# UE MU5BM617



# Projet Velidar

**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Nom du projet :</span></span></span></span></span></span>**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"> Vélidar</span></span></span></span></span></span>

**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Coordonnées : </span></span></span></span></span></span>**

- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Younes Boujedli : <younes.boujedli@gmail.com></span></span></span></span></span></span>

**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Présentation du contexte : </span></span></span></span></span></span>**</span></span></span></span></span></span>**

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Inciter les cyclistes urbains à utiliser le vélo comme moyen de transport quotidien, en mettant un frein au sentiment  
d'insécurité en ville, grâce à un dispositif intégrable à un vélo électrique pour permettre la détection des véhicules dans l'angle mort des cyclistes.</span></span></span></span></span></span>

**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Description du produit : </span></span></span></span></span></span>**

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Le dispositif est composé de deux modules, un module de détection de véhicule et un module de visualisation du signal, les deux dispositifs sont reliés par un câble. </span></span></span></span></span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Module de détection : Fixation sur la tige de selle, il a pour objectif de <span style="text-decoration: underline;">détecter et évaluer la vitesse</span> des véhicules en mouvement sur une distance de 2 à 15 mètres avec un angle de détection important (technologie Doppler). En plus, il déterminera la <span style="text-decoration: underline;">distance </span>du véhicule en approche à une distance de 0 à 8 mètres (Technologie Lidar). </span></span></span></span></span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Module de visualisation : Fixation sur le guidon, ce module transmet à l'utilisateur un signal lumineux (bar led 10 segment) et devra être visible en plein jour. Le module de visualisation est composé de 10 led avec 4 couleurs différentes (bleu, verte, jaune, rouge), qui s'allume en fonction d'un score de danger calculé par le module de détection allant de 0 à 9. </span></span></span></span></span></span>

##### **<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Matériaux / Outils / Machines : </span></span></span></span></span></span>**

<span style="font-weight: normal;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">[![IMG_0183.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0183.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0183.jpg)</span></span></span></span></span></span></span>

##### module visualisation : 

1 : [bar 10 led segment](https://fr.aliexpress.com/item/1005001908661467.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.22.73bf5e5bcLjM3m&gatewayAdapt=glo2fra) prix 0,91€ (satisfait du composant)

2: [multiplexeur i2C](https://fr.aliexpress.com/item/1005005291642973.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.17.63d95e5bjRCV1y&gatewayAdapt=glo2fra) <span style="font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, 'Segoe UI', Oxygen, Ubuntu, Roboto, Cantarell, 'Fira Sans', 'Droid Sans', 'Helvetica Neue', sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400;">(prix 0,92€) #</span>pour optimiser l'utilisation des pin sur la board ( voir utilité du composant ou alternative ?)

##### Module détection : 

3: [batterie lipo 3,7V 1800mAh](https://fr.aliexpress.com/item/4000342686226.html?spm=a2g0o.productlist.main.5.167d230eY6UATM&algo_pvid=50b0ba15-d16b-4695-8eda-0718b873a23c&algo_exp_id=50b0ba15-d16b-4695-8eda-0718b873a23c-2&pdp_npi=4%40dis%21EUR%214.82%214.82%21%21%215.08%215.08%21%402103890117083792213735846e21e6%2110000001408912214%21sea%21FR%211909564201%21&curPageLogUid=4kqUXNGwvZGM&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A) <span style="font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, 'Segoe UI', Oxygen, Ubuntu, Roboto, Cantarell, 'Fira Sans', 'Droid Sans', 'Helvetica Neue', sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400;">prix 4,82€ </span>\#(certains composants nécessite une tension de 5V, batterie pas assez puissante ?)

4: [batterie management](https://fr.farnell.com/seeed-studio/103020312/shield-board-arduino-board/dp/4007777) <span style="font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, 'Segoe UI', Oxygen, Ubuntu, Roboto, Cantarell, 'Fira Sans', 'Droid Sans', 'Helvetica Neue', sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400;">(prix 4,54 €) </span>\# interrupteur intégré et permet la gestion de la batterie (utile ?)

5: [Micro-controleur Xiao SAMD21 ](https://fr.farnell.com/seeed-studio/102010328/carte-micro-arduino-bras-cortex/dp/3932158)avec port usb-C (4,89€ ) (alternative ?)

6: [module d'amplification pour doppler prix (](https://fr.aliexpress.com/item/32712045920.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.63d95e5bjRCV1y&gatewayAdapt=glo2fra "module d'amplification signal") 0,35€)

7: [Module doppler 24G](https://fr.aliexpress.com/item/4001358474138.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.10.2d735e5bOQWmu6&gatewayAdapt=glo2fra) prix ( 3,39€) # détecte les véhicules et leurs vitesses à une grande portée mais pas la distance

8: [Lidar Luna 8m](https://fr.aliexpress.com/item/32962079533.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.11.2d735e5bOQWmu6&gatewayAdapt=glo2fra) de portée prix (24,38€) # angle de détection très restreint et très cher, alternative [Vl53l1X](https://fr.aliexpress.com/item/1005006399690770.html?src=google&src=google&albch=shopping&acnt=248-630-5778&slnk=&plac=&mtctp=&albbt=Google_7_shopping&gclsrc=aw.ds&albagn=888888&isSmbAutoCall=false&needSmbHouyi=false&src=google&albch=shopping&acnt=248-630-5778&slnk=&plac=&mtctp=&albbt=Google_7_shopping&gclsrc=aw.ds&albagn=888888&ds_e_adid=&ds_e_matchtype=&ds_e_device=c&ds_e_network=x&ds_e_product_group_id=&ds_e_product_id=fr1005006399690770&ds_e_product_merchant_id=747322459&ds_e_product_country=FR&ds_e_product_language=fr&ds_e_product_channel=online&ds_e_product_store_id=&ds_url_v=2&albcp=20871229815&albag=&isSmbAutoCall=false&needSmbHouyi=false&gad_source=1&gclid=CjwKCAiAlcyuBhBnEiwAOGZ2SyH_xGhffGxADwaYEa_f_wN1oAuSqBAj1foCf9axf70dj7wh_phkShoCs48QAvD_BwE&aff_fcid=553be2eb13b8475d84a74f16b847230c-1708379594435-03744-UneMJZVf&aff_fsk=UneMJZVf&aff_platform=aaf&sk=UneMJZVf&aff_trace_key=553be2eb13b8475d84a74f16b847230c-1708379594435-03744-UneMJZVf&terminal_id=1b5c44c740db4c1c8e6966a931c8247c&afSmartRedirect=y) ? portée 4m prix 16,87€

**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Technologie de Détection</span></span></span></span></span></span>**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"> :</span></span></span></span></span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Choix du capteur : Utilisation de capteurs LIDAR (très peu d'angle de détection -&gt; très linéaire et peu de distance), mais très précis et radar à ondes millimétriques Doppler pour un angle plus grand mais pas de mesure de distance. </span></span></span></span></span></span>

- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Détection d'objet en mouvement uniquement (vélo, voiture, scooter) minimum 10km/h </span></span></span></span></span></span>
- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Détection d'objet en mouvement minimum 45° principalement véhicule arrivant derrière le cycliste mais également sur la gauche (détection sur le coté droit non nécessaire)</span></span></span></span></span></span>
- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Voir pour l'intégration de capteurs additionnels (optionnel) pour améliorer la détection.</span></span></span></span></span></span>


**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Montage et installation</span></span></span></span></span></span>**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"> :</span></span></span></span></span></span>

- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Système de montage facile et sécurisé, compatible avec différents modèles de vélos.</span></span></span></span></span></span>
- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Coque résistance à l'eau (pluie), poussières et aux chocs. </span></span></span></span></span><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">(à définir) </span></span></span></span></span></span>

**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Conformité et Sécurité</span></span></span></span></span></span>**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"> :</span></span></span></span></span></span>

- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Conformité aux normes de sécurité routière et aux réglementations électroniques.</span></span></span></span></span></span>
- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Tests de sécurité et de durabilité.</span></span></span></span></span></span>

**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Dimensions et Poids</span></span></span></span></span></span>**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"> :</span></span></span></span></span></span>

- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Conception compacte et légère pour minimiser l'impact sur la maniabilité du vélo.</span></span></span></span></span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Budget et </span></span></span></span></span>**<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Coût</span></span></span></span></span>**</span>

- <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Estimation du coût de la matière première prototype 30 euros</span></span></span></span></span></span>

<span style="font-weight: normal;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Mise en application : </span></span></span></span></span></span></span><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">[![mise en application_page-0001.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/scaled-1680-/mise-en-application-page-0001.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/mise-en-application-page-0001.jpg)</span></span></span></span>

##### <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Annexe : </span></span></span></span></span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Tableau scoring pour allumage Led </span></span></span></span></span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">[![barled10.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/barled10.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/barled10.png)</span></span></span></span></span></span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">0 = led bleu // entre 1 et 4 = led verte // entre 5 et 7 = led Jaune // score supérieur à 8 = led rouge</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>

<table border="1" id="bkmrk-score-calcul%C3%A9-par-le" style="border-collapse: collapse; width: 100%; border-width: 1px;"><colgroup><col style="width: 33.3333%;"></col><col style="width: 33.3333%;"></col><col style="width: 33.3333%;"></col></colgroup><tbody><tr><td>**Score calculé par le module de détection**</td><td>**situation** </td><td>**Couleur Led**</td></tr><tr><td>0</td><td><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">aucun véhicule détecté à moins de 15 mètres</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></td><td>Bleu</td></tr><tr><td>entre 1 et 4</td><td><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Véhicule détecté par le doppler <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">uniquement </span></span>à une vitesse d'approche inférieur à 15km/h de différence par rapport au cycliste ( Véhicule entre 15 et 8 mètre)</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></td><td>Vert</td></tr><tr><td>entre 5 et 7</td><td><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Véhicule détecté uniquement par le doppler à une vitesse supérieur à 15km/h de différence par rapport au cycliste OU véhicule détecté par le Doppler à une vitesse d'approche inférieur à 15km/h et par le Lidar à une distance entre 8 et 4 mètres</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></td><td>Jaune</td></tr><tr><td>supérieur à 8</td><td><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Véhicule détecté par le Doppler uniquement à une vitesse d'approche supérieur à 30km/h (véhicule entre 15 et 8 mètres) OU <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">véhicule détecté par le Doppler à une vitesse d'approche supérieur à 15km/h et par le Lidar à une distance entre 8 et 4 mètres OU</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span> Véhicule détecté par le Doppler à une vitesse d'approche inférieur à 15km/h et par le Lidar à une distance entre 4 et 0 mètres</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></td><td>Rouge</td></tr></tbody></table>

formule scoring : Score(vitesse du véhicule\_Doppler) + Score(Distance du véhicule\_Lidar) = ScoreTotal\_Led

Score(vitesse du véhicule\_Doppler) = 0km/h = 0point ; entre 1 et 5km/h = 1point; entre 5 et 10 km/h = 3 point; entre 10 et 15 km/h = 4 point ; entre 15 et 20km/h = 5 point; entre 20 et 30km/h = 6point ; entre 30 et 35km/h = 7 point; supérieur à 35km/h 8 point.

Score(Distance du véhicule\_Lidar) = entre 8 et 6 mètre : 2 point // entre 4 et 2 mètres = 6 point // entre 2 et 0 mètres = 10 point