# Le Super Robot d'acceuil

[![cartoon-ai-robot-scene.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/cartoon-ai-robot-scene.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/cartoon-ai-robot-scene.jpg)

Et oui, on y est, l'ère où les robots remplacent les hommes. Les médiateurs du Fablab n'y coupent pas. Une petite télévision, venue tout droit de l'espace, débarque au Fablab et entend bien faire régner l'ordre. De l'espace ? L'allure de cosmonaute qu'elle affiche ne dupe personne et son look rétro a bien vite fait de nous renseigner sur sa véritable identité : ce n'est qu'un vieux téléviseur des années 70. Du moins, en apparence...

##### Objectif du projet : 

L'objectif du projet est de réaliser un petit robot pour l'accueil des visiteurs du Fablab.

Il assurerait différentes fonctions :

- Animation du FabLab
- Information des visiteurs
- Appel des Médiateurs

##### Cahier des charges : 

<table border="1" id="bkmrk-fonctions-d%C3%A9tecter-l" style="border-collapse: collapse; width: 100%; height: 283.2px;"><colgroup><col style="width: 24.9383%;"></col><col style="width: 24.9383%;"></col><col style="width: 24.9383%;"></col><col style="width: 24.9383%;"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">Fonctions  
</td><td style="height: 29.4667px;">  
</td><td style="height: 29.4667px;">  
</td><td style="height: 29.4667px;">  
</td></tr><tr style="height: 46.2667px;"><td style="height: 46.2667px;">FP1</td><td style="height: 46.2667px;">Détecter l'arrivée de nouveaux visiteurs</td><td style="height: 46.2667px;">Reconnaissance faciale/forme humaine  
</td><td style="height: 46.2667px;">  
</td></tr><tr style="height: 63.0667px;"><td style="height: 63.0667px;">FP2</td><td style="height: 63.0667px;">Interagir oralement avec un utilisateur sur la base de questions fermées   
</td><td style="height: 63.0667px;">Reconnaissance vocale/micro</td><td style="height: 63.0667px;">Oui/Non

Yes/No

</td></tr><tr style="height: 57.4667px;"><td style="height: 57.4667px;">FP3</td><td style="height: 57.4667px;">Effectuer des mouvements de rotation autour de sa base ( tête indépendante )  
</td><td style="height: 57.4667px;">Motorisation de la base  
</td><td style="height: 57.4667px;">Axe Z : 360°

Axe X et Y : 90°

</td></tr><tr style="height: 57.4667px;"><td style="height: 57.4667px;">FP4</td><td style="height: 57.4667px;">Avoir différents modes de fonctionnement   
</td><td style="height: 57.4667px;">Logiciel</td><td style="height: 57.4667px;">Actif

Pause

Gentil/méchant

</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">FP5</td><td style="height: 29.4667px;">Emettre un signal sonore caractéristique audible dans tout le FabLab pour prévenir les médiateurs </td><td style="height: 29.4667px;">Système de haut-parleur</td><td style="height: 29.4667px;">Combien de DB ? </td></tr><tr><td>FC1</td><td>Tenir sur le comptoir à l'accueil du FabLab</td><td>Dimensionnement</td><td>Longueur : 30 cm

Largueur : 30 cm

Hauteur : 50 cm

Taille de la télé ( 20x20x35)

</td></tr><tr><td>FC2</td><td>Être alimentée électriquement</td><td>Branchement secteur ou batterie rechargeable ou charge induction</td><td>Volt, Ampère ?

</td></tr></tbody></table>

##### Budget ? 

##### Prototype 0

Scénario :

Les médiateurs Fablab ne sont pas présents à l’accueil, le mode "Actif" est activé.

Un visiteur entre au FabLab.

Le Robot :

-Bonjour, bienvenu(e) au FabLab, êtes-vous enregistré(e) ?

-Oui/Non

Si oui : demandera dans une version ultérieure si l'utilisateur a besoin d'information.

Si non : siffle pour appeler un médiateur FabLab

##### Plan d'action : 

- Effectuer une recherche biblio, solution open source
- Déterminer le type de caméra à utiliser ( module intel kinect module 2 caméra : prétraitement du signal ? )

Matériel et pré-requis :

\- écran LCD couleur pour visage

\- motorisation : arduino/rasberry ( latence ? )

\- intégration du wifi ? communication via le réseau ?

\- écran tactile =&gt; configuration/personnalité

\- système de chargement batterie ? secteur ?

\- système embarqué : rasberry pi

\- Le design : celui de la télé mais pas la télé !!!

##### Inventaire et estimation des coûts

<table border="1" id="bkmrk-mat%C3%A9riel-fonction-di" style="border-collapse: collapse; width: 100%; height: 210.35px;"><colgroup><col style="width: 22.8734%;"></col><col style="width: 28.8081%;"></col><col style="width: 14.9604%;"></col><col style="width: 16.6914%;"></col><col style="width: 16.6914%;"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 30.05px;"><td style="height: 30.05px;">Matériel  
</td><td style="height: 30.05px;">Fonction  
</td><td style="height: 30.05px;">Disponibilité  
</td><td style="height: 30.05px;">Cout  
</td><td>Autres infos  
</td></tr><tr style="height: 30.05px;"><td style="height: 30.05px;">Arduino UNO  
</td><td style="height: 30.05px;">Motorisation  
</td><td style="height: 30.05px;">OUI? - Magasin Fablab  
</td><td style="height: 30.05px;">/  
</td><td>Rupture de stock ?  
</td></tr><tr style="height: 30.05px;"><td style="height: 30.05px;">Rasberri Pi  
</td><td style="height: 30.05px;">Système embarqué  
</td><td style="height: 30.05px;">NON  
</td><td style="height: 30.05px;">  
</td><td>Quel modèle pour notre utilisation ?   
</td></tr><tr style="height: 30.05px;"><td style="height: 30.05px;">Caméra Module 2 8MP  
</td><td style="height: 30.05px;">Reconnaissance facial  
</td><td style="height: 30.05px;">OUI - Magasin Fablab  
</td><td style="height: 30.05px;">/  
</td><td>Fonctionne avec Rasberry Pi   
</td></tr><tr style="height: 30.05px;"><td style="height: 30.05px;">Écran LCD Couleur Tactile  
</td><td style="height: 30.05px;">Visage, configuration/personnalité  
</td><td style="height: 30.05px;">  
</td><td style="height: 30.05px;">  
</td><td>  
</td></tr><tr style="height: 30.05px;"><td style="height: 30.05px;">  
</td><td style="height: 30.05px;">  
</td><td style="height: 30.05px;">  
</td><td style="height: 30.05px;">  
</td><td>  
</td></tr><tr style="height: 30.05px;"><td style="height: 30.05px;">  
</td><td style="height: 30.05px;">  
</td><td style="height: 30.05px;">  
</td><td style="height: 30.05px;"> </td><td>  
</td></tr></tbody></table>

Carnet de bord :

- 4/12/2024 : Définition des objectifs et des limites du projet. Première ébauche du cahier des charges
- 18/12/2024 : Etude bibliographique

Vers l'infini et au-delà

- afficher les utilisateurs dont le wiki n'est pas à jour
- Un système de badges des cartes étudiantes ?
- full système de communication ( GPT )
- serveur déporté/renvoie de requête
- système laura ( antenne radio )

##### Bibliographie 

**Système de motorisation**

**Système embarqué**

**[https://objets.ccdmd.qc.ca/manuel/1-5-presentation-darduino-et-de-son-environnement-de-developpement/](https://objets.ccdmd.qc.ca/manuel/1-5-presentation-darduino-et-de-son-environnement-de-developpement/)**

[Les Fondamentaux des Systèmes Embarqués : Un Guide pour les Débutants](https://www.parlezvoustech.com/systemes-embarques-guide-debutants/ "https://www.parlezvoustech.com/systemes-embarques-guide-debutants/")

[Différence entre Arduino et Raspberry pi](https://arduinofactory.fr/difference-entre-arduino-et-raspberry-pi/ "https://arduinofactory.fr/difference-entre-arduino-et-raspberry-pi/")

[Cours Systèmes Embarqués : Introduction](https://www.technologuepro.com/cours-systemes-embarques/cours-systemes-embarques-introduction.htm "https://www.technologuepro.com/cours-systemes-embarques/cours-systemes-embarques-introduction.htm")

ROS - Robot Operatin System

[ROS tutorial ](https://www.youtube.com/watch?v=ehtUb55Rmmg&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC&index=1&ab_channel=ShawnC "https://www.youtube.com/watch?v=ehtUb55Rmmg&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC&index=1&ab_channel=ShawnC")

[Rosserial](https://wiki.ros.org/rosserial "https://wiki.ros.org/rosserial")

[ROS and Arduino](https://www.youtube.com/watch?v=WLVfZXxpHYI&ab_channel=TizianoFiorenzani "https://www.youtube.com/watch?v=WLVfZXxpHYI&ab_channel=TizianoFiorenzani")

[ROS and Raspberry pi](https://www.youtube.com/watch?v=iLiI_IRedhI&ab_channel=TizianoFiorenzani "https://www.youtube.com/watch?v=iLiI_IRedhI&ab_channel=TizianoFiorenzani")

[What is ROS2 ?](https://www.youtube.com/watch?v=7TVWlADXwRw&ab_channel=RaymondAndrade "https://www.youtube.com/watch?v=7TVWlADXwRw&ab_channel=RaymondAndrade")

[Building a ROS Robot for Mapping and Navigation](https://www.youtube.com/watch?v=q1u_cC-5Sac&ab_channel=JamesBruton "https://www.youtube.com/watch?v=q1u_cC-5Sac&ab_channel=JamesBruton")

[The ROS Transform System](https://www.youtube.com/watch?v=QyvHhY4Y_Y8&ab_channel=ArticulatedRobotics "https://www.youtube.com/watch?v=QyvHhY4Y_Y8&ab_channel=ArticulatedRobotics")

[How to start making AUTONOMOUS ROBOT with the ATTLER](https://www.youtube.com/watch?v=jlrUUotkIlk&ab_channel=stepbystep-robotics "https://www.youtube.com/watch?v=jlrUUotkIlk&ab_channel=stepbystep-robotics")

**Caméra et reconnaissance de forme humaine**

ESP32 et Caméra + algorithme python ( voir wiki [Akli &amp; Wang](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/projets-due-2024-2025/page/mu5eeh12-akli-wang-project-sesame) )

**Reconnaissance vocale**

**Affichage et écran LCD tactile**

**Système serveur/Wifi ?**