# Présentation du projet [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-01/cartoon-ai-robot-scene.jpg) Et oui, on y est, l'ère où les robots remplacent les hommes. Les médiateurs du Fablab n'y coupent pas. Une petite télévision, venue tout droit de l'espace, débarque au Fablab et entend bien faire régner l'ordre. De l'espace ? L'allure de cosmonaute qu'elle affiche ne dupe personne et son look rétro a bien vite fait de nous renseigner sur sa véritable identité : ce n'est qu'un vieux téléviseur des années 70. Du moins, en apparence... ##### Objectif du projet : L'objectif du projet est de réaliser un petit robot pour l'accueil des visiteurs du Fablab. Il assurerait différentes fonctions : - Animation du FabLab - Information des visiteurs - Appel des Médiateurs ##### Cahier des charges :
Fonctions | |||
FP1 | Détecter l'arrivée de nouveaux visiteurs | Reconnaissance faciale/forme humaine | |
FP2 | Interagir oralement avec un utilisateur sur la base de questions fermées => demander de répondre par oui ou non ! | Reconnaissance vocale/micro | Oui/Non Yes/No |
FP3 | Effectuer des mouvements de rotation autour de sa base ( tête indépendante ) | Motorisation de la base | Axe Z : 360° Axe X et Y : 90° |
FP4 | Avoir différents modes de fonctionnement | Logiciel | Actif Pause Gentil/méchant |
FP5 | Emettre un signal sonore caractéristique audible dans tout le FabLab pour prévenir les médiateurs | Système de haut-parleur | Combien de DB ? |
FC1 | Tenir sur le comptoir à l'accueil du FabLab | Dimensionnement | Longueur : 30 cm Largueur : 30 cm Hauteur : 50 cm Taille de la télé ( 20x20x35) |
FC2 | Être nomade, facilement déplaçable et transportable | Dimensionnement, | |
FC3 | Être alimentée électriquement | Branchement secteur ou batterie rechargeable ou charge induction | Volt, Ampère ? |
FC4 | Ne pas être trop énergivore | Consommation électrique/flux de données et Optimisation | |
FC5 | Pouvoir être mis à jour et fonctionner de façon autonome | Connecteur USB / Logiciel |
Matériel | Fonction | Disponibilité | Coût | Autres infos |
Arduino UNO | Motorisation | OUI? - Magasin Fablab | / | Rupture de stock ? |
Rasberri Pi (Linux?) | Système embarqué | OUI | / | Quel modèle pour notre utilisation ? Raspberry Pi 4 modèle B ? |
Caméra Module 2 8MP | Reconnaissance facial | OUI - Magasin Fablab | / | Fonctionne avec Rasberry Pi |
Écran LCD Couleur Tactile | Visage, configuration/personnalité | NON | ||
Moteur Pas à Pas | Motorisation | OUI | / | Fonctionne avec Arduino |
Batterie | Energie électrique |