Projets divers
- Inventaire des Projets démonter - 2023
- Réalisation d'un panneau d'information avec la découpeuse Laser Trotect 360
- Boite pour cartes étudiantes (magasin)
- Création bande décorative Espace Biologie Chimie
- Rétro ingénieurie casque VR
- Le Super Robot d'acceuil
- FEUILLES DE SAVON ET BOITES POUR LES RANGER
Inventaire des Projets démonter - 2023
Inventaire des composant récupérer lors du démontage des projet.
20/07/2023:
3 x Arduino Motor Shield (2 x non déballer)
2 x Arduino Base shield
6 x Arduino uno ( 3 x non déballer)
3 x Grove analog Microphone (2 x non déballer)
3 x Grove Loudness Sensor ( 3 x non déballer)
1 x loudness sensor v0.9b (grove)
3 x relay (grove) HLS8L DC3V
1 x switch 2 position (grove)
1 x screw terminal (grove)
1 x LED socket kit (non deballe)
7 x M5Stack basic
1 x UART GPIO (ATMega328P)
3 x breadboard
mini breadboard
2 x grande breadboard
1 x Pir Motion Sensor
3 x Grove Temp&Humi Sensor
1x Mini PIR Motion Sensor
2 x I2C Hub
1 x bar LED (grove)
1 x led blue (grove)
1 x led green (grove)
1 x multicolor flash led (grove)
1 x chainable RGB V2.0 Led
Grove High Precision Barometer sensor
Grove 16x2 LCD
3 x MH MQ Sensor
Grove Light Sensor
Grove Gas sensor
Gas sensor
2 x Capteur de distance ultrason ( non déballer)
Water flow sensor
6 x Iduino relais
5 x pompe inconnue
esp32 feather
2 x Capteur de distance infrarouge
batterie avec 3 pile AAA
2 x Raille
super Glue
6 x cable usb type B
cable usb type c
cable usb micro type B
Cable en vrac
Viseri en vrac
2x connecteur d’alimentation
Composant électronique en vrac (led, photorésistance, etc)
Réalisation d'un panneau d'information avec la découpeuse Laser Trotect 360
Boite pour cartes étudiantes (magasin)
Création bande décorative Espace Biologie Chimie
Création bande décorative Espace Biologie Chimie
I- Choix du graphisme
Pour les images, plusieurs modèles ont été proposés :
Modèle de Flora Cadenet :
Lien jpg : https://dropsu.sorbonne-universite.fr/s/45GTbX7jrT2E5EH
Modèle du graphiste SU:
Lien jpg : https://dropsu.sorbonne-universite.fr/s/45GTbX7jrT2E5EH?
II-Image sur Insckape
A- Logo fablab espace biologie chimie
Sur Inkscape, nous avons vectorisé l'image suivante:
Le format de l'ensemble fichiers sera du SVG.
Cet écriteau sera affiché dans l'entrée de l'espace biochimie, les dimensions de l'image seront :
Hauteur : 70 cm
Largeur : 100 cm
B- Création des vagues mural
Une vague murale sera accrochée le long des murs de l'espace biologie Chimie. Nous avons créé plusieurs modèles pour que cela puisse correspondre à ce qui a été défini en réunion le 02/07/2024.
Nous nous sommes inspiré de ces trois modèles, nous avons vectorisé les images:
Les fichiers SVG seront mis dans le wiki.
Epaisseur de bande 10cm
Séparation de 3cm
Au total 36 cm de bande
C-Plan d'affichage dans le fablab bio chimie
Un plan à été crée par Mbarik pour la décoration du fablab.
III- Découpe à la découpeuse vinyle
Dessin sur inkscape et calibration sur graphtec cutting pro.
A-Choix des couleurs
Nous avons choisi deux nuances de bleu et du vert, le rouge sera pour le logo du fablab.
B-Découpage du logo Fablab
Un logo officiel du fablab sera mis sur la porte blanche du couloir.
C- Découpe des bandes décoratives
Pour le quart de cercle et bande:
| Equivalence en cm | Ecran | Epaisseur bande |
| Grand quart de cercle | 49 | 10,25 |
| Milieu quart de cercle | 32,9 | 10,25 |
| Petit quart de cercle | 16,7 | 10,25 |
| Bande décorative | 6,67 | 10,25 |
Update du 12/07/2024:
- Installation de la bande bleu FSI
- Traçage et installation des 3 bandes sur le deuxième mur
- Installation de citations sur le mur voir fichier de Mbarik
- Installation de petite décoration voir proposition du graphiste et de Flora
Annexe:
Lien pour télécharger le Driver pour utiliser le découpeuse vinyle pour Windows : https://www.graphteccorp.com/download/gs2_w/
Mise à jour le 12/07/2024
Rétro ingénieurie casque VR
Nous sommes en possession d'un casque et de 2 manettes
Nous avons seulement utilisé un tourne vis pour démonter le casque
Pour le casque VR:
https://fr.ifixit.com/Tutoriel/D%C3%A9montage+de+l'Oculus+Quest+2/13975
- Nous commençons par détacher à l'aide d'une lame la partie fixé du casque
- Nous dévissons les vis et on détache la partie extérieur,
- On dévisse encore les vis sur les cotés et on détache les pièces
Le Super Robot d'acceuil
Et oui, on y est, l'ère où les robots remplacent les hommes. Les médiateurs du Fablab n'y coupent pas. Une petite télévision, venue tout droit de l'espace, débarque au Fablab et entend bien faire régner l'ordre. De l'espace ? L'allure de cosmonaute qu'elle affiche ne dupe personne et son look rétro a bien vite fait de nous renseigner sur sa véritable identité : ce n'est qu'un vieux téléviseur des années 70. Du moins, en apparence...
Objectif du projet :
L'objectif du projet est de réaliser un petit robot pour l'accueil des visiteurs du Fablab.
Il assurerait différentes fonctions :
- Animation du FabLab
- Information des visiteurs
- Appel des Médiateurs
Cahier des charges :
| Fonctions |
|||
| FP1 | Détecter l'arrivée de nouveaux visiteurs | Reconnaissance faciale/forme humaine |
|
| FP2 | Interagir oralement avec un utilisateur sur la base de questions fermées |
Reconnaissance vocale/micro |
Oui/Non Yes/No |
| FP3 | Effectuer des mouvements de rotation autour de sa base ( tête indépendante ) |
Motorisation de la base |
Axe Z : 360° Axe X et Y : 90° |
| FP4 | Avoir différents modes de fonctionnement |
Logiciel |
Actif Pause Gentil/méchant |
| FP5 | Emettre un signal sonore caractéristique audible dans tout le FabLab pour prévenir les médiateurs | Système de haut-parleur | Combien de DB ? |
| FC1 | Tenir sur le comptoir à l'accueil du FabLab | Dimensionnement |
Longueur : Largueur : Hauteur :
|
| FC2 | Être alimentée électriquement | Branchement secteur ou batterie rechargeable ou charge induction |
Volt, Ampère ? |
Prototype 0
Scénario :
Les médiateurs Fablab ne sont pas présents à l’accueil, le mode "Actif" est activé.
Un visiteur entre au FabLab.
Le Robot :
-Bonjour, bienvenu(e) au FabLab, êtes-vous enregistré(e) ?
-Oui/Non
Si oui : demandera dans une version ultérieure si l'utilisateur a besoin d'information.
Si non : siffle pour appeler un médiateur FabLab
Plan d'action :
- Effectuer une recherche biblio, solution open source
- Déterminer le type de caméra à utiliser ( module intel kinect module 2 caméra : prétraitement du signal ? )
Matériel et pré-requis :
- écran LCD couleur pour visage
- motorisation : arduino/rasberry ( latence ? )
- intégration du wifi ? communication via le réseau ?
- écran tactile => configuration/personnalité
- système de chargement batterie ? secteur ?
- système embarqué : rasberry pi
- Le design : celui de la télé mais pas la télé !!!
Carnet de bord :
- 4/12/2024 : Définition des objectifs et des limites du projet. Première ébauche du cahier des charges
- 18/12/2024 : Etude bibliographique
Vers l'infini et au-delà
- afficher les utilisateurs dont le wiki n'est pas à jour
- Un système de badges des cartes étudiantes ?
- full système de communication ( GPT )
- serveur déporté/renvoie de requête
- système laura ( antenne radio )
Bibliographie
Système de motorisation
Système embarqué
Les Fondamentaux des Systèmes Embarqués : Un Guide pour les Débutants
Différence entre Arduino et Raspberry pi
Cours Systèmes Embarqués : Introduction
Caméra et reconnaissance de forme humaine
Reconnaissance vocale
Affichage et écran LCD tactile
Système serveur/Wifi ?
FEUILLES DE SAVON ET BOITES POUR LES RANGER
Eden-Andréa et Rafael
Protocole: