Projets divers
- Inventaire des Projets démonter - 2023
- Réalisation d'un panneau d'information avec la découpeuse Laser Trotect 360
- Boite pour cartes étudiantes (magasin)
- Création bande décorative Espace Biologie Chimie
- Rétro ingénieurie casque VR
- FabBOT 1.0
- FEUILLES DE SAVON ET BOITES POUR LES RANGER
- Digital electro-microfluidic
- Création outil pour enlever les supports
- Digital electro-microfluids
Inventaire des Projets démonter - 2023
Inventaire des composant récupérer lors du démontage des projet.
20/07/2023:
3 x Arduino Motor Shield (2 x non déballer)
2 x Arduino Base shield
6 x Arduino uno ( 3 x non déballer)
3 x Grove analog Microphone (2 x non déballer)
3 x Grove Loudness Sensor ( 3 x non déballer)
1 x loudness sensor v0.9b (grove)
3 x relay (grove) HLS8L DC3V
1 x switch 2 position (grove)
1 x screw terminal (grove)
1 x LED socket kit (non deballe)
7 x M5Stack basic
1 x UART GPIO (ATMega328P)
3 x breadboard
mini breadboard
2 x grande breadboard
1 x Pir Motion Sensor
3 x Grove Temp&Humi Sensor
1x Mini PIR Motion Sensor
2 x I2C Hub
1 x bar LED (grove)
1 x led blue (grove)
1 x led green (grove)
1 x multicolor flash led (grove)
1 x chainable RGB V2.0 Led
Grove High Precision Barometer sensor
Grove 16x2 LCD
3 x MH MQ Sensor
Grove Light Sensor
Grove Gas sensor
Gas sensor
2 x Capteur de distance ultrason ( non déballer)
Water flow sensor
6 x Iduino relais
5 x pompe inconnue
esp32 feather
2 x Capteur de distance infrarouge
batterie avec 3 pile AAA
2 x Raille
super Glue
6 x cable usb type B
cable usb type c
cable usb micro type B
Cable en vrac
Viseri en vrac
2x connecteur d’alimentation
Composant électronique en vrac (led, photorésistance, etc)
Réalisation d'un panneau d'information avec la découpeuse Laser Trotect 360
Boite pour cartes étudiantes (magasin)
Création bande décorative Espace Biologie Chimie
Création bande décorative Espace Biologie Chimie
I- Choix du graphisme
Pour les images, plusieurs modèles ont été proposés :
Modèle de Flora Cadenet :
Lien jpg : https://dropsu.sorbonne-universite.fr/s/45GTbX7jrT2E5EH
Modèle du graphiste SU:
Lien jpg : https://dropsu.sorbonne-universite.fr/s/45GTbX7jrT2E5EH?
II-Image sur Insckape
A- Logo fablab espace biologie chimie
Sur Inkscape, nous avons vectorisé l'image suivante:
Le format de l'ensemble fichiers sera du SVG.
Cet écriteau sera affiché dans l'entrée de l'espace biochimie, les dimensions de l'image seront :
Hauteur : 70 cm
Largeur : 100 cm
B- Création des vagues mural
Une vague murale sera accrochée le long des murs de l'espace biologie Chimie. Nous avons créé plusieurs modèles pour que cela puisse correspondre à ce qui a été défini en réunion le 02/07/2024.
Nous nous sommes inspiré de ces trois modèles, nous avons vectorisé les images:
Les fichiers SVG seront mis dans le wiki.
Epaisseur de bande 10cm
Séparation de 3cm
Au total 36 cm de bande
C-Plan d'affichage dans le fablab bio chimie
Un plan à été crée par Mbarik pour la décoration du fablab.
III- Découpe à la découpeuse vinyle
Dessin sur inkscape et calibration sur graphtec cutting pro.
A-Choix des couleurs
Nous avons choisi deux nuances de bleu et du vert, le rouge sera pour le logo du fablab.
B-Découpage du logo Fablab
Un logo officiel du fablab sera mis sur la porte blanche du couloir.
C- Découpe des bandes décoratives
Pour le quart de cercle et bande:
Equivalence en cm | Ecran | Epaisseur bande |
Grand quart de cercle | 49 | 10,25 |
Milieu quart de cercle | 32,9 | 10,25 |
Petit quart de cercle | 16,7 | 10,25 |
Bande décorative | 6,67 | 10,25 |
Update du 12/07/2024:
- Installation de la bande bleu FSI
- Traçage et installation des 3 bandes sur le deuxième mur
- Installation de citations sur le mur voir fichier de Mbarik
- Installation de petite décoration voir proposition du graphiste et de Flora
Annexe:
Lien pour télécharger le Driver pour utiliser le découpeuse vinyle pour Windows : https://www.graphteccorp.com/download/gs2_w/
Mise à jour le 12/07/2024
Rétro ingénieurie casque VR
- Nous sommes en possession d'un casque et de 2 manettes
Nous avons seulement utilisé un tourne vis pour démonter le casque
Pour le casque VR: https://fr.ifixit.com/Tutoriel/D%C3%A9montage+de+l'Oculus+Quest+2/139759
- Nous commençons par détacher à l'aide d'une lame la partie fixé du casque
- Nous dévissons les vis et on détache la partie extérieur,
- On dévisse encore les vis sur les cotés et on détache les pièces
FabBOT 1.0
Le « Super Robot D’accueil » devient le FabBOT 1.0. Suivez ici l’avancée du projet, nos idées, leurs réalisations !
Présentation du projet
Et oui, on y est, l'ère où les robots remplacent les hommes. Les médiateurs du Fablab n'y coupent pas. Une petite télévision, venue tout droit de l'espace, débarque au Fablab et entend bien faire régner l'ordre. De l'espace ? L'allure de cosmonaute qu'elle affiche ne dupe personne et son look rétro a bien vite fait de nous renseigner sur sa véritable identité : ce n'est qu'un vieux téléviseur des années 70. Du moins, en apparence...
Objectif du projet :
L'objectif du projet est de réaliser un petit robot pour l'accueil des visiteurs du Fablab.
Il assurerait différentes fonctions :
- Animation du FabLab
- Information des visiteurs
- Appel des Médiateurs
Cahier des charges :
Fonctions |
|||
FP1 | Détecter l'arrivée de nouveaux visiteurs | Reconnaissance faciale/forme humaine |
|
FP2 | Interagir oralement avec un utilisateur sur la base de questions fermées => demander de répondre par oui ou non ! |
Reconnaissance vocale/micro |
Oui/Non Yes/No |
FP3 | Effectuer des mouvements de rotation autour de sa base ( tête indépendante ) |
Motorisation de la base |
Axe Z : 360° |
FP4 | Avoir différents modes de fonctionnement |
Logiciel |
Actif Pause Gentil/méchant |
FP5 | Emettre un signal sonore caractéristique audible dans tout le FabLab pour prévenir les médiateurs | Système de haut-parleur | Combien de DB ? |
FC1 | Tenir sur le comptoir à l'accueil du FabLab | Dimensionnement |
Longueur : 30 cm Largueur : 30 cm Hauteur : 50 cm Taille de la télé ( 20x20x35) |
FC2 | Être nomade, facilement déplaçable et transportable | Dimensionnement, |
|
FC3 | Être alimentée électriquement | Branchement secteur ou batterie rechargeable ou charge induction |
Volt, Ampère ? |
FC4 | Ne pas être trop énergivore | Consommation électrique/flux de données et Optimisation |
|
FC5 | Pouvoir être mis à jour et fonctionner de façon autonome | Connecteur USB / Logiciel |
|
Une idée : servir de moniteur "design" = mode de fonctionnement
En mode moniteur : un mode veille = il ferme les yeux et dors, ouvre parfois un œil, baille ... : si mouvement de souris détecté, sortie du mode veille.
Oui mais l'idée n'est pas vraiment de créer un Périphérique. C'est plutôt de créer un système embarqué AUTONOME qui pourra être facilement déployé dans les quatre coins du Fablab pour pouvoir servir, par exemple, de bornes d'information pour les utilisateurs.
Alors dans ce cas =>affichage de l'écran stream ? Trop énergivore ...
Ou bien ! => modem ?
Modem-routeur : wifi ?
Mode robot activé
Si bornes d'information : connexion à un serveur et envoie de requêtes
=> Base de données / ChatBot
Prototype 0
Scénario :
Les médiateurs Fablab ne sont pas présents à l’accueil, le mode "Actif" est activé.
Un visiteur entre au FabLab.
Le Robot :
-Bonjour, bienvenu(e) au FabLab, êtes-vous enregistré(e) ?
-Oui/Non
Si oui : demandera dans une version ultérieure si l'utilisateur a besoin d'information.
Si non : siffle pour appeler un médiateur FabLab
Comment mettre à jour un système embarqué
Plan d'action :
- Définir le besoin du client et construire un cahier des charges.
- Valider le cahier des charges.
- Effectuer une recherche biblio, solution open source
- Déterminer le type de caméra à utiliser ( module intel kinect module 2 caméra : prétraitement du signal ? )
- Identifier les différentes composantes du système et leurs fonctions.
- Prévoir un dispositif de mises à jour du logiciel embarqué
- Demander des idées => faire une affiche !! ( QR code, questionnaire ) : recruter des talents
Matériel et pré-requis :
- Hardware/Software ?
- optimisation => Justification des choix !!!
- Python ou C++ ?
langage assembleur ?
- écran LCD couleur pour visage
- motorisation : arduino/rasberry ( latence ? )
- intégration du wifi ? communication via le réseau ?
- écran tactile => configuration/personnalité
- système de chargement batterie ? secteur ?
- système embarqué : rasberry pi
- Le design : celui de la télé mais pas la télé !!!
GNU/linux ou Rasberri Pi OS ( ex-raspbian )
Inventaire et estimation des coûts
Matériel |
Fonction |
Disponibilité |
Coût |
Autres infos |
Arduino UNO |
Motorisation |
OUI? - Magasin Fablab |
/ |
Rupture de stock ? |
Rasberri Pi (Linux?) |
Système embarqué |
OUI |
/ |
Quel modèle pour notre utilisation ? Raspberry Pi 4 modèle B ? |
Caméra Module 2 8MP |
Reconnaissance facial |
OUI - Magasin Fablab |
/ |
Fonctionne avec Rasberry Pi |
Écran LCD Couleur Tactile |
Visage, configuration/personnalité |
NON | ||
Moteur Pas à Pas | Motorisation | OUI | / | Fonctionne avec Arduino |
Batterie | Energie électrique |
Budget prévisionnel
Schéma de fonctionnement
Important ! Système de ventilation => éviter la surchauffe
-> rasberry !
Le DESIGN :
Inspiration
Soit le design de la Télé mais comment faire ?
Soit, inventer un design : demander des idées
-> Faire ce qui est possible au fabLab et qui rentre dans le budget
-> Inclure tous les systèmes à l'intérieur
Schématiser les différents design et les assembler comme un puzzle
Possibilité de cacher des systèmes dans la base : attention aux dimensions !
Pour la base de données :
- conserver les questions posées sans réponse pour les ajouter à la base de données
est-ce que j'ai répondu à vos atteintes ? Non -> appel des médiateurs
Carnet de bord :
- 04/12/2024 : Définition des objectifs et des limites du projet. Première ébauche du cahier des charges
- 18/12/2024 : Etude bibliographique
- 06/01/2025 : Etude bibliographique, inventaire du matériel nécessaire et disponible, diagramme.
- 08/01/2025 : Finalisation du cahier des charges.
- 13/01/2025 : Répartition des tâches et budgétisation.
Vers l'infini et au-delà
- afficher les utilisateurs dont le wiki n'est pas à jour
- Un système de badges des cartes étudiantes ? => problème concernant la confidentialité des données
- full système de communication ( GPT )
- serveur déporté/renvoie de requête
- système LoRaWAN ( antenne radio ) => biper les emplois étudiants ! Si un robot n'a pas réussi à répondre à la demande de l'utilisateur ( composante RF radiofréquence )
Spécificité plus techniques liées à l'optimisation :
- temps d'exécution des tâches
Choix d'un nom ?
- Le FabBOT
Bibliographie
Notion : informatique, électronique, système embarqué, système interactif, PSoC
Système de motorisation
https://arduino-france.site/moteur-pas-a-pas/
https://www.aranacorp.com/fr/pilotez-un-moteur-cc-avec-arduino/amp/
Système embarqué
https://perso.univ-lyon1.fr/jean-patrick.gelas/doc/sle/embarque-support_de_cours-2020-a-distance.pdf
https://test-logiciel.fr/article/logiciel-embarque-definition-exemples-avantages-et-inconvenients/
https://fr.wikipedia.org/wiki/Modem
https://f2school.com/wp-content/uploads/2020/03/Syst%C3%A8mes-embarqu%C3%A9s-cours-01.pdf
https://www.mcours.net/cours/pdf/leilclic3/leilclic667.pdf
Les Fondamentaux des Systèmes Embarqués : Un Guide pour les Débutants
Différence entre Arduino et Raspberry pi
Cours Systèmes Embarqués : Introduction
ROS - Robot Operatin System
Building a ROS Robot for Mapping and Navigation
Caméra et reconnaissance de forme humaine
ESP32 et Caméra + algorithme python ( voir wiki Akli & Wang )
https://fr.amen-technologies.com/real-time-face-recognition-with-raspberry-pi
Reconnaissance vocale
Affichage et écran LCD tactile
Système serveur/Wifi ?
https://www.raspberry-lab.fr/Debuter-sur-Raspberry-Francais/Connecter-le-Raspberry-Pi-au-Wifi/
https://raspberrytips.fr/configurer-wifi-raspberry-pi/
https://monraspberry.com/connexion-a-distance-sur-un-raspberry-pi/
https://raspberrytips.fr/raspberry-pi-connect-tutoriel/
https://raspberry-pi.fr/connecter-ssh-raspberry-pi/
FEUILLES DE SAVON ET BOITES POUR LES RANGER
Eden-Andréa et Rafael
Protocole:
Digital electro-microfluidic
Le but de ce projet est de faire une recette pour des microfluides au fablab.
Documentation
Sources :
- Pour comprendre : https://blog.darwin-microfluidics.com/glossary/digital-microfluidics-microfluidics-explained/
- Pour comprendre ++ : https://en.wikipedia.org/wiki/Digital_microfluidics
Instant culture :
- La microfluidique est la science qui traite des écoulements de liquides dans des canaux de taille micrométrique. Il suffit qu’une dimension du canal soit de l’ordre du micromètre ou de la dizaine de micromètres pour que l’on commence à parler de microfluidique.
- Une puce microfluidique est un ensemble de micro-canaux gravés ou moulés dans un matériau. Ce réseau de micro-canaux enfermé dans la puce microfluidique est relié à l’extérieur par des entrées et des sorties percées à travers la puce, comme des interfaces entre le monde macro et micro.Par ces entrées et sorties ont injecte ou évacues les liquides ou les gaz a l'aide de systèmes actifs comme une pompe.
- Le PDMS, (polydiméthylsiloxane), est utilisé pour fabriquer ces puces pour sa simplicité d’usage et la facilité à établir des protocoles de fabrication contrôlés, de plus il permet de construire rapidement des prototypes
Sassi : De ce que j'en comprends, l'électro-microfluidique numérique est une sorte de domaine de la microélectronique, où on utilise des microgouttelettes (fluide à identifier) sur une surface hydrophobe/imperméable. Les microgouttelettes sont manipulés grâces à des électrodes sur un quadrillage.
By Grisafi95 - https://commons.wikimedia.org/wiki/File:DMF_open_and_closed_system.pdf, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=79631238
Comment ?
La surface de tension change en augmentant le voltage : la gouttelette s'écrase en partie, puis roule.
Equation de Young-Lippmann :
Remarque :
- Comme microgouttelettes, ne "mouille" pas la surface. Quasi 100% du liquide est réutilisée. C'est à cause de la tension de surface du liquide
- Faire un pile qu'on secoue avec le "Phénomène inverse" (cf : https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89lectromouillage)
Pourquoi faire ?
Des utilisations dans la spectrométrie de masse, la colorimétrie, l'électrochimie, l'électrochimiluminescence
Au fablab spécifiquement ?
--> Jeux ?
-->
Besoin :
- E‐beam evaporator
- Photolithography (avec plusieurs masques pour notre circuit)
- Using plasma‐enhanced chemical vapor deposition (PECVD)
Création outil pour enlever les supports
Introduction
Lors des impressions 3D des supports sont créés et doivent être enlevé. Dans la continuité de vouloir créer des outils en PLA (comme les spatules pour retirer les impressions, car elles attaquent moins le PLA ou le plateau que les outils en métaux), on conçoit maintenant un outil pour enlever les supports.
Conception
Voici une image de l'outil sur OpenScad.
Voici le code sur OpenScad.
$fn=100;
module cy1(){
rotate([0, 90, 0]) cylinder(20,1,1, center = true,$fn=8);
};
module cy2(){
translate([10,0,0]) rotate(a = [0, 90, 0]) cylinder(3,1,0,$fn=8);
};
module cy3(){
hull() {
translate([-10,0,0]) rotate(a = [-19, 90, 180]) cylinder(3,1,0,$fn=8);
translate([-10,0,0]) rotate(a = [19, 90, 180]) cylinder(3,1,0,$fn=8);};
};
module outil(){
rotate([22.5, 0, 0]) hull(){
cy1();
cy2();
cy3();};
};
outil();
Et enfin, voici les fichier en question :
Avant de slice, modifier la longueur en 120mm (garder la même échelle). Le remplissage a été établie à 30% et nid d'abeille 3D.
Résultat
Les pointes et la solidité de l'outil sont satisfaisant. On aurait pu prendre un remplissage moins élevé.
A faire
- Logo fablab
- Arrondir angle
- Ne pas utiliser de papier de verre ! (rendu chaotique)
Bilan
Les 2 pointes de l'outils se sont détériorées assez rapidement. Je privilégierai les outils en métaux, plus résistants à la contrainte.
Il se peut que ce soit la qualité du filament qui aie fait défaut, mais ce cas reste peu probable.
Digital electro-microfluids
Instant culture :
- La microfluidique est la science qui traite des écoulements de liquides dans des canaux de taille micrométrique. Il suffit qu’une dimension du canal soit de l’ordre du micromètre ou de la dizaine de micromètres pour que l’on commence à parler de microfluidique.
- Une puce microfluidique est un ensemble de micro-canaux gravés ou moulés dans un matériau. Ce réseau de micro-canaux enfermé dans la puce microfluidique est relié à l’extérieur par des entrées et des sorties percées à travers la puce, comme des interfaces entre le monde macro et micro.Par ces entrées et sorties ont injecte ou évacues les liquides ou les gaz a l'aide de systèmes actifs comme une pompe.
- Le PDMS, (polydiméthylsiloxane), est utilisé pour fabriquer ces puces pour sa simplicité d’usage et la facilité à établir des protocoles de fabrication contrôlés, de plus il permet de construire rapidement des prototypes.
https://www.youtube.com/watch?v=o9n0tfutOp4