**Impression en PLA blanc - 4h - 48g avec supports + radeau**
#### **1. Fuselage** Le fuselage de la modélisation se compose d'une association de cylindres et de cônes de tailles diverses, de telle sorte à créer le corps principal d'une base de positionnement des éléments à venir : [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-22-45-44.png) ``` //cylindre avant translate ([39,0,1]) scale ([1,1,0.8]) rotate ([0,90,0]) cylinder (25,8,7.5,center=true); //pointe centrale translate ([-2.5,0,1]) scale ([1.5,1,0.8]) rotate ([0,90,0]) cylinder (39,0.1,8,center=true); module pointeavant() { difference () { //long cylindre avant translate ([83,0,-1]) scale ([1,1,0.8]) rotate ([0,100,0]) cylinder (25,7.73,3,center=true); translate ([67,0,6]) scale ([2,5,5]) cube (5,center=true); translate ([97,0,6]) scale ([1,5,5]) cube (5,center=true); }; }; translate ([-20.5,0,0.2]) pointeavant(); //pointe tête translate ([77,0,-2.3]) scale ([1,1,0.8]) rotate ([0,90,0]) cylinder (6,3.2,0.1,center=true); ``` #### **2. Ailes et dérive** Pour concevoir les "grandes ailes" nommées ainsi dans le codage, la première tentative fut de venir créer des polyhedrons manuellement en plaçant chaque point selon la forme des ailes. Or, ces formes ne passant pas en format STL pour la suite de l'impression, l'alternative plus longue était de venir placer une différence d'un assemblage de cubes modifiés avec "scale" venant sculpter un autre cube plat de la forme d'une aile. On modifie l'épaisseur de cette même forme avec "scale" en z. ``` //grandes ailes difference () { translate ([0,0,1]) scale ([30,25,0.5]) cube (4,center=true); translate ([52,30,0]) rotate ([0,0,35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); translate ([52,-30,0]) rotate ([0,0,-35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); translate ([-52,30,0]) rotate ([0,0,-35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); translate ([-52,-30,0]) rotate ([0,0,35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); translate ([0,-70,10]) scale ([6,10,5]) cube (4,center=true); translate ([0,70,10]) scale ([6,10,5]) cube (4,center=true); }; ``` On procède de la même manière pour la dérive, avec cette fois-ci une inclinaison de 35° selon l'axe y et l'ajout d'une plateforme arrière venant lier les deux ailettes. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-22-50-27.png) ``` //plateforme arrière translate ([-40,0,1]) scale ([1,1,0.06]) cube (27,0.1,6,center=true); //dérive module derive() { difference () { translate ([-43,25,0]) scale ([4,5,0.25]) cube (9,center=true); translate ([-8.5,35,0]) rotate ([0,0,27]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); translate ([-74,35,0]) rotate ([0,0,-32]) scale ([4,7,2]) cube (9,center=true); translate ([-50,50,0]) scale ([4,2,2]) cube (9,center=true); translate ([-82,10,0]) rotate ([0,0,27]) scale ([6,7,2]) cube (9,center=true); translate ([-45,5,0]) scale ([7,2,2]) cube (9,center=true); }; ``` #### **3. Entrées d'air** **[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-23-04-08.png)** Pour créer des entrées d'air, nous venons placer sous les "grandes ailes" deux parallélépipèdes rectangles aux bords arrondis avec la fonction "minkowski" symétriques et inclinés de 2° selon l'axe y (entrées 1 et 2 nommées dans le code), que l'on déplacent sous un module global avec "translate" et "rotate" de 5° selon x et 10° selon y (il faut veiller à changer le signe des angles de rotation et des coordonnées en y pour la symétrie). \--> **Attention** : L'inclinaison des entrée d'air vers le bas implique que leur partie haute traverse le niveau des ailes et dépasse ainsi sur le plan supérieur de l'avion. Il est donc nécessaire de venir faire une différence de ces parties parasites avec une forme suffisament grande (ici un cube de 8 unités de côté modifié avec "scale") qui ne sera plus visible après la manipulation. Pour parvenir à creuser les entrées d'air, on procède de la même façon, avec cette fois une fonction "minkowski" comprenant des parallélépipèdes de dimensions 1.6 fois inférieures aux premiers. En créant une différence pour chacun des deux modules et en ajustant la hauteur de ces-derniers selon z, nous venons former nos creux. ``` //entrée d'air module entree1() { minkowski () { translate ([0,-15,-3.2]) scale ([18,2.2,1.2]) rotate ([0,2,0]) cube (4,center=true); cylinder (r=2,h=2,center=true); }; }; module entree2() { minkowski () { translate ([0,-15,-3.2]) scale ([18,2.2,1.2]) rotate ([0,2,0]) cube (2.5,center=true); cylinder (r=2,h=2,center=true); }; }; difference () { translate ([-14,6,3]) rotate ([0,5,-10]) entree1(); translate ([2,3.2,1.7]) rotate ([0,5,-10]) entree2(); translate ([-17,0,6]) scale ([10,7,1.2]) cube (8,center=true); }; difference () { translate ([-19,23.5,3]) rotate ([0,5,10]) entree1(); translate ([-0,26.8,1.3]) rotate ([0,5,10]) entree2(); translate ([-17,0,6]) scale ([10,7,1.2]) cube (8,center=true); }; ``` #### **4. Partie arrière** Pour toute la partie arrière, on vient ajouter deux sphères que l'on allonge de chaque côté de la pointe précédemment modélisée située au centre du plan supérieur de l'avion. Pour créer des faces plates, on modélise des cubes plats avec "scale" que l'on positionne et abaisse au niveau des deux sphères en créant une différence. Enfin, on modélise une nouvelle fois deux cubes aux extrémités des deux sphères, avec une fonction différence supplémentaire, de sorte à former des creux rectangulaires à l'arrière de l'appareil. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-23-03-53.png) ``` difference () { translate ([-28,8,1.5]) scale ([6,1.2,0.9]) rotate ([260,0,0]) sphere (6,center=true); translate ([-28,8,7]) scale ([9,1.7,0.5]) cube (6,center=true); translate ([-60,0,0]) scale ([2,4.5,2]) cube (6,center=true); translate ([-50,8,6]) rotate ([0,-10,0]) scale ([5,2.5,1]) cube (6,center=true); //creux translate ([-47,8,3]) scale ([3,0.8,0.5]) cube (8,center=true); translate ([-35,0,-2]) scale ([4,4,0.5]) cube (10,center=true); translate ([-20,0,-5]) scale ([8,4,1]) cube (10,center=true); //retraits bordures arrières translate ([-43,16,2]) scale ([7,1,1]) cube (4,center=true); }; difference () { translate ([-28,-8,1.5]) scale ([6,1.2,0.9]) rotate ([260,0,0]) sphere (6,center=true); translate ([-28,-8,7]) scale ([9,1.7,0.5]) cube (6,center=true); translate ([-60,0,0]) scale ([2,4.5,2]) cube (6,center=true); translate ([-50,-8,6]) rotate ([0,-10,0]) scale ([5,2.5,1]) cube (6,center=true); //creux translate ([-47,-8,3]) scale ([3,0.8,0.5]) cube (8,center=true); translate ([-35,0,-2]) scale ([4,4,0.5]) cube (10,center=true); translate ([-20,0,-5]) scale ([8,4,1]) cube (10,center=true); ``` #### **5. Derniers rajouts** Par la suite, nous ajoutons trois rebords rectangulaires sur chaque sphère avec scale, translate et rotate (voir capture d'écran précédente). Puis, nous venons créer un grand module "avion" englobant toutes les modélisations précédentes, et l'incluons dans une nouvelle différence avec deux cubes aplatis à 45° selon z, venant ainsi former les pics triangulaires sur la plateforme arrière formée plus tôt. L'objectif de ce module est de pouvoir sculpter la plateforme, les sphères arrières ainsi que les entrées d'air en une seule fois, en évitant la modélisation de trois fonctions différences par bloc et donc de considérablement allonger le code. ``` //rebords arrières translate ([-48,11.8,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.3,0.2]) cube (5,center=true); translate ([-48,-11.8,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.3,0.2]) cube (5,center=true); translate ([-48,-4.1,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.28,0.2]) cube (5,center=true); translate ([-48,4.1,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.28,0.2]) cube (5,center=true); translate ([-38,8,5]) rotate ([0,0,90]) scale ([1.8,0.3,0.2]) cube (5,center=true); translate ([-38,-8,5]) rotate ([0,0,90]) scale ([1.8,0.3,0.2]) cube (5,center=true); }; difference () { avion(); translate ([-63,8,1]) rotate ([0,0,45]) scale ([5,6,2]) cube (4,center=true); translate ([-63,-8,1]) rotate ([0,0,45]) scale ([6,5,2]) cube (4,center=true); ``` Enfin, nous plaçons le cockpit avec une sphère allongée légèrement inclinée : [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-23-51-30.png) ``` //cockpit translate ([55,0,4]) rotate ([0,10,0]) scale ([3.2,1.5,1.2]) sphere (3,center=true); ``` #### **6. Code complet** **[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/capture-decran-2024-03-21-a-23-04-41.png)** ``` $fn=100; module total() { module avion() { //cylindre avant translate ([39,0,1]) scale ([1,1,0.8]) rotate ([0,90,0]) cylinder (25,8,7.5,center=true); //pointe centrale translate ([-2.5,0,1]) scale ([1.5,1,0.8]) rotate ([0,90,0]) cylinder (39,0.1,8,center=true); module pointeavant() { difference () { //long cylindre avant translate ([83,0,-1]) scale ([1,1,0.8]) rotate ([0,100,0]) cylinder (25,7.73,3,center=true); translate ([67,0,6]) scale ([2,5,5]) cube (5,center=true); translate ([97,0,6]) scale ([1,5,5]) cube (5,center=true); }; }; translate ([-20.5,0,0.2]) pointeavant(); //pointe tête translate ([77,0,-2.3]) scale ([1,1,0.8]) rotate ([0,90,0]) cylinder (6,3.2,0.1,center=true); //plateforme arrière translate ([-40,0,1]) scale ([1,1,0.06]) cube (27,0.1,6,center=true); //cockpit translate ([55,0,4]) rotate ([0,10,0]) scale ([3.2,1.5,1.2]) sphere (3,center=true); //dérive module derive() { difference () { translate ([-43,25,0]) scale ([4,5,0.25]) cube (9,center=true); translate ([-8.5,35,0]) rotate ([0,0,27]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); translate ([-74,35,0]) rotate ([0,0,-32]) scale ([4,7,2]) cube (9,center=true); translate ([-50,50,0]) scale ([4,2,2]) cube (9,center=true); translate ([-82,10,0]) rotate ([0,0,27]) scale ([6,7,2]) cube (9,center=true); translate ([-45,5,0]) scale ([7,2,2]) cube (9,center=true); }; }; translate ([0.5,1,-7]) rotate ([35,0,0]) derive(); translate ([0.5,-1,-7]) rotate ([145,0,0]) derive(); //grandes ailes difference () { translate ([0,0,1]) scale ([30,25,0.5]) cube (4,center=true); translate ([52,30,0]) rotate ([0,0,35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); translate ([52,-30,0]) rotate ([0,0,-35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); translate ([-52,30,0]) rotate ([0,0,-35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); translate ([-52,-30,0]) rotate ([0,0,35]) scale ([6,10,2]) cube (9,center=true); translate ([0,-70,10]) scale ([6,10,5]) cube (4,center=true); translate ([0,70,10]) scale ([6,10,5]) cube (4,center=true); }; //entrée d'air module entree1() { minkowski () { translate ([0,-15,-3.2]) scale ([18,2.2,1.2]) rotate ([0,2,0]) cube (4,center=true); cylinder (r=2,h=2,center=true); }; }; module entree2() { minkowski () { translate ([0,-15,-3.2]) scale ([18,2.2,1.2]) rotate ([0,2,0]) cube (2.5,center=true); cylinder (r=2,h=2,center=true); }; }; difference () { translate ([-14,6,3]) rotate ([0,5,-10]) entree1(); translate ([2,3.2,1.7]) rotate ([0,5,-10]) entree2(); translate ([-17,0,6]) scale ([10,7,1.2]) cube (8,center=true); }; difference () { translate ([-19,23.5,3]) rotate ([0,5,10]) entree1(); translate ([-0,26.8,1.3]) rotate ([0,5,10]) entree2(); translate ([-17,0,6]) scale ([10,7,1.2]) cube (8,center=true); }; //partie supérieure difference () { translate ([-28,8,1.5]) scale ([6,1.2,0.9]) rotate ([260,0,0]) sphere (6,center=true); translate ([-28,8,7]) scale ([9,1.7,0.5]) cube (6,center=true); translate ([-60,0,0]) scale ([2,4.5,2]) cube (6,center=true); translate ([-50,8,6]) rotate ([0,-10,0]) scale ([5,2.5,1]) cube (6,center=true); //creux translate ([-47,8,3]) scale ([3,0.8,0.5]) cube (8,center=true); translate ([-35,0,-2]) scale ([4,4,0.5]) cube (10,center=true); translate ([-20,0,-5]) scale ([8,4,1]) cube (10,center=true); //retraits bordures arrières translate ([-43,16,2]) scale ([7,1,1]) cube (4,center=true); }; difference () { translate ([-28,-8,1.5]) scale ([6,1.2,0.9]) rotate ([260,0,0]) sphere (6,center=true); translate ([-28,-8,7]) scale ([9,1.7,0.5]) cube (6,center=true); translate ([-60,0,0]) scale ([2,4.5,2]) cube (6,center=true); translate ([-50,-8,6]) rotate ([0,-10,0]) scale ([5,2.5,1]) cube (6,center=true); //creux translate ([-47,-8,3]) scale ([3,0.8,0.5]) cube (8,center=true); translate ([-35,0,-2]) scale ([4,4,0.5]) cube (10,center=true); translate ([-20,0,-5]) scale ([8,4,1]) cube (10,center=true); //retraits bordures arrières translate ([-43,-16,2]) scale ([7,1,1]) cube (4,center=true); }; //rebords arrières translate ([-48,11.8,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.3,0.2]) cube (5,center=true); translate ([-48,-11.8,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.3,0.2]) cube (5,center=true); translate ([-48,-4.1,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.28,0.2]) cube (5,center=true); translate ([-48,4.1,3.2]) rotate ([0,-10,0]) scale ([4,0.28,0.2]) cube (5,center=true); translate ([-38,8,5]) rotate ([0,0,90]) scale ([1.8,0.3,0.2]) cube (5,center=true); translate ([-38,-8,5]) rotate ([0,0,90]) scale ([1.8,0.3,0.2]) cube (5,center=true); }; difference () { avion(); translate ([-63,8,1]) rotate ([0,0,45]) scale ([5,6,2]) cube (4,center=true); translate ([-63,-8,1]) rotate ([0,0,45]) scale ([6,5,2]) cube (4,center=true); }; }; color("#FABBF4") total(); ``` *[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/capture-decran-2024-04-30-a-08-55-36.png)* *mars 2024* # Modélisation d'une bague Ayant un membre de ma famille fondeur de bijoux, j'ai décidé de créer une bague pour que mes meilleurs amis et moi-même possèderaient comme signe d'une forte amitié. Nous sommes donc partis sur un dessin représentant la mer, le soleil et la montagne pour faire référence au département d'où nous venons directement: les Alpes-Maritimes. ### Le dessin Un ami a dessiné sur papier ce dessin: [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/logo.jpg) Maintenant qu'on a ce dessin il faut le vectoriser pour pouvoir l'exploiter sur Fusion, le logiciel que j'utilise pour modéliser la bague. Il y'a deux solution de vectorisation: 1. A la main. Il faut donc avoir Adobe Illustrator, et 2 semaines devant soit. 2. Avec un outil automatique qui utilise de l'IA pour calquer à notre place. Allons pour l'option 2. J'ai donc trouvé un outil appelé Vector Magic: [https://vectormagic.com/](https://vectormagic.com/) C'est payant mais franchement j'ai préféré mettre 8 euros que de perdre 2 semaines de ma vie. Voilà ce qui est sorti de Vector Magic après: [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/logo-1.svg) Magnifique. On a donc notre fichier svg tout propre. ### La modélisation Allons sur Fusion de Autodesk, un logiciel gratuit et beaucoup trop facile d'apprentissage pour l'éviter. Pour la base de la bague, j'ai suivi un tuto sur Youtube afin d'avoir une idée de quelle stratégie de modélisation adopter: [https://www.youtube.com/watch?time\_continue=1&v=eTCHK6MBKyI](https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=eTCHK6MBKyI) En suite, après avoir eu la base, j'ai adapté les dimensions et la forme suivant une bague que je possède. Je suis arrivé à ce premier résultat[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/screenshot-2024-04-24-at-17-16-22.png) Sur cette image, nous voyons le dessin, mais au départ il n'y avait rien sur la face du dessus. J'ai donc importé le dessin en svg dans Fusion. #### Le cauchemar commence C'est ici que les complications arrivent. Pour travailler avec un svg dans fusion, il faut l'importer en tant que sketch. Ce sketch va nous permettre de "extrude" dans le "body" afin de graver le dessin dans la bague. Le problème, c'est que si votre svg est trop compliqué, Fusion ne pourra pas extrude car le nombre de points est trop important et il y'a quelque part dans votre dessin complexe, où les lignes ne forment pas un polygone fermé. J'ai donc du créer mon propre sketch moi m-même en passant à la main les lignes du dessin. Chose qui fut quand même pas trop longue et nécessaire car le dessin était de toute façon trop complexe pour une bague de cette dimension. Je rappelle que l'objectif est de l'imprimer en 3D... [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/screenshot-2024-04-24-at-17-21-58.png)Le dessin est maintenant prêt. J'ai donc pu "extrude", ou graver dans la bague. J'ai aussi revu la forme et les dimensions de la bague pour arriver à un résultat de la sorte: [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/screenshot-2024-04-24-at-17-23-36.png) ### Impression 3D Pour l'impression, je suis d'abord allé voir le Fablab à Escanglon. Ils m'ont redirigé vers l'imprimante résine, beaucoup plus précise et adaptée à ce genre d'impression. L'imprimante résine se trouve dans le batiment de biochimie au 44 au 2ème étage. Les deux responsables, dont je ne connais malheureusement pas les noms m'ont très bien accueilli et pris en charge en direct. J'ai donc fait trois itérations d'impressions pour arriver à ce resultat: [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/signal-2024-04-24-172655.jpeg) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/signal-2024-04-24-172730.jpeg) ### Points d'améliorations J'aimerais que les rayons de soleil au centre soient plus gravés. C'est compliqué de graver d'avantage sans traverser la bague et former des trous en dessous de la forme sphérique. # Gyroscope New Phyrexia **Informations** - Milo Reiss Ramdani Medhurst -| Nominal diameter | 1.75 mm |
|---|---|
| Printing temperature | 170 - 185 °C |
| Heated bed | not necessary, max. 40 °C |
| Length | > 210 meter |
| Weight | approx. 750 g |
Impression en PLA noir - 4h30 - 48g avec supports + radeau
#### **1. Fuselage** Pour poser les bases de la forme de notre avion, on vient dans un premier temps placer un cylindre "base", auquel on ajoute la pointe avant (appelée "nez" dans le code ci-dessous). On ajoute ensuite une longue tige qui rejoindra le cockpit à l'avant ("pare-brise" dans le code). ``` //fuselage base module toutfuselage(){ module fuselage(){ translate([130,0,-2.5]) rotate([0,90,0]) scale([0.9,1,1]) cylinder(10,3,0.1,center=true);//nez }; scale([1.2,0.8,1.2]) fuselage(); //allongement fuselage translate([0,0,-3]) rotate([0,0,0]) scale([13,0.8,1]) sphere(12,center=true);//pointe avant //cockpit module cockpit(){ difference(){ translate([-15,0,6]) rotate([0,88,0]) scale([0.8,0.65,1.1]) cylinder(220,10,10,center=true);//tige translate([110,0,6]) rotate([0,105,0]) scale([0.8,0.7,1]) cylinder(30,18,0.1,center=true);//pare brise }; translate([110,0,6]) rotate([0,105,0]) scale([0.9,0.7,1]) cylinder(30,9.2,0.1,center=true);//pare brise }; translate([0,0,0]) scale([1,1,1]) cockpit(); ``` On obtient cette espèce de banane : [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/pt6image.png) #### **2. Entrées d'air** Ensuite, on ajoute les entrées d'air : des demi sphères allongées avec "scale", et trouées (avec une même forme de dimensions plus petites) à l'aide d'une fonction "difference". ``` //entrées d'air module entreedair(){ module base(){ difference() { translate([2,0,0]) scale([15,1,1.2]) sphere(10,center=true); //fuselage entrée d'air translate([123,9,0]) scale([2,1.2,1.2]) cube(50,center=true); //cube de coupe largeur translate([100,-14,0]) scale([10,0.5,1.2]) cube(50,center=true); //cube de coupe longueur };}; module creuxentreedair(){ difference() { translate([2,0,0]) scale([15,1,1.2]) sphere(7.8,center=true); //fuselage entrée d'air translate([123,9,0]) scale([2,1.2,1.2]) cube(50,center=true); //cube de coupe largeur translate([100,-13,0]) scale([10,0.5,1.2]) cube(50,center=true); //cube de coupe longueur };}; difference(){ rotate([0,0,2]) translate([0,5,0]) base(); rotate([0,0,2]) translate([1,5.5,0]) creuxentreedair(); };}; translate([0,1.5,0]) entreedair(); translate([0,-1.5,0]) rotate([180,0,0]) entreedair(); //réacteur difference(){ translate([-130,0,-1.5]) rotate([0,90,0]) scale([1.2,0.8,1.2]) cylinder(10,7,7,center = true);//réacteur translate([-135,0,-1.5]) rotate([0,90,0]) scale([1.2,0.8,1.2]) cylinder(5,6,6,center = true);//creux réacteur }; ``` [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-08-a-22-01-16.png) #### **3. Grandes ailes, ailettes et aileron** Pour coder probablement la partie la plus importante de notre avion, on vient placer des cubes tous plats aux endroits des futures grandes ailes, que l'on vient sculpter avec d'autres cubes (déplacés avec "rotate" et "translate") grâce à une loongue fonction "difference". ``` //grandes ailes module grandeaile(){ difference(){ translate([-15,56,10]) scale([1.5,1.2,0.04]) cube(100,center = true);//base plate translate([30,90,10]) rotate([0,0,45]) scale([1,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande avant translate([-102,90,10]) rotate([0,0,20]) scale([0.5,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande arrière translate([-60,130,10]) scale([0.5,0.5,0.2]) cube(100,center = true);//petite côté };}; translate([10,0,-4]) rotate([-2,0,0]) grandeaile(); translate([10,0,16]) rotate([-178,0,0]) grandeaile(); ``` Une nouvelle banane mais avec des ailes cette fois : [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-08-a-22-02-19.png) On procède de la même façon pour les ailettes et l'aileron, en les ajustant avec l'outil "rotate" : ``` // ailette module ailette(){ difference(){ translate([-15,56,10]) scale([1.5,1.2,0.04]) cube(100,center = true);//base plate translate([30,90,10]) rotate([0,0,45]) scale([1,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande avant translate([-108,90,10]) rotate([0,0,8]) scale([0.5,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande arrière translate([-60,125,10]) rotate([0,0,14]) scale([0.7,0.5,0.2]) cube(100,center = true);//petite côté };}; translate([-96,0,-12]) scale([0.5,0.5,1]) ailette(); rotate([180,0,0]) translate([-96,0,-8]) scale([0.5,0.5,1]) ailette(); //aileron module aileron(){ difference(){ translate([-15,56,10]) scale([1.7,1.3,0.03]) cube(100,center = true);//base plate translate([45,95,13]) rotate([0,0,60]) scale([1.2,2.2,0.2]) cube(100,center = true);//grande avant translate([-127,90,10]) rotate([0,0,15]) scale([0.5,2,0.2]) cube(100,center = true);//grande arrière translate([-100,110,15]) rotate([0,0,15]) scale([0.7,0.5,0.2]) cube(100,center = true);//petite côté };}; ``` [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-08-a-22-04-39.png) #### **4. Missiles** Enfin, nous venons placer des missiles, en dessous et aux extrémités des grandes ailes. Pour cela, nous nous servirons de sphères allongées avec "scale" et de cylindres auxquels nous rajouterons des ailettes carrées. Le tout est de procéder symétriquement (selon l'axe y ici).Latéraux
Pour les petits missiles latéraux, on se sert d'un cylindre et d'une sphère de même rayon à son extrémité. On ajoute à l'autre extrémité 2 plaquettes (cubes + fonction "scale" + "rotate" de 45° selon l'axe x). [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-08-a-22-06-37.png) On crée un module "missileaile" pour pouvoir les déplacer facilement, puis on place nos cylindres en y et -y voulus avec 2 appels du module. ``` // missile extremité des ailes module missileaile(){ module missileailedep(){ translate([0,0,50]) rotate([0,90,0]) cylinder(40,3,3,center=true); //base cylindre translate([20,0,50]) rotate([0,90,0]) sphere(3,center=true); //bout rond translate([-16,0,50]) rotate([45,0,0]) scale([0.9,1.5,0.1]) cube(10,center=true); //ailettes translate([-16,0,50]) rotate([-45,0,0]) scale([0.9,1.5,0.1]) cube(10,center=true); //ailettes }; translate([0,0,-50]) missileailedep();}; translate([-53,-103,3]) scale([1.5,1,1]) missileaile(); //aile gauche translate([-53,103,3]) scale([1.5,1,1]) missileaile(); //aile droite ``` NB : Le module "missileailedep" dans le code correspond à un premier module permettant de placer les missiles en \[0,0,0\] dans un premier temps (car ils n'ont pas été codés à l'origine du repère ; on ne verrait pas ce que l'on code sinon, puisqu'ils seraient "dans l'avion").Inférieurs
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/capture-decran-2024-11-08-a-22-07-16.png) Pour les plus gros missiles, on utilise un morceau de sphère allongée ("scale" toujours) que l'on viendra couper avec "difference". Sur le même principe que plus haut, on les place sous les grandes ailes avec le même système de modules (nommés "grosboudin" dans le code). On place des maintiens entre les missiles et les grandes ailes à l'aide de parallélépipèdes. ``` // missile sous les ailes module grosboudin(){ module grosboudindep(){ difference(){ translate([0,0,50]) scale([5,0.7,0.7]) sphere(10,3,3,center=true); // base translate([0,0,50]) scale([5,0.7,0.7]) sphere(8,3,3,center=true); //vide translate([-45,0,50]) scale([4,3,3]) cube(8,center=true); // cube de coupe arrière }; ``` NB : - Pour alléger l'avion et réduire le temps d'impression, on "fait le vide" dans ces gros boudins avec une fonction "difference" et une sphère allongée plus petite placée aux mêmes coordonnées que la plus grande. \- On a coupé les grandes sphères (qui sont à présent vides) : il y a donc un trou béant à l'arrière de nos missiles. On vient alors placer un bouche-trous avec la fonction "circle" et ainsi avoir une grande sphère allongée plate sur une extrémité. ``` translate([-30,0,50]) rotate([0,90,0]) scale([0.7,0.7,3]) circle(8,center=true); // cercle de fermeture }; translate([0,0,-50]) grosboudindep(); }; translate([-10,-40,-9]) grosboudin(); // gauche translate([-10,40,-9]) grosboudin(); // droit //maintiens translate([-20,-40,0]) scale([5,0.5,1.5]) cube(8,center=true); // maintien gauche translate([-20,40,0]) scale([5,0.5,1.5]) cube(8,center=true); // maintien droit ``` et voilà c tout !Le modèle 3D ainsi que le G-Code sera disponible une fois que le modèle sera confirmé comme fonctionnel
##### Journal du Projet : **Essaie de la viabilité des parties à visser - 05/02/2025 :** Afin de de savoir si les parties à visser ont bien été modélisées, je vais effectuer un premier test où seul ces pièces seront imprimés. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/mURimage.png)Le test c'est *plutôt* bien passé à quelques exceptions :
- Il n'y a pas eu d'arrêt d'impression, de sous-extrusion, etc... - Le modèle était bien dimensionné malgré mes inquiétudes - Le modèle est "fonctionnel" - Il n'y avait pas assez de support entre la pièce et la plaque ce qui à fait que le plastique a fondu et la pièce à du mal à s'insérer - L'orientation du modèle dans le slicer a créer des trous le long du modèle > Afin de régler se problème il suffit d'incliner le modèle entre 15 et 90° dans le slicer pour éviter les trous et de le surélever afin que le plastique ne fonde plus. Cela rendra le modèle plus couteux en plastique et *un peu moins* résistant mais ce n'est pas très gênant. **Impression finale du modèle - 10/02/2025 :** Après quelques modifications du modèle, il est temps de l'imprimer une bonne fois pour toute.| [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/YT3image.png) | [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/erLimage.png) |
L'impression finale c'est bien passée
-Le modèle est fonctionnel
-Les supports sont difficiles à enlever
-Le maintient du micro est... discutable. Ça marche mais c'est un peu dangereux
**Conclusion :** > C'était une bonne idée dans ma tête mais au final la pièce à du mal tenir le micro sans que se soit dangereux. Et la cerise sur le gâteau, IKEA depuis quelques années maintenant vend le même bras de lampe mais avec une visse de micro universel et pour seulement 5€ de plus... Bon bah je l'ai acheté et c'est bien mieux que ma solution DIY. Au final je pense que ce projet n'était pas complètement inutile vu que c'était la première fois que j'utilisait une imprimante et ça m'a appris beaucoup de choses. # Modélisation et Impression d'une aile d'avion #### Contexte : Pour un projet personnel, un ami et moi avons besoin de fabriquer une aile d'avion et d'étudier son aérodynamisme. Notre but est d'étudier le décollement de la couche d'air qui "porte" l'aile et permet à l'avion de voler. Pour étudier le décrochage, nous avons modélisé une aile d'avion à l'aide de SolidWorks et nous allons l'imprimer grâce à une imprimante 3D. De notre côté nous aurons aussi accès à une souffleuse mais ce n'est pas le sujet de ce wiki qui se concentre sur la fabrication de l'aile. #### Informations : - Ywan ROBIN -Le modèle 3D ainsi que le G-Code sera disponible une fois que le modèle sera confirmé comme fonctionnel
##### Journal du Projet : **Impression du modèle - 12/02/2025 :** Le taille du modèle importe peu du moment qu'elle est assez grande. Dans notre cas nous avons choisis une taille de 20cm de long vu que l'imprimante utilisé nous laisse de la marge. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-03/TTdimage.png)L'impression à pris 11h environ
- Il n'y a eu aucun problème lors de l'impression et la qualité est vraiment bonne # Impression et copie d'une clé #### Contexte : La backstory est plutôt courte : j'avais besoin d'un double de clé pour ma boite au lettre, je ne voulais pas payer pour une "vraie" copie qui coûte chère, j'aime les défis, bref : je vais modéliser et imprimer en 3D une clé pour ma boite au lettre. #### Informations : - Ywan ROBIN -Le modèle 3D ainsi que le G-Code sera disponible une fois que le modèle sera confirmé comme fonctionnel
##### Journal du Projet : **Première Impression de test - 19/03/2025 :** Afin de de savoir si ma modélisation est bonne je vais imprimer une première clé et si elle fonctionne je ferais plus de double. La clé a un remplissage de 100% pour être le plus résistant possible. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-03/vRsimage.png)Le test c'est à venir...
- ... - ... - ... - ... - ... > ... **Impression finale du modèle - ??/03/2025 :** ......
-...
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**Conclusion :** > ... # Microscope de Leeuwenhoek ##### ***Contexte:*** ##### ##### Ce projet s'inscrit dans le cadre de notre ARE microscope. ##### ##### **Objectif:** ##### Nous avons pour but de recréer le microscope de Leeuwenhoek. À la fin de ce projet nous montrerons devant toute notre classe les résultats de nos nombreuses mesures de différents objets à l'aide de ce dernier. ##### ##### **Information:** ##### -Diallo Cherif ; cherif.diallo@etu.sorbonne-universite.fr ##### -Mellah Yacine ; yacine.mellah@etu.sorbonne-universite.fr ##### -Hachouche Hudheyfa ;[https://github.com/harry-finch/spiro-server](https://github.com/harry-finch/spiro-server)
Cette partie du projet a été réalisée à l'aide de l'IDE Zed et de Github Copilot. ##### Étape 4 #### Journal de bord # Réalisation d'un dinosaure articulé #### Informations - Amandine Boullais - amandine.boullais@etu.sorbonne-universite.fr - MTX3 Polytech Sorbonne - 02/04/2025 #### Contexte Dans le cadre de l'UE Activité Fablab nous devions imprimer un objet en 3D #### Objectifs Nous devions imprimer quelque chose en 3D pour nous familiariser avec les imprimantes disponibles au fablab. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/whatsapp-image-2025-04-08-a-20-56-00-893aa11f.jpg)[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/whatsapp-image-2025-04-08-a-20-55-05-b0cdc7d4.jpg) #### Matériel - PLA bleu - Logiciel PrusaSlicer #### Machines utilisées Imprimante 3D Prusa MK4S #### Construction ##### Étape 1 Recherche du modèle sur internet sous format STL sur le site Thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:2738211 ##### Étape 2 Utilisation du logiciel PrusaSlicer sur un ordi du fablab. Des paramètres de taille étaient déjà proposés mais j'ai choisi de l'agrandir. Il a fallu rajouter une bordure de 2mm comme support [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/whatsapp-image-2025-04-08-a-21-08-05-dce95183.jpg) ##### Étape 3 Impression (3h39) #### Journal de bord Pour que le dinosaure soit articulé correctement il faut enlever la bordure une fois l'impression terminée. # Support téléphone Informations - Alice Pan - alice.pan@etu.sorbonne-universite.fr - Cursus : MTX3 Polytech Sorbonne - Date de début - Date de fin réelle : 10/04/2025 #### Contexte Dans le cadre d'un atelier découverte du Fablab, on nous a donné carte blanche pour imprimer une petite pièce. #### Objectifs Je voulais imprimer quelque chose qui me serait utile et pas trop encombrant, j'ai donc pensé à un support de téléphone. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/img-5953-2.jpg) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/img-5952-2.jpg) On peut voir que les différentes couches de PLA sont assez visibles mais en dehors du côté esthétique cela ne pose pas de problème pour l’utilisation. #### Matériel - PLA jaune - Logiciel PrusaSlicer #### Machines utilisées imprimante 3D #### Construction *[https://www.thingiverse.com/thing:2673050](https://www.thingiverse.com/thing:2673050)* #### [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/8f579540-37d3-483d-a2cd-632d31cd788c.jpeg) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/7a069337-9882-4263-aae0-e408039885e0.jpeg) Journal de bord Il marche bien et prend peu de place. # Impression - Étoile de Mario #### Informations - Hélène LI - Helene.li.1@etu.sorbonne-universite.fr - Cursus : MTX3 - Polytech Sorbonne - Date du projet : 10/04/2025 #### Contexte & Objectifs Dans le cadre d’un atelier de découverte du Fablab, nous avons eu pour mission d'imprimer un objet. L’objectif était de nous familiariser avec l’utilisation des imprimantes mises à disposition. #### Matériel & Machines - PLA de couleur jaune - Logiciel PrusaSlicer - Imprimante 3D #### Modèle utilisé https://www.thingiverse.com/thing:172553 #### Journal de bord Il a fallu télécharger le modèle sur le site cité ci-dessus au format STL, puis le convertir en .gcode grâce au logiciel PrusaSlicer. Concernant les réglages, je n'ai pas eu besoin de changer les dimensions puisqu'elles me convenaient déjà. De plus, je n'ai pas non plus eu besoin d'inclure des bordures. L'impression a duré 40 minutes. **NB** : Lors de l’impression, la machine que j’utilisais ne possédait pas de support pour maintenir la bobine de filament. Pour éviter que le fil ne s’emmêle, j’ai dû interrompre l’impression afin de repositionner correctement la bobine. Cela a entraîné un décalage visible sur l’objet imprimé (cf photo). **Remarques** : Les légers défauts à la surface de l'étoile peut être éventuellement minimisés par un post-traitement : soit par un traitement par solvant, soit par un recuit au four.| [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/img-7267.jpg) | [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/img-72688.jpg) |
| ##### [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/zD6image.png) | [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/bG5image.png) |
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| Résultat post traitement |
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| Résultat post traitement |
| Partie | Quantité | Prix unitaire | Coût total | Fournisseur | URL |
| Roulement de 8 mm x 22 mm x 7 mm | 10 | 0,39 € | 7,99 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0D7YTRG6R?ref\_=pe\_111711481\_1111265561\_t\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B0D7YTRG6R?ref_=pe_111711481_1111265561_t_fed_asin_title) |
| Roulement de 5 mm x 16 mm x 5 mm | 8 | 0,8 8 € | 8,80 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0D5XNGQKR?ref\_=pe\_111711481\_1111265561\_t\_fed\_asin\_title&th=1](https://www.amazon.fr/dp/B0D5XNGQKR?ref_=pe_111711481_1111265561_t_fed_asin_title&th=1) |
| Roulement de 4 mm x 13 mm x 5 mm | 9 | 0,9 2 € | 9,20 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B097TVMZ1L?ref\_=pe\_111711481\_1111265561\_t\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B097TVMZ1L?ref_=pe_111711481_1111265561_t_fed_asin_title) |
| Roulement de 3 mm x 10 mm x 4 mm | 3 | 0,9 1 € | 9,10 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0DCNRFZRG?ref\_=pe\_109071451\_1103836691\_t\_fed\_asin\_title&th=1](https://www.amazon.fr/dp/B0DCNRFZRG?ref_=pe_109071451_1103836691_t_fed_asin_title&th=1) |
| Partie | Quantité | Prix unitaire | Coût total | Fournisseur | URL |
| Tige filetée M8 x 40 mm | 1 | 1,57 € | 6,29 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0D46N4XJJ?ref\_=pe\_109071451\_1103836691\_t\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B0D46N4XJJ?ref_=pe_109071451_1103836691_t_fed_asin_title) |
| Tige d'acier de 8 mm x 200 mm | 2 | 4.29 | 8,59 € | Amazone | [https://www.amazon.com/dp/B0BQBX718N?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title&th=1](https://www.amazon.com/dp/B0BQBX718N?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title&th=1) |
| Partie | Quantité | Prix unitaire | Coût total | Fournisseur | URL |
| 500cm T5 Bel | 1 | 36 $ . 88 | 36,88 € | Amazone | [https://www.amazon.com/dp/B07NRY8C6X?ref\_=pe\_125775000\_1044873430\_t\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.com/dp/B07NRY8C6X?ref_=pe_125775000_1044873430_t_fed_asin_title) |
| Partie | Quantité | Prix unitaire | Coût total | Fournisseur | URL |
| Accouplement d'arbre de 5 mm à 8 mm | 1 | 3,99 | 7,98 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B096G1GZH5?ref\_=pe\_109071451\_1103836691\_t\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B096G1GZH5?ref_=pe_109071451_1103836691_t_fed_asin_title) |
| Partie | Quantité | Prix unitaire | Coût total | Fournisseur | URL |
| Écrous M3 x 10 mm / Écrous M3 x 16 mm / Écrous M3 x 25 mm / Écrous M3 x 30 mm / Rondelles M3 | 1 | 14,88 € | 14,88 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0CJ28LJPW?ref\_=pe\_109071451\_1103836691\_t\_fed\_asin\_title&th=1](https://www.amazon.fr/dp/B0CJ28LJPW?ref_=pe_109071451_1103836691_t_fed_asin_title&th=1) |
| M3 x 40 mm | 7 | 0,85 € | 8,59 € | Amazone | Indisponible |
| Écrous M4 x 10 mm / M4 x 20 mm / M4 x 40 mm / M4 | 1 | 11,99 € | 11,99 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0CX1J8WNS?ref\_=pe\_151259331\_1319653081\_t\_fed\_asin\_title&th=1](https://www.amazon.fr/dp/B0CX1J8WNS?ref_=pe_151259331_1319653081_t_fed_asin_title&th=1) |
| M4 x 45 mm | 4 | 0,49 € | 9,95 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B09RWWT8W9?ref\_=pe\_109071451\_1103836691\_t\_fed\_asin\_title&th=1](https://www.amazon.fr/dp/B09RWWT8W9?ref_=pe_109071451_1103836691_t_fed_asin_title&th=1) |
| M4 x 55 mm | 4 | 0,55€ | 10,95 € | Amazone | Indisponible |
| M5 x 14 mm | 16 | 0,48€ | 9,69 € | [https://www.amazon.fr/M5x14-cylindrique-creux-allen-Inoxydable/dp/B0DHPFHBRT/?th=1](https://www.amazon.fr/M5x14-cylindrique-creux-allen-Inoxydable/dp/B0DHPFHBRT/?th=1) | |
| M8x65 | 1 | 1,74€ | 13,99 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0CTKDFBRL?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title&th=1](https://www.amazon.fr/dp/B0CTKDFBRL?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title&th=1) |
| Partie | Quantité | Prix unitaire | Coût total | Fournisseur | URL |
| Écrou de blocage M8 | 1 | 10,99 € | 10,99 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0CJ28LJPW?ref\_=pe\_109071451\_1103836691\_t\_fed\_asin\_title&th=1](https://www.amazon.fr/dp/B0CJNMHHJ7?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title) |
| Partie | Quantité | Prix unitaire | Coût total | Fournisseur | URL |
| Inserts thermofixés M3/Inserts thermofixés M4/Inserts thermofixés M5 | 1 | 19,99 € | 19,99 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0DB1T7SM5?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B0DB1T7SM5?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title) |
| Partie | Quantité | Prix unitaire | Coût total | Fournisseur | URL |
| 2 tiges en acier de 8 mm x 200 mm | 1 | 7,39€ | 7,39€ | Amazone | [https://www.amazon.com/dp/B0BQBX718N?ref\_=pe\_123509780\_1038749300\_t\_fed\_asin\_title&th=1](https://www.amazon.com/dp/B0BQBX718N?ref_=pe_123509780_1038749300_t_fed_asin_title&th=1 "https://www.amazon.com/dp/B0BQBX718N?ref_=pe_123509780_1038749300_t_fed_asin_title&th=1") |
| Partie | Quantité | Prix unitaire | Coût total | Fournisseur | URL |
| Courroie de distribution T5 | 5M | 31,74 € | 31,74 € | Amazone | [https://www.amazon.com/dp/B07NRY8C6X?ref\_=pe\_123509780\_1038749300\_t\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.com/dp/B07NRY8C6X?ref_=pe_123509780_1038749300_t_fed_asin_title) |
| Partie | Quantité | Prix unitaire | Coût total | Fournisseur | URL |
| Nema 17 Bipolaire 1.8deg 65Ncm(92,05oz.in) 0,60A 42x42x60mm 4 Fils (17HS24-0644S) | 1 | 12,98 € | 12,98 € | stepperonline | [https://www.omc-stepperonline.com/fr/nema-17-bipolaire-1-8deg-65ncm-92-05oz-in-0-60a-42x42x60mm-4-fils-17hs24-0644s](https://www.omc-stepperonline.com/fr/nema-17-bipolaire-1-8deg-65ncm-92-05oz-in-0-60a-42x42x60mm-4-fils-17hs24-0644s) |
| Nema 17 Bipolaire 1,8deg 26Ncm(36.82oz.in) 0,4A 42x42x34mm 4 Fils (17HS13-0404S1) | 1 | 8,31 € | 8,31 € | stepperonline | [https://www.omc-stepperonline.com/fr/nema-17-bipolaire-1-8deg-26ncm-36-8oz-in-0-4a-12v-42x42x34mm-4-fils-17hs13-0404s1](https://www.omc-stepperonline.com/fr/nema-17-bipolaire-1-8deg-26ncm-36-8oz-in-0-4a-12v-42x42x34mm-4-fils-17hs13-0404s1) |
| Nema 14 Bipolaire 1.8deg 18Ncm(25.5oz.in) 0.8A 35x35x34,8mm 4 Fils (14HS13-0804S) | 1 | 8,31 € | 8,31 € | stepperonline | [https://www.omc-stepperonline.com/fr/nema-14-bipolaire-1-8deg-18ncm-25-5oz-in-0-8a-5-74v-35x35x34mm-4-fils-14hs13-0804s](https://www.omc-stepperonline.com/fr/nema-14-bipolaire-1-8deg-18ncm-25-5oz-in-0-8a-5-74v-35x35x34mm-4-fils-14hs13-0804s) |
| Moteur pas à pas Nema 17 bipolaire L=34mm avec rapport d'engrenage 5:1 réducteur planétaire (17HS13-0404S-PG5) | 1 | 26,37 € | 26,37 € | stepperonline | [https://www.omc-stepperonline.com/fr/nema-17-moteur-pas-a-pas-bipolaire-l-33mm-w-rapport-d-engrenage-5-1-boite-de-vitesses-planetaire-17hs13-0404s-pg5](https://www.omc-stepperonline.com/fr/nema-17-moteur-pas-a-pas-bipolaire-l-33mm-w-rapport-d-engrenage-5-1-boite-de-vitesses-planetaire-17hs13-0404s-pg5) |
| Nema 23 Bipolaire 1,8deg 2,00Nm(283,22oz.in) 2,8A 57x57x76,5mm 4 Fils(23HS30-2804S) | 2 | 17,89 € | 35,78€ | stepperonline | [https://www.omc-stepperonline.com/fr/nema-23-bipolaire-1-8deg-1-9nm-269oz-in-2-8a-3-2v-57x57x76mm-4-fils-23hs30-2804s](https://www.omc-stepperonline.com/fr/nema-23-bipolaire-1-8deg-1-9nm-269oz-in-2-8a-3-2v-57x57x76mm-4-fils-23hs30-2804s) |
| Servo à engrenages métalliques 2BB à couple élevé Hitec 32645S HS-645MG | 30,25 € | 30,25 € | Amazone | [https://www.amazon.com/dp/B003T6RSVQ?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.com/dp/B003T6RSVQ?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title) |
| Partie | Quantité | Prix unitaire | Coût total | Fournisseur | URL |
| Arduino Mega 2560 | 1 | 49,19 € | 49,19 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0046AMGW0?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B0046AMGW0?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title) |
| Câble Blendend USB 2.0 | 1 | 7,75 € | 7,75 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B07L4KTXQR?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B07L4KTXQR?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title) |
| RAMPS 1.4 | 1 | 9,99 € | 9,99 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B07BSRS9WS?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B07BSRS9WS?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title) |
| TB6560 | 4 | 11,99 € | 47,96 | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B07DK7CZK3?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B07DK7CZK3?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title) |
| TB6600 | 2 | 14,99 € | 29,98 | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B07YJD5QZ9?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B07YJD5QZ9?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title) |
| 24 V CC, 25 A, 600 W | 1 | 29,99 € | 29,99 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0BQJMSHVH?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title&th=1](https://www.amazon.fr/dp/B0BQJMSHVH?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title&th=1) |
| Câble d'alimentation avec bornes, fiche 230 V 16 A | 1 | 9,79 € | 9,79 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0CZNTJWZR?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B0CZNTJWZR?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title) |
| Ventilateur Ventilateur 24V DC 0,96W 80x80x25mm | 1 | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B07B665FMH?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B07B665FMH?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title) | ||
| Ventilateurs 50 x 50 x 10 mm | 1 | 3,39€ | 6,79 € | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B0CTMPNKV8?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B0CTMPNKV8?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title) |
| Convertisseur CC Garosa 24V à 12V 3A | 1 | Amazone | [https://www.amazon.fr/dp/B07PP5JJB6?ref=ppx\_yo2ov\_dt\_b\_fed\_asin\_title](https://www.amazon.fr/dp/B07PP5JJB6?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title) |
Je n'ai finalement pas fini la doublure au FabLab mais j'ai suivi le tutoriel suivant : [https://youtu.be/UZhVN3gYGWo?si=ZmVVwBGaliadgtoL](https://youtu.be/UZhVN3gYGWo?si=ZmVVwBGaliadgtoL)
Bon courage ! :) # Couture de la poche d'une veste # Flocage #### Informations - Rémi Xi - 22 Septembre #### Contexte Flocage textile sur une réplique d'un maillot de club de foot. #### Objectifs [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-09/maillot.png) #### Matériel - 1 tee-shirt - 1 feuille d'aluminium ou de papier cuisson - 1 chute de flex + plastique - 1 paire de ciseaux #### Machines utilisées - Graphtec cutting pro FC 9000 - Presse à chaud #### Construction ##### Étape 1 *Délimiter les contours et exporter en fichier svg.* ##### Étape 2 \---- ##### Étape 3 \---- #### Journal de bord # Couture de tissu réfléchissant **Objectif:** Le but de mon projet est de coudre un tissu réfléchissant sur un vêtement afin de proposer des vêtements plus visibles la nuit. Cela peut servir pour des organisateurs d’événements afin d’être plus repérable. **Matériel et machines:** -machine à coudre -tissu réfléchissant (acheté 20 euros sur amazon pour 40 mètres) **Résultat:** La machine à coudre est vraiment pratique mais la couture prend du temps, au moins pour arriver à maitriser la machine. J'ai pris 3h pour coudre 4 bandes. # Flocage d'un logo SU des fiertés ### Introduction A la suite du mois des fiertés, une membre du personnel SU souhaite personnaliser deux tee-shirts avec un logo SU arc-en-ciel. Il faut pour cela découper chaque tranche de couleur dans un flex thermocollant différent. Tuto : Clara #### Matériel - 6 feuilles de flex colorées (une pour chaque couleur de l'arc en ciel) - 2 tee-shirts - 1 tote bag pour les tests et la démo - 1 feuille d'aluminium ou de papier cuisson - 1 chute de flex + plastique - 1 paire de ciseaux #### Machines utilisées - Graphtec cutting pro FC 9000 - Presse à chaud #### Logiciels - Graphtec Studio 3.0.35gs sur mac (version différente de celle du poste fixe du Fablab) - Inkscape [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688659579237-jpg.jpg) ### Préparation du fichier 1\. Récupérer le fichier SU au format vectoriel. L'ouvrir dans Inkscape et le redimensionner à la taille désirée. 2\. Dessiner les lignes qui serviront de démarcations entre les 6 couleurs. Utiliser le menu 'Aligner et distribuer' pour les répartir verticalement de manière équidistante. On ajuste pour avoir des délimitations sympathique (pas un tout petit bout de flex). Ainsi la tranche du haut et du bas ne feront pas exactement la même épaisseur que les tranches intermédiaires. 3\. Créer des rectangles de couleurs de même épaisseur et les faire coïncider avec les lignes avec le magnétisme / bords à bords avec le menu `Aligner et distribuer`. La couleur permet d'aider à visualiser et identifier quelle forme sera découpée dans quel flex, mais n'est pas prise en compte dans le logiciel de découpe Transformer les rectangles en chemin avec le menu `Chemin > Objet en chemin` 4\. Désormais le principe est d'utiliser l'opération booléenne `**Intersection**` pour trancher le logo en fonction des rectangles. Il est aussi nécessaire de `**Dupliquer**` les éléments dont on aura besoin plusieurs fois pour faire nos opérations (à commencer par les parties du logo à cheval sur plusieurs tranches). J'ai mis le logo en transparence pour m'aider à voir quand des couches étaient superposées. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688636651520-44-08.png) 5\. Mettre le logo **en miroir** !! [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688637398508-56-35.png) 6\. Grouper les éléments d'une même tranche ensemble. J'ai ajouté des rectangles autour de chaque partie pour faciliter l'échenillage (c-à-d le retrait du flex que l'on ne voudra pas thermocoller sur le textile). Enregistrer le fichier au format svg pour pouvoir facilement le modifier ultérieurement dans Inkscape, ainsi qu'au **format .dxf** pour pouvoir l'ouvrir depuis Graphtec Studio. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688636919570-48-34.png) ### Découpage 1\. Ouvrir le logiciel Graphtec Studio (depuis le poste fixe à côté de la machine ou en le téléchargeant sur votre ordinateur. Remarque : peu de succès en le téléchargeant sur des PC Windows mais aucun problème avec la version Mac) 2\. Brancher la machine en USB à l'ordinateur puis allumer la machine. 3\. Charger le matériau (cf la page`[Utilisation de la Graphtec Pro`](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/machines/page/utilisation-de-la-graphtec-cutting-pro)) en réglant correctement les roulettes (rappel : les deux roulettes doivent se situer sur une partie antidérapante, ie au niveau des marquages bleus) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688658018671-jpg.jpg) 4\. Ouvrir le fichier .dxf en allant dans `Fichier > Ouvrir` (menu horizontal du haut). [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688637501009-09-06.png) 5\. Vérifiez les dimensions puis faîtes un clic-droit sur le tracé et allez dans `Scinder tracé composite`, ce afin de pouvoir manipuler chaque tranche indépendamment. (Il aurait aussi été possible d'enregistrer chaque tranche dans des fichiers séparés, mais je préfère ne pas multiplier les fichiers) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688637518590-03-17.png) 6\. Positionner la tranche désirée au niveau de l'origine. On peut appliquer une rotation pour optimiser l'utilisation de matériau. **Dans cette fenêtre, le bord gauche du document correspond au bord bas de la feuille de flex**, lorsqu'on fait face à la machine une fois le matériau chargé. **Le repère noir correspond donc à une origine** (définie manuellement ou automatiquement, cf plus bas) **située en bas à droite du travail à effectuer sur la feuille de flex**. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688637536602-03-35.png)[ ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688637536589-03-45.png) 7\. Réglez les paramètres de découpe. Vous n'y arriverez sans doute pas du premier coup car cela dépend de votre matériau ainsi que de l'état de la lame de cutter. Voici ceux qui ont finalement fonctionné pour moi : [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688637568848-25-00.png) 8\. Lancez un test en allant dans la section `Test de découpe` puis en cliquant sur `Envoyer au cutter`, puis `Démarrer le test` [. ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688637582993-21-16.png) 9\. Une fois les bons réglages trouvés (le flex se décolle bien quand on le pèle mais le plastique transparent n'est pas coupé), on peut lancer la découpe de nos motifs, feuille par feuille. ### Flocage 1\. Avant de floquer votre design final, **faîtes un test avec votre flex**, si possible sur le textile que vous allez personnaliser, ou au moins sur un textile de composition similaire. Avec ce test, vous allez estimer le temps nécessaire de pressage à chaud pour que le flex adhère au tissu. Nous avons floqué deux textiles différents, un tote bag en coton et des tee-shirts en mélange coton / synthétique, pour lesquels nous avons appliqué le même temps de chauffe et la même température. Il est conseillé de **se référer aux instructions du vendeur pour connaître les temps, températures, textiles compatibles, type de pelage** (à froid ou à chaud). Réglage utilisé : 50 secondes à 300° Une fois le test réalisé, on peut passer au flocage de notre motif. 2\. Echenillez les parties qu'on ne souhaite pas floquer (le fond du rectangle, pour ne laisser que le flex utile) pour la première tranche (flex rouge). [ ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688658076060-jpg.jpg) (Illustrations ci-dessus sont pour la tranche orange) 3\. Découpez le rectangle avec une paire de ciseaux [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688658142392-jpg.jpg) 4\. Positionnez celui-ci sur le textile - le plastique transparent est collant et va vous aider à placer le motif temporairement. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688658171153-jpg.jpg) 5\. Allumez la presse à chaud, soulevez en le couvercle et faîtes-le tourner pour pouvoir placer votre textile à plat (sur la mousse rouge). **Attention, ne manipulez que les poignées pour ne pas vous brûler !** [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688658186909-jpg.jpg) 6\. Placez **une feuille d'aluminium** ou de papier cuisson au dessus du textile [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688658199004-jpg.jpg) 7\. Abaissez le couvercle sur la feuille d'aluminium et laissez le temps nécessaire (cf tests au point 1). La presse du Fablab a un compte à rebours qui peut être réinitialisé et lancé à l'aide de la flèche vers le bas. Ici nous avons laissé 50 secondes de décompte à 200°C avant de retirer le tout. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688658209791-jpg.jpg) 8\. Retirez le textile et vérifiez que le flex a bien adhéré en décollant légèrement et soigneusement le plastique transparent. Si ce n'est pas le cas, vous pouvez remettre le tissu dans la presse encore quelques secondes. 9\. Continuez de façon similaire pour les autres tranches en les alignant les unes en dessous des autres Important : voici les choses à garder en tête !!Vérifiez que le flex précédemment collé est toujours protégé par un plastique transparent, et non en contact direct avec l'aluminium
Vérifiez que vous appliquez les nouvelles couches de flex directement sur le textile et non sur un précédent morceau de plastique transparent.
Autrement dit, vous pouvez soulever le plastique de la tranche rouge déjà collée, placer la couche orange, rabattre le plastique de la tranche rouge sur la tranche orange, placer l'aluminium et presser, et ainsi de suite. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688658250652-jpg.jpg) [ ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688658275015-jpg.jpg)[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688658275000-jpg.jpg) Une autre possibilité serait de recouper strictement chaque rectangle exactement au niveau des bordures supérieures et inférieures de chaque motif et de tous les presser simultanément (non testé) Ou encore de décoller chaque petit rectangle progressivement et d'utiliser un grand plastique vierge pour protéger le tout (non testé) 10\. Pour finir, on décolle les petits rectangles de plastique et on fait un dernier passage - toujours idéalement en protégeant l'ensemble du flex avec un grand morceau de plastique transparent. **Remarque:** nous avons fait des essais avec un transparent type rétroprojecteur, le premier a bien fonctionné mais le deuxième a trop chauffé l'un des morceaux de flex. Utilisez plutôt le plastique qui est au dos du flex, quitte à couper un rectangle de flex + plastique dans une chute et à en retirer le flex. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688658354097-jpg.jpg) ### Fierté ! [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688659510036-jpg.jpg) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-07/image-1688658413196-jpg.jpg) ### Fichiers sourcesLes fichiers sources sont joints à cette page (menu latéral). Bonne fabrication !
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# retouche de pantalon PROJET PERSONNEL ft emilia On va utiliser la machine à coudre pour faire un retouche de pantalon :) MATÉRIELS À UTILISER -Machine à coudre -Fil -Pantalon [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/image.jpeg) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/aDmimage.jpeg) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/OFFimage.jpeg) # 🗜️ Outillage à bois et outils manuels # Boulon denté pour extrudeur Création d'un boulon denté qui servira à tirer le filament d'une Prusa Mendel Iteration 2 vers la tête d'impression - **NOM :** BES de BERC - **Prénom :** Pierre-Emmanuel - **Mail :** pierre-emmanuel.bes-de-berc@etu.sorbonne-universite.fr - **Bureau :** IMPMC - Tour 23 - 23-24-402 - **Date de début :** 2023-12-14 - **Date de fin :** 2023-12-14 (estimée) - **Objectifs :** Indenté un boulon afin de créer une vis d'entraînement pour un extrudeur à filament - **Contexte :** Réparation d'une Prusa Mendel Iteration 2 - **Matériaux / Outils / Machines** - Boulon M8 6cm - Dremel - Disque de découpe acier 35mm - **Construction** : Liste des éléments de l'imprimante : [https://reprap.com/wiki/Prusa\_Mendel\_(iteration\_2) ](https://reprap.com/wiki/Prusa_Mendel_(iteration_2)) Détail du boulon indenté : [https://reprap.org/wiki/Making\_a\_Hobbed\_Bolt](https://reprap.org/wiki/Making_a_Hobbed_Bolt) - **Fabrication et étapes :** - Fixer le boulon dans un étau - Meuler régulièrement tout autour sur une longueur d'1 (un) centimètre au milieu du boulon - Vérifier que l'indentage accroche # New Page # Etagère **Etagère pour casier (en bois) d'une salle de sport** #### Informations - Billy - billy.nguyen@etu.sorbonne-universite.fr - Date de début : 06/06/2023 #### Objectifs L'objectif est de créer des rangements dans un casier en bois initialement vide, se trouvant dans les vestiaires d'une salle de sport. Le casier sera tapissé de lino. #### Matériel - 1 planche de bois - lino - niveau, équerre, règle, cutter #### Machines utilisées - Scie circulaire - Perceuse - Ponceuse #### Construction Voir illustration ci jointe : le casier est représenté en noir. Il faut découper une planche de bois (représenté en rouge) dans la bonne dimension, grâce à la scie circulaire. Ensuite, il faut découper deux tasseaux en bois, représenté en vert. Les tasseaux seront fixés au casier grâce à des vis. La planche de bois sera posée sur les tasseaux. Enfin, poncer toutes les pièces pour obtenir une finition propre et lisse [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-12/illustration.png) # Applique murale Muji hack #### Informations - Clara - Fablab - 26/08/2022 #### Contexte Besoin d'une lampe murale pour pallier la disparition d'une table de chevet. On connaît peut-être les ikea hack, voici un muji hack à partir d'une corbeille en PP. \[Muji est une marque japonaise d'articles pour la maison de style plutôt minimaliste\] #### Objectifs Créer rapidement une applique murale simple en détournant une boîte en PP muji afin d'en faire un abat-jour, si possible sans la détruire / l'endommager pour qu'elle puisse avoir une seconde vie. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-08/image-1661774977271.png) *Cosy 8-)* #### Matériel - 1 boîte en PP Muji "[corbeille à poignées](https://www.muji.eu/fr/pages/online.asp?PID=7469&qclr=4547315854158)" taille 15x22x8,6 cm (ou équivalent) - 1 équerre en bois avec un côté de 15 cm (l'autre est scié à environ 8 cm, j'ai récupéré ce qui traînait chez moi). J'utilise une équerre trouvée à Leroy Merlin de [cette gamme](https://www.leroymerlin.fr/produits/quincaillerie/rangement-utilitaire/equerre-etagere/equerre-multiplis-bois-brut-h-10-x-p-15-cm-69531574.html?storeid=55&at_medium=Sea-Paid&at_campaign=BREC-10-QUINCAILLERIE-SHP-BOOST&at_source=google&at_market=M2&at_section=R10&at_campaign_id=16451264613&at_campaign_type=SHP&at_campaign_sub_type=BOOST&at_account=FIL-ROUGE-SHOPPING&at_account_id=921-620-5076&gclid=CjwKCAjwx7GYBhB7EiwA0d8oewddcDTAj47pjpwLaENS7t1Gma16uO9eKu1w3lXrYLNJj_8tnqBJKBoCEbUQAvD_BwE&gclsrc=aw.ds) - 1 douille E27 - 1 interrupteur - 1 prise - 3 m de câble textile 2 fils ([ce genre](https://www.leroymerlin.fr/produits/electricite-domotique/rallonge-multiprise-enrouleur-et-cable-electrique/fil-et-cable-electrique-gaine-prefilee-et-cable-internet/cable-textile-jute-ho3vv-f-2x0-75mm2-3m-chacon-82061529.html)) - 1 ampoule E27 - 2 chevilles 6mm + vis #### Outils - Scie à onglet - Perceuse manuelle + mèche à bois 8mm + forêt béton 8mm (éventuellement : visseuse / embout) - des tournevis pour monter le luminaire - pistolet à colle - gants de bricolage - marteau - niveau à bulles - optionnel : multimètre #### Construction ##### étape 1 Voilà en gros l'assemblage qu'on veut obtenir [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-08/image-1661775827347.png) On commence par positionner la boîte sur l'équerre pour voir à quel niveau on va couper l'équerre. Il faut qu'elle arrive au ras de la façade du fond de la boîte. Il faut essayer d'imaginer qu'on puisse changer l'ampoule une fois l'équerre fixée au mur, donc ne pas trop serrer l'abat-jour à la partie verticale de l'équerre. On marque le repère au crayon puis on coupe l'équerre avec la scie à onglet ou une scie à bois manuelle. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-08/image-1661783825876.png) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-08/image-1661783805235.png) On indique l'emplacement où il va nous falloir percer pour passer le câble. Vu l'épaisseur de mon câble j'ai utilisé une mèche à bois de diamètre 8mm. [ ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-08/image-1661775774508.png)[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-08/image-1661783920090.jpg) C'est tout pour la partie à l'atelier du Fablab ! Il ne reste plus qu'à assembler la partie luminaire, fixer l'équerre au mur et faire tenir le tout ensemble ! ##### étape 2 [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-08/image-1661784063897.jpg)[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-08/image-1661784019709.jpg) On assemble la partie luminaire : - Couper le câble en deux selon l'endroit où on veut positionner l'interrupteur - Passer le câble côté douille (pour moi le plus court) dans le trou de l'équerre puis dans la poignée de la boîte - Assembler la douille - A l'autre extrémité du même câble, dénuder de la gaine et un peu des deux fils et visser l'interrupteur (éventuellement on peut préalablement repérer avec un multimètre quelle est la position ON de l'interrupteur pour l'assembler dans le sens le plus logique pour soi) - Dénuder l'autre câble et visser d'un côté à l'interrupteur, de l'autre à la prise - Visser une ampoule E27 et tester ! ##### étape 3 - Repérer la position de la lampe sur le mur en s'aidant d'un niveau. Marquer au porte-mines l'emplacement des trous de l'équerre - Percer avec un forêt béton adapté aux chevilles (dans mon cas 6mm) - Placer les chevilles et les enfoncer avec un marteau - Positionner l'équerre et les vis, puis visser l'équerre ! A ce stade la partie lumineuse + abat-jour pendouille [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-08/image-1661784151204.png) - Il ne reste plus qu'à positionner la boîte puis tirer le câble pour que la douille soit plaquée contre la boîte et tester l'ambiance - Si tout a l'air bon, on met des gants et branche le pistolet à colle, puis on met un bon trait de colle chaude sur le bas de l'équerre (en-dessous de la boîte) et sous le culot de la douille. On maintient comme on peut et avec un peu de chance, c'est fini ! - Dans une V2 il faudrait créer de petits éléments pour améliorer le maintien de la douille et de la boîte #### Photos [ ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-08/image-1661774977228.png)[ ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-08/image-1661775705261.png)[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-08/image-1661774977258.png) # Pendule double Conception d'un pendule double - **NOMS:** Bousquet Romain & Cadet Florian - **Mail :** romain.bousquet@etu.sorbonne-universite.fr - **Date de début :** 31/10/2024 - **Date de fin :** 31/10/2024 - **Objectifs :** Monter un pendule double de manière à exploiter un pointage vidéo - **Contexte :** Réalisation d'un TIPE - **Construction** : origine de notre inspiration : [https://www.kickstarter.com/projects/spinpal/spinpal-dp-double-pendulum-desktop-physics-toy?ref=profile\_created](https://www.kickstarter.com/projects/spinpal/spinpal-dp-double-pendulum-desktop-physics-toy?ref=profile_created) # Pot à crayons en bois #### **Réalisation d'un pot à crayons en bois** #### Informations - Billy - billy.nguyen@etu.sorbonne-universite.fr - Date de début : novembre 2024 - Fin : décembre 2024 #### Objectifs L'objectif est de créer un pot à crayon en bois personnalité. J'y ajouterai une petite prise d'escalade sur l'un des cotés du pot, qui servira d'anse (comme celle d'une tasse). Il s'agit d'un cadeau de Noel pour une personne pratiquant l'escalade. #### Matériel - Morceau de bois de forme rectangulaire - Plaque bois contreplaqué - Mèche plate (pour perceuse) - Règle et équerre - Papier verre - Bombe à peinture - Serre joint - Colle à bois - Vernis à bois #### Machines utilisées - Scie circulaire - Perceuse - Ponceuse #### Construction J'ai suivi ce tutoriel : [https://www.youtube.com/watch?v=345R-Hl\_abI](https://www.youtube.com/watch?v=345R-Hl_abI) Les différences avec le tutoriel : - Les plaques de contreplaqué du Fablab sont assez fines, j'ai collé deux plaques de contreplaqué l'une au dessus de l'autre, avec de la colle à bois - J'ai utilisé une mèche plate afin de percer le trou du pot à crayons. J'ai percé avec la perceuse à colonne et la perceuse portative. L'une ou l'autre peut convenir. Pour la prise d'escalade : j'ai récupéré une petite prise inutilisée en salle d'escalade. Comme il n'est généralement pas possible d'en acheter à l'unité, c'était une solution idéale. Je l'ai ensuite repeinte à l'aide d'une bombe de peinture, afin de redonner un coup de neuf à la prise d'escalade, et recouvrir les traces d'usure, comme les marques de magnésie et les poussières incrustées. Enfin, j'ai utilisé de la colle pour coller la prise d'escalade au pot en bois. J'ai fixé le tout avec un serre joint pendant 24h. Le bois a été vernis afin de le protéger. #### Résultat [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/pj-1.png) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/pj-2.png) # Restauration piano à queue # Restauration d'un piano à queue-
Simple, basique avec la fonction pulseIn().
- Avec des interruptions externes à coups de attachInterrupt().
- Avec des bibliothèques qui implémentent des fonctions autour de ces interruptions.
| séquence envoyée | M3 G1S100F100 | M3 G1S400F100 | M3 G1S800F100 |
| PWM constaté | 10% | 40% | 80% |
| observation | [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-11/pwm-100.png) | [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-11/pwm-400.png) | [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-11/pwm-800.png) |
L'objectif de ce tout petit projet est de faire des plaques en bois gravés du prénoms de mes neveux et nièces pour décorer leur porte.
Tout d'abord, il fallait commencé par un test. Nous avons tout d'abord pris des chutes de bois et gravé une image trouvé sur internet (on a pris Batman...). > Maintenant, nous devons la vectoriser. C'est un procédé assez long et relou a expliquer mais comme le wiki est bien fait, vous pouvez trouvé le tuto sur : "1. Tutoriels" -> "Logiciel" -> "Inkscape" > > et pour l'utilisation de la machine : "1. Tutoriels" -> "Machines" -> "Découpeuse laser Trotec Speedy 100" [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/uh7image.png)On était content pour le premier essai.
Mais on avait fait pas mal de bétises : - > nous n'avions pas renseigner le bon type de bois dans le logiciel -> ça a pris feu (une toute petite étincelle mais ça nous a fait un peu peur). - > nous avions mis une ligne de découpe beaucoup trop épaisse -> cela a carbonisé les bord de notre plaque. Ensuite, j'ai fait un essai avec le design "final" de la plaque de chambre de mon neveu : [ ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/1oVimage.png)[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/whatsapp-image-2023-12-22-a-15-45-08-5521bbc2.jpg) > Mais ici on s'était trompé sur l'épaisseur du CP peuplier. On avait paramétré pour du 3mm, mais c'était pas 3mm... c'était du 6mm... donc un peu dur a découper. Et finalement, après avoir paramétré tout comme il faut, on a acheté les plaques (CP peuplier 3mm). Nous avons cela comme rendu :[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/whatsapp-image-2023-12-22-a-15-56-44-8a30a92f.jpg)
# armoire miniature Zoe Lambert. Armoire en CP 3mm # Décorations pour les fêtes de fin d'année *Un modèle de documentation **minimal** pour tous les types de projets. **Toutes** les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte. **IMPORTANT** : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag. Les **fichiers sources** doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite. Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel [**"Comment documenter"**](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/utilisation-du-wiki-IRi/page/comment-documenter)* #### Contexte Les fêtes de fin d'année arrivent !! Il est temps de faire des décorations ecolos! Bonne chance! :) #### Objectifs Faire des boules de décoration [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/whatsapp-image-2023-11-25-at-06-11-40.jpeg) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/whatsapp-image-2023-11-18-at-12-39-08.jpeg) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/whatsapp-image-2023-11-25-at-06-11-23.jpeg) *Ajouter au moins une image de votre projet* #### Matériel Environ 100euros (prendre des bons peintures pour un meilleur rendu) - 1 planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300\*600mm) - Peintures sur bois de toutes les couleurs - scotch de peintre - colle à bois - cutter - papier de verre grain moyen (80-100) #### Machines utilisées Trotec Speedy 100 #### Construction *(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)* ##### Étape 1 Télécharger Inskcape (gratuit). ##### Étape 2 Dessiner sur Inkskape et imprimer. Voici le tuto de prise en main: #### Se déplacer sur le canevas Il y a plusieurs façons de se déplacer sur le canevas (le faire défiler). Utilisez les raccourcis Ctrl+flèche pour vous déplacer avec le clavier (essayez donc dès maintenant de faire défiler ce document vers le bas). Vous pouvez aussi agripper et déplacer le canevas en enfonçant le bouton du milieu de la souris. Ou bien, vous pouvez utiliser les barres de défilement (Ctrl+B permet de les afficher/masquer). La molette de la souris permet les déplacements verticaux, et même horizontaux en combinaison avec la touche Maj. #### Zoomer et dézoomer Le moyen le plus simple est d'utiliser les touches − et + (ou =). Vous pouvez aussi zoomer avec Ctrl+clic milieu ou Ctrl+clic droit, dézoomer avec Maj+clic milieu ou Maj+clic droit, et faire tourner la molette de la souris tout en appuyant sur Ctrl. Vous pouvez aussi cliquer sur le champ de saisie du zoom « Z » (dans le coin en bas à droite de la fenêtre), y saisir une valeur précise en %, et la valider en appuyant sur la touche Entrée. Enfin, il reste l'outil de zoom (dans la barre d'outils à gauche) qui vous permet de définir une région sur laquelle zoomer à l'aide de la souris. Inkscape garde aussi en mémoire un historique des niveaux de zoom pour la session de travail en cours. Appuyez sur la touche ` pour revenir au niveau de zoom précédent et utilisez Maj+` pour retourner au suivant. #### Les outils d'Inkscape La barre d'outils verticale à gauche affiche les outils de dessin et d'édition d'Inkscape. La barre de commandes affiche les boutons des commandes générales, comme « Enregistrer » ou « Imprimer » et – suivant votre définition d'écran – elle se trouve soit en haut de la fenêtre, juste en dessous des menus, soit à droite de la fenêtre. Juste au-dessus de canevas (l'espace de travail), la barre de contrôle des outils montre les contrôles spécifiques à chaque outil. La barre d'état en bas de la fenêtre affiche des indications et des messages qui peuvent vous aider dans votre travail. De nombreuses opérations peuvent être effectuées avec des raccourcis clavier. Pour consulter tous les raccourcis disponibles, ouvrez le menu Aide⇒Référence des raccourcis clavier et souris. #### Créer et gérer des documents Pour créer un nouveau document vide, utilisez Fichier⇒Nouveau ou appuyez sur Ctrl+N. Pour créer un nouveau document à partir d'un des nombreux modèles d'Inkscape, utilisez Fichier⇒Nouveau à partir d'un modèle… ou appuyez sur Ctrl+Alt+N. Pour ouvrir un document SVG existant, utilisez Fichier⇒Ouvrir (Ctrl+O). Pour enregistrer, utilisez Fichier⇒Enregistrer (Ctrl+S) ou Fichier⇒Enregistrer sous (Maj+Ctrl+S) pour enregistrer sous un nouveau nom (même si Inkscape active par défaut l'option d'enregistrement automatique, il est toujours conseillé d'enregistrer son travail régulièrement). Inkscape utilise le format SVG (Scalable Vector Graphics) pour ses fichiers. Le format SVG est un standard ouvert largement utilisé par les logiciels de graphisme. Les fichiers SVG sont basés sur le format XML et peuvent être édités à l'aide de n'importe quel éditeur de texte ou XML (ou avec Inkscape, bien sûr). En plus du SVG, Inkscape peut importer et exporter des documents dans bien d'autres formats. Vous trouverez la liste des formats de fichiers pris en charge dans les boîtes de dialogue des menus Enregistrer et Importer. Inkscape ouvre une nouvelle fenêtre pour chaque document. Naviguez entre elles avec votre gestionnaire de fenêtres (avec le raccourci Alt+Tab par exemple), ou utilisez le raccourci Ctrl+Tab, qui permet de circuler parmi les documents ouverts (en guise d'entraînement, créez dès maintenant un nouveau document pour tester la navigation entre ce didacticiel et le nouveau document). Note : Inkscape traite ces fenêtres comme des onglets dans un navigateur web, ce qui signifie que le raccourci Ctrl+Tab ne fonctionne qu'avec des documents s'exécutant dans la même instance. Si vous ouvrez plusieurs fichiers depuis un navigateur de fichiers ou exécutez plusieurs instances d'Inkscape, cela ne fonctionnera pas. #### Créer des formes Il est temps de passer aux formes ! Cliquez sur l'outil Rectangle dans la barre d'outils à gauche (ou appuyez sur R) et avec un cliquer-glisser, créez un rectangle, soit dans un nouveau document vide, soit dans celui-ci : [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/basic-f01.svg) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/basic-f02.svg) #### Fond et contour La façon la plus simple de donner une couleur à un objet est probablement de sélectionner un objet, puis de cliquer sur un échantillon de couleur dans la palette en bas afin de le peindre (changer sa couleur de fond). Vous pouvez également ouvrir la boîte de dialogue Palettes depuis le menu Affichage (ou appuyer sur Maj+Ctrl+W), choisir une palette à partir du petit triangle dans le coin inférieur droit, sélectionner un objet, et cliquer sur une couleur pour le peindre (donc changer sa couleur de fond). La boîte de dialogue Fond et contour du menu Objet (ou accessible avec Maj+Ctrl+F) est plus puissante. Sélectionnez la forme ci-dessous et ouvrez la boîte de dialogue Fond et contour. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/basic-f07.svg) Vous constatez que la boîte de dialogue a trois onglets : Fond, Contour et Style du contour. L'onglet Fond permet d'éditer le fond (l'intérieur) du ou des objet(s) sélectionné(s) (on parle aussi de remplissage — « fill » en anglais —, mais nous avons choisi une traduction brève pour des contraintes techniques). L'utilisation des boutons juste sous l'onglet vous permet de choisir le type de fond : transparent (aucun fond, le bouton avec un X), aplat (couleur de fond uniforme), ou encore dégradé linéaire ou radial. Pour la forme ci-dessus, le bouton Aplat devrait être sélectionné. Plus bas, vous pouvez voir la collection de sélecteurs de couleur chacun dans un onglet : RVB, CMJN, TSL et d'autres encore. Vous pouvez également utiliser la roue, dans laquelle vous pouvez tourner un triangle pour choisir une teinte sur la roue, puis une nuance dans le triangle. Tous les sélecteurs de couleur comportent une réglette identifiée par la lettre « A » pour définir l'alpha (opacité) de la couleur sélectionnée. Quand vous sélectionnez un objet, la boîte de dialogue Fond et contour est mise à jour pour afficher ses fond et contour actuels (quand plusieurs objets sont sélectionnés, elle affiche la *moyenne* de leurs couleurs). Jouez avec les exemples ci-dessous ou créez les vôtres : [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-11/basic-f08.svg) #### Journal de bord *Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)* ##### 03/04/2022 Duis tincidunt mattis sollicitudin. Aenean posuere sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit. ##### 11/04/2022 Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus. ##### 18/04/2022 Maecenas interdum turpis sit amet rutrum elementum. Aenean eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Integer tristique non diam et molestie. Pellentesque condimentum enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Integer vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Maecenas lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩 *Un modèle de documentation **minimal** pour tous les types de projets. **Toutes** les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte. **IMPORTANT** : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag. Les **fichiers sources** doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite. Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel [**"Comment documenter"**](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/utilisation-du-wiki-IRi/page/comment-documenter)* #### Informations - Prénom et nom - Adresse mail - Cursus / Laboratoire / Association - Date de début - Date de fin estimée (ou réelle) #### Contexte Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec et mauris non ipsum tincidunt euismod. Donec sed accumsan sem. Proin odio sem, vehicula a suscipit et, efficitur quis diam. Nam in enim a ex bibendum ultricies. Suspendisse in mauris sit amet felis cursus condimentum. #### Objectifs Nulla imperdiet mattis neque non vehicula. Aliquam aliquam ac lectus non euismod. Nulla facilisi. Fusce fermentum enim magna, vel consectetur sem malesuada eu. Integer ac iaculis magna, dictum posuere neque. Sed pretium dignissim arcu, vel maximus felis cursus in. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/image-1653061695508.jpeg) *Ajouter au moins une image de votre projet* #### Matériel - 1 planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300\*600mm) - scotch de peintre - colle à bois - cutter - papier de verre grain moyen (80-100) #### Machines utilisées Trotec Speedy 100 #### Construction *(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)* ##### Étape 1 \---- ##### Étape 2 \---- ##### Étape 3 \---- #### Journal de bord *Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)* ##### 03/04/2022 Duis tincidunt mattis sollicitudin. Aenean posuere sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit. ##### 11/04/2022 Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus. ##### 18/04/2022 Maecenas interdum turpis sit amet rutrum elementum. Aenean eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Integer tristique non diam et molestie. Pellentesque condimentum enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Integer vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Maecenas lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩 # jeux enfant - tour d'attaque #### Informations - Alexandre Guerre - alexandre.guerre@sorbonneuniversite.fr - SUMMIT - 15/11/23 - 20-11-23 #### Contexte Dans le cadre d'une discussion philosophique avec mon fils de 5 ans, nous avons échafaudé un plan afin de prendre d’assaut son château Playmobil. Afin de réaliser cette attaque, il nous est paru évident qu'il était nécessaire de construire une tour d'attaque. #### Objectifs Réalisation d'une tour d'attaque à l'échelle Playmobil. Voici le dessin de mon fils . [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/20231123-180735.jpg) Le dessin revu par mes soins. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/20231203-113737.jpg) #### Matériel - 2 planches de MDF de 3mm (dimensions 500\*800mm) - 1 tige de bois de 8 mm x 1m - colle à bois #### Machines utilisées Trotec Speedy 360 #### Construction Une modélisation en 3D de l'objet a été faite sous fusion 360. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/tour-attaque-2.png) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/tour-attaque-1.png) Ensuite un passage à la découpe laser puis un montage rapide à la colle à bois afin de donner le résultat. fichiers utilisés : [ta\_page1.svg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/460) [ta\_page2.svg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/464) Il manque la grosse masse sur le côté, que l'on a construit avec un pot de yahourt, des disques de carton et le reste de la tige de bois. #### [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/20231124-064846.jpg)[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-12/20231124-064853.jpg) # Gravure d'un cadre #### Informations - Alicia LUONG - alicialuongtau@gmail.com - Licence - 04/12/2023 - 13/12/2023 #### Contexte*Noé, ceci est censé être une surprise. Merci de ne pas lire la suite ! Pas de spoil !*
#### Contexte Noé est un guitariste de grand chemin et de grande taille, qui se balade souvent dans la fac avec son instrument électroacoustique. Ainsi, pour son anniversaire, j'ai décidé de lui fabriquer une pédale d'effets à l'ésthétique douteuse en me basant sur une de nos passions communes,Ventilation et cooler séparés
```c #includeVentilation ou cooler
```c #include```c #include
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| Référence | Gaz | Plage de sensibilité | Autres remarques | Disponible |
| MQ-2 | fumées, gaz combustibles | |||
| MQ-3 | éthanol | |||
| MQ-4 | méthane | |||
| MQ-5 | propane | oui | ||
| MQ-6 | GPL, butane, propane, GNL | oui | ||
| MQ-7 | CO | oui | ||
| MQ-8 | H2 | oui | ||
| MQ-9 | CO/CH4 | oui | ||
| MQ-131 | O3 | |||
| MQ-135 | NH3,H2S,H2, benzène | temps de chauffe > 48h | oui | |
| MQ-136 | H2S | oui | ||
| MQ-137 | NH3 | oui | ||
| MQ-138 | COV |
Dans le cadre d'un projet entrepreneurial, j'ai proposé un sujet de stage au Laboratoire Interface et Systèmes Electrochimique (LISE) un sujet de stage qui a été validé, sur l'impression 3D électrochimique.
Le fonctionnement est similaire à une impression resine, car celle-ci permet d'imprimer couche par couche mais en revanche au lieu d'imprimer en résine, elle imprime des metaux tel que le cuivre.
La tête d'impression consiste d'un reseau d'electrode et chacune permet d'effectuer la reaction d'électrodépot, c'est a dire de convertir les atomes de cuivre en solution (bleu), vers sa forme solide(orange).
Pour ce faire il a été envisagé de fabriquer cette tête d'impression au fablab sur une plaque de plexiglas recouverte d'or, puis en realisant le motif des electrodes avec une graveuse laser.
À l'issue de ce stage, je voudrais lancer une startup sur ce projet, et proposer un service d'impression métal pour un marché en plein essor.
. En revanche les techniques se sont orienté depuis 1996 sur des méthode par écriture directe, par la polarisation de la cathode. Cela permet notamment d'imprimer des pièces en cuivre, mais aussi d'autre matériaux conducteurs, y compris des alliages.
Une entreprise américaine à quant à elle développé une technologie d'impression qui repose sur une polarisation sélective d'un réseau d'anode, ce qui permet d'imprimer Stéréo-électrochimiquement des pièces complexes en cuivre, avec comme application des refroidisseur haute performance pour processeur avec des structure en gyroides permettant de maximiser les échanges thermique. L'intérêt est que la performance des processeur est limité par la capacité à le refroidir.
Grace aux développements des Modèles de langage OpenSource notamment avec (Mixtral 8x7b) il a été facile de re-bricoler une imprimante résine avec une carte arduino pour l'interfacer avec un PC, les progrès sont tels que j'ai quasiment pas eu besoin d'utiliser ChatGPT 3.5.
 Théorie vs pratique
 gravure de l'or sur le PMMA
J'ai commencé par réaliser des essais sur du PMMA 3mm avec la Trotec Speedy 360 pour vérifier mon motif réalisé sur Kicad/Inkscape, j'ai notamment remarqué le manque de résolution pour des détail verticaux en balayage horizontale, dû à l'anisotropie du balayage de la graveuse laser. J'ai aussi essayer de réaliser la gravure à 45 degré, cela résous l'anisotropie, mais apporte les défauts à l'ensemble du dispositif. La solution serait de réaliser un balayage Vertical suivit d'un balayage horizontale sans avoir besoin de tourner la pièce manuellement(difficulté à l'aligner). J'ai contacté Le technicien commercial de Trotec qui m'a déconseillé de débloquer cette fonctionnalité. Il m'a en revanche conseillé de travailler avec une vitesse 4 fois inferieur avec une puissance proportionnellement plus faible pour augmenter par 8 la qualité. Le problème rencontré est notamment dû au temps de changement de la puissance du laser.
J'ai aussi noté l'impossibilité d'employer le contour par écriture direct en raison des trajectoires par acoup créant des trou profond et détruit les connections aux alentours. D'après le technicien commercial, il s'agit d'un problème lié à la correction de puissance. Il faudrait la diminuer? Eventuellement à essayer sur l'or?
Il m'a précisé qu'il n'est pas souhaité d'appeler le technicien commercial soi même, c'est le rôle du Fabmanager.
La speedy 360 et 100 possèdent un laser d'un laser d'une taille de point de 120µm et de longueure d'onde 10,6 µm (microonde). Il faut donc en tenir compte dans le design. j'ai donc retracer les contours sur inkscape pour tenir compte de la taille de point, avec en rouge le chemin du point de 120µm.
L'or présente une barrière d'activation avant la gravure, même si il semble exister une énergie intermédiaire pour seulement retirer en partie l'or d'une 100 aines de nanomètres, il est nécessaire d'utiliser une puissance beaucoup plus élevée, ce qui engendre des creux plus profond sur le PMMA.
Pour optimiser le processus en jouant sur la longueur d'onde il faut étudier l'absorbance du PMMA et de l'or qui sont tout deux assez mauvais. Ce qui explique bien ce phénomène.
Repousser les limites de la Speedy 360 à un intérêt pour la microfabrication en Makerspace, et permet d'avoir une résolution utilisable. Mais pour avoir une bonne répétabilité, il serait intéressant de pouvoir utiliser la LPKF Protolaser H4 qui offre une bien meilleure résolution. C'est pourquoi j'ai contacté LPKF qui m'ont confirmé la possibilité théorique d'utiliser d'autre matériaux sans risque particulier. Il ma notamment fournit un guide pour faire des tests afin de trouver les bon paramètres. Néanmoins il est nécessaire d'être formé à cette machine qui utilise un laser fibré de 1064 nm (IR) d'une taille de point de 25µm, et permet de réaliser un double balayage vertical et horizontal. Voici un lien du document en question : [https://drive.google.com/file/d/1aiiEEKLoY4rNRjV9LAuTF24pEDxQzHwb/view?usp=sharing](https://drive.google.com/file/d/1aiiEEKLoY4rNRjV9LAuTF24pEDxQzHwb/view?usp=sharing)
Il sera envisagé d'utiliser cette machine pour la réalisation de PCB pour l'imprimante 3D ainsi que la réalisation des électrodes.
Le laser à une zone de balayage de 30x30mm (haute précision) et la possibilité de déplacer cette zone en XYZ(moyenne précision).
il est important que ces zones de balayage ne gènent pas le design en se décalant.
Ainsi en une après midi avec Emmanuel, nous avons pu réaliser ce réseau d'électrode en optimisant les paramètres. Il est notable que la LPKF laisse de joli paillette **dans** le PMMA qui n'est pas gravé du tout. Le matériaux a été paramètré comme un PCB de 3mm avec une couche de cuivre de 0.1 µm.(analogue à notre config) Il a été réalisé plusieurs test pour optimiser les paramètres afin d'avoir le résultat souhaité.
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/Y1Dimage.png)
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/pygimage.png)
il a été remarqué que des détails en or ont été arraché, il a donc été important d'optimiser la puissance en la baissant pour ne pas déchirer l'or.
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/xDfimage.png)
En optimisant les paramètres
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/usrimage.png)
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/Iptimage.png)
il a été possible de se débarrasser au maximum des déchirure avec une puissance de 0.3W.
Il serait intéressant de changer de substrat pour avoir une meilleure adhésion comme par exemple un support de type pcb.
# Extraction de l'acide ginkogolique
#### Instant culture :
Le ginkgo est un vestige de la végétation qui a nourri les dinosaures, qualifié de fossile vivant. L’arbre aux 40 écus est très utilisé en phytothérapie depuis des millénaires dans la médecine traditionnelle chinoise. Aujourd’hui, reconnu pour ses qualités médicinales, il fait l’objet de recherches scientifiques. Il est d’ailleurs cultivé intensivement pour ses feuilles. Les graines sont couramment consommées en Asie, débarrassées de leur chair malodorante et irritante, puis écorcées. Elles sont mangées crues ou cuites, elles sont riches en protéines et amidons. Le ginkgo est également cultivé pour la production des graines.[ ](https://www.aujardin.info/plantes/ginkgo-biloba.php)L'acide ginkgolique se trouve principalement dans les feuilles du Ginkgo biloba. Les feuilles sont riches en divers composés bioactifs, y compris les acides ginkgoliques. Lors de l'extraction, ce sont les feuilles qui sont principalement utilisées pour obtenir ces acides.
Pour plus d'information : [Arbre aux 40 écus, Ginkgo biloba : planter, cultiver, multiplier aujardin.info.](https://www.aujardin.info/plantes/ginkgo-biloba.php)
#### Extraction de l'acide :
1- Extraction liquide-liquide (pas de résultat) :
Nous avons effectuer l'extraction liquide liquide du fruit ginko biloba avec de l'éthanol et de l'eau mais nous n'avons pas pu avoir des résultats quand à la séparation des phases organique et aqueux. Nous avons donc penser à une autre technique d'analyse et nous allons le faire par HPLC.
1-HPLC
Explication : [https://www.youtube.com/watch?v=QoA2XGjXKuA](https://www.youtube.com/watch?v=QoA2XGjXKuA)
L'instrument utilisé était une unité HPLC de la série Agilent 1100 avec un système MSD 1946B (Agilent, Palo Alto, CA, USA), composé d'une pompe binaire, d'un dégazeur sous vide, d'un auto-échantillonneur thermostaté, d'un compartiment de colonne thermostat, d'une interface électrospray et d'un spectromètre de masse quadruple.
Le logiciel Agilent Chemstation (Version 8.03) a été utilisé pour contrôler le fonctionnement et l'acquisition des données.
Le volume d'injection des échantillons était de 10 pl. La séparation des ginkgolides et du bilobalide a été réalisée à l'aide d'une colonne Luna C 18 (2) (150 x 4,6 mm id, taille de particule de 3 pm) de Phenomenex (Torrance, CA, USA).
Un programme d'élution de gradient HPLC a été utilisé pour séparer les ginkgolides et le bilobalide. Le solvant A est de 20 mM d'acétate d'ammonium dans l'eau et le solvant B est 100 % méthanol. Le programme d'élution du gradient a consisté en une augmentation linéaire de la concentration en méthanol de 25 à 75 % dans les premières 20 min, puis en une augmentation de 75 à 90 % dans les 3 min suivants. La phase mobile a ensuite été maintenue à 90 % de méthanol pendant 11 min pour assurer l'élution complète de tous les composants de la colonne. Le débit de la phase mobile est de 0,8 ml min-1 −1et la colonne est maintenue à 40 'C.
Chaque échantillon a été dissous dans de l'eau méthanol (1 x 4) jusqu'à une concentration de 0,5 à 1 mg ml. Le mélange a été centrifugé pour éliminer toute particule insoluble. Le surnageant a été directement utilisé pour l'analyse LC-MS. La récupération de l'extraction a été de plus de 95 % lorsque le produit commercial (échantillon 2) a été gonflé avec une quantité connue des normes
[https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2002/an/b200849a](https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2002/an/b200849a)
# Synthèse d’un ferrofluide
## Synthèse d’un ferrofluide
### Principe
#### **Qu'est-ce qu'un ferrofluide?**
Le **ferrofluid** est une fluide composé de nanoparticules ferromagnétiques (généralement de l'ordre de 10 nanomètres de diamètre) restant dispersées sans s'agglomérer dans un liquide porteur, comme de l'eau ou de l'huile. Ces particules répondent fortement à un champ magnétique.
[Ghasemi, Jalal & Jafarmadar, Samad & Nazari, Meysam. (2015). Effect of magnetic nanoparticles on the lightning impulse breakdown voltage of transformer oil. Journal of Magnetism and Magnetic Materials. 389. 10.1016/j.jmmm.2015.04.045. ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/particule-magnetique.png)
#### **Les étapes clés de la synthèse d’un ferrofluide**
##### **1. Formation des nanoparticules magnétiques : **
- Pour faire les nanoparticules magnétiques on utilise souvent magnétite
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/hv1image.png)
- Une méthode courante est la coprécipitation, où l’on mélange des sels de fer dans une solution aqueuse, puis on ajoute une base (comme l’ammoniac), ce qui provoque la précipitation des ions fer sous forme de magnétite.
##### **2. Stabilisation:**
- Les particules magnétiques ont tendance à s’attirer en raison de leurs propriétés magnétiques. Pour éviter qu’elles ne s’agglomèrent, elles sont recouvertes d’une couche stabilisante.
- **Stabilisation électrostatique :** On ajoute des surfactants (comme l’acide citrique) qui chargent la surface des particules, créant une répulsion entre elles.
- **Stabilisation stérique :** Les particules sont recouvertes de polymères ou de longues chaînes moléculaires, qui forment une barrière physique entre elles.
##### **3. Dispersion dans un liquide porteur :**
Les particules stabilisées sont dispersées dans un liquide porteur (comme de l’eau, de l’huile ou du kérosène) pour former une solution colloïdale. Le choix du liquide dépend de l’application souhaitée. Un mélangeur à haute vitesse ou un bain à ultrasons est utilisé pour assurer une dispersion uniforme.
### Projet
#### **Materiaux:**
#### **Processus:**
**Mesures de securite:**
Gants ! Blouse ! protocole : - Dans un bécher verser environ 200 grammes d’acide chlorhydrique - Peser 50 grammes de poudre de fer - diluer avec de l’eau distillée l’acide chlorhydrique et ajouter de la poudre de fer (environ la moitié) - réchauffer la solution pour accélérer la réaction (s’il reste du fer vous pouvez rajouter de l’acide chlorhydrique) - filtrer la solution à la fin de la réaction [making of magnetic iron oxide nanoparticles (Fe3O4) from iron metal](https://youtu.be/KUdFoStr4wA) Au lieu de faire 2 nuits à l'air libre, on peut mettre au four (50°C pdt ???) ### Résultats et discussions Améliorer texture ? avec un mélange lipophile/hydrophobe ? #### Bibliographie 1. **Preparation and Properties of an Aqueous Ferrofluid**Patricia Berger, Nicholas B. Adelman, Katie J. Beckman, Dean J. Campbell, Arthur B. Ellis, and George C. Lisensky
Journal of Chemical Education **1999** *76* (7), 943
DOI: 10.1021/ed076p943
2. **Effect of magnetic nanoparticles on the lightning impulse breakdown voltage of transformer oil**Ghasemi, Jalal & Jafarmadar, Samad & Nazari, Meysam. (2015).. Journal of Magnetism and Magnetic Materials. 389. 10.1016/j.jmmm.2015.04.045.
3. [making of magnetic iron oxide nanoparticles (Fe3O4) from iron metal](https://youtu.be/KUdFoStr4wA), Youtube video from m&ct.
# Le Bioéthanol et la Betterave
## Création de Bioéthanol à partir de la Betterave
### 1. Introduction
Cet article présente un protocole expérimentale en deux étapes. La première consiste à extraire le sucre (saccharose) contenu dans la betterave sucrière. La seconde étape consiste à effectuer une fermentation alcoolique de ce sucre pour obtenir du bioéthanol. Ces manipulations, simples et accessibles au niveau secondaire, permettent d'illustrer les concepts d'extraction et de fermentation en chimie.
### 2. Protocole
#### Partie 1 - L’extraction du sucre
*1.1. L’Extraction du sucre*
L'extraction du sucre de la betterave est réalisée en coupant 50 g de betterave sucrière en petits morceaux et en les plaçant dans un ballon de réaction avec 100 mL d'eau distillée. Ce mélange est chauffé à reflux pendant 30 minutes pour extraire le saccharose de la betterave. Une fois cette étape terminée, le mélange est filtré pour éliminer les morceaux solides de betterave.
Ensuite, une solution de CaCO3 (10 g/L) est ajoutée lentement au filtrat, ce qui permet de précipiter certaines impuretés (un procédé appelé chaulage du jus). Enfin, un filtrage sous vide est effectué pour récupérer un jus sucré clair, exempt de toute impureté.
Réalisation:
Matériel :
- Une betterave sucrière
- Eau distillée
- Un ballon de 250 ml
- Un Chauffe-ballon
- Un réfrigérant
50g de la betterave sucrière sont pelés et coupés en fines lamelles puis introduits dans le ballon auquel sont ajoutés 100 ml d'eau distillée. Le tout est chauffée à reflux pendant plus de 30 minutes pour s'assurer de la bonne extraction du sucre. Note : compte tenu du temps de mise en chauffe du chauffe-ballon, on attendra l'apparition des premières vapeurs avant de démarrer le chrono et d'allumer le réfrigérant. L'on veillera aussi à adapter le débit d'eau au besoin afin de limiter le gaspillage d'eau.
---
*1.2. Mesure de la teneur en sucre*
Pour mesurer la teneur en sucre de la solution obtenue, on utilise un réfractomètre, qui mesure l'indice de réfraction de la solution. Cet indice varie en fonction du titre massique en sucre (exprimé en brix). L’indice est ensuite comparé à une courbe d'étalonnage pour déterminer la concentration en saccharose dans le filtrat.
On obtient un indice de réfraction de 1,3264 ce qui, d'après la courbe d'étalonnage, correspond à un titre massique de 20%.
#### Partie 2 - La fermentation alcoolique
La fermentation alcoolique est réalisée à partir du sucre extrait de la betterave. La procédure commence par la préparation d’un milieu de fermentation : dans un bécher de 250 mL, on introduit 100 mL d’eau distillée et 5 g de levure de boulanger émiettée. Le mélange est agité jusqu’à dissolution complète, puis 5 g de sucre en poudre (saccharose) sont ajoutés. Ce mélange est ensuite transféré dans une bouteille de 250 mL.
L'étape suivante consiste à installer un ballon de baudruche comme dispositif de collecte des gaz produits par la fermentation. Le ballon est raccordé à la bouteille de fermentation et à une cartouche de test d’alcoolémie pour suivre l'évolution de la production de gaz. Le tout est étanchéifié à l'aide de ruban adhésif, et la fermentation est laissée se dérouler. Des agitations périodiques permettent de maintenir les levures en suspension, favorisant ainsi la fermentation du sucre en bioéthanol.
---
### Conclusion
Ce protocole illustre les principes fondamentaux de l'extraction et de la fermentation. En extrayant le saccharose de la betterave et en utilisant la fermentation alcoolique, cette expérience permet de comprendre les mécanismes de la production de bioéthanol, une alternative écologique et renouvelable aux carburants fossiles.
Bibliographie
[La betterave sucrière, une plante révolutionnaire !](https://www.cgenial.org/uploads/media/pdf/bbfa12e768fde514d36738efd8eebe4f49fb08d8-amiens-betterave-sucriere.pdf)
[https://culturesciences.chimie.ens.fr/thematiques/chimie-organique/synthese-et-retrosynthese/le-bioethanol-et-la-betterave](https://culturesciences.chimie.ens.fr/thematiques/chimie-organique/synthese-et-retrosynthese/le-bioethanol-et-la-betterave)
# Estérification - synthèse de parfum de pomme
## Estérification - Synthèse du Parfum de Pomme
### 1. Tableau des réactifs
| **Réactif** | **Formule** | **Masse moléculaire (g/mol)** | **Densité (g/mL)** | **Température d'ébullition (°C)** | **Volume utilisé (mL)** | **Pictogramme** | **Mesures de sécurité** |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| **Acide butyrique (A)** | C4H8O2 | 88,0 | 0,963 | 162 | 11 | Corrosif, irritant, manipuler sous hotte | |
| **Alcool isoamylique (B)** | C5H12O | 88,0 | 0,813 | 132 | 13 | Inflammable, irritant, manipuler sous hotte | |
| **Butanoate d'isoamyle (E)** | C9H18O2 | 158 | 0,866 | 178 | - | - | Produit final |
| **Avancement (mol)** | **A (acide butyrique)** | **B (alcool isoamylique)** | **E (ester)** | **H2O (eau)** |
|---|---|---|---|---|
| Initial | ||||
| En cours | ||||
| Final |
| **Expérience du mercredi 31 janvier 2024 (Exp 1)** | **Expérience du vendredi 2 février 2024 (Exp 2)** | |
| **Matériel** | \- Boîtes en plastique (tupperwares/contenants) \- Tissus pour cacher l’intérieur des boîtes \- Scotch \- Glace \- 3 boîtes de grillons vivants, taille 6 \- Œufs de caille (1 par salle) \- Boîtes de gants | \- Béchers en verre (1 par salle) pour récupérer l’œuf lors de la manipulation “contrôle” \- Contenants en plastique (2 par salle, 1 par manipulation) pour déposer l’œuf après récupération \- Sacs en plastique noir (2 par salle) \- 4 boîtes de grillons vivants, taille 6 (2 boîtes par manipulation) \- Œufs de caille (2 par salle) \- Boîtes de gants |
| **Protocole** | L’expérimentateur-rice demande à l’individu de déplacer un œuf de caille d’une boîte en plastique posée dans une boîte en plastique plus grande et couverte par du tissu pour cacher l’intérieur à un autre contenant. La boîte est couverte par un tissu avant le début de cette manipulation “contrôle”. Ensuite, l’expérimentateur-rice demande au sujet de réaliser le même transfert, mais cette fois-ci avec un grillon vivant à la place de l’œuf. Dans la grande boîte en dessous de la plus petite, il y a de la glace pour endormir le grillon pour éviter qu’il ne s’échappe. La boîte est couverte par un tissu jusqu’au début de la manipulation. | L’expérimentateur-rice demande à l’individu de déplacer un œuf de caille d’un grand bécher à un autre contenant. Le bécher est couvert par un sac plastique noir avant le début de cette manipulation “contrôle”. Ensuite, l’expérimentateur-rice demande au sujet de réaliser le même transfert, mais cette fois-ci l’œuf est caché sous un carton dans une boîte contenant une trentaine de grillons vivants et non endormis. Cette boîte est positionnée dans une boîte en plastique plus grande pour éviter que les grillons s’échappent. La grande boîte est couverte par un sac plastique noir jusqu’au début de la manipulation. |
| Expérience du mercredi 31 janvier 2024 (Exp 1) | Expérience du vendredi 2 février 2024 (Exp 2) | |
| Matériel | \- Boîtes en plastique (tupperwares/contenants) \- Tissus pour cacher l’intérieur des boîtes \- Scotch \- Glace \- 3 boîtes de grillons vivants, taille 6 \- Œufs de caille (1 par salle) \- Boîtes de gants | \- Béchers en verre (1 par salle) pour récupérer l’œuf lors de la manipulation “contrôle” \- Contenants en plastique (2 par salle, 1 par manipulation) pour déposer l’œuf après récupération \- Sacs en plastique noir (2 par salle) \- 4 boîtes de grillons vivants, taille 6 (2 boîtes par manipulation) \- Œufs de caille (2 par salle) \- Boîtes de gants |
| Protocole | L’expérimentateur-rice demande à l’individu de déplacer un œuf de caille d’une boîte en plastique posée dans une boîte en plastique plus grande et couverte par du tissu pour cacher l’intérieur à un autre contenant. La boîte est couverte par un tissu avant le début de cette manipulation “contrôle”. Ensuite, l’expérimentateur-rice demande au sujet de réaliser le même transfert, mais cette fois-ci avec un grillon vivant à la place de l’œuf. Dans la grande boîte en dessous de la plus petite, il y a de la glace pour endormir le grillon pour éviter qu’il ne s’échappe. La boîte est couverte par un tissu jusqu’au début de la manipulation. | L’expérimentateur-rice demande à l’individu de déplacer un œuf de caille d’un grand bécher à un autre contenant. Le bécher est couvert par un sac plastique noir avant le début de cette manipulation “contrôle”. Ensuite, l’expérimentateur-rice demande au sujet de réaliser le même transfert, mais cette fois-ci l’œuf est caché sous un carton dans une boîte contenant une trentaine de grillons vivants et non endormis. Cette boîte est positionnée dans une boîte en plastique plus grande pour éviter que les grillons s’échappent. La grande boîte est couverte par un sac plastique noir jusqu’au début de la manipulation. |
| Jour d'expérience | Nombre de participants | Score de conservation moyen | Score aversion moyen | Score peur moyen | Score de dégoût moyen |
|---|---|---|---|---|---|
| Mercredi - Expérience 1 | 66 | 10.95 | 2.67 | 2.47 | 2.3 |
| Vendredi - Experience 2 | 84 | 11.07 | 3.79 | 3.45 | 3.75 |
Fichiers STL
![]()![]()[Platinepetite.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/880) [Filmbas.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/881) [anneaufilmhaut.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/882) [anneaufilmbas.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/883) [Matchas3.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/884)[P](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/885) [latinegrande.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/885) [Filmhaut.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/886) [Structure.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/887)La couleur bleu du cuivre (II) en solution aqueuse vient de la formation du complexe hexaaquacuivre (II) Cu(H2O)6 de géométrie octaédrique.
L'argent métallique (Ag) réagit avec l'oxygène de l'air pour former de l'oxyde d'argent (Ag2O), un composé de couleur noire, dans une réaction très lente qui peut être accélérée par la lumière.
1ère expérience
- D'un fil (ruban de cuivre)
- D'un erlenmeyer de 50mL
- D'une solution de nitrate d'argent
Préparation de la solution de nitrate d'argent de 30ml à 0,1mol/L
On calcule donc d'abord le nombre de moles de AgNO3 nécessaires:
n = C x V = 0,1mol/L x 0,03L = 0, 003 mol
On calcul ensuite la masse de AgNO3 à dissoudre en sachant que la masse molaire de AgNO3 est de 169,87 g/mol
m = n x M = 0,003 mol x 169, 87 g/mol = 0,5096 g
Pour obtenir 30ml de solution de nitrate d'argent à une concentration de 0,1mol/L , il faut donc dissoudre 0,51g de nitrate d'argent dans l'eau.
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/img-20241104-163904-472.jpg)
Ici, nous voulons tester pour deux fil de cuivre différents, nous avons donc besoin de deux solutions
On utilise une solution dilué donc la réaction prendra plus de temps. On la laisse pour voir ce que ça va donner
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/petits-projets/page/reaction-doxydo-reduction-arbre-de-diane/edit?content-id=bkmrk-pour-cette-r%C3%A9action-&content-text=Pour%20cette%20r%C3%A9action%20on%20peut%20%C3%A9crire%20%3A%20Cu(s)%20%2B%202Ag%2B( "Jump to section in editor")
Résultats:
Au bout de 1h , on a pu voir une petite réaction au bout du fil pour le premier fil de cuivre , cependant nous n'obtenons d'arborescence autour du fil. La couleur bleu n'apparait pas également. Pour le deuxième fil, il n 'y a pas de réaction au bout de 1h.
(Photo à ajouter )
La première proposition est donc d'attendre quelques jours pour voir si la couleur bleu du cuivre se forme car nous supposons qu'il s'agit d'une réaction qui ne se fait pas immédiatement.
Deuxième proposition, comme nous avons remarqué une réaction au bout du fil, nous avons essayé de gratter le revêtement du fil du premier cuivre et voir si cela déclencherai la réaction dans une solution de nitrate d'argent à 0,1 mol/L
Résultats : un composé de couleur noir apparait bien autour du fil du cuivre dès que l'on plonge le fil . Le composé évolue petit à petit en passant du gris au blanc. La couleur bleu apparait également progressivement.
(Photo à ajouter)
2ème expérience
On veut maintenant tester si la réaction se fait toujours avec une solution de 30ml de nitrate d'argent à une concentration plus basse de 0,001mol /L
1. On verse un volume V=30mL de solution de nitrate d'argent dans un erlenmeyer (Ag+ +NO3-)
2. On fait tremper notre ruban de cuivre dans la solution ( la solution est initialement incolore)
3. La solution devient bleu petit à petit et on remarque la présence de précipité grisâtre
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-11/whatsapp-image-2024-11-07-a-17-35-02-945b4a4a.jpg)
Résultats: Au bout de quelques jours, nous pouvons voir une petite réaction au bout du fil mais celle-là ne tient pas sur l'arbre. Une couleur très légèrement bleu, visible uniquement à certains angles, apparait
(Expérience en à refaire et photo à modifier)
[ L’arbre de Diane : les incroyables expériences de chimie](https://www.futura-sciences.com/sciences/actualites/chimie-arbre-diane-incroyables-experiences-chimie-91778/)
| - Prénom et nom | KASSI HENNEB | JULIEN JOYET |
| - Adresse mail | [Kassi.Henneb@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:K%61%73%73%69.H%65%6en%65b@%65tu%2e%73or%62on%6ee-u%6e%69%76e%72%73%69%74%65%2e%66%72) | [julien.joyet@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:%6a%75%6ci%65n.%6a%6f%79e%74@%65%74%75.%73o%72%62%6f%6ene%2d%75%6e%69%76ersite%2e%66%72) |
| - Cursus / Laboratoire / Association | IPS spécialité MSR Mechatonics for Rehabilitation | IPS spécialité MSR Mechatonics for Rehabilitation |
| - Date de début - Date de fin estimée (ou réelle) |
| Date | 12/10/23 à 9h30 | 13/10/23 à 9h45 | 14/10/23 à 9h30 |
| [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-10/je1image.png) | [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-10/by8image.png) | [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-10/5crimage.png) |
| Date | 17/10/23 à 12h30 | 17/10/23 à 17h | 18/10/23 à 9h30 |
| [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-10/Nc2image.png) | [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-10/y03image.png) | [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-10/iS1image.png) |
Depuis la rentrée 2023-2024, le journal des impressions passe en version papier ! Le carnet est à côté de l'ordinateur dans la salle des impressions. Merci de le remplir toujours rigoureusement pour bon usage des machines :) N'hésitez pas à ajouter des photos de vos impressions dans cette page
Remarque : l'ancien journal des impressions est archivé, si nécessaire s'adresser au staff pour y accéder #### Photos des Impressions [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-06/14-min.jpg) 23/06/2022 - Hugo Loom [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-09/img-20230904-175344-659.jpg) 04/09/2023 - Paul Rieunier [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-09/sans-titre.png) 04/09/2023 - Paul Rieunier [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-09/ville-noire-8.jpeg) 27/09/2023 - Voyage autour du Lichen (Artiste Idil Kem, projet soutenu par la DRSCS SU, impression Clara) # Modèle de documentation générique *Un modèle de documentation **minimal** pour tous les types de projets. **Toutes** les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte. **IMPORTANT** : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag. Les **fichiers sources** doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite. Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel [**"Comment documenter"**](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/utilisation-du-wiki-IRi/page/comment-documenter)* #### Informations - Prénom et nom - Adresse mail - Cursus / Laboratoire / Association - Date de début - Date de fin estimée (ou réelle) #### Contexte Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec et mauris non ipsum tincidunt euismod. Donec sed accumsan sem. Proin odio sem, vehicula a suscipit et, efficitur quis diam. Nam in enim a ex bibendum ultricies. Suspendisse in mauris sit amet felis cursus condimentum. #### Objectifs Nulla imperdiet mattis neque non vehicula. Aliquam aliquam ac lectus non euismod. Nulla facilisi. Fusce fermentum enim magna, vel consectetur sem malesuada eu. Integer ac iaculis magna, dictum posuere neque. Sed pretium dignissim arcu, vel maximus felis cursus in. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/image-1653061695508.jpeg) *Ajouter au moins une image de votre projet* #### Matériel - 1 planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300\*600mm) - scotch de peintre - colle à bois - cutter - papier de verre grain moyen (80-100) #### Machines utilisées Trotec Speedy 100 #### Construction *(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)* ##### Étape 1 \---- ##### Étape 2 \---- ##### Étape 3 \---- #### Journal de bord *Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)* ##### 03/04/2022 Duis tincidunt mattis sollicitudin. Aenean posuere sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit. ##### 11/04/2022 Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus. ##### 18/04/2022 Maecenas interdum turpis sit amet rutrum elementum. Aenean eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Integer tristique non diam et molestie. Pellentesque condimentum enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Integer vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Maecenas lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩 # Modèle projection stéréographique La projection stéréographique est une **projection de perspective plane, vue du point du globe opposé au point de tangence**. Elle projette des points sur un sphéroïde directement sur le plan. Il s'agit de l'unique projection conforme azimutale. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-09/image1.jpg) Conception d'un modèle permettant de visualiser ces coordonnées Après avoir acheté deux demi-sphère de plexiglas, les cellules laser, piles et réceptacle à pile, nous imprimons les pièces suivante Découpe du tube de plexiglas pour le piedFichier stl
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-09/img-3863.jpg) [Boutonsphère.STL ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/890) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-09/img-3861.jpg) [Laserpourpile.STL ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/891) [Caledroite.STL ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/893) [Calegauche.STL ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/894) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-09/img-3862.jpg) [supportlaserspherefinal10-01-23.STL ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/895) [Support sphere(3).STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/896) [Plaquesphere(1).STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/898) [Cale2sphere27052024(3).STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/897)**Contexte :**
FABLAB : Concours d'Innovation 2024/2025 : Écoinnovation en Action est un concours invitant les participantes et participants à concevoir un dispositif innovant de culture de végétaux (plantes ou algues), ayant un impact écologique positif. Seine Jardin Flottant est un projet proposé en réponse à la problématique posée par le concours. Le projet se base sur l'hydroponie (culture hors-sol de plante les racines dans l'eau). L'idée du projet est de favoriser une revégétalisation des berges de la Seine (ou autres fleuves aux berges en béton) en évitant de déconstruire, tout en faisant pousser des plantes aux qualités d'épuration, de filtration et de dépollution sur un radeau posé sur l'eau. Retrouvez les diapositives de présentation du projet [ici](https://www.canva.com/design/DAGpX9NsIFY/NW6qsaNzJv8XPUgW5vm5mw/edit?ui=eyJIIjp7IkEiOnRydWV9fQ). (avec la bibliographie) **TOUTES LES RUBRIQUES CI-DESSOUS SONT EN COURS DE CONSTRUCTION****Objectifs**
L'objectif de l'ensemble des manipulations réalisées au FabLab est de réaliser un modèle réduit d'un produit final. Le prototype final ayant été réalisé peut être retrouvé en photo ci-dessous. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2022-05/image-1653061695508.jpeg)**Matériel**
- 1 panneau MDF 6mm (dimensions 500\*500mm) - Tubes de PLA de 500mm de long et 35mm de diamètre (assurent la flottaison) - Pot de support en PLA de 100mm de haut - Plantes sélectionnées pour le projet**Machines utilisées**
PRUSA MK4S RAISE 3D Pro 2 (Logiciel IdeaMaker pour faire les slices) Découpeuse Laser Trodec Speedy 360 #### **Construction** *(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)* *La première étape de toute la mise en place du projet a été sa conception. Dans l'idée de créer un radeau flottant et portant des plantes, il fallait trouver ce qui allait servir de support à la croissance des plantes, ce qui allait servir de radeau et ce qui allait servir de flotteurs.* ##### Étape 1 Conception et construction des flotteurs : Les flotteurs sont des tubes de PLA entièrement recyclable et biodégradable. Fichiers : "Cylindre de 25 bonne dimension.stl" , "Cylindre de taille 50.stl" ; le choix des cylindres est laissé à la liberté du projet ##### Étape 2 Conception et construction des supports pour les plantes : ce sont des pots aussi en PLA. Fichiers: "IKEA\_vaxer\_plant\_pot V2.stl" , "IKEA\_vaxer\_plant\_pot V2\_0.4n\_0.2mm\_PLA\_MK4S\_4h53m.bgcode" ; le second fichier permet l'impression de plusieurs pots en même temps. ##### Étape 3 Construction du radeau : assemblage des éléments précédents sur une planche de MDF de 4mm. Fichier : "carré de 8 par 8.svg" pour une découpe au laser. ##### Étape 4 Assemblage des matériau entre eux. Sur la photo en début de page, j'ai utilisé de la ficelle de cuisine pour accrocher les cylindres à la planche. Il convient qu'il me faut trouver une autre solution plus solide et écologique. Une solution pouvant être retenue est l'usage de cerflex (à condition de faire des trous à la perceuse assez gros pour le passer). #### **Journal de bord** ##### 09 - 12 /2024 Début de la participation au concours d'innovation et premières réunions autour du projet. Les plantes sont choisies : - Menthe aquatique - Jonc - Iris des marais - Cornifle d'eau ##### 01/2025 Commande matériel, création de la page wiki. ##### 02 - 05 /2025 Réception du matériel et mise en croissance des plantes. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-06/screenshot-2025-06-30-at-09-52-31.png) Les plantes ont été testées en culture dans de l'eau de la Seine pendant 1 mois pour bien vérifier leur croissance dans ce milieu. Construction du radeau et impression des différentes pièces nécessaires à sa réalisation. Test de flottaison du radeau. ##### 06/2025 Participation à la final du concours d'éco-innovation du Fablab 2025.Conclusion
Aujourd'hui arrivé à son terme, le projet a été remisé. Le prototype final est viable et "fonctionne". Il ne sera pas testé sur la Seine en condition continue pour des raisons légales. Il est exposé au FabLab SU. Ayant pour objectif de continuer à développer ce projet, mes prochaines étapes seront de trouver de nouvelles attaches plus solides et de renforcer la base plateau du radeau. Il me faut trouver quelque chose supportant un poids important et résistant au choc des vagues d'un fleuve. N'hésitez pas à me contacter sur l'adresse gmail pour plus d'informations ! # WiFi redundant sniffer #### Informations - Giuliano Fittipaldi - giuliano.prestes\_fittipaldi@sorbonne-universite.fr - Lip6 - 01/24 #### Contexte WiFi traces capture device using redundant raspberry pi's. #### Objectifs Develop a cluster of raspberry pi's for wifi traces capture, enhancing probability of capture and signal information quality. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/whatsapp-image-2025-01-24-at-13-43-12.jpeg) #### Matériel - 9 raspberry pi's - Handmade LED board - Alfa antennas - buttons and resistors #### Journal de bord ##### 24/01/2024 Assembling V1 of the cluster. # Création d'une lampe/lanterne J'ai décidé de faire une lampe avec quatre faces composées chacune d'une affiche d'un film ghibli. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/capture-decran-2025-05-21-a-14-50-24.png) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/capture-decran-2025-05-21-a-14-50-48.png) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/capture-decran-2025-05-21-a-14-50-41.png) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-05/capture-decran-2025-05-21-a-14-50-12.png) # Douche De Antoine Sauvenay Objectif: une pièce de support de ma douche à casser, l'objectif est de la réparer 05/02/2025 impression d'une nouvelle pièce avec pour modèle: [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/douche-docu.png) l'axe sera remplacé par un axe en acier, et la pièce sera en petg, pour résister à l'eau de la douche # Appareil de mesure du taux de déformation d'une Structure Jeudi 6 février 2025 : Aujourd'hui j'ai réalisé l'amplificateur différentiel qui me servira à amplifier le signal de faible tension en du capeur qui sera basé sur une ou des jauges de contraintes mises dans un pont de Wheatston que j'ai vu en cours il y peu de temps. L'amplificateur différentiel que j'ai réalisé utilise un AOP UA741 monté avec 4 résistance. Après coup l'amplificateur différentiel fonctionne bien, même très bien. La prochaine étape est de faire le pont de Weatston et d'y intégrer la (ou les ) jauges de contraintes. # Set up for virtual reality in BEES - Screen Holder In the team “Insect Cognitive Neuroethology (ICON)“ at the IBPS, we are interested in assessing visual learning in Apis mellifera (honeybees) under virtual reality conditions. The current 3D project is a part of the set-up [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-02/pSwimage.png) For more information, take a look at these publications: Geng, H., Lafon, G., Avarguès-Weber, A. et al. Visual learning in a virtual reality environment upregulates immediate early gene expression in the mushroom bodies of honey bees. Commun Biol 5, 130 (2022). https://doi.org/10.1038/s42003-022-03075-8 Lafon, G., Howard, S.R., Paffhausen, B.H. et al. Motion cues from the background influence associative color learning of honey bees in a virtual-reality scenario. Sci Rep 11, 21127 (2021). https://doi.org/10.1038/s41598-021-00630-x # Robotic Arm #### Informations - Juyeon Kim - juyeon.kim@etu.sorbonne-universite.fr - M2 Robotique-Automatique - 19/02/2025 - 31/03/2025 #### Contexte Construire un bras robotique afin d'expériementer le robot learning. #### Objectifs *Ajouter au moins une image de votre projet* #### Matériel - ... #### Machines utilisées ... #### Construction *(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)* ##### Étape 1 \---- ##### Étape 2 \---- ##### Étape 3 \---- #### Journal de bord *Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)* ##### 03/04/2022 \---- # Capteur de flux d'air # Projet objets pour atelier de vulgarisation abeilles *Un modèle de documentation **minimal** pour tous les types de projets. **Toutes** les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte. **IMPORTANT** : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag. Les **fichiers sources** doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite. Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel [**"Comment documenter"**](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/utilisation-du-wiki-IRi/page/comment-documenter)* #### Informations - Catherine Macri -Exercice 4 : Pilotage de sorties numériques – Clignotement alterné de deux LEDs
### Objectif
L'objectif de cet exercice est de maîtriser le contrôle de plusieurs sorties numériques indépendantes sur une carte Arduino. Contrairement à un clignotement synchrone, ce programme impose un cycle alterné entre deux LEDs, simulant un système de balisage simple.
### Matériel utilisé
- **Microcontrôleur :** Arduino Uno
- **Composants :** 2 LEDs, 2 résistances de 220 $\\Omega$
- **Interface :** Breadboard et fils de connexion
- **Logiciels :** Arduino IDE & TinkerCAD (simulation)
### Montage du circuit
1. **Câblage des anodes :** La LED 1 est connectée à la broche numérique **13** et la LED 2 à la broche **12**.
2. **Protection :** Une résistance de 220 $\\Omega$ est placée en série sur chaque LED pour limiter l'intensité du courant sous 5 V.
3. **Masse commune :** Les cathodes sont reliées au rail **GND** de l'Arduino.
### Code source
C++
Exercice 5 : Acquisition de données et signalisation – Capteur ultrasonique HC-SR04
### Objectif
Cet exercice vise à intégrer un capteur d'entrée (Input) pour piloter des actionneurs de sortie (Output). Il s'agit de convertir un signal physique (onde sonore) en une donnée numérique (distance en cm) afin de créer un système de signalisation visuelle par paliers.
### Matériel utilisé
- **Capteur :** Ultrasonique HC-SR04
- **Signalisation :** 3 LEDs (Verte, Jaune, Rouge) + 3 résistances 220 $\\Omega$
- **Microcontrôleur :** Arduino Uno
### Montage du circuit
- **Capteur :** VCC (5V), GND (GND), **Trig (A0)**, **Echo (A1)**.
- **LEDs :** Connectées aux broches **11, 12 et 13**.
- **Principe :** Le capteur utilise les broches analogiques A0/A1 configurées ici en mode numérique pour déclencher et lire l'écho.
### Algorithme et Calcul
Le système repose sur la vitesse du son dans l'air ($v \\approx 343 \\text{ m/s}$ ou $0,0343 \\text{ cm/µs}$). La distance est obtenue par la formule :
$$d = \frac{t \times 0,0343}{2}$$
C++
1. **Zone de sécurité (> 100 cm) :** LED 1 active.
2. **Zone d'approche (50-100 cm) :** LED 2 active.
3. **Zone critique (20-50 cm) :** LED 3 active.
Ce projet démontre l'efficacité d'Arduino pour transformer une mesure invisible (ultrasons) en une information visuelle exploitable pour un utilisateur.
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/f29f2e8d-9fcc-4cc2-b8c7-b8087e7c7583.jpg)
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/img-7294-2.jpg)
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/967f8f25-5e7a-4ea5-9307-1a5d7905f639.jpg)
# Projet roue pour engrenage