# Casagrande - Boite de cisaillement

#### Informations :  


- Tenue du wiki : Pierre Thery & Johane Dufour
- Contact : <johane.dufour@etu.sorbonne-universite.fr>
- Etudes : Licence 3 - Sciences de la Terre
- Date du projet : Juin 2024
- Encadrant : Pierre Thery

#### Sommaire : 

1. Introduction et objectif du projet
2. Matériel, machines et logiciels utilisés
3. Conception de la boîte de Casagrande + Codes OpenSCAD
4. Journal de Bord

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#### 1. Introduction et objectif du projet

 L'objectif du projet est de reprendre la boîte de Casagrande utilisée les travaux pratiques de géotechnique/géophysique niveau L3. Elle permet de mesurer la résistance au cisaillement (cohésion C et angle de frottement interne Ф) et notamment pour un sable humide.

On reprend le projet précédent : [wiki:projet:casagrande \[FablabSU\]](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projet:casagrande)

[![Casa.nice.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-05/scaled-1680-/casa-nice.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-05/casa-nice.PNG)

[![Casagrandegif.gif](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/casagrandegif.gif)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/casagrandegif.gif)

Suite aux multiples travaux pratiqués avec la précédente version, des points d'améliorations sont à prévoir:

- Création de goupilles pour le remplissage de la boite, en effet le bras de levier entrainait le cisaillement avant même la manipulation
- Prévoir l’installation sur pied car il est plus pratique de maniper à hauteur
- Prévoir un butoir car une fois la rupture atteinte, le bras de levier de la force tangentielle descend jusqu'au sol
- Solidifier la structure car elle n'était pas prévue pour une utilisation intense par des étudiants (plusieurs pièces cassés)
- A voir: inclure un dynamomètre pour le calcul de la force tangentielle ou d'un montage Arduino + écran + capteurs FSR400 + R=10kOhm **--&gt;[https://www.instructables.com/Arduino-pressure-sensor-FSR-with-LCD-display/](https://www.instructables.com/Arduino-pressure-sensor-FSR-with-LCD-display/)**

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#### 2. Matériel, machines et logiciels utilisés

&gt; <span style="text-decoration: underline;">Matériel nécessaire : </span>

<table border="1" id="bkmrk-capteurs-fsr400-cart" style="border-collapse: collapse; width: 101.22%; height: 213px;"><colgroup><col style="width: 16.6893%;"></col><col style="width: 16.6893%;"></col><col style="width: 16.6893%;"></col><col style="width: 16.6893%;"></col><col style="width: 16.6893%;"></col><col style="width: 16.6893%;"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 63.4px;"><td style="height: 63.4px;">Capteurs FSR400  
</td><td style="height: 63.4px;">Carte Arduino Uno  
</td><td style="height: 63.4px;">Câbles Arduino  
</td><td style="height: 63.4px;">Module encodeur rotatif GT055  
</td><td style="height: 63.4px;">Planche de plexiglas de 6mm d'épaisseur  
</td><td style="height: 63.4px;">Écran LED  
</td></tr><tr style="height: 168.8px;"><td style="height: 168.8px;">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/kSLimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/kSLimage.png)

</td><td style="height: 168.8px;">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/Xmlimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/Xmlimage.png)

</td><td style="height: 168.8px;">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/FZzimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/FZzimage.png)

</td><td style="height: 168.8px;">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/2lximage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/2lximage.png)

</td><td style="height: 168.8px;">fablab  
</td><td style="height: 168.8px;">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/DkEimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/DkEimage.png)

</td></tr></tbody></table>

&gt; <span style="text-decoration: underline;">Machines </span>: Trotec Speedy 360 (découpeuse laser), Imprimante 3D, Perceuse

&gt; <span style="text-decoration: underline;">Logiciels </span>: OpenSCAD, Inkscape, Arduino IDE

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#### 3. Conception de la boîte de Casagrande + Codes OpenSCAD

##### &gt; Impressions 3D : 

<details id="bkmrk-fichiers-stl-assembl"><summary>Partie Basse Boîte</summary>

Fichier STL : [AssemblageCasagrande - Casagrandeboitebasse-1-1.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/221)

<div class="py-s align-center">[*![Partie basse.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/scaled-1680-/partie-basse.jpg)*](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/253)</div></details><details id="bkmrk-partie-haute-bo%C3%AEte-f"><summary>Partie Haute Boîte</summary>

Fichier STL : [AssemblageHaut2 - Casagrandeboitehaute-1.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/253)

<div class="py-s align-center">*![Partie haute.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/scaled-1680-/partie-haute.jpg)*</div></details><details id="bkmrk-bouchon-bo%C3%AEte-fichie"><summary>Bouchon Boîte</summary>

Fichier STL : [AssemblageCasagrande - Casagrandeboitebouchon-1-1.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/223)

<div class="py-s align-center">*![Bouchon.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/scaled-1680-/bouchon.jpg)*</div></details><details id="bkmrk-porte-poulie-et-poul"><summary>Porte Poulie et Poulie</summary>

Fichier STL : [Portepoulie.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/312)

[Poulie.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/266)

<div class="py-s align-center">*[![IMG_3862 (002).jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-05/scaled-1680-/img-3862-002.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-05/img-3862-002.jpg)*</div><div class="py-s align-center">*Porte poulie et potentiomètre*</div></details><details id="bkmrk-attaches-levier-%28x2%29"><summary>Attaches Levier (x2)</summary>

<div class="py-s align-center">Fichier STL : [Attachelevierx2.STL](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/313)</div><div class="py-s align-center"><span id="bkmrk--5" style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 203px; height: 217px;">![](https://lh7-us.googleusercontent.com/docsz/AD_4nXdau5oer6_KudURgDnF8-jm-_n2JL8cKMLpMUy4YdTCrEXRdWXjHBkkWZNL10mkTpvX-M_hXpSHDnRAWHFMVAN1dNksIVOANXDV7lF9wu_O7C4O1gaahQCwpcD_yH7vzD0jUSWT2wvA2o9eG72OxKjbcCU?key=0g7lt5RieRjxLh_H5USP_g)</span></span></div></details>Photo de l'assemblage général de la boîte :

*![EnsembleBoite.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-04/scaled-1680-/ensembleboite.jpg)*

##### *&gt;* Branchement du capteur FSR400 pour la force normale <span class="BxUVEf ILfuVd" lang="fr"><span class="hgKElc">σN</span></span>  


On relie le capteur et l'écran à la carte Arduino en suivant le montage suivant : [Instructables.com/Arduino-pressure-sensor-FSR-with-LCD-display/](https://www.instructables.com/Arduino-pressure-sensor-FSR-with-LCD-display/) et on choisit une résistance de 4K7 ohm lors du montage, pour avoir une valeur de poids affichée à l'écran la plus fiable au poids réel possible.

*![IMG_0005.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2023-09/scaled-1680-/img-0005.jpeg)*

##### *&gt;* Branchement de l'encodeur rotatif GT055  


Afin de déterminer précisément le point de rupture, on utilise un encodeur rotatif qui va donner la valeur de déplacement en degrés. On le branche à une carte Arduino en suivant le montage suivant :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/LbEimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/LbEimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/tYhimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/tYhimage.png)

<span style="text-decoration: underline;">Source :</span> LEXTRONIC, 2022 ([https://www.lextronic.fr/module-encodeur-rotatif-51706.html)](https://www.lextronic.fr/module-encodeur-rotatif-51706.html))

<details id="bkmrk-encodeur-rotatif---c"><summary>Encodeur rotatif - Code Arduino</summary>

<span style="font-size: 9.5pt; font-family: 'Courier New',monospace; color: #95a5a6; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">![]()</span>```cpp  
// Déclaration des variables  
int CLK = 3; // Broche CLK de l'encodeur sur la pin 3 de l'Arduino  
int DT = 4; // Broche DT de l'encodeur sur la pin 4 de l'Arduino  
int encoderPosCount = 0; // valeur de départ de l'encodeur à zéro  
int CLKLast;  
int aVal;  
boolean bCW;

void setup() {   
pinMode (CLK,INPUT); // Pin CLK déclarée en entrée  
pinMode (DT,INPUT); // Pin DT déclarée en entrée

CLKLast = digitalRead(CLK); // Renvoi la dernière valeur de l'encodeur  
Serial.begin (9600);  
}

void loop() {  
aVal = digitalRead(CLK);

if (aVal != CLKLast) { // Indique que l'encodeur tourne  
// Si le bouton tourne, on déterminera son sens  
// avec la broche DT  
if (digitalRead(DT) != aVal) { // si CLK change en premier - rotation dans le sens des aiguilles d'une montre  
encoderPosCount ++;  
bCW = true;  
}   
else { // sinon c'est DT qui change en premier et la rotation va donc dans le sens inverse  
bCW = false;  
encoderPosCount--;   
}  
Serial.print ("Sens de rotation: "); // Affichera le sens de rotation  
if (bCW)  
{  
Serial.println ("clockwise"); // sens des aiguilles d'une montre  
}else  
{  
Serial.println("counterclockwise"); // sens inverse  
}   
Serial.print("Degré: ");   
Serial.println(encoderPosCount\*9); // Affiche la position de l'encodeur - comptage des impulsions  
}   
CLKLast = aVal ;  
}  
```

</details>##### &gt; Découpe laser

<details id="bkmrk-d%C3%A9coupe-du-cadre-fic"><summary>Découpe du Cadre</summary>

<span style="font-size: 9.5pt; font-family: 'Courier New',monospace; color: #95a5a6; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">![]()</span>Fichier svg : [![Découpe_Cadre_Bras_Casagrande.svg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/null)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/decoupe-cadre-bras-casagrande.svg)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/Hoiimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/Hoiimage.png)

</details><details id="bkmrk-d%C3%A9coupe-des-bras-de-"><summary>Découpe des bras de levier</summary>

<span style="font-size: 9.5pt; font-family: 'Courier New',monospace; color: #95a5a6; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">![]()</span>Fichier svg : [![Découpe_Cadre_Bras_Casagrande.svg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/null)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/decoupe-cadre-bras-casagrande.svg)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/i9Ximage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/i9Ximage.png)

Code OpenSCAD :

```
//dimensions du bras de levier
largeur = 40; //mm
diametreTrou = 4; //mm
nbUnites = 48; //nombre d'encoches
longueur = 500; //mm longueur de la barre à partir du trou

//dimensions des encoches
profondeurEncoche = 2; //mm
var = 0;

difference(){
    square([longueur, largeur]);
    //trou
    translate([0, largeur/2, 0]){
        circle(diametreTrou/2, $fn = 360);
    }
    //encoches
    for (i=[1:nbUnites]){
        var = i*10;
        translate([var, 0, 0]){
            rotate([0, 0, 45]){
                square([profondeurEncoche, profondeurEncoche], center = true);
            }
        }
    }
}

//Pour la forme arrondie
translate([0, largeur/2, 0]){
    difference(){
        circle(largeur/2);
        //trou
        circle(diametreTrou/2, $fn = 360);
    }
}
```

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/tDwimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/tDwimage.png)

</details>##### &gt; Assemblage

---

#### 4. Journal de Bord  


<details id="bkmrk-journal-de-bord-5%2F06"><summary>Journal de Bord</summary>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">5/06 : </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Branchement du capteur de pression Arduino </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Tests de différentes résistances pour avoir un poids affiché à l’écran (en newton et en kg) fiable.</span>

## <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">6/06 : </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Création d’un socle permettant de tester le capteur de force (contrainte normale)</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Afin de déterminer quelle résistance on utilise pour le capteur de force, on réalise en premier lieu un socle permettant de pouvoir tester différents poids sur le capteur. Le capteur étant très précis, il faut un système qui appuie parfaitement à l'endroit du capteur.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Code OpenSCAD pour le socle sous le capteur :</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span>

```
cotecube = 50 ; //mm

difference(){

 cube([cotecube,cotecube,10]);

 translate([0,20,0]){

     cube([25,10,3]);

 translate([25,5,0]){

     cylinder(r=6,h=3,$fn=100);

 }

 }

}
```

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">  
</span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/7tGimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/7tGimage.png)

<span style="font-size: 9.5pt; font-family: 'Courier New',monospace; color: #95a5a6; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">  
</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Code OpenSCAD pour la partie supérieure reposant sur le capteur : </span>

```
cotecube = 50 ; //mm

cube([cotecube,cotecube,5],true);

translate([0,0,2.5]){

 cylinder(r1=5,r2=4,h=5,$fn=100);

}
```

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/QtUimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/QtUimage.png)

<span style="font-size: 9.5pt; font-family: 'Courier New',monospace; color: #95a5a6; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">  
</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Impression du Socle du testeur </span>

<span style="font-size: 9.5pt; font-family: 'Courier New',monospace; color: #95a5a6; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">  
</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">On crée le socle à l’aide de l’imprimante 3D : </span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/41Himage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/41Himage.png)

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">7/06 : </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="text-decoration: underline;">**&gt; Impression de la Partie Supérieur du test**</span> </span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/pZIimage.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/pZIimage.png)<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Masse Partie Supérieur du test capteur : 7.0g</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Réalisation de différents tests avec différentes résistances électriques et différents poids  
</span>

<div align="left" dir="ltr" style="margin-left: 0pt;"><table style="border: none; border-collapse: collapse; table-layout: fixed; width: 451.27559055118115pt;"><colgroup><col></col><col></col><col></col><col></col></colgroup><tbody><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Poids réel (g)</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Résistance 4K7 (g)</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Résistance 10K (g)</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Résistance 3K3 (g)</span>

</td></tr><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">428</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">390</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;">800 g  
</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;">  
</td></tr><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">425</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">330</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;">  
</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;">  
</td></tr><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">527</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">510</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;">  
</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;">  
</td></tr><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">833</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">700</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">1800 (?)</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">600</span>

</td></tr></tbody></table>

</div><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Les tests ne sont pas très cohérents mais la résistance qui mène au poids le plus fiable est celle de 4K7 ohm.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span id="bkmrk-10%2F06-%3A" style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">10/06 :</span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Dessin d’une pièce sur OpenSCAD pour mesurer la contrainte tangentielle mais abandon parce que ce système ne sera pas assez précis (effets de frottements qui vont fausser la valeur donnée par le capteur).</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Recherche d’un capteur de pression en S à utiliser à la place.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span id="bkmrk-11%2F06-%3A" style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">11/06 :</span></span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Branchement de l'encodeur sur une carte Arduino, où on suit le montage suivant : [<span style="text-decoration: none;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1155cc; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">https://www.lextronic.fr/module-encodeur-rotatif-51706.html</span></span>](https://www.lextronic.fr/module-encodeur-rotatif-51706.html)</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="text-decoration: none;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1155cc; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/tYhimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/tYhimage.png)</span></span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Code Arduino : </span>

```
// Déclaration des variables
int CLK = 3;    // Broche CLK de l'encodeur sur la pin 3 de l'Arduino
int DT = 4;    // Broche DT de l'encodeur sur la pin 4 de l'Arduino
int encoderPosCount = 0; // valeur de départ de l'encodeur à zéro
int CLKLast;
int aVal;
boolean bCW;


void setup() {
pinMode (CLK,INPUT);  //  Pin CLK déclarée en entrée
pinMode (DT,INPUT);  //  Pin DT déclarée en entrée


CLKLast = digitalRead(CLK);  // Renvoi la dernière valeur de l'encodeur
Serial.begin (9600);
}


void loop() {
aVal = digitalRead(CLK);


if (aVal != CLKLast) { // Indique que l'encodeur tourne
// Si le bouton tourne, on déterminera son sens
// avec la broche DT
if (digitalRead(DT) != aVal) {  // si CLK change en premier - rotation dans le sens des aiguilles d'une montre
encoderPosCount ++;
bCW = true;
}
else { // sinon c'est DT qui change en premier et la rotation va donc dans le sens inverse
bCW = false;
encoderPosCount--;
}
Serial.print ("Sens de rotation: ");   // Affichera le sens de rotation
if (bCW)
{
Serial.println ("clockwise");   // sens des aiguilles d'une montre
}else
{
Serial.println("counterclockwise");   // sens inverse
}
Serial.print("Degré: ");  
Serial.println(encoderPosCount*9);   // Affiche la position de l'encodeur - comptage des impulsions
}
CLKLast = aVal ;
}

```

 <span id="bkmrk-pour-chaque-clic-%3A-i" style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Pour chaque clic : indication d’une rotation de 18 degrés.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span id="bkmrk-12%2F06-%3A" style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">12/06 :</span></span></span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span id="bkmrk-%3E" style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; </span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Dessin du cadre sur Inkscape :</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></span></span></span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Le cadre présente une encoche pour faire passer le bras de levier et un petit rectangle qui permettra d'appuyer sur le capteur pour la force normale.</span></span></span></span></span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/VToimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/VToimage.png)

## <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">14/06 : </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; </span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Arrangement du cadre sur Inkscape</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Pour que ce soit plus stable lors de l'utilisation.</span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/3C5image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/3C5image.png)

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; </span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Second test du capteur - force normale</span>

Lors des tests pour le capteur de la force normale, l'utilisation d'une résistance de 4K7 ohm menait à des poids proches de ceux réels. Bien que le capteur ne donne pas la valeur exacte, on réalise des tests avec différents poids pour voir si on peut trouver une relation de proportionnalité entre la valeur que le capteur nous donne et la valeur réelle :

<div align="left" dir="ltr" style="margin-left: 0pt;"><table style="border: none; border-collapse: collapse; table-layout: fixed; width: 451.27559055118115pt;"><colgroup><col></col><col></col></colgroup><tbody><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Poids réel (g)</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Poids avec Résistance 4K7 ohm (g)</span>

</td></tr><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">103.3</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">0</span>

</td></tr><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">200.8</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">140</span>

</td></tr><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">249.2</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">140</span>

</td></tr><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">454.8</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">410</span>

</td></tr><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">534.3</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">510</span>

</td></tr><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">840.8</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">740</span>

</td></tr><tr style="height: 0pt;"><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">836.1</span>

</td><td style="vertical-align: top; padding: 5pt 5pt 5pt 5pt; overflow: hidden; overflow-wrap: break-word; border: solid #000000 1pt;"> </td></tr></tbody></table>

</div>[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/bXIimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/bXIimage.png)

Il faut multiplier la valeur donnée par le capteur par environ 1.3 pour obtenir la valeur de poids réelle, mais le capteur reste plutôt imprécis.

## <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">20/06 : </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Visser pieds pour les bras de levier sous la table</span>

<span id="bkmrk--10" style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 203px; height: 217px;">![](https://lh7-us.googleusercontent.com/docsz/AD_4nXfYBNDskNOxeqh1-CrBfAgikrEr6nC6acGbXea7k_8KcBWJ6dzI3XTnvTgwU2eY9lw-vZiSzgq1gil0V8ZsWtbF9Z9A9oASxuIOfsH5PrUxBG4UI0kom9dwGYgUTONusY9d1tw9FOBB0An72SxInM6jOj8?key=0g7lt5RieRjxLh_H5USP_g)</span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Visser socle boîte cisaillement et f</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">aire un trou pour vider la boîte du sable après utilisation : </span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/7ZRimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/7ZRimage.png)

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Découpe laser bras de levier : </span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/bw1image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/bw1image.png)

<span id="bkmrk-%3E-d%C3%A9coupe-cadre-%3A" style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Découpe cadre : </span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/7oBimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/7oBimage.png)

## <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">24/06 : </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">On réalise des tests du capteur force normale avec le système entier : </span>

<span style="text-decoration: underline;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Poids éléments (m</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 0.6em; vertical-align: sub;">éléments</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">) : </span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Bras : 134.2 g</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Cadre : 396.4 g </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; <span style="text-decoration: underline;">Total poids bras + cadre = <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">m</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 0.6em; vertical-align: sub;">éléments</span></span>:</span> 530.2 g</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Piston : 48.6 g</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">&gt; Bouteille qu’on utilise pour la force normale m<sub>eau</sub> : 857.8 g</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Sans ajouter la bouteille, le capteur affiche : 9.59 N et 0.89kg</span>

- Calcul du facteur d'augmentation de la masse : f = L/

L : longueur entre l'articulation du bras de levier et l'encoche sur laquelle est posée la masse/la bouteille  
l : longueur entre l'articulation du bras de levier et l'encoche sous laquelle est glissée le cadre (fixe, 13 cm pour notre machine)

- <div class="li">Calcul de la pression : P = m*g</div>m : masse en kg donc m = m<sub>eau</sub>\*f + m<sub>elements</sub>
    
    g : accélération : 9.81 m.s<sup>-2</sup>

Ici, m<sub>elements</sub> = 530.2 g = 0.5302 kg et m<sub>eau</sub> = 857.8 g = 0.8578 kg

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Calcul en N : </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">σ</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 0.6em; vertical-align: sub;">N</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> placé à la 26</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 0.6em; vertical-align: super;">ième</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> graduation donc P = (0.5302 + 26/13 x 0.8578) \* 9.81 = 22.02 N = 2.24 kg --&gt; capteur affiche moins de 1 kg</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">σ</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 0.6em; vertical-align: sub;">N</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> placé à la 28</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 0.6em; vertical-align: super;">ième</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> graduation donc P = (0.5302 + 28/13 x 0.8578) \* 9.81 = 23.32 N = 2.38 kg --&gt; mais capteur affiche moins de 1 kg</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">On réalise d'autre tests mais le capteur reste à 0.60 ou 0.80 kg quelque soit la graduation où on pose la bouteille --&gt; imprécision du capteur, il ne doit pas bien capter le cadre posé dessus.</span>

## <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">26/06 : </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">On refait les tests avec un piston différent qui permet au capteur de mieux fonctionner : </span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/scPimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-06/scPimage.png)

<table border="1" style="border-collapse: collapse; width: 100.03%; height: 59.8334px;"><colgroup><col style="width: 16.6956%;"></col><col style="width: 16.6956%;"></col><col style="width: 16.6956%;"></col><col style="width: 16.6956%;"></col><col style="width: 16.6956%;"></col><col style="width: 16.6956%;"></col></colgroup><tbody><tr><td>Numéro de graduation où est placée la bouteille  
</td><td>Pas de bouteille  
</td><td>26e  
</td><td>28e  
</td><td>35e  
</td><td>40e  
</td></tr><tr style="height: 29.9167px;"><td style="height: 29.9167px;">Poids réel (N)  
</td><td style="height: 29.9167px;">5.19   
</td><td style="height: 29.9167px;">22.02  
</td><td style="height: 29.9167px;">23.32  
</td><td style="height: 29.9167px;">27.86  
</td><td style="height: 29.9167px;">31.09  
</td></tr><tr style="height: 29.9167px;"><td style="height: 29.9167px;">Poids par capteur (N)  
</td><td style="height: 29.9167px;">5.37  
</td><td style="height: 29.9167px;">10.36  
</td><td style="height: 29.9167px;">17.07  
</td><td style="height: 29.9167px;">32.03  
</td><td style="height: 29.9167px;">45</td></tr></tbody></table>

Encore des incohérences dans le poids donné, on ne trouve pas relation de proportionnalité entre la réalité et les valeurs affichées par les capteur de force.

On pense alors utiliser différents capteurs pour capter le poids de la force normale: un capteur Arceli HX711 ADC<span class="a-size-large product-title-word-break" id="bkmrk--11"></span>

## <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1c4587; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">28/06 : </span>

Branchement du nouveau capteur pour la force normale : le capteur Arceli HX711 ADC

<div align="left" dir="ltr" id="bkmrk--12" style="margin-left: 0pt;"></div><div align="left" dir="ltr" id="bkmrk--13" style="margin-left: 0pt;"></div></details>