EPU-C6-DEE

Engagement étudiant ROB3.

Distributeur de protections hygiéniques

Viven Mael / Brietzke Louis 

Responsable : Myriam Comte

Au court de notre année de ROB3 nous nous devons de faire un engagement étudiant. Ainsi nous avons choisi d'intégrer l'association HeforShe qui nous aidé à trouver l'idée du distributeur. Le distributeur a pour but de pallier à la précarité hygiénique des étudiantes. Ce genre de borne existe déjà on a donc opté pour cette forme :

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Après étude nous avons réalisé que la motorisation n'était pas pertinente au vu du fait que nous souhaitons que cette borne soit en accès libre. Nous avons donc opté pour une solution plus basique avec une simple évaluation des stocks qui permet de connaitre à tout moment les quantités restantes. Pour ce faire nous avons coder, dans une Raspberry, un programme qui réceptionne les données des quantités et qui les envoie par mail à une boite mail qui y est dédié.

Notre modèle comportera 6 compartiments qui comprendrons sur notre premier prototype 3 compartiments serviette et 3 compartiments tampon. Nous avons pour objectif (cela va dépendre des fournisseurs que nous obtenons) d'avoir 4 compartiments serviette et 2 compartiments tampon. Afin d'être conforme à notre sondage qui indique une tendance (dans les distributeurs existant) à manquer de serviettes plus que de tampons.

Pour la construction de notre premier prototype nous avons analysé les différentes tolérances des machines de découpe afin d'adapter nos modèles. Malheureusement nous n'avons pas pris en compte les matériaux à disposition nous avons donc la nécessité de réadapter nos modèles. Finalement nous avons choisi d'utiliser la découpe laser et des plaques de 6mm de peuplier pour créer notre borne.

Le modèle d'origine
Le modèle de découpe
Le résultat

Nous nous sommes ensuite penchés sur le câblage de la boîte. Comme précisé précédemment nous utilisons une Raspberry ainsi que de nombreux câbles et capteurs à ultrason HC-SR04.

Machine à poids

Informations

Contexte

Lors de notre année de ROB3, nous devons réaliser un projet étudiant, le nôtre consiste en la création d'un Escape game au sein de la collection des minéraux, ce dernier est articulé en 5 énigmes principales dont l'une correspond à une boîte à poids qu'Antoine a modélisé sur Solidworks.

Objectifs

Le principe de la machine à poids est le suivant: dans un boîtier est contenu plusieurs balances, ces balances ont toutes un de leurs cotés sortant du boitier et étant accessible par l'utilisateur, l'autre partie est en relation avec un tube dans lequel quelque chose peut être stocké, lors que toutes les balances sont placées à l'équilibre, il est possible à l'aide d'un poussoir de faire sortir l'objet stocké. Ce système s'apparente à un gros cadenas actionnés par des poids. Lorsque le système sera entièrement terminé, il ressemblera à ceci:

(problème de téléchargement de la photo, le problème sera résolu au plus vite)


Matériel

Machines utilisées

imprimante 3d

découpeuse

Construction

Étape 1

modélisation de l'ensemble des pièces du système

Étape 2

réalisation de toutes les pièces qui ne peuvent être faite autrement que avec des machines

Étape 3

Assemblage de l'ensemble du système: il faudra débuter par les supports, installer les différents guidage, assembler les balances, mettre les pièces de maintient en position, puis mettre le capot.

Journal de bord

10/2022

Début de la modélisation du système, il a été nécessaire de penser à toutes les pièces qui pourrait être remplacer par des pièces de récupération, afin d'économiser au maximum les matériaux.

13/01/2023

Impression du premier lot de pièce, en l'occurence les supports de balance, ayant consommer environ 130g de PLA et 20h de temps machine chacun.


17/02/2023

Impression des supports pour le guidage des pierres, ils ont consommé environ 70g de PLA et une dizaine d'heure de temps machine chacun.

 

23/03/2023

impression des guidage des pierres, ils ont consommé environ 14g de PLA et 4 heures de temps machine chacun.

Mesure de la portance de différents profils et matières d’hydrofoil

Coordonnées

Introduction

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Outils et Machines

Matériaux

Construction de l'hydrofoil

Journal de bord