 3810393 étudiant en M1 Physique Fondamentale et Appliquée

#### Contexte Perso

Mon père est fan de Paul McCartney (c'est une des deux raisons pour lesquelles je m'appelle Paul) et Noël approchait.  
Je me suis donc dis que c'était une bonne occasion pour mettre à l'œuvre mes compétences acquises en Modélisation et Impression 3D pour réaliser un cadeau de Noël sympa.

#### Matériel

- Blender
- Raise 3D Pro2 Plus
- PLA Noir

##### Étape 1 : Trouver un modèle 3D de Paul McCartney

En une recherche google, c'était trouvé ! Pas très étonnant étant donné la popularité du célèbre chanteur.  
Un Modèle 3D officiel, spécialement créée pour être imprimé, avait été réalisé et publié en 2015 sur le site officiel (**[LIEN](https://www.paulmccartney.com/news/print-your-very-own-3d-paul)**)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/nBwimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/nBwimage.png)


##### Étape 2 : Modification du modèle 3D

J'ai créé des coupures et un socle simplement avec Blender.  
Petit guide pour apprendre à rajouter du texte à un modèle 3D sur Blender : **[LIEN](https://www.youtube.com/watch?v=lc3d0pM2fpo)**

Pour des arêtes de 0.2mm (soit la précision optimale de la Raise3D Pro2), le buste fait 11cm de haut.  
Il n'était donc pas nécessaire de réaliser l'impression en résine.

[  
![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/gTSimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/gTSimage.png)



##### Étape 3 : Impression 3D

Le PLA Noir était bien la couleur de choix.  
Non seulement il permet de masquer les défauts et d'éventuelles taches, mais il permet aussi de créer des reflets qui viennent accentuer les reliefs.

[![IMG20231227140334.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/img20231227140334.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/img20231227140334.jpg)

# Détailles pour un voiture radiocommandé

<span class="HwtZe" lang="fr"><span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">Pour les vacances, je voulais essayer un nouveau passe-temps, le drift RC, mais je ne voulais pas dépenser beaucoup d'argent.</span></span> <span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">J'ai donc acheté une voiture vintage pour la moderniser et la convertir pour le drift.</span></span> <span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">Certaines vieilles pièces gênaient les volants, donc j'ai les apporté quelques ajustements et les ai remodelées pour l'impression.</span></span></span>

<span class="HwtZe" lang="fr"><span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">  
</span></span></span>

<span class="HwtZe" lang="fr"><span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">[![Capture d'écran 2023-12-19 151133.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/capture-decran-2023-12-19-151133.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/capture-decran-2023-12-19-151133.png)</span></span></span>

<span class="HwtZe" lang="fr"><span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">[![Capture d'écran 2023-12-19 151232.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/capture-decran-2023-12-19-151232.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/capture-decran-2023-12-19-151232.png)</span></span></span>

<span class="HwtZe" lang="fr"><span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">[![Capture d'écran 2023-12-19 151049.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/capture-decran-2023-12-19-151049.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/capture-decran-2023-12-19-151049.png)</span></span></span>

Les modeles sont fait en Onshape.

Image 1 : [https://cad.onshape.com/documents/c4c84bf70190a1c9a797d10b/w/067d66c001e4ea2840b67224/e/6c015f3008fdc9620a829043?renderMode=0&amp;uiState=6581a6e680bb366dab0ffdab](https://cad.onshape.com/documents/c4c84bf70190a1c9a797d10b/w/067d66c001e4ea2840b67224/e/6c015f3008fdc9620a829043?renderMode=0&uiState=6581a6e680bb366dab0ffdab)

Image 2 : [https://cad.onshape.com/documents/c1a281208462683420663e3e/w/c517e886817b2c40103e8694/e/a42f14ace8eb00115887baf0?renderMode=0&amp;uiState=6581a5872173bc3525544c40](https://cad.onshape.com/documents/c1a281208462683420663e3e/w/c517e886817b2c40103e8694/e/a42f14ace8eb00115887baf0?renderMode=0&uiState=6581a5872173bc3525544c40)

Image 3 : [https://cad.onshape.com/documents/229eaa180f2b239b3ff13c09/w/6ad353d4030bba9d98d08655/e/b511bad250304dc6ea52747b?renderMode=0&amp;uiState=6581a70cb047fd60169a1890](https://cad.onshape.com/documents/229eaa180f2b239b3ff13c09/w/6ad353d4030bba9d98d08655/e/b511bad250304dc6ea52747b?renderMode=0&uiState=6581a70cb047fd60169a1890)

J'ai aussi imprimé une paire des roues de Cults3d: [https://cults3d.com/en/3d-model/game/1-10-rc-rim-big-disc-energy](https://cults3d.com/en/3d-model/game/1-10-rc-rim-big-disc-energy)

# Equation de noeuds sur OpenScad

### Description

#### Introduction

Auteure du tutoriel : Clara Devanz

Il y a quelques temps, un ami m'a offert un livre fascinant d'Henry Segerman intitulé *Visualizing Mathematics with 3D Printing*. J'ai découvert cet ouvrage en ligne grâce au riche site web qui l'accompagne, [3dprintmath.com](http://www.3dprintmath.com/). Certains modèles sont même disponibles à l'impression sur Thingiverse ! Le livre donne plus d'explications sur les figures et la théorie, de façon accessible aux débutant·es.

Pendant la Fabacademy, il était demandé aux apprenant·es de modéliser et imprimer des formes difficiles voire impossibles à réaliser autrement qu'avec la fabrication additive. J'ai repensé à certaines formes expliquées dans le livre de Segerman, et tout particulièrement aux noeuds toriques.

Puisqu'il s'agît de visualiser des concepts mathématiquement bien définis, le logiciel de modélisation le plus adéquat m'a semblé être OpenScad. Ce logiciel libre permet en effet de décrire des volumes à partir d'équations. Je n'avais pas d'expérience préalable sur ce logiciel, c'est pourquoi je vous invite à me signaler en commentaire de cette page si vous voyez de meilleures façons de procéder ou des imprécisions. De même, si des grosses erreurs en topologie se sont glissées ici, ce n'est pas du tout un champ que je connais bien.

Voici le résultat obtenu après modélisation et impression de quelques noeuds toriques :

[![knots-hero-shot.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/539knots-hero-shot.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/539knots-hero-shot.jpeg)

#### Noeuds

> En [mathématiques](https://fr.wikipedia.org/wiki/Math%C3%A9matiques "Mathématiques"), et plus particulièrement en [géométrie](https://fr.wikipedia.org/wiki/G%C3%A9om%C3%A9trie "Géométrie") et en [topologie algébrique](https://fr.wikipedia.org/wiki/Topologie_alg%C3%A9brique "Topologie algébrique"), un **nœud** est un [plongement](https://fr.wikipedia.org/wiki/Plongement "Plongement") d'un [cercle](https://fr.wikipedia.org/wiki/Cercle "Cercle") dans ℝ<sup>3</sup>, l'[espace euclidien](https://fr.wikipedia.org/wiki/Espace_euclidien "Espace euclidien") de dimension 3, considéré à des déformations continues près. Une différence essentielle entre les [nœuds usuels](https://fr.wikipedia.org/wiki/N%C5%93ud_(lien) "Nœud (lien)") et les nœuds mathématiques est que ces derniers sont fermés (sans extrémités permettant de les nouer ou de les dénouer) ; les propriétés physiques des nœuds réels, telles que la friction ou l'épaisseur des cordes, sont généralement également négligées. \[[Wikipedia](https://fr.wikipedia.org/wiki/N%C5%93ud_(math%C3%A9matiques))\]

Mais encore ? Eh bien voici une vidéo tout à fait pédagogique de Carlo H. Séquin :

#### <iframe allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="400" src="https://www.youtube.com/embed/aqyyhhnGraw" title="What is a Knot? - Numberphile" width="660"></iframe>



#### Noeuds toriques

> Un noeud est torique s’il peut se réaliser à la surface du tore de révolution. Autrement dit, ceux-ci sont obtenus en enroulant un fil autour d'un [tore](https://fr.wikipedia.org/wiki/Tore "Tore") en tournant *p* fois autour de l'anneau et effectuant *q* tours complets, où *p* et *q* sont [des](https://fr.wikipedia.org/wiki/Nombres_premiers_entre_eux "Nombres premiers entre eux") entiers [premiers entre eux](https://fr.wikipedia.org/wiki/Nombres_premiers_entre_eux "Nombres premiers entre eux") .

[![Capture d’écran 2023-12-14 à 14.48.50.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/capture-decran-2023-12-14-a-14-48-50.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/capture-decran-2023-12-14-a-14-48-50.png)

Par exemple le noeud de trèfle illustré ci-dessus fait deux fois le tour du tore dans la direction des parallèles pendant qu’il fait trois fois le tour dans la direction des méridiens. C'est le noeud torique (2,3). \[[source image](https://perso.math.u-pem.fr/kloeckner.benoit/posts/2012-04-23-NoeudsToriques.html)\]

### Modélisation dans OpenScad

#### Méthode de hulling et exemple du noeud roulant

#### Equation d'un noeud de trèfle

J'ai commencé par chercher à modéliser le nœud torique le plus simple, qui est aussi le nœud non trivial le plus simple. Il s'agit du **nœud de trèfle**, également désigné comme le noeud torique (2,3). J'ai trouvé ces équations pour la première fois sur la page anglophone du noeud de trèfle (trefoil knot) de Wikipedia :

[![Capture d’écran 2023-12-13 à 18.27.17.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/capture-decran-2023-12-13-a-18-27-17.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/capture-decran-2023-12-13-a-18-27-17.png)

Je me suis d'abord concentrée sur les premières équations paramétriques données, et j'ai remplacé la fonction f(t) dans mon exemple OpenSCAD précédent de 'rolling knot' par celles-ci. Cela a fonctionné ! Et voilà mon premier noeud de trèfle modélisé dans OpenSCAD.

[![first-trefoil.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/first-trefoil.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/first-trefoil.jpeg)

#### Généralisation à tous les noeuds toriques

Nous voulons maintenant généraliser ce que nous venons d'expérimenter avec un nœud de trèfle à tous les nœuds toriques.

Voici les équations paramétriques d'un noeud torique (p,q) \[[source : Wikipedia en](https://en.wikipedia.org/wiki/Torus_knot)\]

[![torus-knot-geometric.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/torus-knot-geometric.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/torus-knot-geometric.jpeg)

Nous pouvons étendre ces équations à d'autres tores, en considérant les tores suivants :

- le tore est à symétrie azimutale par rapport à l'axe **z**
- **c** est le rayon entre le centre du trou et le centre du tube du tore
- **a** est le rayon du tube
- nous considérons uniquement les tores en anneau (c&gt;a)

En écrivant les équations cartésiennes d'un tel tore, on peut alors obtenir les équations énoncées dans le blog [Wolfram Mathworld](https://mathworld.wolfram.com/Torus.html) :

[![torus-knot-parametric-a-c.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/torus-knot-parametric-a-c.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/torus-knot-parametric-a-c.jpeg)

```
Equation d'un tore en utilisant les coordonnées cartésiennes : (c-sqrt(x^2+y^2))^2+z^2=a^2   

Les équations paramétriques sont donc :

x   =   (c+acosv)cosu   
y   =   (c+acosv)sinu   
z   =   asinv   
pour u,v dans [0,2pi]. 
```

Pour revenir à notre nœud torique, nous pouvons finalement obtenir une description paramétrique du nœud torique (p,q) sous la forme d'une fonction f(t), en fixant u = q\*t et v=p\*t, pour t dans \[0,2pi\]. Cela nous donne :

```
c=10;// rayon entre le centre du trou et le centre du tube
a=6; // rayon du tube (c>a pour un anneau torique)
p=2; // tore (p,q) dans la notation où (p<q)
q=3; // tore (p,q)  dans la notation où (p<q)

function f(t) =   
[ (c+(a*cos(q*t)))*cos(p*t),
(c+ (a*cos(q*t)))*sin(p*t),
(a*(sin(q*t)))
];
```

Nous sommes prêts à utiliser cette description paramétrique avec les solutions de hulling de KitWallace. Notez que comme **OpenSCAD semble ne pas prendre en compte les radiants mais seulement les degrés**, il faut **itérer sur t allant de 0 à 359, et non de 0 à 2\*pi.**

#### Code OpenScad

Voici donc un code permettant de **modéliser un noeud (p,q) dans OpenSCAD :**

```c++
// Clara Devanz - Fabacademy 2023
// Closely adapted code from the rolling knot code written by KitWallace (who also credits mathgrrl and nop head), but with knot torus parametric equations : https://mathworld.wolfram.com/Torus.html
// Here the notation where q > p is used. Thus q is the number of times the knot cross the center of the torus and p is the number ot times it turns around the z-axis.
//  The torus is azimuthally symmetric about the z-axis; c is the radius from the center of the hole to the center of the torus tube, and a is the radius of the tube. We considered only ring tori (c>a).

// Here are the parameters you're invited to modify!

p=2; // (p,q) torus
q=3; // (p,q) torus
c=10; // radius from the center of the hole to the center of the tube
a=6; // radius of the tube
r = 2; // radius of the knot
step = 1; // steps of the 'for' loop calculating the knot's sections for t=[0: step: 359])
$fn=50; // number of fragments. Will change the 

function f(t) =   
[ (c+(a*cos(q*t)))*cos(p*t),
(c+ (a*cos(q*t)))*sin(p*t),
(a*(sin(q*t)))
];

module disc_p2p(p1, p2, r) {
      assign(p = p2 - p1)
      translate(p1 + p/2)
      rotate([0, 0, atan2(p[1], p[0])])
      rotate([0, atan2(sqrt(pow(p[0], 2)+pow(p[1], 2)),p[2]), 0])
      render() cylinder(h = 0.1, r1 = r, r2 = 0);
};

module tube(r, step) {
   for (t=[0: step: 359])
       assign (p0 = f(t), 
               p1 = f(t + step ),
              p2 = f(t + 2 * step))
       render() hull() {
          disc_p2p (p0,p1,r);
          disc_p2p (p1,p2,r);   
       }
};

scale(2) color([0.968,0.788,0.961]) tube (r, step);
```

Ce qui donne le résultat suivant :

[![generalized-trefoil-knot-pink.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/generalized-trefoil-knot-pink.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/generalized-trefoil-knot-pink.jpeg)

J'aime beaucoup cette description paramétrique, la forme me semble plus réussie que le premier essai !

Vous pouvez voir dans le code qu'en plus des paramètres de la fonction paramétrique, nous pouvons également modifier certains paramètres de simulation. Voici donc **la liste de tous les paramètres avec lesquels vous êtes invités à expérimenter** :

- **p et q** caractérisent le tore (p,q) sur lequel vous tracez votre nœud, dans la convention où p &lt; q.
- **c** est le rayon entre le centre du trou et le centre du "tube" du tore
- **a** est le rayon du "tube" du tore (c&gt;a pour un tore annulaire)
- **r** est le rayon de la section du tube
- **step** est la valeur des pas sur lesquels la boucle 'for' itère pour calculer les sections du nœud pour t=\[0 : step : 359\])
- **$fn** est le nombre de fragments utilisés pour le calcul de la surface à travers la section du noeud

#### Illustrations de noeuds modélisés

Voici quelques nœuds toriques que j'ai rendus avec les paramètres suivants :

[![Capture d’écran 2023-12-13 à 18.44.49.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/capture-decran-2023-12-13-a-18-44-49.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/capture-decran-2023-12-13-a-18-44-49.png)

[![(2-3)-torus-knot.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/2-3-torus-knot.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/2-3-torus-knot.jpeg) ![(2-5)-torus-knot.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/2-5-torus-knot.jpeg)

[![(2-7)-torus-knot.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/2-7-torus-knot.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/2-7-torus-knot.jpeg) ![(3-4)-torus-knot.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/3-4-torus-knot.jpeg)

[![(9-2)-torus-knot.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/9-2-torus-knot.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/9-2-torus-knot.jpeg) ![(3-5)-torus-knot.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/3-5-torus-knot.jpeg)

### Impression des noeuds

#### Export en stl

Afin d'imprimer nos dessins en 3D, nous devons les exporter sous forme de fichiers .stl. Dans OpenSCAD, vous devez d'abord rendre votre modèle à l'aide de l'option **render**. C'est à ce moment-là que le logiciel effectue tous les calculs.

Ouvrez la console OpenSCAD pour vérifier quand il a terminé, car cela peut prendre de longues minutes ! Mes modèles ont mis entre 10 et 20 minutes à être générés (je n'ai pas mesuré le temps avec précision).

Quand c'est bon, vous devriez avoir un message similaire dans votre console :

[![render-openscad.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/render-openscad.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/render-openscad.jpeg)

##### Slicer

Comme d'habitude, j'ai utilisé le slicer ideamaker pour des impressions sur les Raise 3D Pro 2, en filament PLA d'une part, ABS d'autre part.

[![slicer01.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/slicer01.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/slicer01.jpeg)

[![slicer03.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/slicer03.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/slicer03.jpeg)

#### Résultats

[![knot-pink-printin.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/knot-pink-printin.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/knot-pink-printin.jpeg)

[![knots-supports.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/knots-supports.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/knots-supports.jpeg)

[![knots-family.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/knots-family.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/knots-family.jpeg)  
noeuds en PLA

[![knots-abs.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/knots-abs.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/knots-abs.jpeg)  
noeuds en ABS

[![knots-hero-shot.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/knots-hero-shot.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/knots-hero-shot.jpeg)

# Terrarium à drosera

- **Nom du projet:** Galet de dérailleur Simplex
- **Coordonnées** Duval Louis, 12-13 205 Laboratoire Kastler-Brossel/ INSP louis.duval \[at\] lkb.upmc.fr
- **Introduction** 13/11/2023
- **Matériaux / Outils / Machines** Imprimante 3D
- **Remerciements**: Steve Hubert

[![image.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/rd7image.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/rd7image.jpeg)[![image.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/1qoimage.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/1qoimage.jpeg)

Une drosera capensis et l'un des drosera que j'ai mis dans un terrarium oeuf.

Je possède des drosera capensis que j'ai acheté il y a maintenant 1 an

. N'ayant pas d'accès à de l'eau osmosée, elles ont commencé à vite dépérir. J'ai tenté un premier sauvetage à l'aide d'une bouteille d'iced tea, que j'ai utilisé pour faire un terrarium. J'en ai également mis une dans un autre terrarium mais à cause d'une humidité trop forte tout est mort.

J'ai donc décidé d'acheter un terrarium qui permet d'avoir une bonne luminosité à l'intérieur.

[![image.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/kunimage.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/kunimage.jpeg)

Encore une fois l'humidité est trop élevée et les drosera ont commencé à dépérir doucement.  
Après discussion avec Steve Hubert, il m'a suggéré d'utiliser un ventilateur. Le flux d'air pouvant aider a la diminution de l'humidité au niveau de la plante. Il permettrait également à brasser l'air .

Après l'achat d'un [starter pack](https://www.amazon.fr/Freenove-Raspberry-Contained-Compatible-Tutorials/dp/B0BJ1P9JN8/ref=sr_1_1_sspa?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=20YLFW4Q6UR1M&keywords=freenove%2Bpico%2Bultimate&qid=1699888902&s=computers&sprefix=freenove%2Bpico%2Bultimate%2Ccomputers%2C61&sr=1-1-spons&sp_csd=d2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGY&th=1) pour raspberry pi pico (que je recommande chaudement, il est moins cher sur Aliexpress), je me suis mis en tête de réaliser un système led et de ventilation pour ce terrarium. J'en ai également profité pour mettre un capteur d'humidité et de température pour chez moi.

[![image.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/bTtimage.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/bTtimage.jpeg)[![image.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/PK7image.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/PK7image.jpeg)

Le montage utilisant la plaquette led du kit et un [ventilateur](https://www.amazon.fr/dp/B071JN6HKM?psc=1&ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details). Afin de contrôler la luminosité des leds, j'utilise l'ADC du raspberry pi pico avec un potentiomètre. Pour contrôler le courant dans le ventilateur (max 0.18A) j'utilise également un potentiomètre comme une simple résistance variable. J'affiche la température et l'humidité dans mon appartement à l'aide de l'écran LCD et du DHT11.

[![image.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/nD4image.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/nD4image.jpeg)[![image.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/k2kimage.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/k2kimage.jpeg)

Cette breadboard est assez pénible et encombrante. j'aimerai donc intégrer tout le circuit dans le bouchon de mon terrarium. Toutefois, j'aimerai ne pas creuser le liège du bouchon. Je vais donc essayer de dessiner un modèle pour pouvoir imprimer le bouchon en 3D. Le bouchon fait 3cm d'épaisseur, ses deux rayons sont 10,5cm et 9,5cm. Je prévoit d'intégrer un système de grille afin de pouvoir régler le flux d'ai qui rentre dans le terrarium. Je prévois également de couvrir le raspberry pico.

[![396579475_657351096384016_6979839903311585818_n.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/396579475-657351096384016-6979839903311585818-n.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/396579475-657351096384016-6979839903311585818-n.png)

[![395481155_1008453680243504_7597837788754969574_n.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/395481155-1008453680243504-7597837788754969574-n.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/395481155-1008453680243504-7597837788754969574-n.png)

Le fichier STL est disponible [ici](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/456).

# projet perso modelisation binome RW

#### Informations

- walid et rayan
- Adresse mail
- L2 et L3 Maths Physiques
- 21/11/23

#### Contexte

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec et mauris non ipsum tincidunt euismod. Donec sed accumsan sem. Proin odio sem, vehicula a suscipit et, efficitur quis diam. Nam in enim a ex bibendum ultricies. Suspendisse in mauris sit amet felis cursus condimentum.

#### Objectifs

apprentissage de la modélisation via la création d'un petit projet simple

[![image-1653061695508.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/image-1653061695508.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/image-1653061695508.jpeg)

*Ajouter au moins une image de votre projet*

#### Matériel

- FREECAD
- impression 3D

#### Machines utilisées

??

#### modelisation

*(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)*

##### Étape 1

modelisation test + visionnage tuto

##### Étape 2

\----

##### Étape 3

\----

#### Journal de bord

*Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)*

##### 03/04/2022

Duis tincidunt mattis sollicitudin. Aenean posuere sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit.

##### 11/04/2022

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##### 18/04/2022

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# Dérailleur Simplex Prestige

- **Nom du projet:** Galet de dérailleur Simplex
- **Coordonnées** Duval Louis, 12-13 205 Laboratoire Kastler-Brossel/ INSP louis.duval \[at\] lkb.upmc.fr
- **Introduction** 13/07/2023
- **Matériaux / Outils / Machines** Imprimante 3D
- **Remerciement:** Je tenais à remercier Simon Lanis pour m'avoir totalement encadré durant ce projet, pour me former sur l'utilisation de l'imprimante 3D

J'ai acheté un vieux vélo Peugeot, sur le bon coin. Ce sont des vélos accessibles de bonne qualité qui permettent l'accès à un vélo de route sans se ruiner avec une mécanique simple.

[![image-1689236837646.02.21.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/scaled-1680-/image-1689236837646-02-21.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1689236837646-02-21.jpeg)

Il s'agit d'un PR 10, d'après les décalcomanies, il s'agit d'une édition de 1978!

[![image-1689236541992.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/scaled-1680-/image-1689236541992.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1689236541992.jpeg)

Illustration du dérailleur

En allant à Jussieu, un ressort s'est cassé ce qui a endommagé mes galets de dérailleurs.  
De nombreuses personnes en ligne ont rencontré le même problème, et proposaient de les remplacer grâce à une simple impression 3D.

J'ai trouvé en ligne des détails sur ce blog:

[http://technologiecmr.blogspot.com/p/fabriquer-des-galets-de-derailleur-avec.html](http://technologiecmr.blogspot.com/p/fabriquer-des-galets-de-derailleur-avec.html)

Il donne les détails du galet du dérailleur étape par étape

[![image-1689236397770.19.48.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/scaled-1680-/image-1689236397770-19-48.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1689236397770-19-48.png)

j'ai également trouvé un site ou les gens partagent des fichiers 3D, j'ai trouvé un fichier ou le galet était déja dessiné:

[https://cults3d.com/fr/mod%C3%A8le-3d/divers/simplex-derailleur-gear](https://cults3d.com/fr/mod%C3%A8le-3d/divers/simplex-derailleur-gear)

Il est accessible gratuitement, distribuable de manière non commerciale.  
Le fichier est accessible en attachement à ce wiki

Je souhaiterai imprimer ce fichier pour le tester, et éventuellement l'améliorer à l'avenir.

Dans l'idéal je souhaiterai que le matériau soit durable dans le temps, car racheté une pièce en plastique datant des années 80 ne garantie en rien qu'il durera longtemps.

Dans l'idéal, à l'avenir, j'aimerai également pouvoir refaire les ressorts de torsions. Malheureusement, dans l'industrie, il est impossible de trouver facilement un ressort se rapprochant sans devoir le retravailler. Il sera surement l'objet d'un futur projet.

- **Journal de bord** Je vais essayer de donner mon avis sur les différents matériaux utilisés

**19/07/2023**

Une impression résine standard grise a été lancée, pour 4 galets. Il y a besoin de 22ml de résine, soit environ 90cts de résine.

Le fichier slicé est trop gros pour être sur le wiki mais peut être donné à la demande. Les pièces ont été décalées de 30° et quelques cm pour pouvoir avoir une impression optimale. Il est disponible sur ce lien:  
[https://dropsu.sorbonne-universite.fr/s/cR3TcpD2riimcZT](https://dropsu.sorbonne-universite.fr/s/cR3TcpD2riimcZT)  
Je ne sais pas combien de temps il sera actif...

Les paramètres utilisés ont été les suivants:

[![356799170_241737618674771_4831733515043577012_n.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/scaled-1680-/356799170-241737618674771-4831733515043577012-n.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/356799170-241737618674771-4831733515043577012-n.jpg)

Il s'agit des paramètres mis par défaut pour la machine.

Au bout d'1h45 d'impression les pièces sont finies:

[![356951870_274494741851943_5600839272422891044_n.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/scaled-1680-/356951870-274494741851943-5600839272422891044-n.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/356951870-274494741851943-5600839272422891044-n.jpg)

Reste l'étape du durcissement...

**20/07/2020**:

Les pièces ont été retirées, le tout a l'air bien solide. L'impression a l'air d'être un succès.[![358853307_961838101697839_2345226571637158427_n.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/scaled-1680-/358853307-961838101697839-2345226571637158427-n.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/358853307-961838101697839-2345226571637158427-n.jpg)

Les pièces ont été retirées à l'aide d'une spatule métallique, puis passées dans un bain d'isopropanol.

Elles ont été ensuite mise 1h dans le générateur d'UV. Résultat final demain!

**21/07/2020**:

[![image.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/image.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/image.jpeg)

Les pièces ont fini de sécher et son prêtes à être installées.

**13/08/2020**:

[![image.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/Dmtimage.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/Dmtimage.jpeg)[![image.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/PQXimage.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/PQXimage.jpeg)

La pièce centrale du mécanisme ne rentre pas dans la pièce et la résine est bien dure, ce qui ne permet pas de faire rentrer la pièce grâce à l'élasticité du mécanisme. J'ai essayé de limer l'intérieur pour gagner le dixième de mm qui manquait mais ce fut un échec.

Les dents se sont également cassées parce que le galet n'a pas tournée.

Clairement, le problème de la résine est qu'il est trop dur et cassant pour cet usage. En l'occurence, il adhère trop à la pièce centrale qui l'empêche de tourner correctement. Je suis curieux de savoir ce que ca donnerait si l'on ajoute 1/10eme de mm au trou central. Je suis également curieux de savoir ce que ca donnerait sur une pièce en métal.

# Essais de recuit de PLA

Le recuit de pièces imprimées par FDM permet en principe d'améliorer :

- l'aspect de surface
- la résistance mécanique des pièces, en particulier dans l'axe *z,* une meilleure résistance à la traction inter-couches.

```
$fn = 50;
/* eprouvette de traction minimaliste */
difference() {
    translate([0,0,25]) cube([10,10,50], center = true);
    translate([0,0,5]) rotate([0,90,0]) cylinder(h = 12, r = 2.5, center = true);
    translate([0,0,45]) rotate([0,90,0]) cylinder(h = 12, r = 2.5, center = true);
}
```

Le fichier de description de l'éprouvette : [eprouvette.scad](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/421)

Le fichier STL : [eprouvette.stl](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/422)

Le fichier de préparation de l'impression, à 15% de remplissage, PLA en qualité standard. 6 éprouvettes, 4 verticales, 2 couchées : [eprouvette\_6-standard.idea](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/419)

[![eprouvettes.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/eprouvettes.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/eprouvettes.png)

Le Gcode : [eprouvette.data](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/420) et [eprouvette.gcode.zip](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/423)

A peine l'impression lancée, je réalise que c'est complètement idiot comme forme : le point de rupture est en effet évident, et sera toujours la partie fine où la masse d'épreuve vient s'accrocher...

Il faut donc bien prévoir une éprouvette de forme normalisée, et ne pas se contenter d'un parallélépipède.

Nouvelle éprouvette : [eprouvette\_v2.scad](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/424)

```
$fn = 50;
/* eprouvette de traction - version 2 */

L = 70;
module forme() {
    union() {
        offset(r = -2) offset(delta = 2){
            translate([0,0]) square([4,L], center = true);
            translate([0,L/2]) square([15,15], center = true);
            translate([0,-L/2]) square([15,15], center = true);
        }
    }
}

linear_extrude(4) difference() {
    forme();
    translate([0,L/2]) circle(d = 3);
    translate([0,-L/2]) circle(d = 3);
}
```

# Présentation du filament Moldlay et essai.

Tentative réalisée par C. Simon

Le filament Moldlay est un filament pour la réalisation de pièce destinées à la coulée métallique dans un moule à cire perdue.

Les conditions d'impression fournies par les différents distributeurs sont :

<table id="bkmrk-nominal-diameter-1.7"><tbody><tr class="ztXv9"><th>Nominal diameter</th><th>1.75 mm</th></tr><tr><td>Printing temperature</td><td>170 - 185 °C</td></tr><tr><td>Heated bed</td><td>not necessary, max. 40 °C</td></tr><tr><td>Length</td><td>&gt; 210 meter</td></tr><tr><td>Weight</td><td>approx. 750 g</td></tr></tbody></table>

Avec une température de décirage annoncée de 270°C.

Le filament est cassant : une impression par des machines à entraînement par la tête d'extrusion (Raise3D, BambooLab, Ender, etc.) sont préférables aux machines à entraînement auprès de la bobine (Ultimaker)

Si la machine était précédemment chargée avec du PLA, au chargement du filament Moldlay il est indispensable de régler le ressort de compression au niveau du moteur d'entrainement (on entend le clic-clic caractéristique d'une tension inadaptée).

Après quelques essais, on fixe la température d'extrusion à 190°C. La température du plateau de 30°C permet une bonne adhésion sur le BuildTek des Raise3D.

Les tentatives d'impression avec le profil PLA haute qualité modifié uniquement sur les aspects de température permet de sortir facile une pièce fine. La qualité de la pièce est peu satisfaisante : le crénelage est important, et la pièce est très fragile. Il faudra probablement régler les paramètres de hauteur de couche et rétractation.

Avec les chutes, on procède à un essai de décirage : le four de la salle de réalisation des circuits PCB permet de monter jusqu'à 260°C seulement : on voit bien que la cire coule, mais l'écoulement reste très visqueux.

# Triloculina Gibba

[![PALPAL.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-03/scaled-1680-/palpal.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-03/palpal.jpg)[![photo.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-03/scaled-1680-/photo.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-03/photo.jpg)

[![sed.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-03/scaled-1680-/sed.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-03/sed.jpg)[![sfdf.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-03/scaled-1680-/sfdf.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-03/sfdf.jpg)

Impression de Triloculina Gibba pour exposition paléontologique en bibliothèque

# Poignée de porte de garage

- **Nom du projet :** Poignée de porte de garage
- **Coordonnées :**  Loïc Becerra, Sorbonne Université - Campus PMC - Laboratoire INSP
- **Date :** 26 et 27 septembre 2023
- **Matériaux / Outils / Machines :** Imprimante 3D résine (couleur blanche)
- **Remerciement :** Un grand merci à Simon Lanis pour son aide et ses conseils

Suite aux aléas du temps qui passe, la poignée de ma porte de garage s'est cassée. J'ai alors décidé de me lancer dans ce petit projet perso et de fabriquer une nouvelle poignée via la technique de l'impression 3D résine.

Le fichier source a été réalisé à l'aide du logiciel SolidWorks. Le fichier est en pièce jointe et voici ci-dessous un visuel.

[![Poignée de porte de garage.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-09/scaled-1680-/poignee-de-porte-de-garage.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-09/poignee-de-porte-de-garage.jpg)

J'ai donc imprimer ce fichier à l'aide d'une des imprimantes 3D résine du FabLab de SU, l'ELEGOO Saturn.

Une impression résine standard blanche a été lancée. Il y a besoin d'environ 120ml de résine. Les paramètres utilisés pour l'imprimante sont les paramètres par défaut de la machine. L'impression a duré quasiment 6 heures.

L'impression s'est bien déroulée. Après les étapes classiques de nettoyage à l'isopropanol et un bon séchage UV, la pièce souhaitée est nickel !

# Crémaillère de lanceur de toupie Beyblade



# Impression de Soft Jaws en PA-CF

#### Informations

- Nicolas Hammje
- <me@nicolashammje.com>
- www.nicolashammje.com
- L3 Mecanique Intensive
- 04/07/23 - 04/07/23

#### Contexte

Le machinage de pieces en metaux souples permet de modifier des pieces existantes, peu cheres, pour quelles correspondent parfaitement a nos besoins. Cependant, pour un usinage de precision, il est necessaire de bien maintenir la piece en place pour eviter tout mouvement.

#### Objectifs

Dans ce projet, nous exploitons l'impression 3D FDM pour créer des Soft Jaws sur mesure, assurant un maintien parfait de la pièce. La maniere traditionnelle de fabriquer des Soft Jaws a toujours été de les usiner en acier/aluminium, ce qui:

- Encourt des délais de quelques jours
- Occupe une machine qui pourrait être utilisée pour réaliser de vrais travaux
- Nécessite un opérateur qui surveille l'usinage.

L'impression 3D permet d'obtenir un résultat de complexité très grande, le tout en un délai de quelques heures, et tout le travail s'effectue sans intervention ou surveillance, libérant l'opérateur pour d'autres täches.

[![IMG_2322.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/img-2322.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/image-1653061695508.jpeg)

*Les Soft Jaws tenant la pièce à usiner*

#### Matériel

- 1 Bobine de PA-CF (compter environ 100-200g)
- 3 heures

#### Construction

##### Étape 1

Après avoir mesuré l'espace disponible dans la fixation de la machine, modéliser un bloc à ces dimensions dans un logiciel de CAO.

##### Étape 2

Effectuer un boolén entre le bloc crée précedemment et la pièce à fixer. Penser à rajouter une petite marge pour permettre aux forces de maintenir la pièce.

##### Étape 3

Imprimer en PA-CF (ou autre matériau rigide). Imprimer en outer/inner/infill pour obtenir des dimensions précises. Ici, les pièces furent imprimées à 60% de remplissage gyroid.

#### Test sur la perceuse colonne  


[![1BE95249-4F3B-4257-820C-9576DB422FDB_1_105_c.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/scaled-1680-/1be95249-4f3b-4257-820c-9576db422fdb-1-105-c.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/1be95249-4f3b-4257-820c-9576db422fdb-1-105-c.jpeg)

Tout fonctionne niquel, le trou est impeccable et la pièce ne glisse pas du tout. De plus, les soft jaws n'ont pas été abimées et peuvent donc être réutilisées.

# Crabe orange

**Nom du projet :** Crabe Orange

**Coordonnées**: Navarro Sophie en L1 Cursus Master et Ingénierie Physique, <sophie.navarro@etu.sorbonne-universite.fr>

Pour un projet personnel (avril 2023), j'ai décidé d'imprimer en 3D avec du filament orange une figurine de crabe. Ce projet n'avait pas d'objectif particuliers si ce n'est que de me familiariser au mieux avec l'utilisation du Logiciel Freecad et avec les imprimantes 3D du FabLab. Voici une capture d'écran du crabe sur le logiciel Freecad :

[![Capture d’écran 2023-04-18 170911.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/scaled-1680-/capture-decran-2023-04-18-170911.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/capture-decran-2023-04-18-170911.png)

voici le fichier sur Freecad : [vector final.FCStd](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/250)

Ce crabe a été réalisé à l'aide d'ellipsoïdes et de sphères imbriquées sur le logiciel dans la section Part, par la suite fusionnées.

La seule difficulté rencontrée lors de la modélisation a été au moment de la fusion des différentes parties, car les arrêtes des ellipses se recoupaient là où elles se croisaient :

[![Capture d’écran 2023-04-20 115003.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/scaled-1680-/capture-decran-2023-04-20-115003.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/capture-decran-2023-04-20-115003.png)

J'ai donc juste fait tourner les sphères des yeux sur un axe sans les déformer ou les bouger, de sorte que seulement seulement les arrêtes bougent, le problème était réglé.

Je mettrai une photo du résultat une fois l'impression finie.

Sophie NAVARRO

CMI PHYSIQUE L1 - Avril 2023

# Porte-Clef (logo de l'Asso CMI)

## Porte-Clef de l'Association CMI

Utilisation du logo de l'Association CMI (association du Cursus Master en Ingénierie présent à Sorbonne Université) pour en faire un petit porte-clefs.

Voici le logo officiel de l'Association CMI :

[![cmi sorbonne-7090b8f560614616966c574357a2632c.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/VC8cmi-sorbonne-7090b8f560614616966c574357a2632c.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-09/VC8cmi-sorbonne-7090b8f560614616966c574357a2632c.png)

En utilisant le logiciel Fusion 360 (version complète payante gratuite pour les étudiants et les enseignants), j'ai décalqué le logo puis ai extrudé pour obtenir une forme en 3D ronde avec des trous correspondant au motif. À cela, j'ai rajouté en haut un arc de cercle troué lui-même en petit arc de cercle pour faire passer l'anneau de porte-clefs.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/EJiimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-09/EJiimage.png)

Mais le résultat de la première impression n'a pas été une grande réussite. En effet, je n'avais pas prévu de taille précise, et les anneaux de porte-clefs, bien sûr, ne passaient pas.

J'ai donc refait une modélisation en choisissant des valeurs arrangeantes. La forme est globalement la même, mais certaines valeurs sont incluses dans les mesures qui permettent d'avoir un résultat plus précis.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/e65image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-09/e65image.png)

Voici le document en stl pour l'imprimer.

[Porte-Clef CMI V3 v3.stl](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/902)

Ici le fichier pour l'intégrer sur Fusion pour avoir toutes les côtes utilisées et les proportions précises.

[Porte-Clef CMI V3 v5.f3d](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/905)

Voici le résultat après impression (en vert, la couleur de l'association) :

[![WhatsApp Image 2024-10-03 à 14.37.14_a3ffbfe0.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/whatsapp-image-2024-10-03-a-14-37-14-a3ffbfe0.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/whatsapp-image-2024-10-03-a-14-37-14-a3ffbfe0.jpg)

L'idée que j'ai eu par la suite a été de créer un porte-clefs que l'on pourrait proposer aux adhérents de l'Association CMI, et qui serait donc plus facilement duplicable qu'un porte-clefs en impression 3D (presque une heure d'impression, sans compter les potentielles erreurs). J'ai donc choisi la découpe laser sur du bois, plus pratique également par la simplicité pour peindre comparé à du plastique.

Voici dans Inkscape le schéma à découper :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/qSvimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/qSvimage.png)

Cette fois-ci, ce sera donc un peu différent car, le bois étant moins solide que le plastique, j'ai préféré ne pas totalement découper les lettres dont les contours seront seulement gravés. Afin de pouvoir peindre plus facilement, j'ai préféré ne pas graver l'intérieur des lettres.

Voici le fichier svg pour la découpe :

[Logo en 2D.svg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/903)

# Fête de la Science 2024 - Atelier "Une patte, un milieu"

##### **Fête de la Science 2024 – du samedi 12 au dimanche 13 octobre (13h à 18h)**

## **UNE PATTE, UN MILIEU**

*Courir, creuser ou nager : à chaque patte sa morphologie.*

*Manipulez des squelettes pour appréhender l’adaptation à la locomotion chez les mammifères.*

<span style="text-decoration: underline;">Contacts</span> :

Benjamin Raynaud <benjamin.raynaud@mnhn.fr> ; Estelle Klein <estelle.klein@mnhn.fr> ; Emma Guyonneau <emma.guyonneau@mnhn.fr> ; Alice Melekian <alice.badoux@edu.mnhn.fr>

**1. Localisation et public**

– Verrière du bâtiment baleine (Jardin des Plantes, MNHN), accès par le 57 rue Cuvier (75005).

– Atelier à partir de 10 ans.

**2. Déroulé de l’atelier**

– Introduction (poster) : Aperçu des différentes contraintes jouant un rôle dans la mise en place de la forme d’une structure anatomique, focus sur les contraintes fonctionnelles et les associations forme/fonction. Contraintes fonctionnelles liées à la locomotion en lien avec le milieu de vie. Schéma des os du bras humain (introduction à l’anatomie du membre antérieur) et comparaison avec le membre antérieur de 3 animaux : Goéland (vol), Baleine (Nage) et Cheval (Course). Mise en évidence des différences entre ces 4 membres en lien avec leur fonction (forme et taille des os, proportions relatives des 3 segments du membre).

– Atelier (impressions 3D) : Manipulation de spécimens (impressions 3D des os de membre antérieur) par le public. Observation et comparaison des os de cinq membres antérieurs (chat, phoque, taupe, loris, chauve-souris). Déduction du type de locomotion et du milieu de vie de chaque spécimen à partir de la forme des os. Cinq morphologies pour cinq types de comportements locomoteurs (coureur, nageur, fouisseur, grimpeur, volant). Le nom des espèces observées est dévoilé en fin d’atelier, une fois le milieu de vie et le mode de déplacement de l'animal identifié.

**3. Valorisation des outils du Fablab**

– Spécimens : membre antérieur droit (scapula, humérus, radius, ulna, carpe, métacarpe, phalanges) de chat (1), phoque (2), taupe (3), chauve-souris (4) et loris (5).

– Réalisation d’impressions 3D au filament PLA, résolution 0,3 mm (logiciel ideaMaker): 2 spécimens de phoque (2) ; 1 spécimen de taupe (3) et Loris (5) ; 1 spécimen de chat (4) incomplet sur la patte

– Réalisation d’impressions 3D en résine : 5 spécimens ; 1 membre de chaque espèce (1, 2, 3, 4, 5)

– Durée d’impression : plus d’une dizaine d’heure pour chaque, impression lancée le soir et réalisée majoritairement la nuit.

– Remarque : Tous les spécimens ont, dans un premier temps, été imprimés avec du filament PLA. Cependant, après discussion avec le personnel du Fablab, et suivant leurs conseils, un jeu d’impression pour chaque spécimen a été réalisé en résine, matériau plus cher mais plus résistant. Une trop grande fragilité a pu être constatée pour certains spécimens avec le filament PLA, allant même jusqu’à la casse (chauve-souris). Les doublons que nous possédions, nous ont permis de modifier et améliorer notre organisation, permettant la tenue de deux ateliers avec manipulation en simultané, augmentant ainsi notre capacité d’accueil. Aucune casse importante n’a été constatée - qu'il s'agisse des impressions résine ou PLA - après un week-end de manipulation des spécimens par le public (majoritairement des enfants).

– Etapes : Les mêmes étapes générales ont permis l’obtention des impressions 3D des spécimens en PLA et en résine.

1. Obtention de fichier .stl correspondant aux mesh 3D du membre antérieur de chaque spécimen
2. Lancement des impression 3D après traitement de ces fichiers (définition du positionnement dans l’espace, de la taille de l’objet, mise en place des supports…) par des logiciels de préparation des fichiers 3D à l’impression (ideaMaker pour les filaments PLA, par exemple)
3. Détachement des supports de l’objet 3D après impression
4. Assemblage des différents éléments constituant le membre car ceux-ci sont imprimés séparément dans la quasi totalité des cas (seule exception : le phoque en filament PLA)

<span id="bkmrk--1" style="font-weight: normal;"><span style="font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; white-space-collapse: preserve;"><span style="border-width: initial; border-style: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 616px; height: 152px;"><span id="bkmrk--2" style="font-weight: normal;"><span style="font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal;"><span style="border-width: initial; border-style: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 616px; height: 152px;">![](https://lh7-rt.googleusercontent.com/docsz/AD_4nXcnUQdu6ddCO_NRkO999QRIgwbXbxC2ZhPmIdwz9LkEZHIXQC-99opDu0_TtxnmDxmexvYsZI7SCv4XNiz-SP6nQd8YkX_QYl1BObHShV6YMBt5OG8QrHupbryu5TnomIn9qX7jEe82dWGnhfoBbzQiVL8PPsahRlB3rUVU9g?key=sX6lJt8VQTN2sb3OSmH6bQ)</span></span></span></span></span></span>

*Photos illustrant les étapes 3 et 4, nécessaires après impression, afin d’obtenir le rendu final que nous souhaitions pour les objets 3D*

**4. Mesh 3D utilisés**

– 1 : squelette de chat (Felis silvestris catus) ; mesh publié sur Sketchfab ([https://sketchfab.com/3d-models/cat-skeleton-3d-model-1286221f365a40c9b0ca88141b124bc8](https://sketchfab.com/3d-models/cat-skeleton-3d-model-1286221f365a40c9b0ca88141b124bc8)), téléchargé le 20/06/2024.

– 2 : squelette de phoque à crête (Cystophora cristata).

– 3 : os du membre antérieur de taupe d’aquitaine (Talpa aquitania ; numéro de spécimen 2018-2240), Muséum national d’Histoire naturelle (Paris, France) ; mesh utilisé avec l’aimable autorisation d’Arnaud Delapré (technicien à l’ISYEB, MNHN).

– 4 : squelette de chauve-souris (Pteropus sp.) ; mesh publié sur Sketchfab ([https://sketchfab.com/3d-models/flying-fox-skeleton-41657ab5cc78442889de5a72cfd6814d](https://sketchfab.com/3d-models/flying-fox-skeleton-41657ab5cc78442889de5a72cfd6814d)), téléchargé le 20/06/2024.

– 5 : squelette de loris pygmée (Nycticebus pygmaeus).

<span id="bkmrk--4" style="font-weight: normal;"><span style="border-width: initial; border-style: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 526px; height: 416px;">![](https://lh7-rt.googleusercontent.com/docsz/AD_4nXdshHsVk5ewQV9wpgdnEDaOQLLQwZaYub5ZE7DweThU-qs-6VZk-SWTWGnaSXIGxAhY3Va7gyqbpyNk2KXcMe3EaHgcPBTg9aXFRHk4ein6z6dQGc_VWRumLwILZOrBPQLyARh8Gab8M-krD0bj-alXfmQhIjf8MDjCkfN2?key=sX6lJt8VQTN2sb3OSmH6bQ)</span></span>

*Photo prise après la fin d’une session atelier avec le public. Chaque membre antérieur est correctement associé au milieu de vie correspondant.*

<span style="text-decoration: underline;">**Remerciements**</span> : Nous tenons à remercier Pierre Thery (responsable de l’Espace Image du Fablab de Sorbonne Université) pour ses précieux renseignements lors de la mise en place du projet, et d’avoir gérer en parallèle des impressions 3D en filament PLA sur une seconde machine, nous permettant d’obtenir nos objets à temps pour la Fête de la Science. Nous souhaitons également remercier Etienne Visinoni et l’ensemble du personnel du Fablab, pour leur aide et leurs conseils lors de l’impression de nos objets 3D dans l’espace prototypage. Merci à l’équipe de l’espace Biologie/Chimie, à savoir Steve Hubert, Alan Kernanec et Fatima \[insérer nom de famille\], pour les impressions en résine, nous accompagnant jusqu’à l’assemblage des membres après l’impression. Nous souhaitons remercier Valérie Chantin (responsable administrative du Fablab de SU) et Flora Cadenet (chargée de communication du Fablab de SU) pour la prise en charge des frais liés aux impressions.

Merci également à Jérémie Kazan (Direction générale déléguée aux collections, Direction des collections naturalistes, Vertébrés, Atelier Naturalia – MNHN) pour son aide lors de l’assemblage des impressions en filament PLA.

Nous remercions également Liza Alexandra Fernandez (doctorante au CRBE, Toulouse) pour ses dessins dans le cadre du poster.

Enfin, nous tenons à remercier Florent Goussard (ingénieur d’études au CR2P) pour avoir trouvé le mesh 3D du phoque à crête.

# Figurine de Space Marine de Warhammer 40K

*Un modèle de documentation <span style="background-color: #fbeeb8;">**minimal**</span> pour tous les types de projets. **Toutes** les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.  
<span style="background-color: #fbeeb8;">**IMPORTANT** </span>: Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.  
Les <span style="background-color: #fbeeb8;">**fichiers sources**</span> doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.  
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel <span style="background-color: #fbeeb8;">[**"Comment documenter"**](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/utilisation-du-wiki-IRi/page/comment-documenter)</span>*

#### Informations

- Juillard Luka
- Luka.Juillard@etu.sorbonne-universite.fr
- CMI-Physique / Laboratoire / Association
- 02/10/2024- Date de fin estimée (ou réelle)

#### Contexte

J'ai voulu commencer à obtenir une petite collection de figurine de Space Marine de l'univers Warhammer 40K. Néanmoins étant donné les prix des figurines dans les magasins, j'ai préféré m'intéresser à la création de figurine via les imprimantes 3d du Fablab.

#### Objectifs

L'objectif est de créer un ensemble de pièce qui une fois assemblées représenteront un space marine. Voici une petite image pour ceux qui ne savent pas de quoi on parle :

[![Images de space marine figurine.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/images-de-space-marine-figurine.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/images-de-space-marine-figurine.jpg)

#### Matériel

- colle plastique
- Fil plastique pour imprimante 3D

#### Machines utilisées

Raise3D Pro2

#### Construction

*(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)*

##### Étape 1

J'ai donc cherché des plans déjà fait puis fait mon tri pour chaque pièces (Socle, Jambes, Torse, Bras, Casque, bolter "fusil", épée tronconneuse). J'ai dû cependant exporter vers le format .stl, le seul accepté par le logiciel des imprimantes 3D du Fablab : Idea Maker.

[![image_2024-10-02_203909881.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/image-2024-10-02-203909881.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/image-2024-10-02-203909881.png)

<details id="bkmrk-%C2%A0-9"><summary></summary>

</details>


##### Étape 2

Ensuite il faut gérer les dimensions pour que la figurine soit belle et propre.

##### Étape 3

\----

#### Journal de bord

*Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)*

##### 02/10/2024

J'ai lancé la première impression du bolter uniquement. Malgré le fait que l'impression soit plus ou moins une réussite, la pièce ne sera pas utilisé. La qualité n'était pas assez bien et la pièce était bien trop petite pour les détails sur la pièce. Cependant la pièce était quand même assez discernable donc j'ai bon espoir pour le prochain test. Les principaux changements seront une augmentation de 50% de la taille de chaque pièce et aussi des changements des supports et d'autres paramètres comme la hauteur de couche ou encore la vitesse d'impression que je verrai avec un fabmanager pour un résultat optimal.

##### 11/04/2022

Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus.

##### 18/04/2022

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# A SUPPRIMER



# Figurine Helldivers II

## Figurine de *Helldivers II*

### Introduction

L'idée de ce projet est de modéliser une figurine d'un personnage du jeu *Helldivers II*. Dans ce jeu sorti en 2024, on incarne des "Helldivers", des soldats qui se battent en équipe de 4 pour la démocratie de la "Super-Terre". Les personnages sont un peu comme les Stormtroopers de *Star Wars* ou les Space Marines de l'univers de *Warhammer 40k*, ce sont des hommes ou des femmes en armure intégrale.

Voici à quoi peut ressembler le personnage une fois en jeu :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/neDimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/neDimage.png)

Cette armure-ci est un peu trop complexe pour moi à modéliser, et est un mélange entre plusieurs armures acquises dans le jeu dont celle achetable avec le DLC, ce n'est pas celle-là que je vais modéliser. De plus, j'aimerai que mon personnage ait une pose précise : les Helldivers ont, comme tout militaire, un salut : ils replient le bras droit vers eux. Je veux donc que mon personnage modélisé ait cette position. Dans l'autre main, j'aimerai qu'il tienne un drapeau comme un des personnages sur l'affiche promotionnelle du jeu.

[![170682.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/6Yk170682.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/6Yk170682.jpg)

Voici donc le personnage dont je vais m'inspirer :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/YInimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/YInimage.png)

Plus que quelques images comme modèle et nous serons prêts à commencer la modélisation !

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/kg9image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/kg9image.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/BmDimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/BmDimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/K6uimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/K6uimage.png)

Allez, fini de s'amuser sur le jeu, c'est l'heure de commencer à modéliser !

### Modélisation

Pour la modélisation, j'ai choisi le logiciel Fusion 360. Étant étudiant, je bénéficie gratuitement de la version complète du logiciel.

La première question que je me suis posée concerne l'étape d'après la modélisation, mais qui a une incidence très nette sur la modélisation : comment vais-je imprimer cette pièce ? En effet, tout est très différent selon que je décide de l'imprimer en une seule fois, ou que je décide de l'imprimer en plusieurs petites pièces à assembler. Pour ce problème, cependant, j'ai immédiatement trouvé une solution : je ferai ma pièce en impression résine : une seule impression de qualité, cela me suffit.

Viennent maintenant les problèmes de modélisation : mon personnage est un être humain, il a donc des proportions.... humaines... N'ayant jamais vraiment fait de dessin et ayant arrêté les cours de SVT en seconde, je n'avais pas vraiment de notion de proportions humaines et modéliser un humain n'est de tout de façon pas une chose aisée. Heureusement, un employé du fablab m'a donné sa solution : le logiciel MakeHuman, couplé à Blender. MakeHuman permet de modéliser un être humain en gérant toutes les proportions qu'on souhaite. Blender, lui, permet énormément de choses, mais dans mon cas surtout d'importer le personnage généré sur MakeHuman et de lui donner la position qu'on souhaite. Après quelques manipulations, voici le résultat :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/S3Vimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/S3Vimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/cDbimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/cDbimage.png)

(modèle généré sur MakeHuman) (après mise en position par Blender)

Mon personnage maintenant créé et dans la position que je souhaite, il est temps de commencer la modélisation de l'armure, en commençant par le casque. Le modèle MakeHuman ne sera pas gardé à la fin, et je ne m'inquièterai donc pas si jamais une partie de mon armure vient couper un morceau du corps de la modélisation. Elle me sert juste à avoir une idée de la forme du corps humain.

#### Casque de Helldiver

Le Helldiver est un soldat qui doit survivre aux situations les plus dangereuses. La première partie de son armure est donc un casque, censé être à la fois protecteur et pratique. Mais ce n'est pas la raison pour laquelle c'est la première chose que je modélise, en vérité, c'est parce que c'est la partie la plus iconique de l'armure (en dehors du salut pour la Super Terre) et que, une fois modélisé, je pourrai directement faire une impression qui me donnera l'envie de continuer à faire l'armure.

J'ai donc commencé par créer un composant sur Fusion (chaque composant sera disponible en fichier Fusion ou Blender, ou même autre logiciel que j'utiliserai, afin de pouvoir refaire ceci facilement).

# Pince

#### Informations

- Nihal Hadj Seyd, Pedro Hernando, Hugo Madec
- [pedro.hernando\_callejo@sorbonne-universite.fr](mailto:pedro.hernando_callejo@sorbonne-universite.fr) [nihal.hadj\_seyd@sorbonne-universite.fr](mailto:nihal.hadj_seyd@sorbonne-universite.fr) hugo.madec@sorbonne-universite.fr
- IPCM GOBS
- 10/10/24 - 10/10/24

#### Contexte

Cadeau soutenance de thèse

#### Objectifs

impression 3D résine d'une molécule 10x30x1 cm

[![PinceC12open.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/pincec12open.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/pincec12open.png)

#### Matériel

- Résine

#### Machines utilisées

Trotec Speedy 100

#### Construction

# Prototype Pince

**Informations**  
**Nom** : Ludovic Rousseau  
**Email** : <a rel="noopener">Ludovic.Rousseau\_Bottin@etu.sorbonne-universite.fr</a>  
**Formation** : DFGSM3  
**Date de début** : 7/10/2024  
**Date de fin estimée** : 01/08/2025

---

### Contexte

Le projet consiste à concevoir et fabriquer des **pinces mécaniques sur mesure** destinées à être utilisées pour l'Ultimate Ping Pong. Ces pinces doivent être fonctionnelles, robustes, et compatibles avec une épaisseur de table de **7,8 cm**. Elles fonctionneront avec un **mécanisme de levier et un ressort de torsion** pour permettre un serrage efficace sans endommager la table.

---

### Objectifs

- **Conception d'une pince clipsable à levier**, adaptée à une épaisseur de table de 7,8 cm.
- Modélisation en 3D des mâchoires supérieure et inférieure, ainsi que du mécanisme de levier.
- Choix d’un **ressort de torsion** adapté à la force nécessaire pour fermer et maintenir la pince.

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### Matériel

- **Composants imprimés en 3D** : PLA

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### Machines utilisées

- **Imprimante 3D Raise3D Pro2** pour l'impression des pièces en plastique (mâchoires, levier, etc.).

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### Construction

#### Étape 1 : Modélisation de la pince en 3D

- **Logiciel utilisé** : Fusion 360.
- Modélisation des deux mâchoires (supérieure et inférieure) avec un mécanisme de levier à ressort de torsion pour permettre l'ouverture et la fermeture automatiques.
- Précision des dimensions pour s’adapter à une table de **7,8 cm** d’épaisseur et permettre une ouverture de 9 cm pour le serrage.

#### Étape 2 : Fabrication des composants

- **Impression 3D** des mâchoires et du levier avec le matériau sélectionné (ABS ou polypropylène).
- Test d'ajustement du pivot et du levier pour garantir un mouvement fluide lors de la fermeture de la pince.

#### Étape 3 : Assemblage final et ajustement

- Installation du **ressort de torsion** et assemblage des pièces pour tester le mécanisme de levier.
- Vérification de la force de serrage et ajustement si nécessaire pour obtenir la tension idéale.

*Image du projet :*

*[![Capture d’écran 2024-10-21 à 15.19.10.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/capture-decran-2024-10-21-a-15-19-10.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-10/capture-decran-2024-10-21-a-15-19-10.png)*

#### MAJ Janvier 2025 : Ajustement du modèle après impression d’un prototype

1\) Problème corrigé --&gt; lié a la forme du bras de levier : le levier buttait sur la mâchoire inférieure en position fermée, ce qui créait une tension trop importante sur ce bras de levier.

modification effectuée : modèle 3D modifié --&gt; création d'un support pour que le contact entre le levier et la mâchoire supérieur n’abime plus le modèle

Ajout d’un système de mise en tension du filet (système de taquet pour bateau):

[![Capture d’écran 2025-01-20 à 09.33.12.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/capture-decran-2025-01-20-a-09-33-12.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/capture-decran-2025-01-20-a-09-33-12.png)

2\) Objectif de janvier : Impression d’une 2ème pince suite à la réussite de la première impression (après correctifs)

[![IMG_2484.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/img-2484.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/img-2484.jpeg)

# Dassault Mirage F1

<span style="color: rgb(230, 126, 35);">BRÉMOND Lison, L2 Cursus Master en Ingénierie Physique, groupe A 2024-2025</span>

*lison.bremond@etu.sorbonne-universite.fr*

## <span style="color: rgb(186, 55, 42);">**Projet Modélisation 3D Mirage F1**</span>

[![Capture d’écran 2024-11-15 à 20.57.02.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/capture-decran-2024-11-15-a-20-57-02.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-15-a-20-57-02.png)

<p class="callout danger">Impression en PLA noir - 4h30 - 48g avec supports + radeau </p>

#### **<span style="color: rgb(230, 126, 35);">1. Fuselage</span>**

Pour poser les bases de la forme de notre avion, on vient dans un premier temps placer un cylindre "base", auquel on ajoute la pointe avant (appelée "nez" dans le code ci-dessous). On ajoute ensuite une longue tige qui rejoindra le cockpit à l'avant ("pare-brise" dans le code).

```
//fuselage base
module toutfuselage(){ 
module fuselage(){ 
translate([130,0,-2.5]) rotate([0,90,0]) scale([0.9,1,1]) cylinder(10,3,0.1,center=true);//nez
};
scale([1.2,0.8,1.2]) fuselage(); //allongement fuselage
translate([0,0,-3]) rotate([0,0,0]) scale([13,0.8,1]) sphere(12,center=true);//pointe avant

//cockpit
module cockpit(){ 
difference(){ 
translate([-15,0,6]) rotate([0,88,0]) scale([0.8,0.65,1.1]) cylinder(220,10,10,center=true);//tige
translate([110,0,6]) rotate([0,105,0]) scale([0.8,0.7,1]) cylinder(30,18,0.1,center=true);//pare brise
};
translate([110,0,6]) rotate([0,105,0]) scale([0.9,0.7,1]) cylinder(30,9.2,0.1,center=true);//pare brise
};
translate([0,0,0]) scale([1,1,1]) cockpit();
```

On obtient cette espèce de banane :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/pt6image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/pt6image.png)

#### **<span style="color: rgb(230, 126, 35);">2. Entrées d'air</span>**

Ensuite, on ajoute les entrées d'air : des demi sphères allongées avec "scale", et trouées (avec une même forme de dimensions plus petites) à l'aide d'une fonction "difference".

```
//entrées d'air
module entreedair(){
module base(){ 
difference() {
translate([2,0,0]) scale([15,1,1.2]) sphere(10,center=true); //fuselage entrée d'air
translate([123,9,0]) scale([2,1.2,1.2]) cube(50,center=true); //cube de coupe largeur
translate([100,-14,0]) scale([10,0.5,1.2]) cube(50,center=true); //cube de coupe longueur
};};

module creuxentreedair(){ 
difference() {
translate([2,0,0]) scale([15,1,1.2]) sphere(7.8,center=true); //fuselage entrée d'air
translate([123,9,0]) scale([2,1.2,1.2]) cube(50,center=true); //cube de coupe largeur
translate([100,-13,0]) scale([10,0.5,1.2]) cube(50,center=true); //cube de coupe longueur
};};
difference(){  
rotate([0,0,2]) translate([0,5,0]) base();
rotate([0,0,2]) translate([1,5.5,0]) creuxentreedair();
};};
translate([0,1.5,0]) entreedair();
translate([0,-1.5,0]) rotate([180,0,0]) entreedair();

//réacteur
difference(){
translate([-130,0,-1.5]) rotate([0,90,0]) scale([1.2,0.8,1.2]) cylinder(10,7,7,center = true);//réacteur
translate([-135,0,-1.5]) rotate([0,90,0]) scale([1.2,0.8,1.2]) cylinder(5,6,6,center = true);//creux réacteur
};

```

[![Capture d’écran 2024-11-08 à 22.01.16.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/capture-decran-2024-11-08-a-22-01-16.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-08-a-22-01-16.png)

#### <span style="color: rgb(230, 126, 35);">**3. Grandes ailes, ailettes et aileron**</span>

Pour coder probablement la partie la plus importante de notre avion, on vient placer des cubes tous plats aux endroits des futures grandes ailes, que l'on vient sculpter avec d'autres cubes (déplacés avec "rotate" et "translate") grâce à une loongue fonction "difference".

```
//grandes ailes
module grandeaile(){ 
difference(){ 
translate([-15,56,10]) scale([1.5,1.2,0.04]) cube(100,center = true);//base plate
translate([30,90,10]) rotate([0,0,45]) scale([1,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande avant
translate([-102,90,10]) rotate([0,0,20]) scale([0.5,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande arrière
translate([-60,130,10]) scale([0.5,0.5,0.2]) cube(100,center = true);//petite côté
};};
translate([10,0,-4]) rotate([-2,0,0]) grandeaile();
translate([10,0,16]) rotate([-178,0,0]) grandeaile();
```

Une nouvelle banane mais avec des ailes cette fois :

[![Capture d’écran 2024-11-08 à 22.02.19.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/capture-decran-2024-11-08-a-22-02-19.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-08-a-22-02-19.png)

On procède de la même façon pour les ailettes et l'aileron, en les ajustant avec l'outil "rotate" :

```
// ailette
module ailette(){ 
difference(){ 
translate([-15,56,10]) scale([1.5,1.2,0.04]) cube(100,center = true);//base plate
translate([30,90,10]) rotate([0,0,45]) scale([1,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande avant
translate([-108,90,10]) rotate([0,0,8]) scale([0.5,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande arrière
translate([-60,125,10]) rotate([0,0,14]) scale([0.7,0.5,0.2]) cube(100,center = true);//petite côté
};};
translate([-96,0,-12]) scale([0.5,0.5,1]) ailette();
rotate([180,0,0]) translate([-96,0,-8]) scale([0.5,0.5,1]) ailette();

//aileron
module aileron(){ 
difference(){ 
translate([-15,56,10]) scale([1.7,1.3,0.03]) cube(100,center = true);//base plate
translate([45,95,13]) rotate([0,0,60]) scale([1.2,2.2,0.2]) cube(100,center = true);//grande avant
translate([-127,90,10]) rotate([0,0,15]) scale([0.5,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande arrière
translate([-100,110,15]) rotate([0,0,15]) scale([0.7,0.5,0.2]) cube(100,center = true);//petite côté
};};
```

[![Capture d’écran 2024-11-08 à 22.04.39.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/capture-decran-2024-11-08-a-22-04-39.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-08-a-22-04-39.png)

#### **<span style="color: rgb(230, 126, 35);">4. Missiles</span>**

Enfin, nous venons placer des missiles, en dessous et aux extrémités des grandes ailes. Pour cela, nous nous servirons de sphères allongées avec "scale" et de cylindres auxquels nous rajouterons des ailettes carrées. Le tout est de procéder symétriquement (selon l'axe y ici).

<details id="bkmrk-lat%C3%A9raux-pour-les-pe"><summary>Latéraux</summary>

Pour les petits missiles latéraux, on se sert d'un cylindre et d'une sphère de même rayon à son extrémité. On ajoute à l'autre extrémité 2 plaquettes (cubes + fonction "scale" + "rotate" de 45° selon l'axe x).

[![Capture d’écran 2024-11-08 à 22.06.37.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/capture-decran-2024-11-08-a-22-06-37.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-08-a-22-06-37.png)

On crée un module "missileaile" pour pouvoir les déplacer facilement, puis on place nos cylindres en y et -y voulus avec 2 appels du module.

```
// missile extremité des ailes
module missileaile(){
module missileailedep(){
translate([0,0,50]) rotate([0,90,0]) cylinder(40,3,3,center=true); //base cylindre
translate([20,0,50]) rotate([0,90,0]) sphere(3,center=true); //bout rond
translate([-16,0,50]) rotate([45,0,0]) scale([0.9,1.5,0.1]) cube(10,center=true); //ailettes
translate([-16,0,50]) rotate([-45,0,0]) scale([0.9,1.5,0.1]) cube(10,center=true); //ailettes
};
translate([0,0,-50]) missileailedep();};
translate([-53,-103,3]) scale([1.5,1,1]) missileaile(); //aile gauche
translate([-53,103,3]) scale([1.5,1,1]) missileaile(); //aile droite
```

NB : Le module "missileailedep" dans le code correspond à un premier module permettant de placer les missiles en \[0,0,0\] dans un premier temps (car ils n'ont pas été codés à l'origine du repère ; on ne verrait pas ce que l'on code sinon, puisqu'ils seraient "dans l'avion").

</details><details id="bkmrk-inf%C3%A9rieurs-pour-les-"><summary>Inférieurs</summary>

[![Capture d’écran 2024-11-08 à 22.07.16.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/capture-decran-2024-11-08-a-22-07-16.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-08-a-22-07-16.png)

Pour les plus gros missiles, on utilise un morceau de sphère allongée ("scale" toujours) que l'on viendra couper avec "difference". Sur le même principe que plus haut, on les place sous les grandes ailes avec le même système de modules (nommés "grosboudin" dans le code). On place des maintiens entre les missiles et les grandes ailes à l'aide de parallélépipèdes.

```
// missile sous les ailes
module grosboudin(){
module grosboudindep(){
difference(){
translate([0,0,50]) scale([5,0.7,0.7]) sphere(10,3,3,center=true); // base
translate([0,0,50]) scale([5,0.7,0.7]) sphere(8,3,3,center=true); //vide
translate([-45,0,50]) scale([4,3,3]) cube(8,center=true); // cube de coupe arrière
};
```

NB : - Pour alléger l'avion et réduire le temps d'impression, on "fait le vide" dans ces gros boudins avec une fonction "difference" et une sphère allongée plus petite placée aux mêmes coordonnées que la plus grande.

\- On a coupé les grandes sphères (qui sont à présent vides) : il y a donc un trou béant à l'arrière de nos missiles. On vient alors placer un bouche-trous avec la fonction "circle" et ainsi avoir une grande sphère allongée plate sur une extrémité.

```
translate([-30,0,50]) rotate([0,90,0]) scale([0.7,0.7,3]) circle(8,center=true); // cercle de fermeture
};
translate([0,0,-50]) grosboudindep(); 
};
translate([-10,-40,-9]) grosboudin(); // gauche
translate([-10,40,-9]) grosboudin(); // droit
//maintiens
translate([-20,-40,0]) scale([5,0.5,1.5]) cube(8,center=true); // maintien gauche
translate([-20,40,0]) scale([5,0.5,1.5]) cube(8,center=true); // maintien droit
```

et voilà c tout !

</details>#### <span style="color: rgb(230, 126, 35);">**5. Derniers détails**</span>

Pour le réacteur de l'avion, on vient couper l'arrière avec un cube et rajouter un cylindre troué. Cela permettra d'avoir une coupe propre en retirant les parties de fuselage et d'entrée d'air trop longues à la queue de l'avion.

```
// arrière
translate([-85,10,0]) rotate([90,0,0]) scale([0.55,0.55,1]) aileron();
translate([-133.5,0,-1]) rotate([0,90,0]) scale([1.2,0.8,1.2]) cylinder(4,6,6,center = true); //comblage du trou réacteur
translate([-108,0,13]) rotate([0,90,0]) scale([1,1,1]) cylinder(50,3,1,center=true);//détail aileron
};// fin module fuselage total

// coupe de l'arrière du fuselage
difference(){ 
toutfuselage();
translate([-156,0,-13]) scale([1,0.5,1]) cube(40,center = true); //cube de coupe
translate([-135,0,-1.5]) rotate([0,90,0]) scale([1.2,0.8,1.2]) cylinder(4,6,6,center = true);//creux réacteur
};
```

#### <span style="color: rgb(230, 126, 35);">**6. Code complet**</span>

[![Capture d’écran 2024-11-15 à 20.55.54.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/capture-decran-2024-11-15-a-20-55-54.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-15-a-20-55-54.png)

```
$fn=150;

module total(){ 
//fuselage base
module toutfuselage(){ 
module elargissement(){ 
module fuselage(){ 
translate([130,0,-2.5]) rotate([0,90,0]) scale([0.9,1,1]) cylinder(10,3,0.1,center=true);//nez
};
scale([1.2,0.8,1.2]) fuselage(); //allongement fuselage
translate([0,0,-3]) rotate([0,0,0]) scale([13,0.8,1]) sphere(12,center=true);//pointe avant

//cockpit
module cockpit(){ 
difference(){ 
translate([-15,0,6]) rotate([0,88,0]) scale([0.8,0.65,1.1]) cylinder(220,10,10,center=true);//tige
translate([110,0,6]) rotate([0,105,0]) scale([0.8,0.7,1]) cylinder(30,18,0.1,center=true);//pare brise
};
translate([110,0,6]) rotate([0,105,0]) scale([0.9,0.7,1]) cylinder(30,9.2,0.1,center=true);
};
translate([0,0,0]) scale([1,1,1]) cockpit();

translate([55,12,0]) scale([3,0.4,0.6]) sphere(10,center=true); //cylindre entrée d'air droite
translate([85,12,0]) rotate([0,90,0]) scale([1.3,1,1]) cylinder(10,2.3,0.1,center=true); //pointe ea droite
translate([55,-12,0]) scale([3,0.4,0.6]) sphere(10,center=true); //cylindre entrée d'air gauche
translate([85,-12,0]) rotate([0,90,0]) scale([1.3,1,1]) cylinder(10,2.3,0.1,center=true); //pointe ea gauche


//entrées d'air
module entreedair(){
module base(){ 
difference() {
translate([2,0,0]) scale([15,1,1.2]) sphere(10,center=true); //fuselage entrée d'air
translate([123,9,0]) scale([2,1.2,1.2]) cube(50,center=true); //cube de coupe largeur
translate([100,-14,0]) scale([10,0.5,1.2]) cube(50,center=true); //cube de coupe longueur
};};

module creuxentreedair(){ 
difference() {
translate([2,0,0]) scale([15,1,1.2]) sphere(7.8,center=true); //fuselage entrée d'air
translate([123,9,0]) scale([2,1.2,1.2]) cube(50,center=true); //cube de coupe largeur
translate([100,-13,0]) scale([10,0.5,1.2]) cube(50,center=true); //cube de coupe longueur
};};
difference(){  
rotate([0,0,2]) translate([0,5,0]) base();
rotate([0,0,2]) translate([1,5.5,0]) creuxentreedair();
};};
translate([0,1.5,0]) entreedair();
translate([0,-1.5,0]) rotate([180,0,0]) entreedair();

//réacteur
difference(){
translate([-130,0,-1.5]) rotate([0,90,0]) scale([1.2,0.8,1.2]) cylinder(10,7,7,center = true);//réacteur
translate([-135,0,-1.5]) rotate([0,90,0]) scale([1.2,0.8,1.2]) cylinder(5,6,6,center = true);//creux réacteur
};};
scale([1,1.2,1]) elargissement();

//grandes ailes
module grandeaile(){ 
difference(){ 
translate([-15,56,10]) scale([1.5,1.2,0.04]) cube(100,center = true);//base plate
translate([30,90,10]) rotate([0,0,45]) scale([1,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande avant
translate([-102,90,10]) rotate([0,0,20]) scale([0.5,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande arrière
translate([-60,130,10]) scale([0.5,0.5,0.2]) cube(100,center = true);//petite côté
};};
translate([10,0,-4]) rotate([-2,0,0]) grandeaile();
translate([10,0,16]) rotate([-178,0,0]) grandeaile();

// ailette
module ailette(){ 
difference(){ 
translate([-15,56,10]) scale([1.5,1.2,0.04]) cube(100,center = true);//base plate
translate([30,90,10]) rotate([0,0,45]) scale([1,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande avant
translate([-108,90,10]) rotate([0,0,8]) scale([0.5,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande arrière
translate([-60,125,10]) rotate([0,0,14]) scale([0.7,0.5,0.2]) cube(100,center = true);//petite côté
};};
translate([-96,0,-12]) scale([0.5,0.5,1]) ailette();
rotate([180,0,0]) translate([-96,0,-8]) scale([0.5,0.5,1]) ailette();

//aileron
module aileron(){ 
difference(){ 
translate([-15,56,10]) scale([1.7,1.3,0.03]) cube(100,center = true);//base plate
translate([45,95,13]) rotate([0,0,60]) scale([1.2,2.2,0.2]) cube(100,center = true);//grande avant
translate([-127,90,10]) rotate([0,0,15]) scale([0.5,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande arrière
translate([-100,110,15]) rotate([0,0,15]) scale([0.7,0.5,0.2]) cube(100,center = true);//petite côté
};};

// arrière
translate([-85,10,0]) rotate([90,0,0]) scale([0.55,0.55,1]) aileron();
translate([-133.5,0,-1]) rotate([0,90,0]) scale([1.2,0.8,1.2]) cylinder(4,6,6,center = true); //comblage du trou réacteur
translate([-108,0,13]) rotate([0,90,0]) scale([1,1,1]) cylinder(50,3,1,center=true);//détail aileron
};// fin module fuselage total

// coupe de l'arrière du fuselage
difference(){ 
toutfuselage();
translate([-156,0,-13]) scale([1,0.5,1]) cube(40,center = true); //cube de coupe
translate([-135,0,0]) rotate([0,90,0]) scale([1.2,0.8,1.2]) cylinder(4,6,6,center = true);//creux réacteur
};

// missile extremité des ailes
module missileaile(){
module missileailedep(){
translate([0,0,50]) rotate([0,90,0]) cylinder(40,3,3,center=true); //base cylindre
translate([20,0,50]) rotate([0,90,0]) sphere(3,center=true); //bout rond
translate([-16,0,50]) rotate([45,0,0]) scale([0.9,1.5,0.1]) cube(10,center=true); //ailettes
translate([-16,0,50]) rotate([-45,0,0]) scale([0.9,1.5,0.1]) cube(10,center=true); //ailettes
};
translate([0,0,-50]) missileailedep();};
translate([-53,-103,3]) scale([1.5,1,1]) missileaile(); //aile gauche
translate([-53,103,3]) scale([1.5,1,1]) missileaile(); //aile droite

// missile sous les ailes
module grosboudin(){
module grosboudindep(){
difference(){
translate([0,0,50]) scale([5,0.7,0.7]) sphere(10,3,3,center=true); // base
translate([0,0,50]) scale([5,0.7,0.7]) sphere(8,3,3,center=true); //vide
translate([-45,0,50]) scale([4,3,3]) cube(8,center=true); // cube de coupe arrière
};

translate([-30,0,50]) rotate([0,90,0]) scale([0.7,0.7,3]) circle(8,center=true); // cercle de fermeture
};
translate([0,0,-50]) grosboudindep(); 
};
translate([-10,-40,-9]) grosboudin(); // gauche
translate([-10,40,-9]) grosboudin(); // droit

translate([-20,-40,0]) scale([5,0.5,1.5]) cube(8,center=true); // maintient gauche
translate([-20,40,0]) scale([5,0.5,1.5]) cube(8,center=true); // maitient droit
};
[scale([0.5,0.5,0.5]) total();

```

*novembre 2024*

[![Capture d’écran 2024-11-15 à 21.04.15.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/capture-decran-2024-11-15-a-21-04-15.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-15-a-21-04-15.png)

*joyeux anniversaire &lt;3*

# Porte vitre pour une armoire du FabLab

#### Informations

- Miro Von der Borch
- 8/11/2024 -

### Idée

Il faut faire un genre de coin de fenêtre afin de la fixer à une armoire dans le fablab.

Premier jet sur ma page Github : [https://github.com/UnbambE/Coin-de-fenetre](https://github.com/UnbambE/Coin-de-fenetre)

#### Avancées :

##### 06 Dec 2024 :

Le modèle 3D des coins est terminé, il y a deux modèles différent, un pour les coins internes et l'autre pour les bords de l'armoire, la seule différence étant que l'un a un trous biseauté et un hexagonale et que l'autre a deux trous biseauté. Les deux modèles sont a trouver en pièce jointe au format STL.

**09/12/2024  
SEBAI Taha**

Je propose ici de fabriquer la charnière qu'on fixera d'un côté à la porte, et de l'autre côté à l'étagère.

Voici une image des charnières pour vous donner une idée plus claire de ma version

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-12/scaled-1680-/XRMimage.png)](https://youtu.be/7CyQ_rQ2rS0)

Je me suis inspiré d'un youtuber qui avait déjà réalisé le projet. Si vous voulez voir la vidéo, cliquez sur l'image !  
  
De mon côté, j'ai dessiné une première version sur inkscape :

[![Capture d'écran 2024-12-09 144547.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-12/scaled-1680-/capture-decran-2024-12-09-144547.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-12/capture-decran-2024-12-09-144547.png)

J'ai bien fait attention d'agrandir les trous afin que les pièces puissent s'emboîter. Encore une fois, vous trouverez le fichier vectoriel en pièce jointe

**20/01/2025  
SEBAI Taha**

Nous avons fait une découpe sur de l'acrylique afin d'avoir une première version des charnières. Le résultat est assez satisfaisant.  
Maintenant on peut passer aux portes. Le design que je propose ici est très simple. Les portes seront carrées, de la dimension des casiers. Il y aura d'un côté un trou pour pouvoir faire passer les doigts et tirer la porte, et de l'autre côté des petites fentes pour pouvoir fixer la charnière directement à la porte. Le fichier est en pièce jointe.

Je n'ai malheureusement pas pu découper de prototype pour la porte car je n'ai pas trouvé de plaque assez grande.

Je propose donc une liste des prochaines étapes du projet :

- Trouver une plaque (CP ou MDF dans un premier temps) assez grande pour découper une première version de la porte et vérifier si des ajustements sont nécessaires
- lancer la découpe sur du PMMA pour avoir le rendu final
- optionnel : ajouter des aimants et une cale pour assurer la fermeture correct des casiers

# Création d'un support pour un robot



# Impression 3D d'un manchot

Par Gabriel Charon Correia et Amaury Kiniffo, SCNA 14-1B

Le but de ce projet est d'imprimer en 3d un manchot. Cela devrai nous permettre de nous familiariser avec les outils (machines et logiciels). Et d'imprimer un manchot (ce qui est, disons le, très marrant)

Le projet commence le 09/12/24 et c'est terminé le 15/12/24 lorsque nous avons récupérer le manchot.

Afin d'accomplir ce projet, nous avons du trouver un modèle de manchot en ligne, puis adapter les paramètres afin de pouvoir l'imprimer. Rien de bien compliqué (ou incroyable).

# Crochet porte-téléphone pour escalade/travaux en hauteur

#### Contexte

Motivé par la photographie en escalade, où il est d'intérêt d'avoir son téléphone à portée de mains pour prendre des photos, mais pouvoir le ranger rapidement pour des manipulations de corde, j'ai eu l'idée de créer un crochet qui s'accroche à un baudrier, avec du velcro pour attacher une housse pour mon portable.

Cet objet peut se montrer utile dans ce contexte, ou aussi dans un contexte de travaux en hauteur, où il peut être intéressant d'avoir son téléphone à portée de mains quand suspendu par une corde.

#### Informations

- João Rafael DE MELO RUIZ
- <joao.ruiz@imj-prg.fr>
- IMJ-PRG
- Janvier/2025

#### Objectifs

Developper le produit décrit ci-dessus pour évaluer sa viabilité. Prêter un exemplaire à d'autres grimpeurs/photographes pour avoir du *feedback*.

#### Machine utilisée

MK4S

##### Matériel

- Imprimante 3D MK4S
- Polymère PLA générique
- Velcro
- Housse translucide pour portable
- Super colle
- Élastique à cheveux

#### Construction

<span style="color: #222222;"><span style="caret-color: rgb(34, 34, 34); font-size: 19.6px;">Une fois l'impression de l'objet faite, il suffit de coller le côté crochet du velcro sur sa surface, et le côté boucles sur la housse. </span></span>

<span style="color: #222222;"><span style="caret-color: rgb(34, 34, 34); font-size: 19.6px;">L'élastique à cheveux sert à mieux sécuriser le bas du dispositif, quand il est attaché au baudrier.</span></span>

<span style="color: #222222;"><span style="caret-color: rgb(34, 34, 34); font-size: 19.6px;">⚠️ Toujours attacher la housse avec un noeud au baudrier, comme un *back up* en cas de casse du crochet ou de fausse manipulation du portable et qu'on le laisse tomber. Clairement c'est un danger pour ceux qui sont dessous l'usager. </span></span>

<span style="color: #222222;"><span style="caret-color: rgb(34, 34, 34); font-size: 19.6px;"> [![Capture d’écran 2025-01-13 à 00.56.53.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/capture-decran-2025-01-13-a-00-56-53.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/capture-decran-2025-01-13-a-00-56-53.png)[![WhatsApp Image 2025-01-11 at 22.59.04.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-01-11-at-22-59-04.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/whatsapp-image-2025-01-11-at-22-59-04.jpeg)[![WhatsApp Image 2025-01-11 at 22.59.04 (1).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-01-11-at-22-59-04-1.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/whatsapp-image-2025-01-11-at-22-59-04-1.jpeg)</span></span>

<span style="color: #222222;"><span style="caret-color: rgb(34, 34, 34); font-size: 19.6px;">[![WhatsApp Image 2025-01-11 at 22.59.04 (2).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-01-11-at-22-59-04-2.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/whatsapp-image-2025-01-11-at-22-59-04-2.jpeg)</span></span>

# Conversion d'une lampe IKEA en bras pour micro

#### <span style="text-decoration: underline;">Contexte :</span>

J'ai récemment découvert que la lampe IKEA que j'ai depuis maintenant plus de 10 ans (modèle TERTIAL pour les curieux), ressemble énormément aux bras de micro qu'on peut acheter pour 20-30€ sur Amazon. Visiblement je ne suis pas le seul vu qu'il existe depuis plusieurs années maintenant des tutoriels pour transformer cette lampe en bras de micro. Cependant tout les tutoriels demandes de couper le système d'alimentation de la lampe ce qu'il fait que la transformation est irréversible (à moins de dénuder et ressouder les câbles ensembles par la suite). Voulant garder ma lampe en un seul morceau j'ai décidé de trouver une alternative. Cette alternative est de créer un support sur lequel on peu visser un micro 3/8 directement là où se visse normalement l'ampoule.

#### <span style="text-decoration: underline;">Informations :</span>

- Ywan ROBIN
- <ywan.robin@etu.sorbonne-universite.fr>
- Portail Sciences Formelles
- Année 2024-2025
- Date de début/fin : 29/01/2025 - 10/02/2025

##### <span style="text-decoration: underline;">Objectif :</span>

Modéliser et fabriquer cette pièce pour voir si elle est viable en espérant qu'imprimer une visse n'est pas une mauvaise idée...

##### <span style="text-decoration: underline;">Machine utilisée :</span>

Imprimante 3D MK4S

##### <span style="text-decoration: underline;">Modèle 3D :</span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/jWdimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/jWdimage.png)

<p class="callout info">Le modèle 3D ainsi que le G-Code sera disponible une fois que le modèle sera confirmé comme fonctionnel</p>

##### <span style="text-decoration: underline;">Journal du Projet :</span>

**<span style="text-decoration: underline;">Essaie de la viabilité des parties à visser - 05/02/2025 :</span>**

Afin de de savoir si les parties à visser ont bien été modélisées, je vais effectuer un premier test où seul ces pièces seront imprimés.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/mURimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/mURimage.png)

<p class="callout info">Le test c'est *plutôt* bien passé à quelques exceptions :</p>

- Il n'y a pas eu d'arrêt d'impression, de sous-extrusion, etc...
- Le modèle était bien dimensionné malgré mes inquiétudes
- Le modèle est "fonctionnel"
- Il n'y avait pas assez de support entre la pièce et la plaque ce qui à fait que le plastique a fondu et la pièce à du mal à s'insérer
- L'orientation du modèle dans le slicer a créer des trous le long du modèle

> Afin de régler se problème il suffit d'incliner le modèle entre 15 et 90° dans le slicer pour éviter les trous et de le surélever afin que le plastique ne fonde plus. Cela rendra le modèle plus couteux en plastique et *un peu moins* résistant mais ce n'est pas très gênant.

<span style="text-decoration: underline;">**<span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Impression finale du modèle - 10/02/2025 :</span>**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Après quelques modifications du modèle, il est temps de l'imprimer une bonne fois pour toute.</span>

<table border="1" id="bkmrk--2" style="border-collapse: collapse; width: 100%; height: 325.833px;"><colgroup><col style="width: 50%;"></col><col style="width: 50%;"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 325.833px;"><td style="height: 325.833px;">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/YT3image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/YT3image.png)  
</td><td style="height: 325.833px;">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/erLimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/erLimage.png)</td></tr></tbody></table>

<p class="callout info">L'impression finale c'est bien passée</p>

- <p class="callout success">Le modèle est fonctionnel</p>
- <p class="callout warning">Les supports sont difficiles à enlever</p>
- <p class="callout danger">Le maintient du micro est... discutable. Ça marche mais c'est un peu dangereux</p>

**<span style="text-decoration: underline;">Conclusion :</span>**

> C'était une bonne idée dans ma tête mais au final la pièce à du mal tenir le micro sans que se soit dangereux. Et la cerise sur le gâteau, IKEA depuis quelques années maintenant vend le même bras de lampe mais avec une visse de micro universel et pour seulement 5€ de plus... Bon bah je l'ai acheté et c'est bien mieux que ma solution DIY. Au final je pense que ce projet n'était pas complètement inutile vu que c'était la première fois que j'utilisait une imprimante et ça m'a appris beaucoup de choses.

# Modélisation et Impression d'une aile d'avion

#### <span style="text-decoration: underline;">Contexte :</span>

Pour un projet personnel, un ami et moi avons besoin de fabriquer une aile d'avion et d'étudier son aérodynamisme. Notre but est d'étudier le décollement de la couche d'air qui "porte" l'aile et permet à l'avion de voler. Pour étudier le décrochage, nous avons modélisé une aile d'avion à l'aide de SolidWorks et nous allons l'imprimer grâce à une imprimante 3D. De notre côté nous aurons aussi accès à une souffleuse mais ce n'est pas le sujet de ce wiki qui se concentre sur la fabrication de l'aile.

#### <span style="text-decoration: underline;">Informations :</span>

- Ywan ROBIN
- <ywan.robin@etu.sorbonne-universite.fr>
- Portail Sciences Formelles
- Année 2024-2025
- Date de début/fin : 12/02/2025 - ??/02/2025

##### <span style="text-decoration: underline;">Objectif :</span>

Modéliser et fabriquer l'aile afin d'étudier son aérodynamisme grâce à une souffleuse

##### <span style="text-decoration: underline;">Machine utilisée :</span>

Imprimante Raise3D Pro2

##### <span style="text-decoration: underline;">Modèle 3D :</span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/YBZimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-03/YBZimage.png)

<p class="callout info">Le modèle 3D ainsi que le G-Code sera disponible une fois que le modèle sera confirmé comme fonctionnel</p>

##### <span style="text-decoration: underline;">Journal du Projet :</span>

**<span style="text-decoration: underline;">Impression du modèle - 12/02/2025 :</span>**

Le taille du modèle importe peu du moment qu'elle est assez grande. Dans notre cas nous avons choisis une taille de 20cm de long vu que l'imprimante utilisé nous laisse de la marge.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/TTdimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-03/TTdimage.png)

<p class="callout info">L'impression à pris 11h environ</p>

- Il n'y a eu aucun problème lors de l'impression et la qualité est vraiment bonne

# Impression et copie d'une clé

#### <span style="text-decoration: underline;">Contexte :</span>

La backstory est plutôt courte : j'avais besoin d'un double de clé pour ma boite au lettre, je ne voulais pas payer pour une "vraie" copie qui coûte chère, j'aime les défis, bref : je vais modéliser et imprimer en 3D une clé pour ma boite au lettre.

#### <span style="text-decoration: underline;">Informations :</span>

- Ywan ROBIN
- <ywan.robin@etu.sorbonne-universite.fr>
- Portail Sciences Formelles
- Année 2024-2025
- Date de début/fin : 17/03/2025 - ??/03/2025

##### <span style="text-decoration: underline;">Objectif :</span>

Modéliser en 3D ma clé à partir de photos avec l'aide de Blender et l'imprimer en 3D.

##### <span style="text-decoration: underline;">Machine utilisée :</span>

Imprimante 3D Prusa MK4S

##### <span style="text-decoration: underline;">Modèle 3D :</span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/Hypimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-03/Hypimage.png)

<p class="callout info">Le modèle 3D ainsi que le G-Code sera disponible une fois que le modèle sera confirmé comme fonctionnel</p>

##### <span style="text-decoration: underline;">Journal du Projet :</span>

**<span style="text-decoration: underline;">Première Impression de test - 19/03/2025 :</span>**

Afin de de savoir si ma modélisation est bonne je vais imprimer une première clé et si elle fonctionne je ferais plus de double. La clé a un remplissage de 100% pour être le plus résistant possible.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/vRsimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-03/vRsimage.png)

<p class="callout info">Le test c'est à venir...</p>

- ...
- ...
- ...
- ...
- ...

> ...

<span style="text-decoration: underline;">**<span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Impression finale du modèle - ??/03/2025 :</span>**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">...</span>

<p class="callout info">...</p>

- <p class="callout success">...</p>
- <p class="callout warning">...</p>
- <p class="callout danger">...</p>

**<span style="text-decoration: underline;">Conclusion :</span>**

> ...

# Microscope de Leeuwenhoek

##### *<span style="text-decoration: underline;">**Contexte:**</span>*

#####  

##### Ce projet s'inscrit dans le cadre de notre ARE microscope.

#####  

##### **<span style="text-decoration: underline;">Objectif</span>:** 

##### Nous avons pour but de recréer le microscope de Leeuwenhoek. À la fin de ce projet nous montrerons devant toute notre classe les résultats de nos nombreuses mesures de différents objets à l'aide de ce dernier.


#####  

##### <span style="text-decoration: underline;">**Information:**</span>

##### -Diallo Cherif ; cherif.diallo@etu.sorbonne-universite.fr 

##### -Mellah Yacine ; yacine.mellah@etu.sorbonne-universite.fr 

##### -Hachouche Hudheyfa ; <hudheyfa.hachouche@etu.sorbonne-universite.fr> 


#####  

##### <span style="text-decoration: underline;">**Outil:**</span>

##### <span style="color: rgb(236, 240, 241);">-Shapr3D : logiciel utilisé pour concevoir notre modèle du microscope</span>

##### -Imprimante 3D 



##### <span style="text-decoration: underline;">**Etape 1:**</span>

##### Modelisation du modèle de Leeuwenhoek sur shape3D

##### <span style="text-decoration: underline;">**Etape 2:**</span>

##### Impression du modèle

##### <span style="text-decoration: underline;">**Etape 3 :**</span>

##### expérimentation du modèle/Prise de mesure 

##### **1er jour de création du document**

# Adaptation du projet Spiro : Robot pour un suivi automatisé de la germination des graines

#### Informations

- Nicole CHAUMONT
- nicole.chaumont@sorbonne-universite.fr
- Institut de Biologie Paris Seine - Laboratoire DEV2A- Équipe de Biologie des semences
- 17/01/2025 - Fin avril 2025

Avec Stéphane

#### Contexte

Une grande part de notre travail au laboratoire consiste à réaliser de tests de germination de graines *d’Arabidopsis thaliana* (taille inférieure à 1 mm).   
Les tests de germination consistent à semer les graines dans une boîte de pétri contenant un coton imbibé d'eau puis de contrôler la germination de chaque graine quotidiennement durant 7 à 10 jours. Ce contrôle de la germination est réalisé en comptant le nombre de graines germées avec une pince sous une loupe binoculaire. La réalisation de ces tests de germination est très chronophage. Une équipe de recherche a développé SPIRO, une plateforme automatisée d'imagerie de plaques de Petri, conçue pour les biologistes, qui facilite le phénotypage des graines *d’Arabidopsis thaliana*. Elle permet de prendre des photos en time-lapse de plusieurs plaques en simultané, offrant une solution simple sans expertise technique. SPIRO améliore la précision des expériences, comme la germination des graines et la croissance des racines, et permet des études auparavant difficiles. Une fois les photos réalisées, elles seront analysées par un logiciel permettant le comptage automatisé de la germination.

[![Figure1A.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/figure1a.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/figure1a.jpg)

Structure de SPIRO : a, le nid de Borg abritant l'électronique ; b, rail vertical avec l'écran lumineux, les deux peuvent glisser le long du rail horizontal ; c, boîtier de la caméra, avec position réglable sur le vertical ; d, cadre LED avec diffuseurs, la position le long du rail horizontal peut être ajustée ; e, scène rotative pour maintenir les plaques de Petri ; f, moyeu moteur abritant le moteur pas à pas et connectant les rails horizontaux. (<span class="accordion-tabbed__tab-mobile  accordion__closed">Ohlsson</span> et al., 2023)

#### Objectifs

L'objectif est de créer un SPIRO adapté à nos problématiques d'après l'article [<span class="accordion-tabbed__tab-mobile  accordion__closed">Ohlsson</span> et al., 2023](https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1111/tpj.16587) &amp; [https://www.alyonaminina.org/spiro](https://www.alyonaminina.org/spiro).   
Nous ne souhaitons pas réaliser de time-lapse dans une étuve, le SPIRO doit être posé sur la paillasse et utilisable au moment souhaité par l'ensemble des membres de l'équipe.   
Les adaptations envisagées :   
\- Supprimer le support motorisé pouvant contenir 3 boites de Pétri (partie f sur la figure) et le remplacer par un support fixe (dessiné par Stéphane)  
\- Supprimer l'écran lumineux (partie b de la figure)

\- Pour proposer une utilisation plus simple pour tous, Stéphane a proposé de créer une interface web pour piloter l'allumage des LED et la prise de photo.

#### Matériel

- [https://github.com/AlyonaMinina/SPIRO.Hardware](https://github.com/AlyonaMinina/SPIRO.Hardware)
- [Liste des composants ](https://raw.githubusercontent.com/AlyonaMinina/SPIRO.Hardware/master/2.%20Supplementary%20Tables/Table%20S1.%20List%20of%20components%20to%20be%20purchased.pdf)

#### Machines utilisées

Imprimante 3D

#### Construction

##### Étape 1

Impression des différentes pièces avec l'imprimante 3D

##### Étape 2

Assemblage du SPIRO : montage des LED

##### Étape 3

La programmation du Raspberry a été repensée et globalement simplifiée pour fonctionner avec le reste des modifications apportées au projet. Les fichiers pour l'interface web et toute la documentation pour l'installer se trouvent ici :

<p class="callout info">[https://github.com/harry-finch/spiro-server](https://github.com/harry-finch/spiro-server)</p>

Cette partie du projet a été réalisée à l'aide de l'IDE Zed et de Github Copilot.

##### Étape 4

#### Journal de bord

# Réalisation d'un dinosaure articulé

#### Informations

- Amandine Boullais
- amandine.boullais@etu.sorbonne-universite.fr
- MTX3 Polytech Sorbonne
- 02/04/2025

#### Contexte

Dans le cadre de l'UE Activité Fablab nous devions imprimer un objet en 3D

#### Objectifs

Nous devions imprimer quelque chose en 3D pour nous familiariser avec les imprimantes disponibles au fablab.

[![dino](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-04-08-a-20-56-00-893aa11f.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/whatsapp-image-2025-04-08-a-20-56-00-893aa11f.jpg)[![dino 2](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-04-08-a-20-55-05-b0cdc7d4.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/whatsapp-image-2025-04-08-a-20-55-05-b0cdc7d4.jpg)

#### Matériel

- PLA bleu
- Logiciel PrusaSlicer

#### Machines utilisées

Imprimante 3D Prusa MK4S

#### Construction

##### Étape 1

Recherche du modèle sur internet sous format STL sur le site Thingiverse

https://www.thingiverse.com/thing:2738211

##### Étape 2

Utilisation du logiciel PrusaSlicer sur un ordi du fablab. Des paramètres de taille étaient déjà proposés mais j'ai choisi de l'agrandir. Il a fallu rajouter une bordure de 2mm comme support [![paramètres](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-04-08-a-21-08-05-dce95183.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/whatsapp-image-2025-04-08-a-21-08-05-dce95183.jpg)

##### Étape 3

Impression (3h39)

#### Journal de bord

Pour que le dinosaure soit articulé correctement il faut enlever la bordure une fois l'impression terminée.

# Support téléphone

<span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: var(--font-heading, var(--font-body)); font-size: 1.666em;">  
Informations</span>

- Alice Pan
- alice.pan@etu.sorbonne-universite.fr
- Cursus : MTX3 Polytech Sorbonne
- Date de début - Date de fin réelle : 10/04/2025

#### Contexte

Dans le cadre d'un atelier découverte du Fablab, on nous a donné carte blanche pour imprimer une petite pièce.

#### Objectifs

Je voulais imprimer quelque chose qui me serait utile et pas trop encombrant, j'ai donc pensé à un support de téléphone.

[![IMG_5953 2.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/img-5953-2.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/img-5953-2.jpg)

[![IMG_5952 2.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/img-5952-2.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/img-5952-2.jpg)

On peut voir que les différentes couches de PLA sont assez visibles mais en dehors du côté esthétique cela ne pose pas de problème pour l’utilisation.

####   
Matériel

- PLA jaune
- Logiciel PrusaSlicer

#### Machines utilisées

imprimante 3D

#### Construction

*[https://www.thingiverse.com/thing:2673050](https://www.thingiverse.com/thing:2673050)*

#### [![8f579540-37d3-483d-a2cd-632d31cd788c.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/8f579540-37d3-483d-a2cd-632d31cd788c.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/8f579540-37d3-483d-a2cd-632d31cd788c.jpeg)  
[![7a069337-9882-4263-aae0-e408039885e0.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/7a069337-9882-4263-aae0-e408039885e0.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/7a069337-9882-4263-aae0-e408039885e0.jpeg)  
Journal de bord

Il marche bien et prend peu de place.

# Impression - Étoile de Mario

#### Informations

- Hélène LI
- Helene.li.1@etu.sorbonne-universite.fr
- Cursus : MTX3 - Polytech Sorbonne
- Date du projet : 10/04/2025

#### Contexte &amp; Objectifs

Dans le cadre d’un atelier de découverte du Fablab, nous avons eu pour mission d'imprimer un objet. L’objectif était de nous familiariser avec l’utilisation des imprimantes mises à disposition.

#### Matériel &amp; Machines

- PLA de couleur jaune
- Logiciel PrusaSlicer
- Imprimante 3D

#### Modèle utilisé

https://www.thingiverse.com/thing:172553

#### Journal de bord

Il a fallu télécharger le modèle sur le site cité ci-dessus au format STL, puis le convertir en .gcode grâce au logiciel PrusaSlicer. Concernant les réglages, je n'ai pas eu besoin de changer les dimensions puisqu'elles me convenaient déjà. De plus, je n'ai pas non plus eu besoin d'inclure des bordures. L'impression a duré 40 minutes.

**NB** : Lors de l’impression, la machine que j’utilisais ne possédait pas de support pour maintenir la bobine de filament. Pour éviter que le fil ne s’emmêle, j’ai dû interrompre l’impression afin de repositionner correctement la bobine. Cela a entraîné un décalage visible sur l’objet imprimé (cf photo).

**Remarques** : Les légers défauts à la surface de l'étoile peut être éventuellement minimisés par un post-traitement : soit par un traitement par solvant, soit par un recuit au four.

<table border="1" id="bkmrk-" style="border-collapse: collapse; width: 100%;"><colgroup><col style="width: 50%;"></col><col style="width: 50%;"></col></colgroup><tbody><tr><td>[![IMG_7267.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/img-7267.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/img-7267.jpg)</td><td>[![IMG_72688.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/img-72688.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/img-72688.jpg)</td></tr></tbody></table>

<div aria-label="Page Section Options" class="pointer-container" id="bkmrk--1" refs="pointer@pointer" tabindex="-1"><div class="pointer flex-container-row items-center justify-space-between p-s anim is-page-editable"><div class="flex-container-row items-center gap-s" refs="pointer@mode-section"><button class="text-button icon px-xs" title="Permalink mode, Press to show include tag"><svg class="svg-icon" data-icon="link" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button><div class="input-group"> <button class="button outline icon" title="Copy Link" type="button"><svg class="svg-icon" data-icon="copy" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button></div></div><svg class="svg-icon" data-icon="edit" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></div></div>

# Petite figurine Mimiqui (Pokemon)

##### <span style="text-decoration: underline;">Informations</span>

- Hana Bader
- hana.bader@etu.sorbonne-université.fr
- Filière : MTX3 - Polytech Sorbonne
- Date de réalisation : 07/04/2025

##### <span style="text-decoration: underline;">Contexte</span>

Dans le cadre d'un atelier Fablab, nous devions imprimer un objet au choix en 3D afin de nous familiariser avec le Fablab, les imprimantes et les logiciels nécessaires.

##### <span style="text-decoration: underline;">Modèle choisi</span>

Lien : [https://www.thingiverse.com/thing:5781317](https://www.thingiverse.com/thing:5781317)

##### <span style="text-decoration: underline;">Impression</span>

Après ouverture du fichier dans PrusaSlicer, j'ai choisi de modifier les dimensions de l'objet. J'ai réglé la hauteur à 7cm et le logiciel a ajusté la longueur selon les autres dimensions.

Matériel utilisé : Bobine PLA jaune

Temps d'impression : environ 1h30

<span style="text-decoration: underline;">Rendu final :</span>

La queue s'est cassée en enlevant les supports

[![WhatsApp Image 2025-05-01 à 23.44.40_c73b1b10.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-05-01-a-23-44-40-c73b1b10.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/whatsapp-image-2025-05-01-a-23-44-40-c73b1b10.jpg)

# Raton laveur articulé - projet UE MTX3 Polytech

##### Informations

- Coralie Laurent
- coralie.laurent@etu.sorbonne-université.fr
- Filière : MTX3 - Polytech Sorbonne
- Date de réalisation : 30/04/2025

##### Contexte

Dans le cadre d'un atelier Fablab, nous devions imprimer un objet au choix en 3D afin de nous familiariser avec le Fablab, les imprimantes et les logiciels nécessaires.

##### Modèle choisi

Lien : [https://cults3d.com/en/3d-model/game/articulated-racoon-mcgybeer?srsltid=AfmBOop5\_ZK5j6zhkKFo6a00nb-CO1R-u9AWgCjRqIKP2zrbFo-IDAeQ](https://cults3d.com/en/3d-model/game/articulated-racoon-mcgybeer?srsltid=AfmBOop5_ZK5j6zhkKFo6a00nb-CO1R-u9AWgCjRqIKP2zrbFo-IDAeQ)

##### Impression

Matériel utilisé : Bobine PLA blanche, peinture acrylique

Temps d'impression : 2 heures

Rendu final :

[![IMG_2994.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/img-2994.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/img-2994.jpeg)[![IMG_2997.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/img-2997.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/img-2997.jpeg)

# Bague Black Goku

**Informations**

- Sofiane Moosun
- <sofiane.moosun@etu.sorbonne-universite.fr>
- Etudiant ingénieur en spécialité matériau / Polytech Sorbonne
- 02/05/2025

**Contexte**

Le projet s'insère dans l'unité d'enseignement "Activité FabLab" dans le cadre d'une initiation à l'utilisation des imprimantes 3D. Dans mon cas, j'ai choisi d'imprimer une copie de la bague de Black Goku.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/dHvimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/dHvimage.png)

**Lien du fichier**

**[https://www.thingiverse.com/thing:4718992](https://www.thingiverse.com/thing:4718992)**

**Logiciel et Machine utilisés**

\- PrusaSlicer

\- Imprimante Raise 3D

**Filament utilisé**

PLA

**Modification**

Réduction de la taille

**Résultats et observations**

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/9lCimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/9lCimage.png)

La bague présente des défauts visuels sur le coté qui était contre la plaque et qui sont dus à l'arrachage des supports. Pour réduire ces défauts, il est préférable de mettre la bague en position verticale pour que les défauts soient le moins visible possible. Il est aussi possible de faire un post-traitement au solvant pour lisser la surface de la bague (vapeur solvant).

# Porte clés décapsuleur PREMTHAI Ethan MTX 3

#### Informations

- Ethan PREMTHAI
- ethan.premthai@etu.sorbonne-universite.fr
- Polytech MTX 3
- du 28/04/2025 au 02/05/2025

#### Contexte

Dans le cadre d'une initiation à la modélisation 3D au FabLab, nous devions créer une pièce en 3D avec le matériel à disposition au laboratoire.

#### Objectifs

Développer un décapsuleur qui fait office de porte-clés et qui est assez résistant pour remplir sa fonction de décapsuleur sans se détériorer.

[![1746191199710 (1).jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/1746191199710-1.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/1746191199710-1.jpg)

#### Matériel

- PLA

#### Machines utilisées

<span style="font-family: var(--font-heading, var(--font-body)); font-weight: 400;">Raise 3D </span>

<span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: var(--font-heading, var(--font-body)); font-size: 1.666em; font-weight: 400;">Construction</span>

<span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: var(--font-heading, var(--font-body)); font-size: 1.666em; font-weight: 400;">[Cap Opener files](https://www.thingiverse.com/thing:6454494 "Cap Opener")</span>

##### Étape 1

Télécharger le fichier 3D de la pièce sur une clé USB :

[https://www.thingiverse.com/thing:6454494](https://www.thingiverse.com/thing:6454494)

##### Étape 2

Brancher la clé USB sur la machine d'impression et lancer l'impression du plan 3D

##### Étape 3

Placer l'objet sur un porte clés.

#### Journal de bord

##### 28/04/2025

Impression de la pièce et mise sur un porte clés.

##### 01/05/2025

Test réussi de la pièce.

##### 02/05/2025

Etude des caractéristiques de la pièces. Mise en avant d'un défaut au niveau de la partie courbé. Ce défaut apparait de chaque côté de la pièce et peut être utile pour insérer plus facilement une capsule.

[![1746191958534.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/1746191958534.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/1746191958534.jpg)

# Organisateur de câble

#### <span style="text-decoration: underline;">Informations</span>

- Fanny PRAYER
- Fanny.Prayer@etu.sorbonne-universite.fr
- Polyctech Sorbonne - Matériaux
- 17/04/2025

#### <span style="text-decoration: underline;">Contexte</span>

Pour un premier projet (MTX3), cet object a été choisi pour sa rapidité d'impression et de sa facilité.

#### <span style="text-decoration: underline;">Objectifs</span>

L'objectif de cette pièce était d'avoir un premier aperçu de comment fonctionne une imprimante 3D, des logiciels à utiliser et des réglages à entreprendre.

[![WhatsApp Image 2025-05-02 at 14.59.05_6700a1f4.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-05-02-at-14-59-05-6700a1f4.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/whatsapp-image-2025-05-02-at-14-59-05-6700a1f4.jpg)[ ![WhatsApp Image 2025-05-02 at 14.59.04_6d0b088b.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-05-02-at-14-59-04-6d0b088b.jpg) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/whatsapp-image-2025-05-02-at-14-59-04-6d0b088b.jpg)[![WhatsApp Image 2025-05-02 at 14.59.04_ed09444f.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-05-02-at-14-59-04-ed09444f.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/whatsapp-image-2025-05-02-at-14-59-04-ed09444f.jpg)

#### <span style="text-decoration: underline;">Matériel</span>

- 1 planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300\*600mm)

#### <span style="text-decoration: underline;">Machines utilisées</span>

Trotec Speedy 100

#### <span style="text-decoration: underline;">Construction</span>

##### Étape 1

Télécharger le fichier lié et le transférer sur une clé USB

##### Étape 2

Sur l'ordinateur adéquat de la salle d'impression, ouvrir le fichier sur clé dans le logiciel. Ajouter les supports recommandés par le logiciel lors du lancement de l'impression. La finesse des couches n'a pas été changée puisqu’elle st suffisante pour l'utilisation de la pièce.

##### Étape 3

Récupéré la clé et la brancher sur l'imprimante 3D. Lancer

#### <span style="text-decoration: underline;">Journal de bord</span>

##### 17/04/2025

Après une première tentative d'impression échouée (voir photo ce dessous), la deuxième a été concluante. Après avoir ajouté un support "spat", la pièce s'est imprimée comme demandé. Les supports étaient faciles à retirer à la main et n'ont pas endommagé la pièce.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/HnKimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/HnKimage.png)

# Impression - animal

# Impression - animal

<div id="bkmrk-">  
</div>#### Informations

- Nicolas Mouawad
- nicolas.mouawad@etu.sorbonne-universite.fr
- Cursus : MTX3 - Polytech Sorbonne
- Date du projet : 28/04/2025

#### Contexte &amp; Objectifs

L'objectif de cette impression était de réaliser un modèle de cochon pour explorer l'application de la technologie d'impression 3D à la création d'objets graphiques. Cette forme simple a été choisie pour tester les capacités du fablab. Ce modèle de cochon a également été un exercice d’apprentissage pour comprendre comment les impressions en relief peuvent être réalisées sur des surfaces planes.

#### Matériel &amp; Machines

- PLA
- Logiciel PrusaSlicer
- Imprimante 3D

#### Modèle utilisé

<div aria-label="Page Section Options" class="pointer-container" id="bkmrk-%C2%A0" refs="pointer@pointer" tabindex="-1"><div class="pointer flex-container-row items-center justify-space-between p-s anim is-page-editable"><div class="flex-container-row items-center gap-s" refs="pointer@mode-section"><button class="text-button icon px-xs" title="Permalink mode, Press to show include tag"><svg class="svg-icon" data-icon="link" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button><div class="input-group"> <button class="button outline icon" title="Copy Link" type="button"><svg class="svg-icon" data-icon="copy" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button></div></div><svg class="svg-icon" data-icon="edit" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></div></div>[https://www.thingiverse.com/thing:1012850](https://www.thingiverse.com/thing:1012850)

#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Points d'ameliorations</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Un inconvénient majeur a été l'apparition de petites irrégularités sur la surface imprimée, dues à des variations dans la quantité de matériau déposé par l'imprimante, ce qui a affecté l'esthétique du modèle. De plus, lors de l'impression, l'objet avait tendance à se décoller difficilement de la plateforme pendant le processus, ce qui a entraîné des imperfections dans la géométrie de l'objet. Il faut sonc utiliser des pinces et être minutieux pour decoller l'objet de la plateforme sans l'abimer.</span>

![cochon retourne.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/dLAcochon-retourne.jpg)[![Nm6cochon.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/XTnnm6cochon.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/XTnnm6cochon.jpg)

# New Page



# Prison Realm JJK

**Contexte**  
Le projet s’insère dans le cadre de l’UE Activité FabLab et avait pour but de réaliser une impression 3D d’un objet issu d’un univers fictif, afin d’explorer les possibilités de modélisation et de fabrication additive.

**Objectifs**  
Le projet consistait à imprimer un cube nommé *Prison Realm*, inspiré de la série animée *Jujutsu Kaisen* (JJK), et à tester le rendu final ainsi que les finitions.

**Machines utilisées**  
Imprimante 3D Raise3D Pro2

**Construction**

- **Étape 1** : Import du modèle 3D du *Prison Realm*
- **Étape 2** : Impression de la pièce
- **Étape 3** : Peinture de la pièce avec une bombe argentée

**Résultat**  
Le résultat de l’impression était globalement satisfaisant. Cependant, quelques défauts ont été observés, notamment une mauvaise réalisation de la face 6 (face inférieure). La peinture argentée en bombe a bien adhéré à la pièce, offrant un rendu visuel propre malgré les petites imperfections d’impression.

[![WhatsApp Image 2025-05-04 à 18.22.54_fa7afd53.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-05-04-a-18-22-54-fa7afd53.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/whatsapp-image-2025-05-04-a-18-22-54-fa7afd53.jpg)

# Pokémon Evoli

#### Informations

- Romane Delbaere
- romane.delbaere@sorbonne-universite.fr
- Polytech sorbonne - MTX3
- 29/04/2025

#### Contexte

Dans le cadre de l'UE Activité Fablab en MTX3, un objet a été réalisé à l'aide d'une imprimante 3D.

#### Objectifs

Le projet consiste à fabriquer une figurine du Pokemon Evoli.

#### Matériel &amp; Machines

- PLA - fil phosphorescent
- Logiciel PrusaSlicer
- Imprimante 3D Prusa MK4S

#### Construction

##### Étape 1

télécharger le fichier de la pièce sur une clé USB :

https://www.thingiverse.com/thing:3294732/files

##### Étape 2

Impression de la pièce

#### Conclusion

Le résultat obtenue est cohérent avec le modèle suivi.

# Bouchons garde-corps

En bout d'un garde-corps en tube inox.

Le fichier [bouchon-rembarde.scad](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1417), le [projet-bouchon-rembarde.3mf](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1418)

# WEEN

#### <span style="background-color: rgb(224, 62, 45);">LA PARTIE "DOCK" RESTE A FINIR</span>

#### Informations

- Philippe Stylianidis
- <Philippe.stylianidis@yahoo.com>
- Cursus ingénieur
- 10 mai - 23 mai

#### Contexte

La wii est une console de jeux très populaire fabriqué par Nintendo et sorti en 2005, mais elle n'est pas portable ni facilement jouable sans télé ou grand écran.

#### Objectifs

Créer un systeme qui s'attache à n'importe wii, et qui rajoute la possibilité de jouer directement sur un ecran sur la wii, ainsi qu'avoir du volume et une alimentation usb c.

Cahier des charges:

- Ecran aussi grand que possible (écran 9 pouces acheté)
- Pas de branchements nécessaires pour jouer (que des connections magnétiques)
- Sortie son suffisament forte (volume ajustable)
- Possibilité d'utiliser l'écran sans la partie wii (ceci a été enlever dans la V1.2 pour accélérer le prototypage)
- Une forme compacte/ergonomique (écran pivotable et assez fin)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/Ef7image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/Ef7image.png)

Voici la version 1.1 (avec carte vidéo enlevable) (au dessus)

Voici la partie "video" et la partie "dock"+WII en séparé (en dessous)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/7OVimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/7OVimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/Iskimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/Iskimage.png)

Voici la version V1.2 (version simplifié par rapport à la V1.1, qui n'a pas la carte video enlevable).

#### Matériel

- prise usb c 12v
- prise av wii (emprunté au WII2HDMI)
- prise de puissance wii
- Une carte WII2HDMI (ne fait rien de plus que convertir le signal AV de la WII en HDMI)
- Un écran de 9 pouces + carte de commande (qui prend du 5v et un signal mini hdmi)
- carte son basée sur la puce pam8403 (sortie 2W entre 6 et 8 ohm)
- connecteur hdmi vers mini hdmi (ou un cable)
- beaucoup de fils fins
- 16 aimants de <span class="BxUVEf ILfuVd" lang="en"><span class="hgKElc">**ø**</span></span>6mm and 3mm deep
- des pièces imprimé par les prusa MK4S
- Une sacré motivation pour un projet sans but pédagogique

#### Machines utilisées

Prusa MK4s

#### Construction/Parties du projet

*Tout le projet et present sur onshape sans compte : [https://cad.onshape.com/documents/6a1eba131c887365ec6654d4/w/d42618492940e27da660d698/e/6c04280419985e334ccdf640?renderMode=0&amp;uiState=682b1a4dbf94eb7dee06f346](https://cad.onshape.com/documents/6a1eba131c887365ec6654d4/w/d42618492940e27da660d698/e/6c04280419985e334ccdf640?renderMode=0&uiState=682b1a4dbf94eb7dee06f346)*


##### <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">***Le support écran***</span></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Cette partie est en charge de tenir et protéger l'écran, sachant que le projet et sensé être portable. Les trous présents partout sur l'arrière sont présents pour baisser la quantité de filament utilisé sur des grandes surfaces planes qui n'ont pas forcément besoin d’être rempli (et elles sont aussi présentes parce que ça donne un aspect pro au projet).</span>

<div drawio-diagram="10919"><img src="https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/drawio/2025-05/drawing-930-1747656058.png" alt=""/></div>

##### ***<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Barre infrarouge</span></span>***

Beaucoups de jeux WII, ainsi que des choses essentiels comme la navigation du menu nécéssite d'utilisation de la wiimote et de son capteur infrarouge qui lui permet de savoir où est tourné le wiimote ainsi que son inclinaison, etc etc. Normalement, la barre de leds infrarouge wii est branché directement à l'arrière de la Wii, mais pour simplifier le "dock", la mienne sera attaché grace à des aimants à la partie écran. Elle se rechargera aussi grace au aimants.

La bar est décrochable par souci d'espace (la charnière entre le bras et la partie "dock" serait trop "basse", et cela permet aussi à l'utilisateur de mettre la bar où il le souhaite en le décrochant facilement.

<table border="1" id="bkmrk--5" style="border-collapse: collapse; width: 100%;"><colgroup><col style="width: 50%;"></col><col style="width: 50%;"></col></colgroup><tbody><tr><td>##### [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/zD6image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/zD6image.png)

  
</td><td>[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/bG5image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/bG5image.png)

</td></tr></tbody></table>


<div drawio-diagram="10922"><img src="https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/drawio/2025-05/drawing-930-1747656636.png" alt=""/></div>

##### ***<span style="text-decoration: underline;">BRAS</span>***

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">La aussi, présence de trou pour économiser du filament, et parce que ca ajoute 30 cv fiscaux à la pièce, comme la fibre de carbone sur une twingo...</span>

<div drawio-diagram="10926"><img src="https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/drawio/2025-05/drawing-930-1747657755.png" alt=""/></div>

#### Journal de bord

*Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)*

##### 03/04/2022

Duis tincidunt mattis sollicitudin. Aenean posuere sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit.

##### 11/04/2022

Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus.

##### 18/04/2022

Maecenas interdum turpis sit amet rutrum elementum. Aenean eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Integer tristique non diam et molestie. Pellentesque condimentum enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Integer vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Maecenas lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩

# Box Domotique

L'idée de ce projet est d'essayer de recréer une box permettant d'abriter une raspberryPi pour maintenir un réseau domotique personnel. Les différentes étapes à suivre sont détaillées dans la vidéo Youtube suivante : https://www.youtube.com/watch?v=l0vsfXwWngg

# TIPE - Alternateur linéaire

Création de cylindre ou mettre des aimants.

[![20250519_160617.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/20250519-160617.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/20250519-160617.jpg)

[![20250519_160651.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/20250519-160651.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/20250519-160651.jpg)

# Projet MTX 3 - Balle en PLA polie en 3 parties ZERIZER Mathis MOUAWAD Nicolas PREMTHAÏ Ethan

## Projet MTX 3 - Balle en PLA polie en trois parties

#### Informations

- ZERIZER Mathis, MOUAWAD Nicolas et Ethan PREMTHAI
- <mathis.zerizer@etu.sorbonne-universite.fr>
- <nicolas.mouawad@etu.sorbonne-universite.fr>
- <ethan.premthai@etu.sorbonne-universite.fr>
- Polytech MTX 3
- du 02/05/2025 au 14/05/2025

#### Contexte

Dans le cadre d'une initiation à la modélisation 3D au FabLab, nous devions créer une pièce en 3D avec le matériel à disposition au laboratoire et réaliser un traitement de surface avec les équipements disponibles

#### Objectifs

En collaboration, nous avons choisi d'imprimer une balle en 3 pièces qui s'assemblent en s'emboîtant les unes dans les autres, soit une pièce chacun. Pour faciliter l'assemblage, qui ne se faisait pas après impression, nous avions pour objectif de lisser les surfaces en contact avec une solution de dichlorométhane

[![1000031385.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/1000031385.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/1000031385.jpg)

#### Matériel

- PLA
- Papier polissage granulométrie 180

#### Machines utilisées

Raise 3D

<div aria-label="Page Section Options" class="pointer-container" id="bkmrk-%C2%A0-1" refs="pointer@pointer" tabindex="-1"><div class="pointer flex-container-row items-center justify-space-between p-s anim is-page-editable"><div class="flex-container-row items-center gap-s" refs="pointer@mode-section"><button class="text-button icon px-xs" title="Permalink mode, Press to show include tag"><svg class="svg-icon" data-icon="link" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button><div class="input-group"> <button class="button outline icon" title="Copy Link" type="button"><svg class="svg-icon" data-icon="copy" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button></div></div><svg class="svg-icon" data-icon="edit" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></div></div>#### Construction


##### Étape 1

Modéliser la pièce et adapter les fichiers aux imprimantes du Fablab :

[https://www.thingiverse.com/thing:3781229](https://www.thingiverse.com/thing:3781229)

##### Étape 2

Imprimer la pièce

##### Étape 3

Polir les parties qui entrent en contact pour assembler les pièces à la main

#### Journal de bord

14/05/2025

Le projet s'est déroulé comme prévu. Sauf que pour le traitement au dichlorométhane, le Fablab Chimie nous a déconseillé d'utiliser ce produit pour des raisons de sécurité. Donc, nous nous sommes rabattu sur un polissage à la main et avec une polisseuse avec les papiers de polissage disponible au Fablab.

[![WhatsApp Image 2025-05-16 à 14.50.40_527cf0ca.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-05-16-a-14-50-40-527cf0ca.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/whatsapp-image-2025-05-16-a-14-50-40-527cf0ca.jpg)[![WhatsApp Image 2025-05-16 à 16.13.06_b41f756e.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-05-16-a-16-13-06-b41f756e.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/whatsapp-image-2025-05-16-a-16-13-06-b41f756e.jpg)

# radio

*Un modèle de documentation <span style="background-color: #fbeeb8;">**minimal**</span> pour tous les types de projets. **Toutes** les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.  
<span style="background-color: #fbeeb8;">**IMPORTANT** </span>: Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.  
Les <span style="background-color: #fbeeb8;">**fichiers sources**</span> doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.  
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel <span style="background-color: #fbeeb8;">[**"Comment documenter"**](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/utilisation-du-wiki-IRi/page/comment-documenter)</span>*

#### Informations

- Prénom et nom
- Adresse mail
- Cursus / Laboratoire / Association
- Date de début - Date de fin estimée (ou réelle)

#### Contexte

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec et mauris non ipsum tincidunt euismod. Donec sed accumsan sem. Proin odio sem, vehicula a suscipit et, efficitur quis diam. Nam in enim a ex bibendum ultricies. Suspendisse in mauris sit amet felis cursus condimentum.

#### Objectifs

Nulla imperdiet mattis neque non vehicula. Aliquam aliquam ac lectus non euismod. Nulla facilisi. Fusce fermentum enim magna, vel consectetur sem malesuada eu. Integer ac iaculis magna, dictum posuere neque. Sed pretium dignissim arcu, vel maximus felis cursus in.

[![image-1653061695508.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/image-1653061695508.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/image-1653061695508.jpeg)

*Ajouter au moins une image de votre projet*

#### Matériel

- 1 planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300\*600mm)
- scotch de peintre
- colle à bois
- cutter
- papier de verre grain moyen (80-100)

#### Machines utilisées

Trotec Speedy 100

#### Construction

*(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)*

##### Étape 1

\----

##### Étape 2

\----

##### Étape 3

\----

#### Journal de bord

*Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)*

##### 03/04/2022

Duis tincidunt mattis sollicitudin. Aenean posuere sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit.

##### 11/04/2022

Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus.

##### 18/04/2022

Maecenas interdum turpis sit amet rutrum elementum. Aenean eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Integer tristique non diam et molestie. Pellentesque condimentum enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Integer vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Maecenas lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩

# Bague Black Goku 2

<div id="bkmrk--1"></div>**Informations**

- Sofiane Moosun
- <sofiane.moosun@etu.sorbonne-universite.fr>
- Etudiant ingénieur en spécialité matériau / Polytech Sorbonne
- 29/05/2025

**Contexte**

Le projet s'insère dans l'unité d'enseignement "Activité FabLab" dans le cadre d'une initiation à l'utilisation des imprimantes 3D. L'objectif de celui-ci est de réaliser un objet par impression 3D et, par la suite, de réaliser un traitement dessus afin de comparer l'état et les propriétés de l'objet avant et après traitement. Dans mon cas, j'ai choisi d'imprimer une copie de la bague de Black Goku de l'animé Dragon ball Super.

A noter qu'une première version a été réalisée en PLA (wiki : Bague Black Goku) mais le traitement par solvant nécessite des produits considérés trop dangereux pour ce genre d'objet. cette version ci-présente de la bague a donc été réalisé en ABS.

**Lien du fichier**

**[https://www.thingiverse.com/thing:4718992](https://www.thingiverse.com/thing:4718992)**

**Logiciel et Machine utilisés**

\- OpenSlicer

\- Imprimante Raise 3D

**Filament utilisé**

ABS

**Modification**

Réduction de la taille

**Résultats et observations**

<span style="text-decoration: underline;">Photo de la bague après impression (avant traitement)</span>

![IMG_4796.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/img-4796.png)

La bague présente des défauts visuels surtout au niveau du motif sur le haut de la bague. C'est en parti dû aux petites dimensions données à la bague par rapport à l'épaisseur des couches. On voit aussi nettement les différentes couches déposés. Il aurait fallu imprimer la bague en plus grand pour réduire ce type de défaut.

Il est néanmoins possible de réaliser un traitement par vapeur solvant pour lisser la surface de la bague et réduire les défaut d'impression au niveau du motif.

**Traitement sur l'objet**

Le traitement a été réalisé à partir d'acétone chauffé qu'elle soit sous forme de vapeur. Il faut réaliser cela en respectant les consignes de sécurité relatives à l'utilisation d'acétone (port du masque, salle aérée, gant, etc...).L'acétone a été appliqué sur la surface de l'objet pendant quelques minutes. Voici le résultat obtenu :

<table border="1" class="align-center" id="bkmrk-r%C3%A9sultat-post-traite" style="font-family: var(--font-body); font-size: 14px; width: 100%; height: 212px;"><colgroup><col style="width: 33.333333%;"></col><col style="width: 33.333333%;"></col><col style="width: 33.333333%;"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 212px;"><td style="height: 212px;">![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/OH2image.png)  
</td><td style="height: 212px;">![IMG_4916.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/img-4916.png)</td><td style="height: 212px;">![IMG_4918.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/img-4918.png)  
</td></tr><tr><td>  
</td><td>Résultat post traitement</td><td>  
</td></tr></tbody></table>

**Commentaire**

Après traitement, on ne distingue plus les couches de matière et la surface de la bague est complètement lissée. Cependant, on constate une perte en détails et on observe de légères ondulations sur les rebords. La bague a aussi perdu en rigidité. Enfin, une fine couche blanche est apparue après le traitement au niveau du motif ce qui pourrait correspondre au détachement de la couche de ABS superficielle.

# Bague Black Goku 2

<div id="bkmrk--1"></div>**Informations**

- Sofiane Moosun
- <sofiane.moosun@etu.sorbonne-universite.fr>
- Etudiant ingénieur en spécialité matériau / Polytech Sorbonne
- 29/05/2025

**Contexte**

Le projet s'insère dans l'unité d'enseignement "Activité FabLab" dans le cadre d'une initiation à l'utilisation des imprimantes 3D. L'objectif de celui-ci est de réaliser un objet par impression 3D et, par la suite, de réaliser un traitement dessus afin de comparer l'état et les propriétés de l'objet avant et après traitement. Dans mon cas, j'ai choisi d'imprimer une copie de la bague de Black Goku de l'animé Dragon ball Super.

A noter qu'une première version a été réalisée en PLA (wiki : Bague Black Goku) mais le traitement par solvant nécessite des produits considérés trop dangereux pour ce genre d'objet. cette version ci-présente de la bague a donc été réalisé en ABS.

**Lien du fichier**

**[https://www.thingiverse.com/thing:4718992](https://www.thingiverse.com/thing:4718992)**

**Logiciel et Machine utilisés**

\- OpenSlicer

\- Imprimante Raise 3D

**Filament utilisé**

ABS

**Modification**

Réduction de la taille

**Résultats et observations**

<span style="text-decoration: underline;">Photo de la bague après impression (avant traitement)</span>

![IMG_4796.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/img-4796.png)

La bague présente des défauts visuels surtout au niveau du motif sur le haut de la bague. C'est en parti dû aux petites dimensions données à la bague par rapport à l'épaisseur des couches. On voit aussi nettement les différentes couches déposés. Il aurait fallu imprimer la bague en plus grand pour réduire ce type de défaut.

Il est néanmoins possible de réaliser un traitement par vapeur solvant pour lisser la surface de la bague et réduire les défaut d'impression au niveau du motif.

**Traitement sur l'objet**

Le traitement a été réalisé à partir d'acétone chauffé qu'elle soit sous forme de vapeur. Il faut réaliser cela en respectant les consignes de sécurité relatives à l'utilisation d'acétone (port du masque, salle aérée, gant, etc...).L'acétone a été appliqué sur la surface de l'objet pendant quelques minutes. Voici le résultat obtenu :

<table border="1" class="align-center" id="bkmrk-r%C3%A9sultat-post-traite" style="font-family: var(--font-body); font-size: 14px; width: 100%; height: 212px;"><colgroup><col style="width: 33.333333%;"></col><col style="width: 33.333333%;"></col><col style="width: 33.333333%;"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 212px;"><td style="height: 212px;">![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/OH2image.png)  
</td><td style="height: 212px;">![IMG_4916.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/img-4916.png)</td><td style="height: 212px;">![IMG_4918.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/img-4918.png)  
</td></tr><tr><td>  
</td><td>Résultat post traitement</td><td>  
</td></tr></tbody></table>

**Commentaire**

Après traitement, on ne distingue plus les couches de matière et la surface de la bague est complètement lissée. Cependant, on constate une perte en détails et on observe de légères ondulations sur les rebords. La bague a aussi perdu en rigidité. Enfin, une fine couche blanche est apparue après le traitement au niveau du motif ce qui pourrait correspondre au détachement de la couche de ABS superficielle.

# Impression bi-matériaux chaton

**IMPRESSION CHAT FAIT EN 2 DIFFÉRENTS MATÉRIAUX**

- **Nom du projet:** Modélisation 3D
- **Coordonnées** Wakim Yara
- [yara.wakim.1@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:yara.wakim.12@gmail.com)
- étudiante MTX3 Polytech Sorbonne

**Introduction**

- On nous a donné le projet à faire le 2 mai 2025 mais la réalisation du projet a pris à peu près 3 heures
- date de fin du projet: 28 mai 2025
- objectifs, contexte: Nous avons voulu, comme le premier projet aue nous avions à faire, d'essayer les imprimantes 3D mais cette fois ci en utilisant du bi-matériaux. Ceci est un outil important et interessant à exploiter dans notre formation entant qu'ingénieurs en matériaux

**Matériaux / Outils / Machines**

Le matériau utilisé est le PLA et l'ABS, les fils utilisés

la machine est trouvé au Fablab de SU, désigné par les responsables du Fablab pour une construction bi-matériaux

les outils: les sites: wikifablab

thing iverse

prusa slicer

<div aria-label="Page Section Options" class="pointer-container" id="bkmrk-" refs="pointer@pointer" tabindex="-1"><div class="pointer flex-container-row items-center justify-space-between p-s anim is-page-editable"><div class="flex-container-row items-center gap-s" refs="pointer@mode-section"><button class="text-button icon px-xs" title="Permalink mode, Press to show include tag"><svg class="svg-icon" data-icon="link" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button><div class="input-group"> <button class="button outline icon" title="Copy Link" type="button"><svg class="svg-icon" data-icon="copy" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button></div></div><svg class="svg-icon" data-icon="edit" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></div></div>**Construction**

la construction est à peu près pareil que celle qu'on a fait pour nos impressions 3D pour un seul matériau, mais en utilisant une autre machine qui permet de réaliser une fabrication hybride.

**Journal de bord:**

23 mai 2025:

étape 1:

Ouvrir le wiki pour lire les instructions sur comment réaliser notre modèle à imprimer

<span style="text-decoration: underline;">étape 2:</span>

chercher un modèle qui nous plait bien sur le site "thing iverse" et le télécharger en format STL

J'ai choisi celui-ci:

https://www.printables.com/model/35639-dual-extrusion-cali-cat-the-calibration-cat-two-co

<span style="text-decoration: underline;">étape 3:</span>

télécharger le logiciel prusa slicer et importer le modèle souhaiter dessus

<span style="text-decoration: underline;">étape 4:</span>

ajuster les paramètres et les dimensions: j'ai mis 40 cm (voir le screen ci-dessous)

<span style="text-decoration: underline;">[![WhatsApp Image 2025-06-22 at 3.45.52 PM.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-06-22-at-3-45-52-pm.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/whatsapp-image-2025-06-22-at-3-45-52-pm.jpeg)</span>

26 mai 2025:

<span style="text-decoration: underline;">étape 5:</span>

Après avoir déposer le modèle réaliser sur une clé USB la mettre sur l'imprimante choisi qui m'a été donné par un responsable au fablab qui pourra réaliser une impression bi-matériaux.

<span style="text-decoration: underline;">[![WhatsApp Image 2025-06-22 at 3.46.46 PM.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/ORCwhatsapp-image-2025-06-22-at-3-46-46-pm.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/ORCwhatsapp-image-2025-06-22-at-3-46-46-pm.jpeg)[![WhatsApp Image 2025-06-22 at 3.46.52 PM.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/whatsapp-image-2025-06-22-at-3-46-52-pm.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/whatsapp-image-2025-06-22-at-3-46-52-pm.jpeg)</span>

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">étape 6:</span></span>

comme on peut le constater, le rendu final du modèle n’a pas totalement répondu aux attentes. Cela semble provenir d’erreurs techniques : c’est principalement le matériau blanc, l'ABS, qui n’a pas bien adhéré et a même partiellement endommagé l’objet.

Caractéristiques des matériaux PLA :  
Imprimé à ~200-210°C, lit chauffant à 60°C.  
Bon rendu de surface, pas de déformation.  
ABS :  
Imprimé à ~230-250°C, lit chauffant à 90-110°C.  
Utilisation d’une enceinte fermée pour éviter le warping.  
Pièces plus robustes mais plus sensibles à l’adhésion et au retrait

Ces caractéristiques permettent d’expliquer pourquoi l’aspect final de mon objet est imparfait : les fils d’ABS blanc ont débordé lors de l’impression, ce qui a altéré l’esthétique du aux différentes caractéristiques

<span style="text-decoration: underline;">Post-traitement:</span>

Le post-traitement a consisté à découper les bordures qui dépassaient, entre autres retouches. J’ai toutefois choisi de laisser visibles certaines parties, afin de mettre en valeur l'utilisation du second matériau, même si cela donne un aspect un peu "brut" ou " imparfait". Je n’ai pas pu identifier précisément la source du problème, d’autant plus que la programmation des machines a été réalisée par les responsables du fablab qui n'ont peut être pas très bien capté nos attentes puisque plusieurs élèves ont eu le même problème.

# Prototype pour une platforme mobile

Le principe est de fabriquer des roues mecanums grâce à de la tôle pliée et de l'impression 3D pour notre prototype de plateforme mobile.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/sxCimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/sxCimage.png)

Dans un premier temps, nous avons modélisé toute la roue sur le logiciel ONSHAPE. Puis, il est temps de commencer à imprimer des pièces composants notre roues mecanums.

Ici, nous allons imprimé des coupleurs :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/Bh7image.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/Bh7image.png)

[Cette pièce est nécéssaire afin de synchronisé le shaft du moteur avec la roue ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/Bh7image.png)

# ppdbpm

## *Un modèle de documentation <span style="background-color: #fbeeb8;">**minimal**</span> pour tous les types de projets. **Toutes** les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.  
<span style="background-color: #fbeeb8;">**IMPORTANT** </span>: Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.  
Les <span style="background-color: #fbeeb8;">**fichiers sources**</span> doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.  
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel <span style="background-color: #fbeeb8;">[**"Comment documenter"**](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/utilisation-du-wiki-IRi/page/comment-documenter)</span>*

#### Informations

- Prénom et nom
- Adresse mail
- Cursus / Laboratoire / Association
- Date de début - Date de fin estimée (ou réelle)

#### Contexte

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec et mauris non ipsum tincidunt euismod. Donec sed accumsan sem. Proin odio sem, vehicula a suscipit et, efficitur quis diam. Nam in enim a ex bibendum ultricies. Suspendisse in mauris sit amet felis cursus condimentum.

#### Objectifs

Nulla imperdiet mattis neque non vehicula. Aliquam aliquam ac lectus non euismod. Nulla facilisi. Fusce fermentum enim magna, vel consectetur sem malesuada eu. Integer ac iaculis magna, dictum posuere neque. Sed pretium dignissim arcu, vel maximus felis cursus in.

[![image-1653061695508.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/image-1653061695508.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/image-1653061695508.jpeg)

*Ajouter au moins une image de votre projet*

#### Matériel

- 1 planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300\*600mm)
- scotch de peintre
- colle à bois
- cutter
- papier de verre grain moyen (80-100)

#### Machines utilisées

Trotec Speedy 100

#### Construction

*(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)*

##### Étape 1

\----

##### Étape 2

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##### Étape 3

\----

#### Journal de bord

*Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)*

##### 03/04/2022

Duis tincidunt mattis sollicitudin. Aenean posuere sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit.

##### 11/04/2022

Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus.

##### 18/04/2022

Maecenas interdum turpis sit amet rutrum elementum. Aenean eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Integer tristique non diam et molestie. Pellentesque condimentum enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Integer vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Maecenas lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩

# Porte-échantillon expérience MOKE

Modélisation et impression d'un nouveau porte-échantillon pour l'étude de couche minces par méthode magnéto-optique (MOKE) dans le cadre d'un stage à l'INSP.

Modélisation : blender[![Capture d’écran 2025-06-24 à 15.39.51.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/capture-decran-2025-06-24-a-15-39-51.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/capture-decran-2025-06-24-a-15-39-51.png)[![Capture d’écran 2025-06-24 à 15.39.00.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/capture-decran-2025-06-24-a-15-39-00.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/capture-decran-2025-06-24-a-15-39-00.png)

# Lampe cerveau

tania.imadouchene@etu.sorbonne-universite.fr

# Réparation d'une Nintendo 2ds

Par Gabriel Charon Correia, étudiant en L2 SDV

Date de début: 17/12, Date de fin estimée: ?/01

<span style="text-decoration: underline;">Première étape, le diagnostique:</span>

La 2DS est endomagé au niveau de la plaque arrière couvrant la batterie. Ce dommage est probablement à l'origine des faux contacts mais cette information est à vérifier. Enfin, la batterie a une durée de vie largement réduite de par l'âge de la console, ainsi elle devra être remplacé.

<span style="text-decoration: underline;">Deuxième étape le plan: </span>

Afin de réparer la 2DS, je vais imprimer en 3d une nouvelle plaque de protection et remplacer l'ancienne. Une fois cela fait, il sera possible d'identifier si les faux contacts de la batteries étaient du ou non aux dégats présents sur la plaque.

<span style="text-decoration: underline;">Troisième étape, l'impression (en cours):</span>

L'impression du modèle (réalisée en 2mm pour l'essai) c'est bien déroulée, et le modèle rentre parfaitement à l'arrière de la 2sd.

Cependant, il s'avère qu'il n'y avait pas de vis adaptées à mon besoin disponnible tandis que les anciennes ne sont pas réutilisable. Aussi, la batterie semble gonflée, ainsi j'ai décidé d'immédiatement la retirer pour des raisons de sécurité.

Je suis donc actuellement en train de commander une batterie CTR-003 produite par Cameron Sino puisque nintendo n'en vend plus en France, et je cherche des vis adaptées à ma coque.

# Sphère emprisonnant une croix

<span style="color: rgb(35, 111, 161);">***BRADSHAW Raphaël***</span>

<span style="color: rgb(35, 111, 161);">***M1 Management de l'Innovation - FSI SU***</span>

<span style="color: rgb(35, 111, 161);">***<raphael.bradshaw@etu.sorbonne-universite.fr>***</span>

***\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_***

##### <span style="text-decoration: underline;">Contexte </span>:

Dans le cadre de l'UE "Processus d'Innovation", nous nous initions au prototypage en vu d'imaginer et concevoir le prototype de notre bien ou service innovant lié à notre PPE (Projet Pédagogique Encadré) qui est au cœur de notre parcours en Management de l'Innovation.

##### <span style="text-decoration: underline;">Objectif </span>:

Découvrir et s'exercer sur les logiciel OpenSCAD puis PrusaSlicer pour modéliser et imprimer un petit objet insolite et ainsi avoir une première expérience en modélisation et impression 3D avec une imprimante Prusa MK4S.

\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_

#### <span style="text-decoration: underline; color: rgb(186, 55, 42);">**SPHERE EMPRISONNANT UNE CROIX**</span>

##### <span style="text-decoration: underline;">Idée </span>: 

Je voulais tout d'abord choisir une forme, un objet, comportant deux éléments distincts et non liés, mais qui ne peuvent pas être dissociés. J'ai donc eu l'idée de faire une simple sphère dans laquelle des cylindres "creusaient" des trous sur les 3 axes X, Y et Z ; puis d'y ajouter une croix non pas à deux branches mais trois, qui serait incluse dans cette espace formé par les trous cylindriques.

##### <span style="text-decoration: underline;">Avantages :</span>

Avec ce choix d'objet, je savais que j'allais pouvoir tester plusieurs choses différentes pour la modélisation sur OpenSCAD :

- la création de formes (avec la sphère et la croix)
- la création de trous (avec l'action "difference" appliqué aux cylindres)
- la rotation dans l'espace (avec l'action "rotate" appliqué aux cylindres et aux branches de la croix)

##### <span style="text-decoration: underline;">Code </span>:

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">$fn = 100;</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">// Paramètres</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">rayon\_sphere = 100;</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">rayon\_trou = 40;</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">epaisseur\_croix = 30;</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">longueur\_croix = 2\*rayon\_sphere - 2;</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">union() {</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> // 1) Sphère percée</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> difference() {</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> sphere(r = rayon\_sphere);</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> // Axe Z</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> cylinder(h = 2\*rayon\_sphere + 2, r = rayon\_trou, center = true);</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> // Axe X</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> rotate(\[0, 90, 0\])</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> cylinder(h = 2\*rayon\_sphere + 2, r = rayon\_trou, center = true);</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> // Axe Y</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> rotate(\[90, 0, 0\])</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> cylinder(h = 2\*rayon\_sphere + 2, r = rayon\_trou, center = true);</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> }</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> // 2) Croix 3D interne</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> // Barre axe X</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> cube(\[longueur\_croix, epaisseur\_croix, epaisseur\_croix\], center = true);</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> // Barre axe Y</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> cube(\[epaisseur\_croix, longueur\_croix, epaisseur\_croix\], center = true);</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> // Barre axe Z</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> cube(\[epaisseur\_croix, epaisseur\_croix, longueur\_croix\], center = true);</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">}</span>

##### <span style="text-decoration: underline;">Visualisation </span>: 

[![croix_dans_sphère_1_BRADSHAW](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-01/scaled-1680-/capture-decran-2026-01-06-192727.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-01/capture-decran-2026-01-06-192727.png)

[![croix_dans_sphère_2_BRADSHAW](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-01/scaled-1680-/capture-decran-2026-01-06-192753.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-01/capture-decran-2026-01-06-192753.png)

[![Capture d'écran 2026-01-06 192812.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-01/scaled-1680-/capture-decran-2026-01-06-192812.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-01/capture-decran-2026-01-06-192812.png)

##### <span style="text-decoration: underline;">Résultat :</span>

<span style="color: rgb(224, 62, 45);">**\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*IMPRESSION PROCHAINEMENT\*\*\*\*\*\*\*\*\*\***</span>

# Seringue

#### Informations

- DE VILLARDI DE MONTLAUR Cyril / MOCUMBI TOMAS Thindeka
- [cyril.de\_villardi\_de\_montlaur@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:cyril.de_villardi_de_montlaur@etu.sorbonne-universite.fr) / [thindeka\_claudia.thindeka@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:thindeka_claudia.thindeka@etu.sorbonne-universite.fr)
- Master 1 MeDH, SDI
- 23/03/2026

#### Contexte

Dans le cadre de notre UE de "XAO et Fablab" (UM4RBM20) nous devions imprimer une pièce 3D. L'objectif est de créer un assemblage non moulable.

Nous avons décidé d'imprimer une seringue modélisée avec SOLIDWORKS. En effet, elle n'est pas moulable pour les raisons suivantes :

- il y a des pièces imbriquées, le piston est à l'intérieur du tube
- pièces très minces et creuses
- le mécanisme est mobile, le piston doit glisser dans le tube

#### Matériel

- Imprimante 3D
- ...


#### Techniques

# Flacon 3D

#### Informations

- Indusan KUGATHASAN et Thierry Huang
- <indusan.kugathasan.1@etu.sorbonne-universite.fr> / <thierry.huang@etu.sorbonne-universite.fr>
- UM4RBM20 xAO et Fablab - S2-25
- 24/03/2026 - 30/03/2026

#### Contexte

Dans le cadre du module XAO Fablab, ce projet vise à tester les limites de l'impression 3D et de comment les compenser, en réalisant un objet capable de contenir un liquide sans aucune fuite.

#### Objectifs

Concevoir un flacon avec bouchon fileté sur Fusion 360, garantir l'étanchéité (à tester sur de l'essuie-tout, pour verifier si il fuit) et optimiser les paramètres d'impression pour supprimer la porosité.

[![WhatsApp Image 2026-03-25 at 22.58.03.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-03-25-at-22-58-03.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/whatsapp-image-2026-03-25-at-22-58-03.jpeg)

#### Matériel

- Filament : PETG (meilleure adhérence inter-couches et résistance chimique par rapport au PLA).
- Accessoires : Papier essuie-tout
- Logiciels : Fusion 360 (CAO), PrusaSlicer (Slicing).

#### Machines utilisées

Imprimante 3D : Prusa MK4.

#### Construction

Lien support : [https://youtu.be/323OZxGioSo?si=tTKJ5D37tK\_RN2xd](https://youtu.be/323OZxGioSo?si=tTKJ5D37tK_RN2xd)

##### Étape 1 : Modélisation CAO (Fusion 360)

- Création du corps du flacon avec une paroi épaisse (<span class="math-inline" data-index-in-node="52" data-math="4">4</span> à <span class="math-inline" data-index-in-node="56" data-math="5">5</span> mm).
- Application de congés sur tous les angles internes
- Conception d'un filetage ISO pour le bouchon et le flacon

##### Étape 2 : Paramétrage du Slicer (Le secret de l'étanchéité)

- Hauteur de couche : 0.20 mm
- Remplissage : 15%
- FIlament : PETG

##### Étape 3 : Impression et Assemblage

- Première tentative : Impression du flacon et du bouchon ensemble, entraînant une fusion des pièces .
- Deuxième tentative : Impression séparée des composants pour garantir la liberté de mouvement du filetage.

#### Journal de bord

##### 24/03/2026

Analyse du sujet. Choix du PETG. Début du design sur Fusion 360 en suivant les tutoriels de filetage.

##### 25/03/2026

Finalisation du modèle. Ajout de congés de <span class="math-inline" data-index-in-node="56" data-math="3">3</span> mm sur la base intérieure pour renforcer l'étanchéité du fond.

##### 26/03/2026

Préparation du fichier G-code sur PrusaSlicer. Lancement de l'impression.

##### 27/03/2026

- Difficulté rencontrée : Les pièces ont été imprimer en étant, le bouchon s'est soudé au flacon
- Adaptation : Réimpression séparée.
- Premiere essai de la vérification d'étanchéité sur les 2 modèles : résultat des 1 heures concluent

##### 30/03/2026

Détection d'un défaut à cause d'un filament emmêlé, lors de l'impression, qui provoqué une fuite  
Réimpression d'un troisième modèle

# Cale à poncer

#### Informations

- Yacine Chabane, florent Ammirati
- <yacine.chabane@etu.sorbonne-universite.fr>, [florent.florent\_jean\_bernard@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:florent.Florent_Jean_Bernard@etu.sorbonne-universite.fr)
- MeDH
- 17 mars - 31 mars 2026

#### Contexte

Le projet a été réalisé dans le cadre de l'UE "xAO et Fablab" et à consisté à concevoir une pièce uniquement réalisable en impression 3D, mettant en œuvre quelques astuces pour limiter les supports d'impression.

#### Objectifs

L'objectif du projet était de réaliser un système de cale pour papier à poncer. Ce système permettant, à l'aide d'une clé Allen, de tendre le papier pour un ponçage de meilleur qualité.

(Le mécanisme n'ayant pas été testé et les deux pièces n'étant pas en contact, un ajustement plus serré entre celle-ci serait certainement nécessaire pour assurer le maintien du système en place. Il faut cependant que l'espacement entre les pièces reste suffisant pour y glisser le papier verre)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/GZAimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/GZAimage.png)

#### Matériel

- File d'impression 3D (PLA)
- Papier de verre
- Une clé 6 pans (8mm de diamètre

#### Machines utilisées

Imprimante Pursa MK4S

#### Construction

##### Étape 1 

Pour la réalisation de la première pièce sous SolidWorks, il a fallu réaliser une première fonction "Bossage/Base extrudé" de 40mm à partir de l’esquisse suivante :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/rMhimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/rMhimage.png)

Puis deux enlèvement de matière et une symétrie :

Le premier enlèvement de matière est réaliser suivant le profile de l’esquisse suivante sur les 40mm :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/gOTimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/gOTimage.png)

Le second enlèvement de matière est réaliser avec l'option "jusqu'à la prochaine surface" et utilise l'esquisse suivante :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/AdIimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/AdIimage.png)

Enfin, cette enlèvement de matière à était symétriser par rapport au plan de droite, comme suite :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/e3himage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/e3himage.png)

##### Étape 2

Pour la réalisation de la seconde pièce, une simple fonction extrudé sur 40mm suffisait. L'esquisse utilise pour cette extrusion est la suivante :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/0wQimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/0wQimage.png)

##### Étape 3

Pour l'impression des deux pièces, les supports ne sont pas forcement nécessaire, cependant il faut bien faire attention d'avoir une bordure au niveau de l'avant de la pièce (la pointe) car celle-ci pourrait ce décoller du plateau.

Dans notre cas, nous avons choisi d'utiliser des support de type organique, et aurions du ajouté la bordure comme suite pour assuré une bonne impression :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/vsBimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/vsBimage.png)

# Vase sur support en forme de serpent

#### Informations

- Yacine Chabane, florent Ammirati
- <yacine.chabane@etu.sorbonne-universite.fr>, [florent.florent\_jean\_bernard@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:florent.Florent_Jean_Bernard@etu.sorbonne-universite.fr)
- MeDH
- 17 mars - 31 mars 2026

#### Contexte

Le projet a été réalisé dans le cadre de l'UE "xAO et Fablab" et à consisté à concevoir une pièce étanche

#### Objectifs

Le projet consisté en la conception d'un mini vase fixé sur un support en forme de serpent

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/bpDimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/bpDimage.png)

#### Matériel

- bobine de filament PETG

#### Machines utilisées

Imprimante Pursa MK4

#### Construction

##### Étape 1

Pour la conception du vase sous SolidWorks, une révolution sur 360° a était réaliser à partir de cette esquisse :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/I8eimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/I8eimage.png)

Un trou taraudé au centre de la base du vase à ensuite était réaliser, avec les paramètres suivant : \*

Norme : Ansi Metric

Type : Trous taraudés

Taille : M12x1.25

Condition de fin et Filetage : Borgne (10mm)

Esquisse :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/XM6image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/XM6image.png)

##### Étape 2

Pour la réalisation du support, nous avons commencer par réaliser un Balayage de type profil circulaire, suivant une courbe Hélice/Spiral1, avec un diamètre de 9mm comme suivant :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/luvimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/luvimage.png)

Pour le support un second Balayage a était réaliser, à partir de l'esquisse suivant :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/EyRimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/EyRimage.png)

Pour la queue, nous avons réaliser un Balayage et deux congés comme suite :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/rqCimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/rqCimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/ceqimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/ceqimage.png)

Pour la fin du corps du serpent, trois Balayage on était réaliser suivant les esquisses :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/cgNimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/cgNimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/5Ihimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/5Ihimage.png)

Pour la tête du serpent et la vis, un dernier Balayage a été réaliser avec l'esquisse suivante :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/Emgimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/Emgimage.png)

Puis une fonction Filetage, de type Metric Die, de taille M12x1.25 (il s'agit de la même taille que celle du trou taraudé réaliser sur le vase, ce qui est ne convient pas à une petit pièce où le diamètre du filetage est bien plus grand que celui du trou taraudé. Pour un petit modèle un simple alésage serré aurait finalement mieux convenu), avec un diamètre de 12mm et un pas de vis de 1.25mm.

La condition de fin réalisé est de type "jusqu'à la sélection" la face supérieur ayant été sélectionner.

 Enfin un enlèvement de matière de type borgne a était réaliser comme suite :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/zwTimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/zwTimage.png)

ainsi qu'une extrusion pour les yeux (sur la quel nous avons réaliser des congés de 1mm) :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/s4Fimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/s4Fimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/nwjimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/nwjimage.png)

##### Étape 3

Pour l'impression 3d du modèle, elle à était réaliser avec des support de type Ajusté, donnant le résultat suivant :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/5Zgimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/5Zgimage.png)

# Boitier pour Asrock/AMD BC-250

## Présentation du projet

#### Informations

- Benhammou Badr
- <badr.benhammou@etu.sorbonne-universite.fr>
- Master SESI
- 12/04/26 - ??/26

#### Contexte

Dans l'optique de faire un peu de recyclage mais aussi de trouver une utilité à des objets électronique atypique, je me suis retrouvé à acheter une carte ayant un dérivé du SOC ( composant regroupant ici à la fois le CPU et le GPU) de la PS5 de Sony. En effet cette carte est livrée avec une version non conforme au standard attendue pour être utilisé sur les PS5 . On retrouve notamment 2 cœur CPU en moins et 12 unité de calcul GPU en moins. Une documentation plus complète en anglais pourra vous aidé à y voir plus clairs, https://elektricm.github.io/amd-bc250-docs/

#### Objectifs

L'objectif que je compte réalisé au Fablab est d'imprimer un boitier pour pouvoir y intégrer la carte et son alimentation et ainsi avoir la possibilité de la transporter n'importe ou. Le boitier que je compte imprimer est une reprise total du youtubeur anglophone Pixels &amp; Polymer, voici le lien vers la video que j'utilise comme base [https://youtu.be/4S0DvIpqm0E?si=R4V4aDx-\_UFeNn4c&amp;t=857](https://youtu.be/4S0DvIpqm0E?si=R4V4aDx-_UFeNn4c&t=857) et voici un lien vers les fichiers STL de son boitier [https://drive.google.com/drive/folders/19WRBD8x677P-mjmxGeCUFEHHIRiLsmYO](https://drive.google.com/drive/folders/19WRBD8x677P-mjmxGeCUFEHHIRiLsmYO)

#### Photo actuelle du setup sans boitier

[![BC-250wc.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/20260327-223442.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/20260327-223442.jpg)

# Projet roue pour expérience comportementale

*Un modèle de documentation <span style="background-color: #fbeeb8;">**minimal**</span> pour tous les types de projets. **Toutes** les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.  
<span style="background-color: #fbeeb8;">**IMPORTANT** </span>: Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.  
Les <span style="background-color: #fbeeb8;">**fichiers sources**</span> doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.  
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel <span style="background-color: #fbeeb8;">[**"Comment documenter"**](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/utilisation-du-wiki-IRi/page/comment-documenter)</span>*

#### Informations

- OPPERT Michael
- *michael.oppert@etu.sorbonne-universite.fr*
- master neuroscience
- Date de début - Date de fin estimée (ou réelle)

#### Contexte

#### Objectifs

*Ajouter au moins une image de votre projet*

#### Matériel

#### Machines utilisées

Trotec Speedy 100

#### Construction

*(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)*

# Tiroir à Poussée

## **Tiroir à Poussée**

#### Informations

- Yacine Chabane, Florent Ammirati, Thierry Huang
- <yacine.chabane@etu.sorbonne-universite.fr>, [florent.florent\_jean\_bernard@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:florent.Florent_Jean_Bernard@etu.sorbonne-universite.fr)
- MeDH

#### **Vue d'ensemble**

Ce projet est un jeu de dames autonome composé d'une boîte en bois intégrant un plateau de jeu en verre sur le dessus et un tiroir à mécanisme push-to-open en dessous, destiné au rangement des pièces de jeu. L'ensemble est assemblé par encastrement en peigne (finger joints - 3mm de hauteur et 6 mm de largeur) sur toutes les jonctions entre panneaux.

(*image en vue 3/4 du* plateau...)

#### **Structure**

La boîte est construite à partir de panneaux en bois de 3mm d'épaisseur, assemblés par finger joints. Elle se compose des éléments suivants :

- Le fond de la boîte est un panneau rectangulaire avec finger joints sur les quatre bords.

[![Capture8.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture8.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture8.PNG)

- Les côtés sont deux panneaux rectangulaires verticaux avec finger joints sur tous les bords.

[![Capture6.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture6.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture6.PNG)

- Le dessus de la boîte est un panneau rectangulaire avec finger joints sur les quatre bords, sur lequel repose la plateforme de verre.

[![Capture1.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture1.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture1.PNG)

- La face arrière est un panneau plein sans découpe.

[![Capture5.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture5.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture5.PNG)

- La façade servant à la fois de poignée de traction et de logement pour la plaque de verre.

[![Capture.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture.PNG)

#### **Plateau de jeu**

Une plateforme en bois avec des encastrements en peignes sur les quatre bords est fixée sur le dessus de la boîte. Elle accueille la plaque de verre constituant le damier. Une plaque de bois de maintien est posée sur le verre pour le retenir verticalement.

(*image de la plaque en verre ...*)

#### **Tiroir**

Le tiroir coulisse à l'intérieur de la boîte sous le plateau de jeu. Il est composé de :

- Un bas de tiroir rectangulaire avec finger joints sur les quatre bords.

[![Capture2.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture2.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture2.PNG)

- Deux côtés rectangulaires avec finger joints sur les bords d'assemblage.

[![Capture3.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture3.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture3.PNG)

- Une face avant et une face arrière — la face avant comporte une découpe en arc de cercle (rayon 54,90mm).

[![Capture4.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture4.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture4.PNG)

La cavité intérieure stocke les pièces de dames.

#### **Mécanisme Push-to-Open**

Le tiroir fonctionne grâce à un mécanisme à ressort imprimé en 3D. Ce mécanisme dispose de deux positions stables : tiroir rentré et tiroir sorti. Une pression sur le tiroir jusqu'à l'émission d'un déclic engage le verrou. Une seconde pression libère le ressort et éjecte le tiroir.

[![1000039632.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/1000039632.jpg) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/1000039632.jpg)[![1000039631.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/1000039631.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/1000039631.jpg)

  
<span id="bkmrk--9"></span>

#### **Matériaux**

Panneaux en bois : épaisseur 3mm. Plaque de verre damier : épaisseur 3mm. Composants du mécanisme à ressort : impression 3D.

# Impression 3D pour un devoir

*Un modèle de documentation <span style="background-color: #fbeeb8;">**minimal**</span> pour tous les types de projets. **Toutes** les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.  
<span style="background-color: #fbeeb8;">**IMPORTANT** </span>: Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.  
Les <span style="background-color: #fbeeb8;">**fichiers sources**</span> doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.  
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel <span style="background-color: #fbeeb8;">[**"Comment documenter"**](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/utilisation-du-wiki-IRi/page/comment-documenter)</span>*

#### Informations

- Dillenseger Caleb
- caleb.dillenseger@etu.sorbonne-universite.fr
- Polytech Sorbonne, matériaux, 3e année
- Date de début - Date de fin estimée (ou réelle)

#### Contexte

Je dois faire une impression 3D pour une UE de modélisation

#### Objectifs

Faire une impression 3D pour s'entraîner

[![image-1653061695508.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/image-1653061695508.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/image-1653061695508.jpeg)

#### Matériel

- bobine

#### Machines utilisées

Raise3D Pro 2

#### Construction

*(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)*

##### Étape 1

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##### Étape 2

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##### Étape 3

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#### Journal de bord

*Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)*