Projets divers

Inventaire des Projets démonter - 2023

Inventaire des composant récupérer lors du démontage des projet.

 

20/07/2023:

3 x Arduino Motor Shield (2 x non déballer)

2 x Arduino Base shield

6 x Arduino uno ( 3 x non déballer)

3 x Grove analog Microphone (2  x non déballer)

3 x  Grove Loudness Sensor ( 3 x non déballer)

1 x loudness sensor v0.9b (grove)

3 x relay (grove) HLS8L DC3V

1 x switch 2 position (grove)

1 x screw terminal (grove)

1 x LED socket kit (non deballe)

7 x M5Stack basic

2 x press button (grove)

1 x UART GPIO (ATMega328P)

3 x breadboard

mini breadboard

2 x grande breadboard

1 x Pir Motion Sensor 

3 x Grove Temp&Humi Sensor 

1x Mini PIR Motion Sensor 

2 x I2C Hub

1 x bar LED (grove)

1 x Led button blue (grove)

1 x led blue (grove)

1 x led green (grove)

1 x multicolor flash led (grove)

1 x chainable RGB V2.0 Led

Grove High Precision Barometer sensor

Grove 16x2 LCD

3 x MH MQ Sensor 

Grove Light Sensor 

Grove Gas sensor 

Gas sensor

2 x Capteur de distance ultrason ( non déballer) 

Water flow sensor

6 x Iduino relais

5 x pompe inconnue

esp32 feather

2 x Capteur de distance infrarouge

batterie avec 3 pile AAA

2 x Raille

super Glue 

6 x cable usb type B

cable usb type c

cable usb micro type B

Cable en vrac

Viseri en vrac

2x connecteur d’alimentation

Composant électronique en vrac (led, photorésistance, etc)



Réalisation d'un panneau d'information avec la découpeuse Laser Trotect 360

Boite pour cartes étudiantes (magasin)

Création bande décorative Espace Biologie Chimie

Création bande décorative Espace Biologie Chimie

I- Choix du graphisme 

Pour les images, plusieurs modèles ont été proposés : 

Modèle de Flora Cadenet : 

image.png

Lien jpg : https://dropsu.sorbonne-universite.fr/s/45GTbX7jrT2E5EH

Modèle du graphiste SU: 

image.png

Lien jpg : https://dropsu.sorbonne-universite.fr/s/45GTbX7jrT2E5EH?

II-Image sur Insckape

A- Logo fablab espace biologie chimie

Sur Inkscape, nous avons vectorisé l'image suivante: 

Fablab Bio .PNG

Le format de l'ensemble fichiers sera du SVG.

Cet écriteau sera affiché dans l'entrée de l'espace biochimie, les dimensions de l'image seront :

Hauteur :  70 cm 

 Largeur :  100 cm

B- Création des vagues mural

Une vague murale sera accrochée le long des murs de l'espace biologie Chimie. Nous avons créé plusieurs modèles pour que cela puisse correspondre à ce qui a été défini en réunion le 02/07/2024. 

Nous nous sommes inspiré de ces trois modèles, nous avons vectorisé les images:

Capture d’écran 2024-07-02 152614.png      Capture d’écran 2024-07-02 153618.png       Capture d’écran 2024-07-02 154346.png

Les fichiers SVG seront mis dans le wiki.

Epaisseur de bande 10cm

Séparation de 3cm 

Au total 36 cm de bande 

C-Plan d'affichage dans le fablab bio chimie

Un plan à été crée par Mbarik pour la décoration du fablab. 

image.png

image.png

image.png

III- Découpe à la découpeuse vinyle

Dessin sur inkscape et calibration sur graphtec cutting pro. 

A-Choix des couleurs 

Nous avons choisi deux nuances de bleu et du vert, le rouge sera pour le logo du fablab.

B-Découpage du logo Fablab 

Un logo officiel du fablab sera mis sur la porte blanche du couloir.

C- Découpe des bandes décoratives

Pour le quart de cercle et bande: 

 Equivalence en cm  Ecran Epaisseur bande 
Grand quart de cercle  49 10,25
Milieu quart de cercle  32,9 10,25
Petit quart de cercle  16,7 10,25
Bande décorative  6,67 10,25
Update du 12/07/2024:

Annexe: 

Lien pour télécharger le Driver pour utiliser le découpeuse vinyle pour Windows : https://www.graphteccorp.com/download/gs2_w/

 Mise à jour le 12/07/2024

Rétro ingénieurie casque VR

Nous sommes en possession d'un casque et de 2 manettes

IMG_20241030_142855_455@-1047659616(1).jpg

Nous avons seulement utilisé un tourne vis pour démonter le casque 

Pour le casque VR:

https://fr.ifixit.com/Tutoriel/D%C3%A9montage+de+l'Oculus+Quest+2/13975

IMG_20241030_150447_434.jpgIMG_20241030_150503_228.jpg

IMG_20241030_165224_097.jpg

 

IMG_20241030_175118_169.jpg

Le Super Robot d'acceuil

Et oui, on y est, l'ère où les robots remplacent les hommes. Les médiateurs du Fablab n'y coupent pas. Une petite télévision, venue tout droit de l'espace, débarque au Fablab et entend bien faire régner l'ordre. De l'espace ? L'allure de cosmonaute qu'elle affiche ne dupe personne et son look rétro a bien vite fait de nous renseigner sur sa véritable identité : ce n'est qu'un vieux téléviseur des années 70.  Du moins, en apparence...

Objectif du projet : 

L'objectif du projet est de réaliser un petit robot pour l'accueil des visiteurs du Fablab. 

Il assurerait différentes fonctions : 

Cahier des charges : 
Fonctions



FP1 Détecter l'arrivée de nouveaux visiteurs Reconnaissance faciale/forme humaine

FP2 Interagir oralement avec un utilisateur sur la base de questions fermées 
Reconnaissance vocale/micro

Oui/Non

Yes/No

FP3 Effectuer des mouvements de rotation autour de sa base ( tête indépendante )
Motorisation de la base

Axe Z : 360°

Axe X et Y : 90°

FP4 Avoir différents modes de fonctionnement 
Logiciel

Actif

Pause

Gentil/méchant

FP5 Emettre un signal sonore caractéristique audible dans tout le FabLab pour prévenir les médiateurs  Système de haut-parleur Combien de DB ? 
FC1 Tenir sur le comptoir à l'accueil du FabLab Dimensionnement

Longueur :

Largueur :

Hauteur : 

 

FC2 Être alimentée électriquement Branchement secteur ou batterie rechargeable ou charge induction

Volt, Ampère ?

Prototype 0

Scénario :

Les médiateurs Fablab ne sont pas présents à l’accueil, le mode "Actif" est activé.

Un visiteur entre au FabLab. 

Le Robot :

-Bonjour, bienvenu(e) au FabLab, êtes-vous enregistré(e) ? 

-Oui/Non

Si oui : demandera dans une version ultérieure si l'utilisateur a besoin d'information. 

Si non : siffle pour appeler un médiateur FabLab

Plan d'action : 

Matériel et pré-requis : 

- écran LCD couleur pour visage

- motorisation : arduino/rasberry ( latence ? ) 

- intégration du wifi ? communication via le réseau ? 

- écran tactile => configuration/personnalité

- système de chargement batterie ? secteur ? 

- système embarqué : rasberry pi

- Le design : celui de la télé mais pas la télé !!!

Carnet de bord :

Vers l'infini et au-delà

Bibliographie 

Système de motorisation

Système embarqué

Les Fondamentaux des Systèmes Embarqués : Un Guide pour les Débutants

Différence entre Arduino et Raspberry pi

Cours Systèmes Embarqués : Introduction

Caméra et reconnaissance de forme humaine

Reconnaissance vocale

Affichage et écran LCD tactile

Système serveur/Wifi ?

FEUILLES DE SAVON ET BOITES POUR LES RANGER

Eden-Andréa et Rafael 

Protocole: