Projets divers

Inventaire des Projets démonter - 2023

Inventaire des composant récupérer lors du démontage des projet.

 

20/07/2023:

3 x Arduino Motor Shield (2 x non déballer)

2 x Arduino Base shield

6 x Arduino uno ( 3 x non déballer)

3 x Grove analog Microphone (2  x non déballer)

3 x  Grove Loudness Sensor ( 3 x non déballer)

1 x loudness sensor v0.9b (grove)

3 x relay (grove) HLS8L DC3V

1 x switch 2 position (grove)

1 x screw terminal (grove)

1 x LED socket kit (non deballe)

7 x M5Stack basic

2 x press button (grove)

1 x UART GPIO (ATMega328P)

3 x breadboard

mini breadboard

2 x grande breadboard

1 x Pir Motion Sensor 

3 x Grove Temp&Humi Sensor 

1x Mini PIR Motion Sensor 

2 x I2C Hub

1 x bar LED (grove)

1 x Led button blue (grove)

1 x led blue (grove)

1 x led green (grove)

1 x multicolor flash led (grove)

1 x chainable RGB V2.0 Led

Grove High Precision Barometer sensor

Grove 16x2 LCD

3 x MH MQ Sensor 

Grove Light Sensor 

Grove Gas sensor 

Gas sensor

2 x Capteur de distance ultrason ( non déballer) 

Water flow sensor

6 x Iduino relais

5 x pompe inconnue

esp32 feather

2 x Capteur de distance infrarouge

batterie avec 3 pile AAA

2 x Raille

super Glue 

6 x cable usb type B

cable usb type c

cable usb micro type B

Cable en vrac

Viseri en vrac

2x connecteur d’alimentation

Composant électronique en vrac (led, photorésistance, etc)



Réalisation d'un panneau d'information avec la découpeuse Laser Trotect 360

Boite pour cartes étudiantes (magasin)

Création bande décorative Espace Biologie Chimie

Création bande décorative Espace Biologie Chimie

I- Choix du graphisme 

Pour les images, plusieurs modèles ont été proposés : 

Modèle de Flora Cadenet : 

image.png

Lien jpg : https://dropsu.sorbonne-universite.fr/s/45GTbX7jrT2E5EH

Modèle du graphiste SU: 

image.png

Lien jpg : https://dropsu.sorbonne-universite.fr/s/45GTbX7jrT2E5EH?

II-Image sur Insckape

A- Logo fablab espace biologie chimie

Sur Inkscape, nous avons vectorisé l'image suivante: 

Fablab Bio .PNG

Le format de l'ensemble fichiers sera du SVG.

Cet écriteau sera affiché dans l'entrée de l'espace biochimie, les dimensions de l'image seront :

Hauteur :  70 cm 

 Largeur :  100 cm

B- Création des vagues mural

Une vague murale sera accrochée le long des murs de l'espace biologie Chimie. Nous avons créé plusieurs modèles pour que cela puisse correspondre à ce qui a été défini en réunion le 02/07/2024. 

Nous nous sommes inspiré de ces trois modèles, nous avons vectorisé les images:

Capture d’écran 2024-07-02 152614.png      Capture d’écran 2024-07-02 153618.png       Capture d’écran 2024-07-02 154346.png

Les fichiers SVG seront mis dans le wiki.

Epaisseur de bande 10cm

Séparation de 3cm 

Au total 36 cm de bande 

C-Plan d'affichage dans le fablab bio chimie

Un plan à été crée par Mbarik pour la décoration du fablab. 

image.png

image.png

image.png

III- Découpe à la découpeuse vinyle

Dessin sur inkscape et calibration sur graphtec cutting pro. 

A-Choix des couleurs 

Nous avons choisi deux nuances de bleu et du vert, le rouge sera pour le logo du fablab.

B-Découpage du logo Fablab 

Un logo officiel du fablab sera mis sur la porte blanche du couloir.

C- Découpe des bandes décoratives

Pour le quart de cercle et bande: 

 Equivalence en cm  Ecran Epaisseur bande 
Grand quart de cercle  49 10,25
Milieu quart de cercle  32,9 10,25
Petit quart de cercle  16,7 10,25
Bande décorative  6,67 10,25
Update du 12/07/2024:

Annexe: 

Lien pour télécharger le Driver pour utiliser le découpeuse vinyle pour Windows : https://www.graphteccorp.com/download/gs2_w/

 Mise à jour le 12/07/2024

Rétro ingénieurie casque VR

IMG_20241030_142855_455@-1047659616(1).jpg

Nous avons seulement utilisé un tourne vis pour démonter le casque 

Pour le casque VR: https://fr.ifixit.com/Tutoriel/D%C3%A9montage+de+l'Oculus+Quest+2/139759

IMG_20241030_150447_434.jpgIMG_20241030_150503_228.jpg

IMG_20241030_165224_097.jpg

IMG_20241030_175118_169.jpg

FabBOT 1.0

Le « Super Robot D’accueil » devient le FabBOT 1.0. Suivez ici l’avancée du projet, nos idées, leurs réalisations !

FabBOT 1.0

Présentation du projet

cartoon-ai-robot-scene.jpg

Et oui, on y est, l'ère où les robots remplacent les hommes. Les médiateurs du Fablab n'y coupent pas. Une petite télévision, venue tout droit de l'espace, débarque au Fablab et entend bien faire régner l'ordre. De l'espace ? L'allure de cosmonaute qu'elle affiche ne dupe personne et son look rétro a bien vite fait de nous renseigner sur sa véritable identité : ce n'est qu'un vieux téléviseur des années 70.  Du moins, en apparence...

Objectif du projet : 

L'objectif du projet est de réaliser un petit robot pour l'accueil des visiteurs du Fablab.  

Il assurerait différentes fonctions : 

Cahier des charges : 
Fonctions


FP1 Détecter l'arrivée de nouveaux visiteurs Reconnaissance faciale/forme humaine
FP2 Interagir oralement avec un utilisateur sur la base de questions fermées => demander de répondre par oui ou non !
 Reconnaissance vocale/micro

Oui/Non

Yes/No
FP3 Effectuer des mouvements de rotation autour de sa base ( tête indépendante )
 Motorisation de la base

Axe Z : 360°
FP4 Avoir différents modes de fonctionnement 
 Logiciel

Actif

Pause

Gentil/méchant
FP5 Emettre un signal sonore caractéristique audible dans tout le FabLab pour prévenir les médiateurs  Système de haut-parleur Combien de DB ? 
FC1 Tenir sur le comptoir à l'accueil du FabLab Dimensionnement

Longueur : 30 cm

Largueur : 30 cm

Hauteur :  50 cm

Taille de la télé ( 20x20x35)
FC2 Être nomade, facilement déplaçable et  transportable  Dimensionnement, 


FC3 Être alimentée électriquement Branchement secteur ou batterie rechargeable ou charge induction

Volt, Ampère ?
FC4 Ne pas être trop énergivore Consommation électrique/flux de données et Optimisation


FC5 Pouvoir être mis à jour et fonctionner de façon autonome Connecteur USB / Logiciel 


Une idée : servir de moniteur "design" = mode de fonctionnement

En mode moniteur : un mode veille = il ferme les yeux et dors, ouvre parfois un œil, baille ... : si mouvement de souris détecté, sortie du mode veille.

Oui mais l'idée n'est pas vraiment de créer un Périphérique. C'est plutôt de créer un système embarqué AUTONOME qui pourra être facilement déployé dans les quatre coins du Fablab pour pouvoir servir, par exemple, de bornes d'information pour les utilisateurs. 

Alors dans ce cas =>affichage de l'écran stream ? Trop énergivore ... 

Ou bien ! => modem ? 

Modem-routeur : wifi ?

Mode robot activé 

Si bornes d'information : connexion à un serveur et envoie de requêtes

=> Base de données / ChatBot

Prototype 0

Scénario :

Les médiateurs Fablab ne sont pas présents à l’accueil, le mode "Actif" est activé.

Un visiteur entre au FabLab. 

Le Robot :

-Bonjour, bienvenu(e) au FabLab, êtes-vous enregistré(e) ? 

-Oui/Non

Si oui : demandera dans une version ultérieure si l'utilisateur a besoin d'information. 

Si non : siffle pour appeler un médiateur FabLab

Comment mettre à jour un système embarqué 

Plan d'action : 

Matériel et pré-requis : 

- Hardware/Software ?

- optimisation => Justification des choix !!!

- Python ou C++ ?

langage assembleur ?

- écran LCD couleur pour visage

- motorisation : arduino/rasberry ( latence ? ) 

- intégration du wifi ? communication via le réseau ? 

- écran tactile => configuration/personnalité

- système de chargement batterie ? secteur ? 

- système embarqué : rasberry pi

- Le design : celui de la télé mais pas la télé !!!

GNU/linux  ou Rasberri Pi OS ( ex-raspbian )

Inventaire et estimation des coûts
Matériel
 Fonction
 Disponibilité
 Coût
 Autres infos
Arduino UNO
 Motorisation
 OUI? - Magasin Fablab
 /
 Rupture de stock ?
Rasberri Pi (Linux?)
 Système embarqué
 OUI
 /

Quel modèle pour notre utilisation ? 

Raspberry Pi 4 modèle B ?
Caméra Module 2 8MP
 Reconnaissance facial
 OUI - Magasin Fablab
 /
 Fonctionne avec Rasberry Pi 
Écran LCD Couleur Tactile
 Visage, configuration/personnalité
 NON

Moteur Pas à Pas Motorisation OUI / Fonctionne avec Arduino
Batterie Energie électrique
 
Budget prévisionnel 

Schéma de fonctionnement

IMG_0002.jpeg

Important ! Système de ventilation => éviter la surchauffe 

-> rasberry ! 

Le DESIGN :

Inspiration 

image.png

Soit le design de la Télé mais comment faire ? 

Soit, inventer un design : demander des idées 

-> Faire ce qui est possible au fabLab et qui rentre dans le budget 

-> Inclure tous les systèmes à l'intérieur

Schématiser les différents design et les assembler comme un puzzle

Possibilité de cacher des systèmes dans la base : attention aux dimensions ! 

Pour la base de données : 

est-ce que j'ai répondu à vos atteintes ? Non -> appel des médiateurs

Carnet de bord :

Vers l'infini et au-delà

Spécificité plus techniques liées à l'optimisation :

- temps d'exécution des tâches 

Choix d'un nom ? 

- Le FabBOT 

Bibliographie 

Notion : informatique, électronique, système embarqué, système interactif, PSoC

Système de motorisation

https://arduino-france.site/moteur-pas-a-pas/

https://www.aranacorp.com/fr/pilotez-un-moteur-cc-avec-arduino/amp/

Système embarqué

https://perso.univ-lyon1.fr/jean-patrick.gelas/doc/sle/embarque-support_de_cours-2020-a-distance.pdf

https://test-logiciel.fr/article/logiciel-embarque-definition-exemples-avantages-et-inconvenients/

https://fr.wikipedia.org/wiki/Modem

https://f2school.com/wp-content/uploads/2020/03/Syst%C3%A8mes-embarqu%C3%A9s-cours-01.pdf

https://www.mcours.net/cours/pdf/leilclic3/leilclic667.pdf

https://objets.ccdmd.qc.ca/manuel/1-5-presentation-darduino-et-de-son-environnement-de-developpement/

Les Fondamentaux des Systèmes Embarqués : Un Guide pour les Débutants

Différence entre Arduino et Raspberry pi

Cours Systèmes Embarqués : Introduction

ROS - Robot Operatin System

ROS tutorial

Rosserial

ROS and Arduino

ROS and Raspberry pi

What is ROS2 ?

Building a ROS Robot for Mapping and Navigation

The ROS Transform System

How to start making AUTONOMOUS ROBOT with the ATTLER

Logiciel embarqué

https://www.lifewire.com/hardware-vs-software-vs-firmware-whats-the-difference-2624567

https://rtone.fr/blog/logiciel-embarque-firmware/

Linux

https://openest.io/linux-embarque/developpement-linux-embarque-5-etapes-pour-commencer/

Mise à jour du système embarqué 

https://openest.io/linux-embarque/comment-mettre-a-jour-un-systeme-embarque/

https://github.com/sbabic/swupdate

Rasberry pi

https://blog.webnet.fr/comment-creer-un-assistant-daccueil-avec-raspberry-pi-reconnaissance-faciale-avec-opencv/

https://blog.webnet.fr/comment-creer-un-assistant-daccueil-avec-raspberry-pi/

https://www.youtube.com/watch?v=gU6gmrPHb1s

https://www.raspberrypi-france.fr/10-projets-fascinants-a-realiser-avec-un-raspberry-pi/

https://fastercapital.com/fr/contenu/Domotique---Transformez-votre-maison-avec-RPi.html

https://arduiblog.com/category/robots/

Rasberry Pi OS

https://www.raspberrypi.com/software/

Caméra et reconnaissance de forme humaine

ESP32 et Caméra + algorithme python ( voir wiki Akli & Wang )

https://fr.amen-technologies.com/real-time-face-recognition-with-raspberry-pi

Reconnaissance vocale

https://peerdh.com/fr/blogs/programming-insights/implementing-real-time-speech-recognition-on-raspberry-pi-using-tensorflow-lite

https://www.raspberry-pi.ovh/blog/index.php?creer-une-interface-vocale-et-commander-votre-raspberry-pi

Affichage et écran LCD tactile

https://testeurjoe.fr/test-du-moniteur-raspberry-pi-moniteur-portable-bien-construit-qui-fonctionne-avec-nimporte-quel-appareil-compatible-hdmi/

Système serveur/Wifi ?

https://www.raspberry-lab.fr/Debuter-sur-Raspberry-Francais/Connecter-le-Raspberry-Pi-au-Wifi/

https://raspberrytips.fr/configurer-wifi-raspberry-pi/

https://monraspberry.com/connexion-a-distance-sur-un-raspberry-pi/

https://raspberrytips.fr/raspberry-pi-connect-tutoriel/

https://raspberry-pi.fr/connecter-ssh-raspberry-pi/

FEUILLES DE SAVON ET BOITES POUR LES RANGER

Eden-Andréa et Rafael 

Protocole: 

Digital electro-microfluidic

Le but de ce projet est de faire une recette pour des microfluides au fablab.

Digital electro-microfluidic

Documentation

Sources :

Instant culture :

image.pngimage.png

Sassi : De ce que j'en comprends, l'électro-microfluidique numérique est une sorte de domaine de la microélectronique, où on utilise des microgouttelettes (fluide à identifier) sur une surface hydrophobe/imperméable. Les microgouttelettes sont manipulés grâces à des électrodes sur un quadrillage.

DMF_open_and_closed_system.pngBy Grisafi95 - https://commons.wikimedia.org/wiki/File:DMF_open_and_closed_system.pdf, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=79631238 

Comment ?

La surface de tension change en augmentant le voltage : la gouttelette s'écrase en partie, puis roule.

Equation de Young-Lippmann : 

74c9cbb183d59690c129ae863c01dfddb12e6317.svg

Remarque :

Pourquoi faire ?

Des utilisations dans la spectrométrie de masse, la colorimétrie, l'électrochimie, l'électrochimiluminescence

Au fablab spécifiquement ?

--> Jeux ? 

--> 

Fabrication (p.14) : https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.crump.ucla.edu%2Fstart%2Ffiles%2Fview%2Fdocs%2FLecture_14-EWOD_Theory_and_Fabrication.pdf&psig=AOvVaw0AMYhKRr9QkyoT_8G-NXH9&ust=1737651678326000&source=images&cd=vfe&opi=89978449&ved=0CBEQjRxqFwoTCNDKzL3kiYsDFQAAAAAdAAAAABAE 

Besoin : 

 

Création outil pour enlever les supports

Introduction

Lors des impressions 3D des supports sont créés et doivent être enlevé. Dans la continuité de vouloir créer des outils en PLA (comme les spatules pour retirer les impressions, car elles attaquent moins le PLA ou le plateau que les outils en métaux), on conçoit maintenant un outil pour enlever les supports.

Conception

Voici une image de l'outil sur OpenScad.

Image.png

Voici le code sur OpenScad.

$fn=100;

module cy1(){
    rotate([0, 90, 0]) cylinder(20,1,1, center = true,$fn=8);
};
    
module cy2(){
    translate([10,0,0]) rotate(a = [0, 90, 0]) cylinder(3,1,0,$fn=8);
};

module cy3(){
    hull() {
        translate([-10,0,0]) rotate(a = [-19, 90, 180]) cylinder(3,1,0,$fn=8);
        translate([-10,0,0]) rotate(a = [19, 90, 180]) cylinder(3,1,0,$fn=8);};
    };


module outil(){
    rotate([22.5, 0, 0]) hull(){
    cy1();
    cy2();
    cy3();};
};

outil();

Et enfin, voici les fichier en question :

Outil Open scad (1).scad

Outil.stl

Avant de slice, modifier la longueur en 120mm (garder la même échelle). Le remplissage a été établie à 30% et nid d'abeille 3D.

RésultatWhatsApp Image 2025-02-05 at 17.01.01.jpeg

Les pointes et la solidité de l'outil sont satisfaisant. On aurait pu prendre un remplissage moins élevé.

A faire

Bilan

Les 2 pointes de l'outils se sont détériorées assez rapidement. Je privilégierai les outils en métaux, plus résistants à la contrainte.

Il se peut que ce soit la qualité du filament qui aie fait défaut, mais ce cas reste peu probable.

 

 

Digital electro-microfluids

Instant culture :

image.pngimage.png

https://www.youtube.com/watch?v=o9n0tfutOp4

https://www.gaudi.ch/GaudiLabs/?page_id=392

https://www.youtube.com/watch?v=srezdlbTQnU