# Atelier Fablab -Licence Sciences de la Terre LU3ST062

L'Atelier Fablab propose à des équipes de 2 ou 3 étudiants de développer une approche de modélisation analogique et numérique autour d'un problème de Sciences de la Terre.
Le but est de mettre au point, améliorer et utiliser des maquettes (non-dimensionnées) puis des modèles analogiques (dimensionnés) pour mettre en évidence un processus ou évaluer un paramètre critique. La discussion porte ensuite sur le passage des conclusions aux échelles géologiques.
Concrètement la réalisation des montages passe par l'utilisation des ressources du Fablab (impression 3D, conception assistée par ordinateur ... ) et d'outils d'interfaçage (Arduino, MATLAB ... ) pour l'extraction de données des expériences.

# Macroscope polarisant simplifié (M. Chassé)

#### <span style="color: rgb(186, 55, 42);">*Projet macroscope polarisant ( année 2023-2024 2ème semestre )* </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Etudiants : LEROUX-BAILLY Nicolas L3 Majeure Sciences de la Vie mineure Sciences de la Terre <nicolas.leroux-bailly@etu.sorbonne-universite.fr> </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"> AZARIOUH Sarah L3 Majeure Sciences de la Vie mineure Sciences de la Terre <sarah.azariouh@etu.sorbonne-universite.fr></span>

#### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Objectif du projet </span>**  


<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Ce projet a pour objectif de crée un macroscope polarisant simplifié qui doit être un support d'enseignement pour expliquer le fonctionnement et l'utilité de l'observation d'objet par polarisation dans le cadre d'ue de L1 de géologie. Pour cela notre maquette doit répondre à plusieurs problématique: - Etre facile à comprendre et aller à l'essentiel (par exemple ne pas parler du fonctionnement du grossissement sur ce type de microscope) afin de faciliter le transfert de connaissance - Ne pas être trop lourd ou trop encombrant car il faut que les étudiants puisse les manier tout en travaillant - Etre solide afin de ne pas se casser à chaque fois qu'un étudiant fasse tomber le macroscope - Ne pas être trop cher - Pouvant être facilement construit car s'il y a un accident il faut que le macroscope soit prêt pour le prochain cours </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span>

#### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Comment nous avons fait </span>**<span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Nous avons donc fait un macroscope en 8 pièces séparées : 4 supports fait à l'impression 3D, dont 2 qui sont identiques celui pour le polariseur et celui pour le porte objet , il y a aussi le support de l'analyseur étant presque identique à ces derniers et enfin le support de la lampe. Les 4 autres pièces sont les 2 coques où sont collé l'analyseur ou le polariseur avec celle du polariseur ayant une languette pour pouvoir tourner lorsqu'elle est sur son support, il y a une plaque de plexiglass qui sert de porte objet et enfin une lampé qui a été acheté sur internet. Il y a aussi un sticker qui sera collé sur le support du polariseur </span>

##### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Machine et logiciel utilisés</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Mais pour faire ce macroscope on a dut utilisé des machines et des logiciels. Le principal logiciel </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> que l'on a utilisé est Openscad un logiciel open source qui permet de faire des formes 3D ou 2D avec un programme simple ( pas besoin de formation ) . C'est forme pourront ensuit être exporter sous différent format svg dxf ... pour le 2D stl … pour le 3D . Lien du site: [OpenSCAD - Downloads](https://openscad.org/downloads.html)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Nous avions décider de faire un macroscope avec l'impression 3D car cela nous semblait être le plus simple et que cela nous intéressait. Pour cela on utilise un logiciel gratuit nommé idea maker qui permet de faire que les dossier en format stl puisse être lu par l'imprimante et permet de faire des modification sur les modèle 3D pour un bonne impression. Ce logiciel est présent sur les ordinateurs du Fablab donc il n'est pas nécessaire de le téléchargé même si cela peut être utile pour se préparer à l'impression. Lien des tutos sur le Fablab [IdeaMaker | Wiki FablabSU (sorbonne-universite.fr)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/logiciels/chapter/ideamaker) Lien du site: [ideaMaker Download Center](https://www.ideamaker.io/download.html)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Les imprimantes 3D sont des Raise 3D pro plus. Lien des tutos sur le Fablab [🧵 Imprimantes Raise3D ... | Wiki FablabSU (sorbonne-universite.fr)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/machines/chapter/imprimantes-raise3d-pro-2-fdm)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Pour découper le film polarisant et la plaque de plexiglass nous avons besoin d'un logiciel de dessin vectoriel nommé in inkscape . Les ordinateurs du fablab l'ont mais téléchargé ce logiciel peut être une bonne idée car le passage de openscad à inkscape peut être problématique et c'est mieux de vérifié s'il n'y aura pas d'erreur Lien des tutos sur le Fablab :[Inkscape | Wiki FablabSU (sorbonne-universite.fr)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/logiciels/chapter/inkscape) Lien du site : [Dessiner en toute liberté | Inkscape](https://inkscape.org/fr/) </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Pour la coupe du plexiglass on a utilisé la découpeuse laser trotec speedy 360. Lien des tutos sur le Fablab : [💥 Découpeuse laser Tro... | Wiki FablabSU (sorbonne-universite.fr)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/machines/chapter/decoupeuse-laser-trotec-speedy-360) Nous avons utilisé pour la découpe du film polarisant le plotter de découpe graphtec cutting pro cependant vu le fait qu'il n'est pas nécessaire de faire des découpes extrêmement précises l'utilisation d'un compas et d'un ciseaux est largement suffisant Lien des tutos sur le Fablab :[✂️ Plotter de découpe ... | Wiki FablabSU (sorbonne-universite.fr)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/machines/chapter/plotter-de-decoupe-graphtec-cutting-pro) </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Pour le sticker nous avons utilisé la plotter de découpe sihouette caméo 2. Pour cela nous avions besoin d'utiliser le logiciel sihouette studio Lien du site : [Logiciels Silhouette (silhouettefr.fr)](https://www.silhouettefr.fr/applications-logiciels/) A partir de ce logiciel on peut faire la découpe en connectant notre ordinateur à la machine Lien des tutos ( pas vraiment à jour) sur le Fablab : [✂️ Plotter de découpe ... | Wiki FablabSU (sorbonne-universite.fr)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/machines/chapter/plotter-de-decoupe-silhouette-cameo-2)</span>

##### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Problèmes rencontrés</span>**<span style="color: rgb(0, 0, 0);"> :</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Le principal problème que nous avons rencontré est que les imprimantes 3D ont un taux d'impression sans problème technique trop faible pour que les impressions puisse être faites assez rapidement de manière constante ce qui fait que certaines semaines ont été consacrées à des réimpressions car nos modèles originaux étaient déféctueux.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Un autre problème est que nous ne pouvons pas faire imprimer tout les pièces en une seule session d'impression ce qui limite la facilité de construction de notre maquette </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Enfin les pieds des support n'étaient pas assez résistant et se cassait trop facilement . Nous avons essayé de régler ce problème sur IdeaMaker en allant sur le menu "modifier" en haut tout en ayant notre pièce sélectionné puis sur ajouter un modificateur en choisissant de préférence un cylindre puis en dessous de modifier les paramètre de chevauchement en cliquant sur le plus puis en cochant remplissage -densité du remplissage et ensuite ou a sélectionné un remplissage de 70%. </span>

#### <span style="text-decoration: underline;">**<span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Semainier / Carnet de Bord :</span>**</span>

<span style="text-decoration: underline;">**26/01/24 - Semaine 2**</span>

Nous avons réfléchis à une première version de notre macroscope polarisant et à comment le fabriquer.

Le microscope polarisant est un macroscope optique composé d’un détecteur, de lentilles et de filtre polarisants. La lumière est un ensemble d’ondes ayant une infinité de directions. Le premier filtre a pour rôle de sélectionner une orientation préférentielle pour celle-ci. Lorsque les deux filtres sont perpendiculaires, aucune onde ne peut passer.

Le principe de notre macroscope repose sur l’utilisation de minéraux biréfringents et de trouver un moyen de comprendre cette propriété essentielle en minéralogie.

Lorsqu’un échantillon biréfringent est placé sur le trajet de la lumière, il va séparer l’onde lumineuse incidente en deux ondes de polarisation et de retard différents : on dit qu’elles sont destructives.

Le polariseur laisse passer la partie des ondes dont la polarisation a été modifiée par l’échantillon et lui seul. L’objet devient alors visible.

Essayons de faire varier l’orientation de l’échantillon : nous remarquerons que l’objet apparait complètement noir à chaque tour de 90° : il s’agit de l’extinction. Cette caractéristique rend possible chez certains objets la détermination de la direction d’alignement des molécules qui les composent.

Si maintenant nous faisons varier l’épaisseur de l’objet, les ondes transmises sont modifiées, ce qui change les interférences après le passage dans le deuxième filtre et donc la couleur de l’image reçue. Cette propriété, accompagnée d’un tableau regroupant les propriétés optiques de chaque minéral, permet d’identifier de façon plus ou moins précise la composition d’une roche.

Ce macroscope permet de visualiser et caractériser les échantillons biréfringents.

[![497FB1D0-F784-48DD-B5C9-142E460A7817.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/scaled-1680-/497fb1d0-f784-48dd-b5c9-142e460a7817.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/497fb1d0-f784-48dd-b5c9-142e460a7817.jpeg)

Dessin : prototype de notre macroscope simplifié

Notre première idée est de créer des pièces permettant le support des différents filtres, et de les accrocher ensemble avec des tiges en métal. Nous pensons également créer un étui hermétique à la lumière afin de mieux rediriger celle-ci vers notre échantillon.

Problème pour cette semaine : trouver les bonnes pièces pour faire un premier essai

<span style="text-decoration: underline;">**Semaine 3 :**</span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/image.png)

Premier modèle open scad: très brouillon qui a plutôt servi d'outil pour permettre de s'habituer au logiciel.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/vK1image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/vK1image.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/HNgimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/HNgimage.png)

Code du modèle

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/2sOimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/2sOimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/hsvimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/hsvimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/HLFimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/HLFimage.png)

Schéma molette et code : la molette a pour but de modifier la hauteur du support d’échantillon afin de recréer une expérience de « focus » comme dans un microscope classique.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/5KOimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/5KOimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/1dximage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/1dximage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/9CMimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/9CMimage.png)

Schéma et code du support de la lampe il ne suffit que de modifier la taille

<span style="text-decoration: underline;">**Semaine 4 :** </span>

Cette semaine, nous avons modéliser la première pièce de notre macroscope sur OpenScad : le support de lampe. Nous disposons de lampes LED circulaires. Nous avons réaliser cette structure permettant de la maintenir en place, avec un rebord comportant des orifices visant à accueillir les autres plateaux.

impression du support de la lampe qui prend au total 12 h

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/yW3image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/yW3image.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/wXWimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/wXWimage.png)

modélisation sur open scad

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/eBpimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/eBpimage.png)[![u0n4tlimage.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/Mo9u0n4tlimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/Mo9u0n4tlimage.png)

Et le code (échelle 1 = 1mm )

<span style="text-decoration: underline;">**Semaine 5 :**</span>

Impression 3D du support de la lampe

[![07A4C88D-999C-42CC-A4E1-269A83332AD8.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/07a4c88d-999c-42cc-a4e1-269a83332ad8.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/07a4c88d-999c-42cc-a4e1-269a83332ad8.jpeg)

[![418E78A3-2456-43BF-8BFE-EF5F07DECCB2.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/418e78a3-2456-43bf-8bfe-ef5f07deccb2.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/418e78a3-2456-43bf-8bfe-ef5f07deccb2.jpeg)

A améliorer pour la semaine prochaine : augmenter la taille du trou central rajouter 1mm d'épaisseur du fond des cylindres extérieurs

modèle 3D du support polarisateur réalisé sur OpenScad :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/zmHimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/zmHimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/G17image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/G17image.png)

et le code associé :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/nokimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/nokimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/v9Vimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/v9Vimage.png)

<span style="text-decoration: underline;">**Semaine 6 :**</span>

Cette semaine, nous avons choisi de changer de directive par rapport à notre projet initial. Au lieu de créer 4 plateaux reliés par des tiges, nous avons choisis l’imprimer des supports pour les différents filtres et d’incorporer à chacun d’entre eux des pieds et des orifices afin de pouvoir les empiler, tout en gardant la possibilité de les manipuler séparément.

Voici le modèle de notre premier support, ici pour le filtre polarisant :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/DU6image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/DU6image.png)

et le code associé :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/yDjimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/yDjimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/NO6image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/NO6image.png)

De même pour le support de l’analyseur, situé au sommet de notre macroscope :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/DNHimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/DNHimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/EPzimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/EPzimage.png)[![QMXimage.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/qmximage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/qmximage.png)

[![39FE68C4-C8B2-473A-955D-DFE7F18EDA33.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/39fe68c4-c8b2-473a-955d-dfe7f18eda33.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/39fe68c4-c8b2-473a-955d-dfe7f18eda33.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">**Semaine 7 :**</span>

Cette semaine, nous avons imaginer les porte-filtres pour l’analyseur (droite) et le polariseur(gauche). L’analyser n’a pas pour objectif d’être tourner, nous l’avons donc fait rond afin qu’il s’insère dans le support. L’autre porte une languette afin de pouvoir tourner le filtre polarisant à des angles allant de 0° à 90°. L’objectif était ensuite d’incorporer des aiments afin de maintenir les filtres en place.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/oyOimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/oyOimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/Ysyimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/Ysyimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/nrCimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/nrCimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/ookimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/ookimage.png)

Coque de polarisateur et d'analyseur

<span style="text-decoration: underline;">**Semaine 8 :**</span>

Impression au FabLab de nos coques support de filtres

Nous rencontrons un problème avec le support à polariseur : la languette triangle, en plus d’être fragile, n’est pas assez ergonomique et il est difficile de tourner le filtre une fois arrivés aux valeurs de 35-45°.

Nous avons donc revu la forme de notre support :

[![1DB6A17D-CFDE-410C-8A17-2D2AC1C4475A.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/1db6a17d-cfde-410c-8a17-2d2ac1c4475a.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/1db6a17d-cfde-410c-8a17-2d2ac1c4475a.jpeg)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/K2Gimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/K2Gimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/FJOimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/FJOimage.png)

Egalement, nous avons pensé à un système simplifié afin d’ajouter des graduations sur nos supports. Etant donné que la polarisation est définie par un angle, cela est essentiel. Plutôt que de modéliser les graduations directement à partir du logiciel OpenScad, nous avons pensé à des bandes adhésives à plastifier et à coller sur le support.

[![E57E2816-2680-402C-91E1-B478A1B9E963.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/e57e2816-2680-402c-91e1-b478a1b9e963.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/e57e2816-2680-402c-91e1-b478a1b9e963.jpeg)

Reste à savoir si il est plus cohérent de partir de 0 ou d’avoir le 0 au centre; et si nous aurons 90° ou 180° au total.

Nous avons aussi imprimer le support du polarisateur

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/fAsimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/fAsimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/OUSimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/OUSimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/7tkimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/7tkimage.png)

<span style="text-decoration: underline;">**Semaine 9 :**</span>

Nous avons essayé d’imprimer les pièces après améliorations au FabLab. Sans succès, nous avons seulement relancer les impressions afin de les récupérer après les vacances d’Avril.

Voici le support de la lampe

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/image.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/8orimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/8orimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/GNQimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/GNQimage.png)[![LpCimage.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/lpcimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/lpcimage.png)

Le support de la lame est le même modèle que celui du polarisateur et le support de l'analyseur est le même que celui du polarisateur sauf qu'il n'a pas de trou au dessus

**<span style="text-decoration: underline;">Semaine 10 : </span>**

Nous avons récupérer nos impressions, mais malheureusement il y a eu une erreur d’impression qui nous a demander de relancer les 3 pièces manquantes à notre macroscope, qui sont le support de filtre polarisant avec languette modifiée, et les supports d’analyseur et de lamelle.

Ensuite, nous nous somme rendu au FabLab afin d’utiliser la découpeuse vinyle Speedy3600 pour découper un rond de plexiglass qui nous servira de support de lamelle. Nous avons ensuite découper nos filtres et les avons assembler aux supports. Nous avons relancer les impressions qui n’avaient pas marché.

<span style="text-decoration: underline;">**Semaine 11 :**</span>

Une nouvelle erreur d’impression est survenue sur nos pièces. Nous devons à nouveau réimprimer les 3 pièces manquantes à notre macroscope.

# 



# Mouvement des plaques tectoniques

#### Informations

- Prénom et nom : Malou MARTIN et Cloé SPADACCINI
- Adresse mail : <malou.martin@etu.sorbonne-universite.fr> et <cloe.spadaccini@etu.sorbonne-universite.fr>
- Cursus : Licence L3, Sciences de la terre, LU2ST062 Fablab.
- Chef de projet: Jeffrey POORT : <jeffrey.poort@sorbonne-universite.fr>
- Date de début - Date des dernières modifications : 19/01/2024 - 10/05/2024

#### Poster

[https://www.canva.com/design/DAGF3LNjDw0/9q0c8dGZrUtvaDqHx10yrQ/view?utm\_content=DAGF3LNjDw0&amp;utm\_campaign=designshare&amp;utm\_medium=link&amp;utm\_source=editor](https://www.canva.com/design/DAGF3LNjDw0/9q0c8dGZrUtvaDqHx10yrQ/view?utm_content=DAGF3LNjDw0&utm_campaign=designshare&utm_medium=link&utm_source=editor)

[![IMG_1162.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-1162.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-1162.jpeg)

#### Introduction 

Dans le cadre de l'UE LU3ST062, nous devons réaliser un projet. Pour la fête de la science, Jeffrey Poort[ ](mailto:jeffrey.poort@sorbonne-universite.fr)souhaite présenter une maquette d'un globe terrestre pour illustrer le déplacement des continents au cours du temps, notamment de la Pangée à aujourd'hui.

La Pangée était un supercontinent qui regroupait les sept continents actuels (Asie, Afrique, Amérique du Nord, Amérique du Sud, Antarctique, Europe et Australie). Ils se sont regroupés au Permien, lors de l'orogenèse hercynienne, qui s'est achevée il y a environ 260 millions d'années. Au Trias supérieur, il y a environ 210 millions d'années, la Pangée a commencé à se fracturer. Depuis, les continents ont continué à se déplacer. Cela fait maintenant 10 millions d'années que la configuration de la Terre est proche de celle que nous connaissons actuellement.

Nous devrons représenter les différents stades de cette séparation et des déplacement des continents au fil du temps.

#### Objectifs

L'objectif est de mettre en mouvements les divers continents et ainsi les visualiser à l’aide d’une maquette en forme de globe.

Pour réaliser cette maquette, nous devrons faire une sphère aimantée qui servira de base pour la terre. Nous utiliserons Blender, un logiciel de modélisation 3D, pour l'impression des continents. Les continents seront des éléments aimantés et interactifs pour permettre aux utilisateurs d'explorer le mouvement des continents.

[![IMG_1148.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-1148.JPG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-1148.JPG)

#### Développement du projet 

Nous avons choisi d'utiliser une <span style="text-decoration: underline;">thermoformeuse</span> pour réaliser rapidement une **sphère** fine et légère. Pour cela, nous avons utilisé un moule de pâtisserie en demi sphère métallique. Nous avons alors obtenu **deux demi-sphères** en plastique transparent que nous avons découpé et poncé puis peint avec une **peinture** **aimantée** et une peinture **bleue**. Les demi sphères n'étaient finalement pas assez aimantées par la peinture. Nous avons utilisé des **pièces de monnaie** fixées à l'intérieur des demi sphères à l'aide de **colle** **chaude** puis pour sécuriser le tout, nous avons versé de la **résine** **époxy** sur les pièces.

[![IMG_8373.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/UmTimg-8373.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/UmTimg-8373.jpeg)[![IMG_8716.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-8716.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-8716.jpeg)

Pour **maintenir** la **sphère** sur son **support**, nous avons réalisé une **tige** grâce à <span style="text-decoration: underline;">OpenScad</span>. L'impression 3D a échoué trois fois avant d'obtenir une tige parfaite, lisse et aux bonnes dimensions. Elle passe par le pôle Nord et Sud de la sphère et donc par les trous réalisés dans les demis sphères. Chaque extrémité de la tige possède une cavité pour accueillir le corps de la vis. À des fins esthétiques, au pôle Nord, il y a un capuchon d'environ 1cm recouvrant la tête de vis. Nous utilisons deux vis différentes pour les 2 extrémités. Celle qui relie le socle et la tige est plus longue et large pour pouvoir passer dans le support en bois et la tige. La vis du pôle Nord est courte et trapue.

Le support est constitué d'une **planche** **de** **bois** avec un **trou** en son milieu pour fixer la tige et donc la sphère.

Pour les **continent**, nous devons les **modéliser** sur <span style="text-decoration: underline;">Blender</span> pour pouvoir les imprimer. La modélisation a été longue et compliquée. En effet, nous avons suivi différents tutoriels disponibles sur YouTube. Nous avons obtenu une représentation de la terre avec des continents reconnaissables mais déformés, écrasés sur les longitudes et allongés sur les latitudes.

Pour **l'impression**, il fallait séparer chaque continent les uns des autres. Pour le premier essai d'impression, nous avons choisi l'**Afrique**. Nous l'avons importé en format **STL** dans <span style="text-decoration: underline;">IdeaMaker</span>. Nous avons importé notre modèle de globe à la taille de notre maquette, puis nous avons redimensionné l'Afrique à imprimer afin qu'elle corresponde à la taille de l'Afrique sur le globe. Cela permettra qu'elle s'emboite parfaitement sur la surface de la sphère. Une fois imprimé, nous avons constaté que la représentation n'était pas juste.

Pour que les continents tiennent sur la sphère, nous avons fait des trous à la perceuse avec une mèche et un fraisoir dans l'essai d'impression de l'Afrique. Ainsi, nous avons vu qu'il fallait **deux aimants** pour que le continent tienne sur les demi-sphères.

[![IMG_8463.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/YyZimg-8463.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/YyZimg-8463.jpeg)[![img-8464.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-8464.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-8464.jpeg)

Nous avons donc essayé de faire une **modélisation** **conforme** à la réalité. Après de nombreux essais, nous avons réussi à obtenir une représentation réaliste des continents. Faute de temps, nous n'avons pas pu finalisé cette modélisation et donc l'impression des continents.

Ainsi, la maquette est constituée de **deux demi sphères** **indépendantes** mais **aimantés**. Pour avoir un support complet, il ne restera plus qu'à assembler les demi sphères et visser la planche à la tige. Pour assembler les demi sphères, il faudrait imprimer une nouvelle tige qui possède un coche sur lequel la sphère inférieure reposerait ou trouver un autre moyen de fixer les deux sphères entre elles. De plus, il faudrait re percer le pôle sud dans la sphère qui est maintenant recouvert par la résine époxy.

Pour l'impression des continents, la deuxième modélisation est à revoir, afin d'obtenir des continents proportionnels.

Vous trouverez la progression du projet plus en détail dans l'annexe ci-dessous.

#### Annexes 

##### Jour 1 (26/01/24) : détermination du projet. 

Quelques questions sont essentielles pour déterminer la direction à prendre dans la création du modèle du mouvement des plaques tectoniques :

Quelle échelle pour les continents/plaques ? La chronologie ? De la Pangée à aujourd’hui ? Les continents ou les plaques tectoniques entières ? Le futur supercontinent ? Un matériau de préférence?

Pour commencer, nous proposons de créer un modèle simplifié du mouvement des plaques tectoniques en utilisant une sphère comme base. Sur cette sphère, nous pourrons fixer des "continents" qui pourront pivoter autour de leurs pôles eulériens respectifs. Le pôle eulérien est le centre de rotation permettant de décrire les mouvements des continents à la surface d'une sphère, représentant ainsi la Terre.

Pour la prochaine séance, après de nombreuses réflexions, nous avons choisi un moule de pâtisserie de 18 cm de diamètre.



##### Jour 2 (02/02/24) : construction de la sphère

Nous avons utilisé le moule pour réaliser un premier test de thermoformage afin de créer une sphère. Il était nécessaire d'avoir un objet en forme de sphère ou de demi-sphère capable de résister à la chaleur et au vide créé par la thermoformeuse.

Le résultat de ce premier test n'est pas satisfaisant. Les demi-sphères présentent des ondulations sur le dessus, et le démoulage a été difficile, endommageant la structure. De plus, le découpage effectué à l'aide d'un ciseau à tôle a donné un rendu hétérogène.

[![IMG_6666.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-6666.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-6666.jpeg)

Nous avons réalisé un deuxième essai en utilisant un matériau transparent et avons utilisé du WD-40 pour faciliter le démoulage. Cette fois-ci, la demi-sphère était de meilleure qualité, sans ondulations dues à un mauvais maniement de la machine (la vitesse du levier était trop faible et hésitante). Lors de la première manipulation, la machine a surchauffé le plastique car nous l'avons laissé trop longtemps. Le plastique s'est mal moulé avec des plis et des bulles à la surface lors de la première tentative. Heureusement, les essais suivants étaient une réussite.

Pour découper les demi-sphères, nous avons utilisé une Dremel puis une ponceuse afin d'obtenir un résultat net et homogène. Les bords ont été lissés pour ne pas se couper.

[![IMG_6714.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/UXjimg-6714.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/UXjimg-6714.jpeg)[![IMG_6669.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-6669.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-6669.jpeg)


##### Jour 3 (09/02/24) : support 

Maintenant que nous avons réalisé les demi-sphères pour représenter la Terre, il faut que nous réfléchissons à la manière de les maintenir en position verticale sur un support.

Nous avons envisagé un support en bois avec un système de fixation qui représentera les pôles Nord et Sud :

[![Capture d’écran 2024-02-09 à 14.24.56.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/capture-decran-2024-02-09-a-14-24-56.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/capture-decran-2024-02-09-a-14-24-56.png)

Sur OpenSCAD, nous avons conçu une baguette qui traversera les pôles Nord et Sud et qui sera fixée sur un support en bois.

[![Capture d’écran 2024-02-09 à 17.36.07.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/capture-decran-2024-02-09-a-17-36-07.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/capture-decran-2024-02-09-a-17-36-07.png)

Après avoir discuté avec Jeffrey Poort, nous avons clarifié les attentes du projet. Finalement, l'objectif de cette maquette est de représenter le mouvement des plaques/continents de la Pangée à aujourd'hui, et inversement. Nous avons donc décidé d'opter pour un système d'aimants, où la sphère ainsi que les continents seront aimantés, ce qui permettra leur mouvement. Nous pourrons également indiquer sur la sphère les pôles eulériens par des dessins ou autre.

Pour la prochaine séance, notre objectif sera de mettre en place la sphère sur son support et de la peindre avec une peinture magnétique. Nous pourrions également appliquer une couche de peinture bleue supplémentaire pour uniformiser la sphère esthétiquement et en représentant les océans.


##### Jour 4 (16/02/24) : blender 

Les pièces imprimées pour le support n'étaient pas dans les bonnes dimensions, car le diamètre du cylindre était confondu avec son rayon. Nous les avons donc modifiées pour obtenir les pièces aux dimensions souhaitées.

Durant le reste de la séance, nous avons tenté de créer une sphère avec les continents en relief sur Blender en suivant une vidéo Youtube. Malheureusement, nos multiples essais n'ont pas été concluants. Nous prévoyons donc de réessayer lors de la prochaine séance.


##### Jour 5 (01/03/24) : encore blender 

Nous avons tenté à nouveau de créer une sphère avec des continents en relief sur Blender. Après de nombreux essais, nous avons enfin réussi à obtenir une sphère des continents en relief. Cependant, afin de pouvoir imprimer en 3D les continents seuls, nous avons dû retirer la sphère, ce que nous avons réussi à faire. Malheureusement, nous avons rencontré un problème avec la projection : le Groenland a été coupé, l'Antarctique n'est pas correctement représenté, et le nord des continents a été déformé ou écrasé.

  
[![Capture d’écran 2024-03-01 à 17.32.41.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/idxcapture-decran-2024-03-01-a-17-32-41.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/idxcapture-decran-2024-03-01-a-17-32-41.png)

L'impression des pièces du support a été un échec en raison de leur taille trop importante pour la machine. De plus, contrairement aux autres machines du FabLab où le socle reste immobile pendant l'impression, la machine de Pierre fait bouger le socle. Malheureusement, toutes les machines du FabLab sont actuellement en maintenance. Par conséquent, nous envisageons de les imprimer la prochaine fois.

##### Jour 6 (08/03/24) : trous 

Voici les résultats de nos trois essais d'impression 3D pour le support de la sphère. Le premier essai (en noir) est trop volumineux. Le deuxième essai (en haut sur la photo de gauche) n'est pas à la bonne taille car la machine l'a écrasé pendant le processus d'impression. Enfin, le troisième essai (en bas) n'est pas imprimé entièrement, mais il correspond aux bonnes dimensions. Il a été imprimé horizontalement.

 [![IMG_7949.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-7949.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-7949.jpeg)[![IMG_7948.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-7948.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-7948.jpeg)

Après avoir terminé de poncer la deuxième demi-sphère, nous avons procédé à la création des trous pour permettre le passage de la tige à travers la structure. Le principal défi était de localiser le sommet de la demi-sphère et son centre afin d'obtenir un trou parfaitement centré. Après avoir essayé différentes méthodes sans succès (notamment à vu d'oeil), nous avons opté pour l'utilisation d'un laser et d'une règle. Malou a ensuite réalisé deux trous de tailles différentes : un pour faire passer une vis (4mm de diamètre) et un autre (10mm) pour permettre le passage de la tige entière afin de fixer la base.

[![IMG_7951.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-7951.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-7951.jpeg)

Parallèlement, nous avons récupéré une planche de bois pour en faire le support. Des manipulations futures seront nécessaires pour embellir la planche et réduire le risque d'échardes.

Finalement, nous avons repris le modèle sur Blender. Nous avons réussi à séparer chaque continent ou plaque tectonique les uns des autres. Cependant, quelques obstacles étaient toujours présents. Lors de la séparation des continents, nous avons remarqué la présence de morceaux sélectionnés à l'intérieur d'autres continents. Les Amériques étaient bien indépendantes, mais l'Eurasie, l'Inde et l'Afrique nécessitaient encore un peu de travail, car certaines zones présentaient des creux. Pour résoudre cela, il suffira lors de notre prochaine séance de remplir les zones manquantes.

À la fin de cette session, nous avons pu exporter des plaques telles que l'Afrique ou l'Inde au format STL, adapté à l'impression 3D. Nous avons également vérifié avec l'aide de Pierre que la taille des continents n'était pas excessive. Ce paramètre pourra être ajusté une fois que la modélisation des plaques sera terminée.

[![Capture d’écran 2024-05-03 à 16.06.48.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/3Yscapture-decran-2024-05-03-a-16-06-48.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/3Yscapture-decran-2024-05-03-a-16-06-48.png)[![Capture d’écran 2024-05-03 à 16.08.07.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/IB3capture-decran-2024-05-03-a-16-08-07.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/IB3capture-decran-2024-05-03-a-16-08-07.png)

Nous espérons également pouvoir perforer les emplacements des aimants lors des prochaines étapes du projet.

##### Jour 7 (15/03/24) : toujours des trous et peinture 

La tige définitive pour le support est maintenant prête. Elle a été imprimé à haute définition et donc elle a une surface lisse.

[![IMG_8660.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-8660.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-8660.jpeg)

Nous avons terminé de percer les trous à la perceuse pour pouvoir insérer les vis à l'intérieur. De plus, nous avons trouvé une vis appropriée pour fixer la tige sur la planche de bois. Nous avons commencé par percer un trou dans la planche avec un diamètre correspondant à celui de la vis (3,5 mm), puis nous avons réalisé un second trou pour permettre à la tête de la vis de s'insérer dans le support. Cependant, la vis n'était pas parfaitement droite dans la planche car nous avons commencé par percer le trou le plus petit. Par conséquent, nous allons récupérer une autre planche et commencer par percer le trou pour la tête de vis afin d'assurer une fixation plus précise.

[![IMG_8166 2.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-8166-2.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-8166-2.jpeg)[![IMG_8168.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/cVqimg-8168.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/cVqimg-8168.jpeg)

La structure est presque finie, et il ne reste plus qu'à peindre et assembler les demi-sphères.

Lors de notre premier essai, nous avons utilisé une demi-sphère que nous avions brièvement poncée avec du papier de verre. Cependant, le résultat était identique à celui de la demi-sphère non poncée. Nous avons donc décidé de ne pas poncer les demi-sphères finales. De plus, compte tenu du fait que les aimants ne tenaient pas bien avec une seule couche de peinture magnétique, nous prévoyons d'appliquer plusieurs couches sur les demi-sphères finales.

Ainsi, nous avons commencé par peindre les demi-sphères avec une première couche de peinture magnétique, que nous avons répétée trois fois pour assurer une bonne adhérence des aimants. Ensuite, nous avons appliqué une couche de peinture bleue pour représenter les océans.

[![IMG_8170.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-8170.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-8170.jpeg)[![IMG_8171.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-8171.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-8171.jpeg)[![IMG_8373.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/UmTimg-8373.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/UmTimg-8373.jpeg)

De plus, nous avons continué de séparer les continents sur Blender pour leur futur impression.

##### Jour 8 (22/03/24) : continents 

La peinture magnétique s'est avérée insuffisamment forte pour maintenir les aimants en place. Nous avons donc décidé d'opter pour un système avec un aimant à l'intérieur de la sphère et un autre sur sa surface. Cependant, nous avons identifié un problème potentiel : si les aimants à l'intérieur tombent et se fixent ensemble une fois la sphère assemblée, cela pourrait poser des difficultés. Finalement, nous envisageons d'utiliser des pièces de monnaie de 1, 2 et 5 centimes. En effet si elles tombent, elles ne s'aimanteront pas ensemble.

Après consultation avec Jeffrey Poort, nous envisageons également de coller une feuille magnétique autocollante ou un film ferreux autocollant à l'intérieur des sphères afin d'améliorer la tenue des aimants.

La séparation des continents sur Blender est désormais terminée, ce qui signifie que nous pouvons passer à l'impression. Cependant, nous rencontrons actuellement des problèmes d'échelle. Nos tentatives pour ajuster l'échelle sur IdeaMaker, le logiciel d'impression 3D, ainsi que directement sur Blender, n'ont pas abouti.

Pour résoudre ce problème, nous avons essayé de mesurer la circonférence d'un globe terrestre, puis la taille des continents un par un. En utilisant un produit en croix, nous avons tenté d'arriver à la taille des continents que nous souhaitons imprimer sur le globe que nous avons fabriqué. Cependant, les continents sur Blender ne sont pas parfaitement ronds, ce qui signifie qu'ils ne s'adapteront pas parfaitement à la forme de notre globe. Le résultat n'a pas été concluant.

Nous prévoyons de finaliser les dossiers des continents à la bonne échelle la semaine prochaine afin de pouvoir les imprimer.

##### Jour 9 (29/03/24) : encore des trous et première impression 3D

Nous avons réalisé notre premier essai d'impression 3D pour l'Afrique. Pour cela, nous avons utilisé IdeaMaker. Tout d'abord, nous avons ouvert le modèle du globe au format STL, puis nous l'avons redimensionné à la taille désirée, soit un diamètre de 18 cm. Ensuite, nous avons importé le modèle de l'Afrique séparément dans le même document et l'avons également redimensionné pour qu'elle soit à la même échelle que celle du globe. Étant donné que l'Afrique présente une forme courbée, nous avons ajouté des supports pour garantir une impression optimale. Cette opération d'impression devrait durer environ 6 heures. Nous découvrirons donc le résultat mardi (2/04).

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/jhBimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/jhBimage.png)

Nous avons récupéré une nouvelle planche de bois pour le support. Pour percer le trou destiné à la vis, nous avons commencé par utiliser une mèche à bois de 4 mm de diamètre, puis nous avons utilisé un foret fraisoir afin que la tête de la vis puisse s'encastrer parfaitement dans la planche.

[![IMG_8371.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/ZnWimg-8371.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/ZnWimg-8371.jpeg)[![IMG_8370.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/qy9img-8370.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/qy9img-8370.jpeg)[![IMG_8372.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/s38img-8372.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/s38img-8372.jpeg)

Nous n'avons pas pu obtenir les feuilles aimantées que nous souhaitions placer à l'intérieur de la sphère. Après discussion avec Pierre et Loïc, nous avons encore des interrogations concernant la fixation des aimants et donc des continents. Nous avons identifié plusieurs possibilités :

\- Utiliser des aimants à l'intérieur et à l'extérieur de la sphère. Cependant, si les aimants tombent à l'intérieur de la sphère, ils pourraient s'aimanter ensemble, ce qui compliquerait leur séparation si la sphère est scellée.

\- Coller des pièces de monnaie à l'intérieur. Cependant, cette option nécessiterait un grand nombre de pièces.

\- Appliquer de la peinture magnétique à l'intérieur et éventuellement à l'extérieur de la sphère.

\- Coller les feuilles aimantées à l'intérieur.

Nous résoudrons ce problème dans les futures séances.

Après une heure d'impression, l'Afrique a échoué. Nous avons rencontré un problème au niveau des supports, qui sont tombés car ils n'étaient pas solidement fixés entre eux. Par conséquent, nous avons décidé d'ajouter un radeau pour permettre aux supports de se fixer dessus et ainsi éviter tout mouvement indésirable.

##### Jour 10 (5/04/24) : toujours des impressions 3D

Nous avons réussi à imprimer en 3D l'Afrique, mais malheureusement, elle est déformée, ne ressemblant plus à sa véritable forme géographique. Cette déformation pourrait être due à un problème lors de l'impression, provoquant un étirement dans le sens de la longueur et un rétrécissement dans celui de la largeur. Cependant, il est également possible qu'il y ait eu un problème au niveau de la modélisation dans Blender.

Afin de résoudre ce problème, nous avons entrepris de remodéliser le globe terrestre en utilisant de nouvelles méthodes et techniques. Pour l'instant, les résultats ne sont pas concluants, mais nous poursuivons nos efforts pour trouver une solution satisfaisante.

[![IMG_8463.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/YyZimg-8463.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/YyZimg-8463.jpeg)

Le problème d'aimantation de la sphère n'est pas résolu.

Au moins, nous avons à présent l'Afrique comme continent référent pour déterminer la quantité d'aimants nécessaire afin de maintenir les continents en place sur la sphère tout en intégrant des pièces de monnaie à l'intérieur. Au début, nous avons opté pour un petit aimant, car nos aimants standard ont un diamètre de 12 mm et nous ne disposions pas d'une mèche correspondante. Par conséquent, nous avons essayé avec un aimant plus petit (8 mm), compatible avec la taille de la mèche dont nous disposions. Malheureusement, celui-ci s'est révélé inefficace. Nous avons alors entrepris de percer un trou avec une mèche de 10 mm, puis de l'élargir avec un foret fraisoir, et enfin de nettoyer les résidus avec un cutter. Cependant, même avec ces ajustements, l'insertion de l'aimant nécessitait encore l'usage d'un maillet, endommageant ainsi la structure de l'Afrique et entraînant un enfoncement excessif de l'aimant, réduisant ainsi son efficacité.

Face à ces difficultés, nous avons finalement décidé de superposer deux aimants, ce qui a augmenté la force magnétique tout en réduisant la distance entre la pièce et la sphère. Néanmoins, ce processus s'est avéré long et coûteux en aimants. Pour les prochains continents, une fois que nous aurons résolu ces problèmes, nous envisageons d'utiliser une mèche de 12 mm et une pince adaptée.

En conclusion, grâce à l'utilisation de deux aimants de plus grande taille et à l'insertion des pièces à l'intérieur, nous avons réussi à maintenir l'Afrique en place sur la sphère !

[![IMG_8464.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-8464.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-8464.jpeg)

##### Jour 11 (26/04/24) : fixation béton

Nous avons finalement opté pour la fixation des pièces de monnaie à l'intérieur des sphères. Cependant, nous ignorons si le champ magnétique des aimants est altéré par les passages à travers les pièces. Pour résoudre cette incertitude, nous utilisons l'Afrique imprimée précédemment (jour 10) que nous découpons en deux à l'aide d'une scie. Nous pourrons ainsi observer le comportement des plaques et, par extension, des aimants.

[![IMG_8656.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-8656.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-8656.jpeg)

Les deux morceaux de l'Afrique s'emboîtent parfaitement. Les aimants conservent les mêmes caractères.

Maintenant, nous devons coller les pièces à l'intérieur des sphères. Initialement, nous avons utilisé un petit pistolet à colle, mais nous avons rapidement épuisé notre réserve de colle. Nous nous sommes donc rendus au Fablab pour utiliser des pistolets à colle, malheureusement il y en avait que de grande taille, ce qui était moins pratique. Bien que les deux demi-sphères s'emboîtent correctement, les pièces risquent toujours de se détacher, donc nous sommes à la recherche de solutions pour les fixer de manière plus sécurisée et définitive.

[![IMG_8658.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-8658.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-8658.jpeg)[![IMG_8657.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-8657.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-8657.jpeg)

Une hypothèse que nous envisageons est d'utiliser de la résine époxy pour solidifier les pièces et fixer les sphères entre elles. Nous prévoyons de mettre cette idée à l'essai lors de notre prochaine et dernière séance pour finaliser notre projet.

##### Jour 12 (03/05/24) : fixation résine

Pour notre dernière séance, nous avons utilisé de la résine epoxy pour fixer définitivement les pièces. Sur la demi sphère inférieure, nous avons bouché le trou pour le support à l'aide de scotch. Nous avons utilisé 75mL de résine et 10mL de durcisseur que nous avons mélangé suivant les instructions données par le fabricant. Puis nous avons versé la moitié du mélange dans chaque demi sphère que nous avons réparti de manière homogène en pivotant les sphères.

Il y a 12 heures de temps de séchage donc en théorie, il ne reste plus qu'à assembler les demi sphères et le support.

[![IMG_8709.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-8709.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-8709.jpeg)[![IMG_8710.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-8710.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-8710.jpeg)[![IMG_8711.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-8711.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-8711.jpeg)

[![IMG_8713.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-8713.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-8713.jpeg)[![IMG_8714.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-8714.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-8714.jpeg)[![IMG_8716.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-8716.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-8716.jpeg)

####   
Documentation 

Charles DeMets a fait un travail de recherche «<span style="text-decoration: underline;">Effect of recent revisions to the geomagnetic reversal time-scale on estimates of current plate motions</span>” qui explique la vitesse et l’angle de rotation des plaques.

L'article de Peter Bird "<span style="text-decoration: underline;">An updated digital model of plate boundaries</span>" inclut un document avec les limites des plaques en longitudes-latitudes qui pourrait nous servir pour créer les limites des plaques pour la maquette. ([https://agupubs.onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1029/2001GC000252)](https://agupubs.onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1029/2001GC000252))

Pour la modélisation, on utilisera <span style="text-decoration: underline;">OpenScad</span> pour pouvoir imprimer les formes.

Animations des déplacements des continents sur <span style="text-decoration: underline;">[http://scotese.com](http://scotese.com)</span>

Vidéo <span style="text-decoration: underline;">YouTube</span> pour faire un globe avec des continents : [https://www.youtube.com/watch?v=Jxx-vQ425wc](https://www.youtube.com/watch?v=Jxx-vQ425wc)

Code <span style="text-decoration: underline;">OpenScad</span> pour la **tige** et le **capuchon**:

h\_cyl=210;

r\_cyl=5;

h\_vis=17;

r\_vis=1.9;

h\_cyl2=15;

r\_cyl2=10;

h\_vis2=5;

r\_vis2=2;

r\_vis3=7;

//axe N-S

difference() {

<span class="Apple-converted-space"> </span>cylinder(h\_cyl, r=r\_cyl, center=false, $fn=180);

<span class="Apple-converted-space"> </span>translate(\[0, 0, h\_cyl-h\_vis\]) cylinder (h\_vis, r=r\_vis, center=false, $fn=180);

<span class="Apple-converted-space"> </span>translate(\[0, 0, 0\]) cylinder (h\_vis, r=r\_vis, center=true, $fn=180);

}<span class="Apple-converted-space"> </span>

<span class="Apple-converted-space"> </span>

<span class="Apple-converted-space"> </span>//axe capuchon

translate(\[80, 0, 0\])

difference() {

<span class="Apple-converted-space"> </span>cylinder(h\_cyl2, r=r\_cyl2, center=false, $fn=180);

<span class="Apple-converted-space"> </span>translate(\[0, 0, h\_cyl2-h\_cyl2\]) cylinder (h\_cyl2, r=r\_vis2, center=false, $fn=180);

<span class="Apple-converted-space"> </span>translate(\[0, 0, 0\]) cylinder (h\_vis2, r=r\_vis3, center=false, $fn=180);

}

# EMRiver

## <span style="color: rgb(185, 106, 217);">**Modèle analogique d'un système fluviatile :** trouver un sable accessible  
</span>

Lola Asensio, Jade Montagne

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Introduction  
  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Dans le cadre de cette UE, notre but était de modéliser un cours d'eau afin d’illustrer l'effet du tri des particules dans un système laminaire, pour rendre le phénomène accessible aux L1 notamment. </span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Les points clés à démontrer étaient que l’eau a un rôle important dans le transport des particules, et que le transport dépend de la taille de celles-ci, ce qui va créer un tri granulométrique. Pour rappel, dans la nature, ce sont les plus gros grains qui sédimentent en premier. </span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Dans ce but, des étudiants de Fablab des années passées avaient tenté d’élaborer un modèle analogique de sable en s’inspirant du projet EMRiver. C’est un projet lancé par une société américaine avec une table et du sable en plastique recyclé recréant les propriétés du quartz et ayant l’avantage d’être coloré selon la taille de ses grains. Ils ont réussi à reproduire l’installation proposée par le projet, en utilisant le substitut de sable vendu par EMRiver. </span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Le souci, c’est que ce sable coûte très cher, que le dispositif est complexe et trop volumineux… d’où notre problématique, à savoir comment modéliser le transport des grains à moindre coût, dans une maquette simplifiée et diminuée ?</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">I. Pistes et matériel  
  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Nous avons essayé de trouver un moyen de modéliser ce transport sans avoir recours à ces particules tout en y intégrant une différence de coloration selon la granulométrie comme proposé par EMRiver. L'intérêt de cette coloration est qu’elle permet de comprendre que les grains sont plus ou moins bien transportés par le courant en fonction de leur taille. Nous avions alors 2 pistes : ou bien tenter de produire nous-mêmes des particules en recyclant du plastique, ou réessayer d’utiliser du sable naturel. On dit réessayer, parce que nos prédécesseurs avaient fait une tentative mais ils avaient rapidement écarté cette option la jugeant inesthétique.  
  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">En dehors du problème de coût, nous pouvons signaler que les particules d’EMRiver ne suivent pas un schéma de sédimentation classique, à savoir que ce sont les plus petits grains qui sédimentent en premier.   
  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">C’est pourquoi nous avons décidé de redonner une chance au sable naturel, plus précisément du quartz, parce qu’il ne coûte pas cher, que ses propriétés sont connues et que nous espérons qu’il suive un schéma de sédimentation classique.  
  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Voici brièvement le fonctionnement de la maquette inspirée du travail de nos prédécesseurs :   
  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Nous avons utilisé une bassine de dimension 90 x 60 x 30 cm, en la remplissant de sable sur 50 cm et en laissant 40 cm de vide vers la bonde, afin de conserver une épaisseur de sable de 5 cm, permettant ainsi le tracé d’une rivière.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La maquette fonctionne de la manière suivante : </span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Il faut placer la bassine sur une table afin de pouvoir disposer en dessous deux bacs, l’un pour la décantation et l’autre pour la pompe, dans lesquels on aura préalablement versé et réparti 6 litres d’eau pour une dizaine de kilogrammes de sable. Il faut faire en sorte que la sortie d’eau soit au-dessus du bac de décantation, et placer dans l’autre bac la pompe reliée à un tuyau lui-même en connexion avec l’arrivée d’eau.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Il faut mettre le sable dans la bassine et le mélanger pour homogénéiser la granulométrie, sans le tasser. Nous avons fait le choix de tracer au préalable un méandre pour guider l’eau, et d’ajouter une pente en mettant une planche de 2,5 cm de hauteur du côté de l’arrivée d’eau, sous les 10 premiers centimètres de la bassine.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Sous l’entrée d’eau, nous avons placé un EDU (Energy Dissipator Unit), qui est une pièce qui réceptionne l'eau sortant du bec verseur et diminue son énergie cinétique. Ensuite, il suffit de brancher la pompe au moteur et de le régler à la valeur choisie.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">II. Méthodes et calculs  
  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> Nous voulions que tous nos grains soient transportés par la vitesse maximale applicable à notre cours d’eau, qui correspond à l’arrivée d’eau.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">C’est pourquoi nous avons entrepris la démarche suivante :  
  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Nous voulions trouver une vitesse de moteur et une taille de particules adéquates pour assurer un transport laminaire. En effet, il s’agit d’un mouvement ordonné des particules d’un fluide qui permet de considérer que la vitesse du transport est uniforme, même en prenant en compte les changements dus à la pente ainsi qu’aux forces s’appliquant sur les grains comme la poussée d’Archimède, la gravité et les frottements ayant lieu tout le long du cours d’eau.   
  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Pour ce faire, il nous fallait trouver un débit à la fois suffisant pour un régime laminaire, et à la fois applicable sur notre construction dont la pompe a une puissance limitée.   
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Après plusieurs essais, nous avons observé que l’eau circulait sans abîmer la pompe à une puissance du moteur de 45. Cette dernière est associée à un débit mesuré de 30 mL/s. En supposant que la rivière obtenue fasse en moyenne 0,5 cm de haut pour 5 cm de large, la section vaut 2,5 cm².</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Alors, la vitesse, donc le débit divisé par la section, vaut 12 cm/s.  
  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Pour s’assurer que le régime est laminaire, nous avons besoin du nombre de Reynolds qui permet d’établir la nature du régime. S’il est compris entre 500 et 2000, on pourra considérer que le régime est laminaire.  
  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Pour calculer ce nombre, il faut multiplier la largeur de la rivière par la vitesse du courant, et diviser le tout par la viscosité du fluide, ici l’eau douce (Re = LV/𝛎). La largeur de notre rivière était d’environ 5 centimètres, et la viscosité du fluide était connue, soit de 0,1 cm²/s. </span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">On a ainsi pu trouver un nombre de Reynolds de 600, compris entre 500 et 2000. Le système est bien laminaire.</span>

[![hjulstrom.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/hjulstrom.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/hjulstrom.png)

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">A partir de ces données, nous avons finalement utilisé le diagramme de Hjulström pour déterminer la taille de nos grains de quartz. Ce dernier illustre le transport des grains en fonction de la vitesse du fluide. Il montre que plus les grains sont gros, moins ils seront transportés. S’ils sont trop petits, ils restent en suspension. Notre but était d’obtenir une taille moyenne permettant le transport.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Avec cette vitesse de fluide de 12 cm/s, nous avons obtenu une taille de particules de sable comprise entre 0,5 mm et 2 mm.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Finalement, pour distinguer les grains selon leur taille, il fallait au moins deux couleurs différentes. Pour ce faire, nous avons fait plusieurs expériences pour colorer le sable. Nous avons aussi cherché du sable naturellement coloré, et avons tamisé beaucoup de sable pour obtenir la granulométrie choisie en quantité suffisante.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">III. Résultats  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> Les résultats de nos expériences de coloration nous ont montré que l’encre de Chine et le bleu de méthylène n’étaient pas adaptés. En revanche, nous avons sélectionné un sable d’aquarium vendu comme naturellement coloré qui, en réalité, s’avérait artificiellement coloré. En contact avec de l’acétone, il se décolore. Néanmoins, il fonctionne pour notre expérience, c’est pourquoi nous avons choisi ce sable, de tailles allant de 0,5 à 1 mm. </span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Nous avions un deuxième type de sable, de 1 à 2 mm, lui aussi du quartz mais de couleur claire (blanc à marron).</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La bassine à notre disposition était noire, ne permettant pas l’observation optimale des grains foncés. Nous l’avons donc colorée en bleu pour créer un contraste avec nos grains.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Nous avons fait plusieurs essais probants : le sable était bien transporté, même si, dans les faits, cette maquette n'illustrant pas pleinement les événements géologiques dans ses dimensions temporelles et spatiales, nous avons à nouveau obtenu ce transport inversé, c’est-à-dire que les petites particules se déposent en premier. En plus de ce transport, nous avons pu observer une érosion au niveau des rives concaves, et la formation de méandres abandonnés et d’un delta. </span>

[![Capture d'écran 2024-05-03 183509.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/capture-decran-2024-05-03-183509.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/capture-decran-2024-05-03-183509.png)<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">[https://www.youtube.com/watch?v=bq6eCxD2WLE ](https://www.youtube.com/watch?v=bq6eCxD2WLE)</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Conclusion</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> Pour conclure, avec ce sable naturel, nous obtenons des résultats similaires aux particules du modèle d'EMRiver. Nous pensons donc avoir répondu à la problématique initiale : voilà un sable à la fois peu coûteux, coloré, qui permet de montrer un granoclassement et ce de manière simplifiée et reproductible.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">En perspective, pour passer d’une maquette à un réel modèle, il faudrait faire varier un paramètre à la fois et observer les conséquences sur le comportement des grains. Pour cela, on peut facilement faire varier la pente, mais aussi modifier le tracé, comme par exemple la forme du méandre réalisé préalablement, notamment sa longueur d’onde. On peut ajouter de l’eau en début d’expérience qui représenterait la mer en aval du cours d’eau. On peut aussi envisager, même si c’est plus complexe, de faire varier la vitesse maximale de l’eau mais pour cela il faudrait une pompe plus performante au risque d’être rapidement limités. On peut arriver à un débit maximal de 40 mL/s, soit une vitesse de 15 cm/s, en restant en régime laminaire. Dans ces conditions, on pourrait faire varier la taille des grains mais en ayant seulement 1 mm de plus afin d’assurer un transport selon le diagramme de Hjulström. En effet, on ne peut diminuer la taille des grains car quand ils sont plus petits que 0,5 mm, ils flottent.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Ce modèle peut très bien être reproduit avec une classe, la maquette est relativement transportable et la rivière prend seulement quelques minutes à réaliser un tri granulométrique. Nous pensons qu'il serait peut-être judicieux d'en disposer plusieurs dans la salle, afin que tout le monde puisse observer et expérimenter. Il faudrait alors prévoir 4 fois plus de matériel, donc de nouveau fabriquer les pièces nécessaires (pour en savoir plus sur la conception de la table en-elle même nous vous renvoyons au wiki de nos prédécesseurs), acheter du sable et le tamiser, afin d'obtenir environ 40 kg de grains de la taille souhaitée. En effet, même en commandant des grains censés faire la taille adéquate, il semblerait que la taille réelle des grains par rapport à celle indiquée sur l'emballage ne coïncide pas toujours. Cette activité est assez longue (nous estimons un kg de sable trié par heure par tamis), mais nous</span></span><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> recommandons de vérifier la taille des grains achetés car, comme dit plus haut, elle ne peut presque pas dépasser les 2 mm, et doit rester supérieure à 0,5 mm.</span></span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">A savoir qu'une maquette peut, selon nous, être réutilisable pour plusieurs années, bien que quelques pièces pourraient nécessiter un remplacement de temps en temps, comme la pompe ou un tuyau. Le sable <span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">pourra certainement être utilisé pendant un certain temps à condition qu'il soit</span></span> étalé en fin d'usage dans la bassine pour sécher, au risque d'y voir des organismes s'y développer. Nous pouvons préciser que, en l'espace de plusieurs semaines et en utilisant régulièrement ce dispositif, nous n'avons rencontré aucun de ces problèmes.</span></span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">**Bibliographie** :</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">1. « Emriver Stream Tables &amp; Hydraulic Flumes ». </span><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: italic; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Emriver</span><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">,</span>[<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">https://emriver.com/</span>](https://emriver.com/)<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">2. Dodds John, Baluais Gérard. Caractérisation de la taille des particules. </span><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: italic; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Sciences Géologiques. Bulletin</span><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">, tome 46, n°1-4, 1993. Minéraux finement divisés, sous la direction de Jacques Yvon. pp. 79-104.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">  
</span><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3. Miedema, Sape. Dredging Processes, The Loading Process of a Trailing Suction Hopper Dredge. </span><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: italic; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Delft University of Technology. </span><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">2012.  
  
</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">4. Kathy Lazard, Amaury Leroy, Dan Rebibo et Alice Saugrain. “Modèle analogique sable”. Wiki des projets de l’UE Fablab. 2022-2023.</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">[https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/projets-due-2022-2023/page/modele-analogique-sable](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/projets-due-2022-2023/page/modele-analogique-sable)</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">5. Référence du sable noir : Aquarium gravier noir,<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> Sable de quartz.</span></span> 2 kg ; 0.6-1.2 mm. <span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Wyskont.</span></span></span></span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">**Remerciements** :</span><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: #ffffff; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Nous tenons tout d'abord à remercier Loïc Labrousse pour son apport pédagogique et scientifique, ainsi que Pierre Théry pour sa disponibilité et son savoir-faire. Nous remercions également Laurence Le Callonnec pour son investissement dans l'identification de notre sable.</span>

**<span style="text-decoration: underline;">Poster :</span>**

[![Poster EMRIVER.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/poster-emriver.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/poster-emriver.png)

  
  
<span style="text-decoration: underline;">**Carnet de bord :**</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> Afin de rendre accessible le phénomène de sédimentation des rivières, notamment aux L1, notre but est de modéliser un cours d'eau suffisamment élaboré pour illustrer l'effet du tri des particules dans un système laminaire. Les modèles précédents nous permettent de réutiliser un mécanisme efficace pour reproduire le système aquifère. Notre priorité est de trouver un substitut au sable d'EMRiver, qui est très coûteux. Dans le meilleur des cas, nous aimerions avoir un mode de dépôt similaire à la sédimentation naturelle du sable (les grosses particules sédimentent en premier). </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> L'argument de nos prédécesseurs contre l'utilisation du sable était son manque d'esthétisme. Cependant, il semblerait qu'ils aient comparé le sable non coloré avec le sable vendu par EMRiver, et donc teinté. Nous pouvons essayer de créer du sable naturel avec une coloration résistante à l'eau. Cela permettrait peut-être d'une part, de montrer aux L1 comment le sable sédimente réellement, et d'autre part de pallier le problème des mauvaises tailles du sable EMRiver (en effet, chaque particule colorée ne fait pas forcément la taille indiquée). </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Pour résumer, nous allons devoir trouver du sable, voire en synthétiser, et créer un système de coloration pour illustrer notre modèle.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"><span style="text-decoration: underline;">**Séance 1**</span> : Introduction rédigée, visite et découverte des différents substituts utilisables, ébauches d'idées pour la prochaine séance (sachant que nous devrions avoir l'opportunité d'utiliser un bac en plastique et non en bois pour limiter les fuites):</span>

- <span style="color: rgb(126, 140, 141);">Tout d'abord, pour bien visualiser les processus naturels, nous utiliserons du sable naturel de granulométrie variée (gravier à limon).</span>
- <span style="color: rgb(126, 140, 141);">Ensuite nous essaierons de reproduire le modèle avec des broyats de plastique recyclé (avantageux puisqu'ils sont déjà colorés, désavantageux puisqu'ils ne suivent pas le schéma de sédimentation classique).</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Si nous finissons par utiliser du sable naturel, il faudra prendre en compte premièrement la densité des grains, mais aussi leur colorimétrie (à savoir si nous pouvons directement avoir du sable naturellement teint ou s'il faudra le colorer artificiellement).</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">- Utiliser différents sables naturellement colorés, que nous pourront tamiser pour trier les gros grains des petits</span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(126, 140, 141);">**Séance 2 :** </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> Afin de s’assurer de la faisabilité de nos expériences, il nous faut définir les conditions dans lesquelles elles doivent se dérouler. Nous voulons travailler dans un régime laminaire, à savoir non-turbulent, tout en assurant le transport de notre sable pour ce modèle. Pour ce faire, nous utiliserons le diagramme de Hjulstrom qui illustre l’influence de la granulométrie des particules sur leur transport et leur vitesse de sédimentation. </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">![](https://lh7-us.googleusercontent.com/PuYMCtdm6DvHOhqLJhB9MD8VXjikljGTMR0IRR-NvVE013HuX7DDxl-iyYyqOlhayIUEKvvvkGg50tjp8u5ztbuo-YHZF3ir8rGawaxKKqPSD6g-faXgGe0erbye6fGxyjAsfCj1ApD0w5uvcHnD3Zw)</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">DOI:[10.13140/2.1.4220.4483](http://dx.doi.org/10.13140/2.1.4220.4483)</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> Nous cherchons un débit pour lequel les grains érodent et sédimentent sous un régime laminaire. Pour cela, nous avons besoin du nombre de Reynolds qui permet d’établir la nature du régime (si le nombre de Reynolds est compris entre 500 et 2000, on pourra considérer que le régime est laminaire). </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">**Re = LV/𝛎** </span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">avec 𝝂 = la viscosité connue de l’eau douce.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Comme nous travaillons avec de l’eau douce à température ambiante (~20°C), **𝝂 = 10^-6 m²/s.** </span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous trouverons la vitesse générale du fluide grâce au diagramme, et la longueur vaut **5 cm** (qui correspond approximativement à la largeur attendue de notre rivière)</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">En supposant que nos grains de sable sont de tailles comprises entre 0,5 et 5mm, nous avons cherché sur le diagramme quelle vitesse correspondrait au transport des tailles minimale et maximale des particules. </span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous trouvons alors une vitesse de fluide minimale, pour un grain de 0,5 mm, de 3cm/s et une vitesse maximale, pour un grain de 5mm, de 20cm/s.</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Sachant que la viscosité est de 10⁻6 m²/s, alors que les deux autres données sont en cm et cm/s, il faut la convertir en cm²/s. Ainsi, comme 1m²/s = 10⁴ cm²/s, alors la viscosité de l’eau douce vaut 10⁻2 = 0,1 cm²/s.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Re(min) = ((5x3)/0,1) = 150</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Re(max) = ((5x20)/0,1) = 1000</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Pour un grain de 5mm, nous trouvons une vitesse de fluide minimale de 20cm/s et maximale de 70cm/s. On a:</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Re(min) = ((5x20)/0,1) = 1000</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Re(max) = ((5x70)/0,1) = 3 500</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Comme Re(min) du grain de 0,5mm vaut 150&lt;500 et que Re(max) du grain de 5mm vaut 3500&gt;2000, nous pouvons exclure ces deux valeurs extrêmes de nos expériences. De plus, il s’avère que la vitesse minimale permettant le transport d’un grain de 5mm est égale à la vitesse maximale permettant le transport d’un grain de 0,5mm. C’est pourquoi nous pensons que cette vitesse de 20cm/s, ayant pour nombre de Reynolds = 1000, caractéristique d’un régime laminaire, serait une vitesse adéquate pour notre expérience.</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">La vitesse étant définie, nous pouvons calculer le débit de la rivière modélisée. De plus,</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">**Q = S x v**</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">avec Q le débit, S la section de la rivière (son aire) et v la vitesse du fluide v = 20 cm/s</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Supposons que la rivière obtenue fasse en moyenne 0,5 cm de haut pour 5 cm de large. Alors S = 2,5 cm².</span>  
  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Le débit nécessaire au transport des particules sableuses et à un système laminaire correspond donc à Q = 2,5 \* 20 = 50 cm^3 /s.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Pour obtenir le débit, on utilise le montage de nos prédécesseurs afin de mesurer le flux à la sortie d'eau.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Pour la prochaine fois, on mesurera le débit expérimentalement en observant le temps nécessaire à l'obtention d'un litre d'eau. Ensuite, on divisera le volume par ce temps.</span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Après cela, nous pourrons chercher à modéliser avec du sable, au moins deux sables différents pour avoir une idée de la vitesse du tri (si c'est bien faisable en deux heures, sachant que l'objectif premier est de réaliser cette expérience en TP).</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"><span style="text-decoration: underline;">**Séance 3** </span>: Nous avons essayé de trouver un moyen d'adapter le système de l'an passé aux nouvelles contraintes (notamment dues au changement de bac, le précédent en bois ayant beaucoup de fuites). Nous avons essayé expérimentalement d'obtenir le débit adéquat de 50 cm<sup>3</sup>/s. Sachant que 1cm³ = 1mL, nous cherchons donc 50 mL/s.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"> Pour ce faire, nous avons fait un test avec la pompe, rattachée à un moteur auquel nous avions arbitrairement attribué la valeur de 45, et nous avons obtenu 30 mL/s, sachant que 1cm³ = 1mL, nous avons alors fait un test avec le moteur à 60. Nous avons obtenu 37 mL/s. Ensuite, nous avons monté le moteur à 70 et avons alors obtenu 40 mL/s. Les trois points obtenus semblant linéaire, nous les avons reportés graphiquement ci dessous :</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/D9fimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/D9fimage.png)</span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(126, 140, 141);">Graphique du débit ( mL/s ) en fonction de la puissance du moteur de la pompe </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons ainsi pu obtenir la puissance du moteur associée au débit de 50 mL/s. Nous avons trouvé le point D, pour lequel l’abscisse vaut 95. Expérimentalement, nous associons bien cette puissance a un débit de 50mL/s. Cependant, il s'est avéré que l'eau ne passait plus assez vite du contenu pour la décantation au contenu avec la pompe... Le système débordant d'eau, nous allons dorénavant baser nos recherches sur des grains de taille inférieure à 5 mm. </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Prenons en compte des sables compris entre 0,5 et 2 mm. Alors, comme vu précédemment, la vitesse de fluide pour pouvoir déplacer un grain de 0,5 mm est comprise entre 1 et 20 mL/s. De plus, nous pouvons voir que celle nécessaire au transport d'un grain de 2 mm est comprise entre 10 mL/s et 50 mL/s. Pour ménager la pompe, nous pourrons prendre la vitesse minimale de transport des grains de 2 mm, qui est donc égale à 10 mL/s. Vérifions qu'avec cette vitesse, nous sommes toujours en régime laminaire : Re(10) = ((5x10)/0,1) = 500, cette vitesse convient donc.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Alors, le débit associé devra être égal à Q = S\*v = 2,5\*10 = 25 mL/s.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">En reprenant la droite obtenue plus haut, nous pouvons lire graphiquement la puissance du moteur nécessaire pour un tel débit : environ 30.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Cependant, en testant expérimentalement, le débit est tellement faible que l'eau ne parvient pas jusqu'au bac... </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons essayé de retourner le problème : l'eau circule convenablement avec une puissance du moteur de 45. Cette dernière est associée à un débit de 30 mL/s (nous l'avons confirmé via des treplicats). Alors, la vitesse est de v = Q/S = 30/2,5 = 12 cm/s. Le système est bien laminaire, comme Re(12) = ((5x12)/0,1) = 600, donc entre 500 et 2000. De plus, cette vitesse de fluide peut transporter des grains de quartz compris entre 0,5 mm et 2 mm.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons donc trouvé le débit adéquat, qui n'engendre pas de débordement et qui est assez élevé pour atteindre le bac et transporter les particules.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Avant de pouvoir passer à la modélisation du réseau fluviatile, nous devons prendre 2 sables de couleurs différentes et les classer selon leurs tailles. C'est ce que nous avons commencé à faire, mais vu le temps nécessaire au tamisage, cela nous prendra certainement une séance.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"><span style="text-decoration: underline;">**Séance 4 :**</span> Nous avons tamisé du sable marron de 0 à 2 mm pour obtenir des grains de 1 à 2 mm. Le processus prend beaucoup de temps et nous aurons besoin de davantage de séances pour avoir un tri satisfaisant. </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">En parallèle, nous avons cherché en ligne un type de sable naturellement coloré afin de pouvoir obtenir un contraste dans les pigments une fois le modèle mis en place. Nous ne possédons actuellement qu'un type de sable constitué de grains majoritairement marrons et blancs. En cherchant, nous avons pu trouver des candidats potentiels, notamment du gravier d'aquarium noir de 0,6 à 1,2 mm coloré naturellement. Il reste à voir s'il est possible d'en commander en grandes quantités sachant qu'on n'est pas sûres que le résultat soit correct.   
</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons aussi utilisé de l'encre de Chine pour colorer du sable et voir si elle ne colorait pas l'eau. Comme elle doit sécher pour être insoluble, nous allons attendre la prochaine séance pour voir si nous obtenons du sable noir qui ne déteint pas. Si cela ne fonctionne pas, nous allons devoir commander du sable naturellement coloré comme le gravier d'aquarium présenté plus haut.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"><span style="text-decoration: underline;">**Séance 5 :**</span> Nous avons reçu du sable coloré naturellement que nous allons pouvoir tamiser afin de vérifier que les tailles indiquées sont correctes. </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Le sable, après tamisage, fait entre 0,5 mm et 1 mm.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Aussi, nous avons versé de l'eau sur le sable coloré à l'encre de chine afin de voir si cela colore le sable et résiste à l'eau. Le sable reste coloré, néanmoins l'eau prend la couleur également. Pour voir si le sable ne se décolore pas entièrement si on le laisse de manière prolongée exposé à l'eau, nous allons laisser une portion du sable coloré dans un tube avec de l'eau que nous vérifierons la fois prochaine.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">[![20240301_140407.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/20240301-140407.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/20240301-140407.jpg)<span style="text-decoration: underline;">Sable coloré à l'encre de Chine</span></span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(126, 140, 141);">[![IMG-20240301-WA0003.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-20240301-wa0003.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-20240301-wa0003.jpg)</span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(126, 140, 141);">Sables mis dans l'eau</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Le sable d'aquarium noir ne colore pas l'eau, par contre quelques grains sont trop fins et restent à la surface en formant des petits nuages. Nous avons tout de même essayé de reproduire notre modèle à petite échelle, avec une bassine miniature et des quantités de sable moindres.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons mélangé notre sable noir, se situant entre 0,5 et 1 mm, avec le sable de quartz de 1 à 2 mm. Nous les avons placés dans la bassine et appliqué les instructions laissées par nos prédécesseurs : il fallait tasser les côtés et aplanir le milieu afin d'homogénéiser le flux. Nous avons tracé un petit méandre afin de diriger le cours d'eau, notre modèle étant trop petit pour parfaitement reproduire celui souhaité. </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons ensuite placé la pompe à eau et mis le moteur à 45, puis nous avons laissé l'eau couler selon cette construction :</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">[![20240301_152319.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/20240301-152319.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/20240301-152319.jpg)[  
![20240301_164830.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/20240301-164830.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/20240301-164830.jpg)</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Cependant, il manquait une légère pente pour pouvoir obtenir un méandre plus facilement. Nous avons surélevé notre bassine avec une planche en bois :![IMG-20240301-WA0005.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-20240301-wa0005.jpg)</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Avec ce modèle miniature, nous avons réussi à obtenir un tri satisfaisant, ce qui est encourageant pour la suite. En effet, nous observons un départ des grains et un tri au sein du cours d'eau.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Il nous faut maintenant de plus grandes quantités de sable des deux types pour la prochaine fois, afin de les trier et de pouvoir tester à grande échelle pour notre modèle. </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">[https://youtube.com/shorts/JocE2WKhqmI](https://youtube.com/shorts/JocE2WKhqmI)</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">**<span style="text-decoration: underline;">Séance 6 </span>:** </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons récupéré le sable naturellement coloré en noir que nous avions laissé dans l'eau pendant une semaine, et il ne se décolore pas et ne colore pas l'eau non-plus. Il semble donc être un bon candidat pour notre sable de substitution.  
Nous avons effectué le même test pour du sable coloré à l'encre de Chine et au bleu de méthylène : les deux ont conservé leur couleur, mais ils colorent l'eau. Cela peut être utile au cas où nous aurions besoin de plus de couleurs.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Aussi, nous avons reçu du gravier de 1 à 2 mm ainsi que plusieurs sacs de sable d'aquarium noir que nous allons tamiser également. </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Le gravier étant mouillé, et comme nous ne pouvons pas le tamiser tant qu'il est humide (nous avons essayé de le faire sous l'eau mais les grains ne passent pas correctement), nous l'avons sécher avec un pistolet à air chaud :</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">[`<img alt="chauffage.jpg" class="align-center" height="373" src="https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/lola-ridicule.jpg" width="497"></img>`](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/lola-ridicule.jpg)</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Suite à quoi nous avons pu trier les graviers avec les tamis de 1 mm et 2 mm.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons également tamisé le sable noir, mais certains grains sélectionnés, qui font pourtant plus de 0,5 mm, flottent. Nous avons essayé de retirer ces particules, et avons décidé de les observer à la loupe binoculaire afin de mieux saisir ce phénomène, ce que nous ferons la séance prochaine.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">[![lola tamise.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/lola-tamise.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/lola-tamise.jpg)</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);"><span style="text-decoration: underline;">**Séance 7** </span>:</span>  
  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons récupéré le sable au bleu de méthylène, mais il a moisi et a coloré l'eau. Quant à l'encre de Chine, elle colore toujours l'eau.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons poursuivi notre tri grâce au tamis 2000 µm afin de récupérer le sable inférieur à 2 mm pour notre modélisation. </span>  
<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons également décidé de poursuivre sur un modèle réduit. Cela nous permettra de passer moins de temps à tamiser et à diminuer les coûts concernant le sable, avec lequel nous voulions remplir une bassine 90 x 60 cm d'une profondeur de 30 cm. Nous n'avons cependant pas besoin d'une maquette aussi volumineuse pour illustrer le transport des particules, et allons donc utiliser une bassine plus petite. En transposant dans notre contenant actuelle, on a pu estimer qu'un récipient idéal ferait environ les dimensions de 60 x 40 x 15 cm. </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons estimé notre quantité de sable à une dizaine de kilogrammes. </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Pour rappel, nos prédécesseurs avaient conduits leurs expériences avec 11 kgs de sable synthétique pour une bassine de 75 x 50 x 10 cm. Donc nos prévisions semblent cohérentes et faisables.</span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(126, 140, 141);">**Séance 8 :**</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons fait plusieurs essais dans notre bassine 90 x 60 x 30 cm, n'ayant pas d'autre alternative pour le moment. Afin d'obtenir un modèle observable et efficace, nous avons rempli la bassine sur 54 cm en laissant 42 cm de vide afin de conserver une épaisseur correcte, soit de 5 cm. </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Ces essais se sont avérés fructueux. D'ailleurs, nous pouvons observer l'avancée du sable qui forme un delta ainsi qu'un transport net des particules blanches. Nous pourrions conserver cette bassine, cependant les grains noirs ayant la même couleur que la bassine, il nous est difficile de visualiser leur transport.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Voici une vidéo illustrant les résultats de cette séance : [https://youtu.be/SicIo69D0q4?feature=shared](https://youtu.be/SicIo69D0q4?feature=shared)</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons visualisé nos grains de sable noir à la loupe binoculaire : </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">[![IMG-20240315-WA0000.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/HUbimg-20240315-wa0000.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/HUbimg-20240315-wa0000.jpg)</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">**<span style="text-decoration: underline;">Séance 9 :</span>**</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons contacté Madame Laurence Le Callonnec, Maître de Conférence en sédimentologie à Sorbonne Université, qui nous a reçues dans le but d'identifier notre sable noir. Après observation à la loupe binoculaire, il lui a semblé que nos grains étaient colorés artificiellement. Afin de vérifier cela, nous avons versé de l'alcool sur un premier échantillon de sable, et de l'acétone sur un second échantillon. Quelques minutes plus tard, nous les avons observés à nouveau et les grains étaient déjà partiellement décolorés. Il semblerait donc qu'il s'agisse de quartz coloré artificiellement; cependant, il ne se décolore pas naturellement et ne pose pas problème quant à notre modélisation. Néanmoins, il montre un comportement étrange vis-à-vis de l'eau : les particules les plus fines flottent et forment un léger film à la surface. Nous avions au préalable enlevé la majorité de ces grains parasites. </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous pouvons préciser tout de même que les grains étaient vendus comme étant "naturellement colorés" sans produits chimiques ajoutés... Cependant, étant donné qu'il est aussi coûteux que le quartz non-coloré, nous considérons que nous pourrons le garder à l'avenir.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Comme notre bassine est de couleur noire, le transport de nos grains est difficilement visualisable. Nous avons donc décidé de peindre le fond de notre bassine en bleu à la bombe : </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">[![20240329_151657.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/20240329-151657.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/20240329-151657.jpg)</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous allons devoir attendre que cela sèche pour refaire un essai.</span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(126, 140, 141);">**Séance 10 :**</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Au bout d'une semaine, notre sable laissé dans l'acétone et l'alcool est entièrement décoloré. Mme Le Callonnec a identifié du quartz translucide, un peu de quartzite ainsi que quelques grains noirs opaques qui pourraient être des petits fragments de roches volcaniques.</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Nous avons mis 6 litres d'eau dans les réservoirs d'eau (bac de décantation et bac d'arrivée d'eau) et avons mis le moteur à 45 comme nous le faisions auparavant. Pour faciliter le transport des grains, nous créons une pente en ajoutant une planche de 2,5 cm de hauteur, que nous disposons sous les 10 premiers centimètres de la bassine. Dans cette même optique, nous rajoutons un peu de savon dans notre eau. </span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">Voici le résultat obtenu, filmé à l'aide d'un trépied :</span>

<span style="color: rgb(126, 140, 141);">[https://www.youtube.com/watch?v=bq6eCxD2WLE](https://www.youtube.com/watch?v=bq6eCxD2WLE)</span>

# Microscope polarisant (moteur)

### **Microscope polarisant moteur:**

#### **Coordonnées:** 

Agathe Carabin: <Agathe.Carabin@etu.sorbonne-universite.fr>, L3 Majeure Sciences de la Vie mineure Sciences de la Terre

Mila Antossevitch: <Mila.Antossevitch@etu.sorbonne-universite.fr> , L3 Majeure Sciences de la Vie mineure Sciences de la Terre

#### **Introduction:** 

Date de début: 26 janvier 2024

Date de fin: 3 mai 2024

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/G4aimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/G4aimage.png)

##### **Mission:** 

Le microscope numérique VHX-7000 de Keyence permet d'observer et de prendre des images en haute résolution. Tous de fois, l'utilisation de ce microscope pour observer la polarisation sur des lames de roches en géoscience nécessite l'ajout d'un deuxième polariseur qui est, aujourd'hui, manquant au microscope. En effet un premier polariseur se trouve déjà au niveau des objectifs. Nous voulons donc, dans un premier temps, créer une bague contenant le polariseur que nous pourrions attacher à la lumière qui vient au dessous des lames observées. Dans un second temps, nous aimerions inventer une pièce qui permettrait d'observer la polarisation changeante. Pour que cela fonctionne, il faut pouvoir déplacer notre lame tout en la gardant centrée. Il faut donc que l'analyseur et le polariseur ne bougent pas. Pour cela nous aimerions créer un système motorisé qui contrôle la rotation qui serait lui-même contrôlé par une manette pour régler l'angle de rotation avec précision. Il faut tous de même garder à l'esprit que le système doit être adaptée à la morphologie du microscope : léger et petit.

##### **Méthodologie:** 

Pour réaliser ces deux missions nous avons utilisé le logiciel de modélisation paramétrique OpenScad. Il permet de créer des objets en 2D et en 3D. Pour apprendre à s’en servir nous avons utilisé la cheat sheet. Cette dernière contient toutes les formules pour pouvoir modéliser les formes qui nous intéressent. C’est un codage basique où l’on définit nos paramètres comme le diamètre ou encore la hauteur de nos pièces. Il faut modéliser des formes simples pour pouvoir les assembler et créer une forme plus complexe. Par exemple pour des cylindres creux on code deux cylindres et on fait la différence d’un des cylindres sur l’autre. Une fois le code de la pièce prêt, nous pouvons l’enregistrer en format STL, puis le transformer en .gcode pour pouvoir imprimer les pièces avec le logiciel de tranchage IdeaMaker. Pour l’impression 3D nous avons utilisé les imprimantes du FabLab ainsi que celles de l'atelier de Pierre Thery. L’utilisation de ces imprimantes est plutôt simple grâce aux tutoriels du Wiki du FabLab. Nous avons aussi utilisé OpenScad en 2D pour pouvoir faire la découpe du film polarisant. Pour faire cette découpe nous avons utilisé la machine Graphtec Cutting Pro. Ici aussi nous nous sommes aidées du tutoriel du FabLab.

##### **Principe:**

Nous avons donc construit une première pièce en 3 parties différentes. Cette pièce doit s’attacher sur la lumière du bas du microscope. La première partie de cette pièce permet donc de l'insérer sur cette lumière. Elle est indépendante des deux autres parties. En effet, nous avons besoin de tourner manuellement la pièce pour visualiser correctement l’effet de polarisation avec les différents angles, ce que cette première pièce permet. Les deux autres parties permettent de maintenir le polariseur grâce à des vis et permettent une bonne prise en main. Celle du dessus est graduée pour pouvoir visualiser l’angle de rotation.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/2yWimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/2yWimage.png)

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Schéma de la première pièce contenant le polariseur</span></span>

Nous avons également commencé la deuxième partie du projet en réalisant une deuxième pièce. Il s'agit d'un bras qui permet d'agripper la plateforme, ce dernier sera relié à un moteur pas à pas, le plus petit possible, lui-même relié avec un engrenages et une crémaillère. Elles permettent donc la rotation de la platine pour observer le plus facilement possible la polarisation d'une lame de roche.

##### **Résultats et problèmes:**

La première pièce est donc imprimée et tous à fait prête à l'emplois. Tous de même nous avons rencontrée plusieurs problèmes. Tous d'abord nous avons mis un peu de temps à bien prendre en main OpenScad, l'outil étant complexe et nous, n'ayant jamais fait de code. Il y a eu notamment des problèmes de conversion entre les diamètres et les rayons. Lors de notre première impression, les longueurs que nous avions codé en rayon ont été imprimées en diamètre. Ces problèmes de conversion varient en fonction des logiciels de tranchage des imprimantes 3D utilisées : le problème est donc apparue plusieurs fois. Il faut également noter des problèmes d'impression (bulles dans le plastiques, pièces de travers, l'imprimante qui s'arrête au milieu de l'impression). Nous avons donc pris beaucoup de temps à réussir à produire la pièce finale de la première étape. <span style="font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, 'Segoe UI', Oxygen, Ubuntu, Roboto, Cantarell, 'Fira Sans', 'Droid Sans', 'Helvetica Neue', sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400;">De plus, après avoir testé la pièce, nous nous sommes rendues compte que faire 3 parties était peut être inutile. En effet la partie du bas ne sert pas à grand-chose car nous avons rajouté un rebord que nous ne pensions pas faisable au début du à la présence d'un pico sur le pourtour de la lumière. Grâce à ce rebord, la pièce fonctionne très bien sans la partie du bas</span>. Pour découper le filtre nous avons eu des problèmes dans l’orientation de la feuille et dans le choix de la découpe (notre matière ne figurant pas). Nous avons donc dû faire deux découpes. Mais la feuille sort très bien découpée (il faut juste faire attention lors de la détache des pièces pour ne pas les abîmer).

 Au niveau de la seconde étape, nous n'avons pas eu le temps de finir notre pièce. Tous les éléments sont modélisées, une première impression du bras et de la crémaillère à été réalisée mais les dimensions n'étaient pas bonnes. Nous les avons donc modifiées et une impression suivante devra être faite.

##### **Perspectives:**

Il faudrait donc finir la deuxième étape du projet. Pour cela, réimprimer les pièces et les tester sur le microscope (modifier si besoin). De plus, il faudrait réussir à coder le moteur pas à pas pour pouvoir faire tourner la platine et réaliser le montage final contenant tous les éléments ajustée parfaitement à la taille du microscope pour ne pas risquée d'abimer ce dernier. Quelques modifications pourraient peut-être aussi êtres faites sur la première pièce. En effet vu que la partie du bas tournante est inutile il serait peut être judicieux de la supprimer ou de la fusionner avec la partie du milieu (en faisant des modifications au niveau des mesures puisque cette dernière est légèrement trop large pour la lumière).

#### **Annexe, journal de bord:** 

##### 26/01/24

Première étape:

Pour cette première étape, nous avons tout d'abord fait un schéma nous permettant de visualiser comment la pièce comportant le polariseur allait pouvoir être conçue.

[![schéma-microscope.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/scaled-1680-/schema-microscope.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/schema-microscope.jpeg)

Voici le schéma ci-dessus.

Nous devons maintenant réaliser ces différentes pièces en 3D grâce au logiciel Open Scad.

##### 02/02/24

Premier test d'impression de l'anneau numéro un : temps d'impression 30min. Puis on essaye la pièce sur l'objectif pour ensuite faire les ajustassions.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/JLhimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/JLhimage.png)

Nous avons imprimé notre pièce avec une imprimante 3D. Et nous avons obtenu ceci:

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/M38image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/M38image.png)

Nous pouvons voir sur cette photo qu'il y a eu un probleme d'impression dû au fait que nous avions confondu diamètre et rayon. Nous avons donc fait les modifications sur le fichier pour la suite.

De plus, nous sommes aller l'essayer sur l'objectif, il était un tout peit peu trop petit, nous avons donc modifier les mesures en ajoutant 200 microns à nos mesures.

Nous avons continuer à modéliser la suite des anneaux:

![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/jyximage.png)![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/gyximage.png)

Il reste à modéliser les graduations autour du dernier anneaux. Nous pourrons ensuite imprimer toutes les pièces et vérifier qu'elles correspondent bien sur le microscope.

##### 09/02/24: 

Nous avons aujourd'hui réalisé les graduations sur le dernier anneau et nous avons corrigé nos trous pour les vis sur les deux anneaux qui en ont besoin. Nous devons maintenant imprimer ces pièces, réaliser un dessin pour pouvoir faire les trous de vis dans le film polarisant et tester nos pièces sur le microscope.

[![qqYimage.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/qqyimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/qqyimage.png)[![Ew8image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/ew8image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/ew8image.png)

Nous pourrons ensuite passer à la secondre étape du projet.

**16/02/24:**

Nous avons récupérer les pièces imprimée. Petit problème: l'imprimante a confondue diamètre et rayon, les pièces sont donc trop grandes pour pouvoir être essayées sur le microscope. Mais grâce à celles-ci nous avons pu réviser nos mesures: l'épaisseur de l'anneau supérieur, en effet, il n'était pas assez épais et a donc cassé facilement. La taille des trous de vis (notamment ceux pour la tête de vis) étaient trop courts, nous avons donc résolus le problème. Finalement, nous avons augmentés nos jeux entre les pièces. Nous avons lancé une nouvelle impression.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/ERPimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/ERPimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/klhimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/klhimage.png)

De plus, nous avons réalisé sur open scad, un dessin pour pouvoir créer les trous dans le polariseur et le découper en cercle.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/lEZimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/lEZimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/OqMimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/OqMimage.png)

##### 01/03/24:

Nous avons fait la correction des problèmes dus à la confusion diamètre/rayon avec OpenScad. Modification de l'épaisseur des anneaux qui étaient trop fins pour soutenir les trous de vis.

Nous sommes allées tester l'impression sur les imprimantes du FabLab (qui nécessitaient une maintenance). Pour découper le polariseur nous avons pensé à une découpeuse vinyle. Pour utilisée celle du FabLab nous devons acheter des films polariseurs en format A4.

Pendant l'impression 3D des pièces, nous sommes allées visualiser le microscope pour voir comment nous pourrions concevoir le bras mécanique qui permettra de faire tourner la plateforme. Il comportera donc une pièce aggripant la plateforme près de la lumière, une crémaillaire entourant le dernier anneau du microscope, un petit engrenage roulant sur la crémaillaire grâce à un moteur. Toutes ces pièces sont à concevoir en 3D sur OpenScad. Nous avons donc réalisé les mesures nécessaires.

##### 08/03/24:

Nous sommes allées récupérer nos pièces qui étaient en impression au Fablab. L'impression s'est très bien déroulée. Nous sommes donc allées les essayer sur le microscope. Il y a encore quelques modifications à effectuer sur le code. Nous devons diminuer les pièces en hauteur et rajouté du jeu pour pouvoir les passer autour de la lumière. Nous avons donc fait ces changements lors de cette séance.

 [![IMG_3331.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-3331.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-3331.jpg)[![IMG_3330.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-3330.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-3330.jpg)

Nous sommes donc allées faire une nouvelle impression. Nous avons décider d'ajouter des petits rebords pour eviter de rayer le polariseur si jamais la vitre est mal mise. Les pièces ne sont pas très bien sorties. En effet, il y a eu des problèmes de bulles dans le plastique et nous avions oublié de changer quelques mesures. Nous avons donc fait les changements et nous ferons une nouvelle impression au Fablab plus tard.

[![IMG_3332.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-3332.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-3332.jpg) [![img-3333.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/Lv5img-3333.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/Lv5img-3333.jpg)

Finalement, nous sommes allées faire le découpage du film polarisant. Comme la découpeuse vinyle est grande nous faisons une impression en même temps que le groupe qui travaille sur l'autre microscope sur une feuille A4. Nous avons ici aussi rencontré quelques problèmes. Tout d'abord la feuille utilisée était collante, ce qui n'est pas ce que nous recherchons, et nous avons fait la découpe dans le mauvais sens de la feuille : les pièces n'étaient donc mal découpées. Nous ferons donc une nouvelle découpe la semaine prochaine avec la bonne feuille et sans les erreurs de position.

##### 15/03/24:

Nous avons fait imprimer durant la semaine les pièces avec les modifications que nous avions effectué la semaine dernière. Les pièces ont très bien été imprimées, mais elles étaient encore trop petites pour le microscope à cause selon nous de la dillatation du plastique lors de l'impression. Nous avons donc refait des modifications et nous ferons à nouveau imprimer les pièces dans la semaine.

Le FabLab était fermé aujourd'hui. Nous n'avons donc pas pu faire la découpe de la feuille polarisante. Nous allons essayer de la faire avec l'autre groupe dans le courant de la semaine prochaine.

Nous avons avancé sur la deuxième partie du projet. Nous avons commencé à créer le bras qui accrochera à la plateforme.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/3biimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/3biimage.png)

Nous continuerons les modifications la semaine prochaine.

##### 22/03/24:

Nous avons imprimé une nouvelle fois les pièces. Nous avons pu les tester sur le microscope mais malheureusement elles ne passaient pas très bien. Nous pensons refaire d'autres petites modifications (car la pièce du bas est un peu trop large et est peut être inutile au final).

Nous sommes allées faire la découpe du filtre avec l'autre groupe qui travaille sur l'autre microscope. La découpe s'est bien passée de notre côté, le film est entier et s'imbrique très bien avec les autres pièces. Nous avons donc notre pièce globale entière est presque finie.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/cNDimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/cNDimage.png)

Nous avons de plus avancé sur le code de la deuxième partie, notamment le bras qui est terminé. Et nous avons commencé à coder une pièce qui entourerait le bas du microscope (portant un engrenage permettant la rotation).

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/lZkimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/lZkimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/mABimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/mABimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/kRfimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/kRfimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/7pRimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/7pRimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/PuAimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/PuAimage.png)

**29/03/24:**

Aujourd'hui, nous avons vissé les visses sur la première pièce et nous sommes allé l'essayer sur le microscope une nouvelle fois. La pièce passe et la polarisation fonctionne très bien. Nous n'avons donc plus à y toucher normalement. Les fichiers pour cette pièce sont:

- FabLab1 : le code pour la pièce inferieure
- FabLab3 : le code pour la pièce du milieu
- FabLabAnneauSup : le code pour la pièce superieure
- Film polarisant: le code pour la découpe du film polarisant

Voici donc une image du Keyence obtenue d'une lame de roche avec la pièce installée :

[![WhatsApp Image 2024-04-26 à 17.35.17_385557bc.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/whatsapp-image-2024-04-26-a-17-35-17-385557bc.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/whatsapp-image-2024-04-26-a-17-35-17-385557bc.jpg)

De plus nous avons continué à avancer sur la deuxième étape du projet. Nous avons ajouté l'engrenage sur la pièce qui entoure le bas du microscope ainsi que les trous pour pouvoir faire passer une vis pour serrer la pièce.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/oErimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/oErimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/2PLimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/2PLimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/K6bimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/K6bimage.png)

De plus nous avons remodifié la barre pour pouvoir laisser plus de place pour le moteur.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/vFaimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/vFaimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/GeYimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/GeYimage.png)

Et nous avons finis par réaliser le dernier engrenage qui sera surement à remodifier en fonction du choix du moteur.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/bOVimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/bOVimage.png)

référence moteur: moteur pas-à-pas Johnson Electric, 12V, dia.de l'arbre 1.5mm, Code commande RS: 383-1267, Reference fabriquant: 53154, marque: Johnson Electric. (21,66 euros TTC) [53154 | Moteur pas-à-pas Johnson Electric, 12 V, dia.de l'arbre 1.5mm | RS (rs-online.com)](https://fr.rs-online.com/web/p/moteurs-pas-a-pas/3831267?gb=s)

##### 05/04/24: 

Nous avons lancé une impression des deux nouvelles pièces (bras et grand engrenage) au FabLab. Nous nous sommes rendu compte que la taille du bras avait été divisée par 2 par l'imprimante et nous devrons le réimprimer plus tard. Nous essayerons les pièces sur le microscope au plus vite.

De plus nous avons commencé à essayer de coder le moteur. Nous avons rassembler toutes les pièces pour faire fonctionner le moteur: l'Arduino Mega 2560, un shield, un écran et un joystick (mais il nous faut un adaptateur pour le brancher sur le shield). Nous avons aussi cherché un code sur lequel s'inspirer. [Pilotage d'un moteur pas à pas avec un joystick - RedOhm](https://www.redohm.fr/2021/03/pilotage-dun-moteur-pas-a-pas-avec-un-joystick/#definition)

[\[GUIDE\] Arduino moteur pas à pas 28BYJ-48 stepper + code, câblage (arduino-france.site)](https://arduino-france.site/moteur-pas-a-pas/)

[Arduino Editor](https://create.arduino.cc/editor/mila_ant/51adb176-4156-4ecd-a4a3-2543cf32e18b)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/9Ngimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/9Ngimage.png)

##### 26/04/24: 

Nous avons fait réimprimer le bras pendant les vacances. Nous avons pu aller l'essayer avec l'engrenage au début de la séance. L'engrenage est un peu court autour du microscope, nous avons donc du augmenter le diamètre de la pièce. De plus, nous avons décidé d'augmenter la hauteur de cette pièce pour qu'elle soit plus stable. Dans ce même but nous pensons à possiblement mettre une bande de caoutchouc à l'intérieure pour éviter que la pièce ne glisse.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/M79image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/M79image.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/kuOimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/kuOimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/a5Kimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/a5Kimage.png)

Le bras était un peu court, nous avons donc décidé de l'augmenter. La petite attache au bout du bras était un peu trop grande et ne passait donc pas dans le trou. Nous l'avons limé et elle passe mieux, il faudra donc changer sa taille dans le code. Nous avons aussi décidé de faire la partie triangulaire, qui permet de répartir la force, plus grande pour mieux agripper la plateforme.

Nous sommes allé chercher un nouveau moteur pas à pas au FabLab, qui serait plus petit que le précédent. Nous en avons trouvé un, voir ci-dessous:

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/T5wimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/T5wimage.png)

Avec ce nouveau moteur, nous devons adapter notre bras pour que l'on puisse les assembler.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/ZZwimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/ZZwimage.png)

Nous voulons donc ajouter deux trous pour pouvoir maintenir le moteur. Il y aurait donc 3 trous au final, celui du milieu serait plus grand que les deux autres pour pouvoir faire passer la barre du moteur sur laquelle s'accrocherait un petit cylindre relié au deuxième engrenage.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/PPmimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/PPmimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/XLuimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/XLuimage.png)

Nous avons donc également rajoutée le tube s'insérant sous la pièce ci-dessus (dans le trou prévue à cette effet) sur le deuxième engrainage. Bien sûr la taille de l'engrenage sera à réglé en dernier pour l'adaptée parfaitement au montage.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/hvMimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/hvMimage.png)

<div class="flex justify-between gap-10" id="bkmrk--32" style="text-align: justify;"><div class="w-full"><div class="mb-2 break-words" data-testid="long-description">  
</div></div><div class="hidden lg:block"><div class="min-w-[16%] text-right">[<picture>![Johnson Electric](https://media.rs-online.com/brand/M3593-01.jpg "Johnson Electric")</picture>](https://fr.rs-online.com/web/b/johnson-electric/)</div></div></div><div class="hidden lg:block" id="bkmrk-code-commande-rs%3A-38" style="text-align: justify;"><div class="flex justify-between pb-4"><div class="flex w-full flex-row justify-between"><dl class="flex flex-wrap items-center" data-testid="key-details-desktop"><dt class="flex w-2/5 items-center self-stretch border-b border-b-mono-200 p-2 lg:w-auto lg:border-b-0 lg:px-2 lg:py-0 lg:pl-0" data-testid="stock-number-desktop">Code commande RS:</dt><dd class="flex w-3/5 items-center self-stretch border-b border-b-mono-200 p-2 font-bold lg:w-auto lg:border-b-0 lg:p-0 lg:pr-2">383-1267</dd><dt class="flex w-2/5 items-center self-stretch border-b border-b-mono-200 p-2 lg:w-auto lg:border-b-0 lg:border-l lg:border-l-mono-200 lg:px-2 lg:py-0" data-testid="mpn-desktop">Référence fabricant:</dt><dd class="flex w-3/5 items-center self-stretch border-b border-b-mono-200 p-2 font-bold lg:w-auto lg:border-b-0 lg:p-0 lg:pr-2">53154</dd><dt class="flex w-2/5 items-center self-stretch border-b border-b-mono-200 p-2 lg:w-auto lg:border-b-0 lg:border-l lg:border-l-mono-200 lg:px-2 lg:py-0" data-testid="brand-desktop">Marque:</dt><dd class="flex w-3/5 items-center self-stretch border-b border-b-mono-200 p-2 lg:w-auto lg:border-b-0 lg:p-0 lg:pr-2">[Johnson Electric](https://fr.rs-online.com/web/b/johnson-electric/)</dd></dl></div></div></div>

# TurboCocco - 3e génération

##### **Informations**

- **Contacts :** 
    - Alexandre Legou (alexandre.legou@etu.sorbonne-universite.fr)
    - Fanny Ludowicz (fanny.ludowicz@etu.sorbonne-université.fr)

- **Etudes :** L3 Sciences de la Terre
- **Dates du projet :** 26 janvier - 03 mai 2024
- **Encadrants :** 
    - *Responsables de l'UE LU3ST062 :* Loic Labrousse et Pierre Théry
    - *Projet TurboCocco :* Fabrice Minoletti

---

#### <span style="color: rgb(91, 105, 120);">**Sommaire** </span>

<span style="color: rgb(91, 105, 120);">Introduction </span>

<span style="color: rgb(91, 105, 120);">I. Objectifs du projet</span>

<span style="color: rgb(91, 105, 120);">II. Journal de bord</span>

<span style="color: rgb(91, 105, 120);">III. Projet et résultats finaux</span>

1. <span style="color: rgb(91, 105, 120);">Présentation du capteur</span>
2. <span style="color: rgb(91, 105, 120);">Déroulé du projet et résultats </span>
3. <span style="color: rgb(91, 105, 120);">Composition du sédiment étudié</span>
4. <span style="color: rgb(91, 105, 120);">Incertitudes</span>
5. <span style="color: rgb(91, 105, 120);">Pistes non-abouties</span>

<span style="color: rgb(91, 105, 120);">IV. Logiciels et machines utilisés</span>

<span style="color: rgb(91, 105, 120);">V. Perspectives</span>

<span style="color: rgb(91, 105, 120);">VI. Remerciements</span>

<span style="color: rgb(91, 105, 120);">Bibliographie </span>

---

#### **Introduction** 

Dans le cadre de la recherche en paléoclimatologie, Fabrice Minoletti étudie les coccolithes présents dans les sédiments calcaires pour tenter de reconstruire les climats passés. Pour cela, une partie de son travail consiste à réaliser des filtrations de coccolithes à partir d’une suspension sédimentaire dans de l’eau. Un des problèmes rencontrés est la saturation potentielle du filtre, qui peut être liée à une trop grande quantité de matière mise en suspension et à l’accumulation de matière sur le filtre à cause d'une sédimentation trop importante. Ces deux variables sont difficiles à contrôler de manière optimale. Les projets FabLab des années précédentes ont permis de développer un système de moteur avec hélice permettant, automatiquement, de remettre les particules en suspension et de remettre de l’eau dans la colonne quand celle-ci était devenue insuffisante.

Afin d’améliorer le processus de filtration, Fabrice nous a demandé d’élaborer un système permettant de connaître en temps réel la quantité/charge de sédiments (donc potentiellement estimer la quantité de coccolithes) présente dans la colonne, afin de permettre à l’expérimentateur de savoir quand est-ce qu’il faut en rajouter car toutes les particules ont été filtrées. Une autre utilisation serait de savoir quand rallumer le moteur pour remettre en suspension les particules qui s’accumulent en trop sur le filtre.

Pour ce faire, nous avons élaboré un système de mesure, basé sur un capteur de turbidité.

#### **I. Objectifs** 

- En utilisant un capteur de turbidité, mettre en place un système de mesure en temps réel sous Arduino, qui soit adapté à une suspension sédimentaire.

- Caractériser et créer un modèle de la relation existante entre la turbidité et la charge sédimentaire d’une suspension sédimentaire donnée (ici pour un sédiment calcaire riche en coccolithes).

<p class="callout info">**Remarque :** Les objectifs du projets se sont affinés au fur et à mesure étant donné qu’il était difficile de prévoir le temps que prendrait chaque étape et donc ce qu’il était réellement possible de faire. Il est possible de voir l’avancée et la modification de ceux-ci au cours des semaines via le journal de bord.</p>

#### **II. Journal de bord**

<details id="bkmrk-journal-de-bord-d%C3%A9ta"><summary>Journal de bord détaillé</summary>

##### **<span style="color: rgb(53, 152, 219);">26/01/2024 :</span>**

**1. <span style="font-size: 16px;">Capteur de turbidité</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0); background-color: rgb(45, 194, 107);">[<span id="bkmrk--25" style="font-weight: normal;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: italic; font-variant: normal; text-decoration-line: underline; text-decoration-skip-ink: none; white-space-collapse: preserve;"><span style="border-width: initial; border-style: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 261px; height: 197px;"><span id="bkmrk--26" style="font-weight: normal;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: italic; font-variant: normal; text-decoration-line: underline; text-decoration-skip-ink: none; white-space-collapse: preserve;"><span style="border-width: initial; border-style: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 261px; height: 197px;">![](https://lh7-us.googleusercontent.com/rSmPAFhEtML9hQsInvptv43MCIZVUnvLFn-wUstX75lgsPOyTjMqiyOFCH8nQaJXN-bZehMEXrt7X-DTUnJkRkbrstXEFnSFD08L9exeA-Knw1-m6e3fxxxDlCggO5njMqcfLXwN8Qeu5kAKMSKrzYc)</span></span></span></span></span></span>](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-01/img-0172.jpeg)</span>

<span style="text-decoration: underline;">Caractéristiques du capteur :</span>

- Operating voltage: 5V DC
- Operating Current: 40mA (MAX)
- Response Time: &lt;500ms
- Insulation Resistance: 100M (Min)
- Output Method: Analog
- Analog output: 0-4.5V
- Digital Output: High/Low level signal (you can adjust the threshold value by adjusting the potentiometer)
- Operating Temperature: 5℃~90 ℃
- Storage Temperature: -10℃~90℃
- Weight: 30g
- Adapter Dimensions: 38mm\*28mm\*10mm/1.5inches \*1.1inches\*0.4inches

<p class="callout warning">Capteur non waterproof : maintenir la partie noire hors de l’eau</p>

<span style="text-decoration: underline;">Principe :</span> Le capteur mesure la turbidité, ce qui nous permet d'obtenir une valeur de voltage. Quand la turbidité augmente, le voltage diminue.

Mesure de la turbidité = mesure des particules en suspension avec rayon lumineux + détecteur de lumière réglé à 90° par rapport au faisceau -&gt; modification de la quantité de lumière réfléchie en fonction de la quantité de particules en suspension

**<span style="font-size: 19px;">2.</span> <span style="font-size: 16px;">Projet</span>**

<span style="text-decoration: underline;">Utilité du projet :</span> résoudre des problèmes de filtration des coccolithes. Les particules se déposent au fond et saturent la membrane. Il faut donc détecter quand est-ce que cela arrive (i.e quand est-ce que la turbidité est trop faible) pour que le moteur soit allumé.

<span style="text-decoration: underline;">Ce qu'on va devoir faire : </span>

- créer un programme permettant de mesurer la turbidité en solution
- effectuer des mesures avec différents liquides (différentes granulométries, différentes natures des particules)
- vérifier qu'on obtient les mêmes résultats avec différents capteurs (si ce n'est pas le cas on a un problème)

##### **<span style="color: rgb(53, 152, 219);">02/02/2024 : </span>**

**<span style="font-size: 17px;">1. </span>But à ce stade :**

Déterminer les valeurs seuils pour lesquelles il y a plus assez de particules en suspension i.e. la membrane est saturée donc il faut allumer le moteur

et/ou ?

Déterminer la quantité seuil de sédiments à mettre dans le tube pour ne pas saturer la membrane

&gt;Le tout avec différents échantillons de sédiments

**<span style="font-size: 17px;">2.</span> Démarche :**

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Déterminer comment le turbidimètre marche :</span>

[![IMG_0721.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0721.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0721.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">Schéma explicatif du fonctionnement du capteur</span>

[ ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0721.jpeg)![](https://lh7-us.googleusercontent.com/epyaHzyKB4-ka4tYWRdpdYa9qpGuT7JL8apE-k0jGr2peO5O9f7_upr6VK5EgMO-t1vL3Id8Wgu0zuPDM9GZmRKQhVoz51XYKXmOtoKM3K0BmffCelYfuohdX_9Bir4UN5boUu1DUXNU7pzZDLRu_X4)

<span style="text-decoration: underline;">Schéma du fonctionnement du capteur (https://how2electronics.com/)</span>

&gt; 2 broches se font face : l’une émettrice d’une source lumineuse, l’autre receveuse. La lumière émise se voit en partie réfléchie, ce qui est fonction de la turbidité du milieu extérieur entre les 2 broches. Le détecteur convertit la quantité de lumière transmise en une tension électrique comprise entre 0 et 5V. Plus le milieu est turbide, plus le voltage est bas

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Déterminer l’étanchéité du montage : </span>

<div align="left" dir="ltr" id="bkmrk-temps-%28en-minutes%29-v"></div>[![Montage capteur + tube blanc avec sédiment .jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/montage-capteur-tube-blanc-avec-sediment.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/montage-capteur-tube-blanc-avec-sediment.jpg)

<span style="text-decoration: underline;">Photo du tube monté avec le capteur de turbidité</span>


Notre premier montage a pour but de calibrer et déterminer la sensibilité du capteur dans différente conditions. Il est composé d’un tube en plastique de 28 mm de circonférence (la même que le pourtour du capteur) et du capteur, inséré par l’ouverture.

En remplissant le tube d’eau jusqu’au détecteur, nous voulions tester l'étanchéité du système. Le système n’est pas complètement étanche mais apparemment suffisamment pour que ça marche à la verticale sans trop le retourner : les pertes d’eau sont minimes.

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Premières mesures dans différents milieux :</span>

En tout premier lieu, nous voulions déterminer l’ordre de grandeur des mesures effectuées dans différentes conditions.

<table border="1" id="bkmrk-conditions-de-mesure" style="border-collapse: collapse; width: 100%; height: 313.812px; border-width: 1px; border-style: solid;"><colgroup><col style="width: 26.5651%;"></col><col style="width: 14.8451%;"></col><col style="width: 58.5486%;"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 29.4583px;"><td style="height: 29.4583px;">Conditions de mesure</td><td style="height: 29.4583px;">voltage (en V)</td><td style="height: 29.4583px;">Commentaires</td></tr><tr style="height: 79.8542px;"><td style="height: 79.8542px;">Air libre, salle éclairée</td><td style="height: 79.8542px;">3.87 +/- 0.02</td><td style="height: 79.8542px; text-align: justify;">Si une source de lumière directe (flash de téléphone par exemple) est proche, les mesures peuvent augmenter d'environ 0,2 V. Sans lumière directe, mesures constantes.

</td></tr><tr style="height: 102.25px;"><td style="height: 102.25px;">Eau de Paris</td><td style="height: 102.25px;">4.50 +/- 0.02</td><td style="height: 102.25px; text-align: justify;">Tube à la verticale, capteur immergé jusqu'au haut des broches

<p class="callout warning">Les mesures du 09/02/2024 nous donnent des valeurs de 4,55 +/- 0,03 V. Il y a probablement des variabilités dans la composition de l’eau de Paris d’une semaine à l’autre.</p>

</td></tr><tr style="height: 102.25px;"><td style="height: 102.25px;">Eau de Paris avec tube retourné</td><td style="height: 102.25px;">4.70</td><td style="height: 102.25px; text-align: justify;">On ne sait pas à quoi l'augmentation est due.

Hypothèse : à hauteur maximale, l'eau à la base des broches du capteur réfléchie aussi une partie de la lumière vers le capteur.

</td></tr></tbody></table>

<span style="text-decoration: underline;">Tableau récapitulatif des mesures de turbidité du jour</span>

Indice de réfraction de l’air = 1,0002

Indice de réfraction de l’eau = 1,333 (à 20°C et 589,3 nm)

**3. Objectifs pour la suite**

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Déterminer les valeurs de mesure de la turbidité dans l’eau déminéralisé et eau minérale </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Comprendre comment marche le montage écran LCD/ Breadboard/ Arduino et le mettre en place</span>

[![IMG_0208.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0208.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0208.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">Photo des premier tests</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Déterminer la sensibilité du capteur en fonction de la masse de sédiment en solution avec une solution « test ».</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Déterminer la réplicabilité des expériences/mesures</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Faire des mesures/avoir des données avec les sédiments de LIMAGNE. + BLANC de mesure</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Déterminer un protocole précis de mesure (quantité de solution = volume d’eau/volume sed)</span>

##### **<span style="color: rgb(53, 152, 219);">09/02/2024 :</span>**

**1.** <span style="text-decoration: underline;">Problème avec l'écran LCD :</span> l'éclairage s'allume mais seuls des rectangles blancs apparaissent, pas d'affichage autre, malgré différents codes testés. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Problème à résoudre (tests avec un autre écran)</span>

**<span style="font-size: 15px;">2.</span>** <span style="text-decoration: underline;">Mesures de turbidité : </span>

Eau minérale (Cristalline) : 4.57 V

Eau déminéralisée (prélevée dans la demi-journée des tests : 4.51 +/- 0,1 V

Tests avec eau déminéralisée + quantités variables de sédiments :

- 1ère mesure avec le bout d’une paille de sédiment dans un tube d’eau déminéralisée agité manuellement après ajout du sédiment : 4.46 +/- 0.02 V
- 2e essai avec une plus grande quantité de sédiment :

<div align="left" dir="ltr" id="bkmrk-temps-%28en-secondes%29-"><table border="1" style="border-collapse: collapse; border-style: solid; width: 33.4568%;"><colgroup><col style="width: 58.0801%;" width="181"></col><col style="width: 41.7966%;" width="194"></col></colgroup><tbody><tr><td>Temps (en secondes)

</td><td>voltage (en V)

</td></tr><tr><td>0

</td><td>3.96 +/- 0.02 V

</td></tr><tr><td>60

</td><td>4.05

</td></tr><tr><td>120

</td><td>4.08

</td></tr><tr><td>180

</td><td>4.09

</td></tr><tr><td>240

</td><td>4.09

</td></tr></tbody></table>

</div>- 3e essai avec le même tube (après nouvelle agitation) :

<div align="left" dir="ltr" id="bkmrk-temps-%28en-minutes%29-v-1"><table border="1" style="border-collapse: collapse; border-style: solid; width: 32.5926%;"><colgroup><col style="width: 57.7004%;" width="181"></col><col style="width: 42.173%;" width="194"></col></colgroup><tbody><tr><td>Temps (en minutes)

</td><td>voltage (en V)

</td></tr><tr><td>0

</td><td>3.85

</td></tr><tr><td>17

</td><td>4.25

</td></tr><tr><td>26

</td><td>4.28

</td></tr><tr><td>35

</td><td>4.45

</td></tr></tbody></table>

</div><div align="left" dir="ltr" id="bkmrk--5"></div>**3.** <span style="text-decoration: underline;">**Codes utilisés :** </span>

<span style="text-decoration: underline;">Mesure de la turbidité : </span>

<details id="bkmrk-turbidit%C3%A91-void-setu"><summary>turbidité1</summary>

```arduino
void setup() {
  Serial.begin(9600); //Baud rate: 9600
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);// read the input on analog pin 0:
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V):
  Serial.println(voltage); // print out the value you read:
  delay(500);
}
```

</details><span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Code à tester sur un nouvel écran LCD :</span></span>

<details id="bkmrk-code-hello-world-lcd"><summary>Code Hello World LCD</summary>

```
#include "Wire.h"
#include "LiquidCrystal_I2C.h"


LiquidCrystal_I2C LCD(0x27,16,2); // définit le type d'ecran lcd 16 x 2


void setup() {
   LCD.init(); // initialisation de l'afficheur
   LCD.backlight();
   
   LCD.setCursor(1, 0);
   LCD.print("HELLO");
  
   LCD.setCursor(8, 1);
   LCD.print("WORLD");
}


void loop() {
   LCD.noDisplay();
   delay(1000);
   LCD.display();
   delay(1000);
}
```

</details>
##### <span style="color: rgb(53, 152, 219);">**16/02/2024 :**</span>

Pour aujourd’hui, nous avions plusieurs objectifs :

1. Tester un nouveaux code donné par Pierre Théry, qui marche déjà sur un projet différent, pour voir si un de nos composants est défectueux.
2. Trouver une solution pour exporter nos données de mesures dans le but d’en faire des graphiques.

Au début, nous avons refait une mesure de turbidité « test » avec l’eau déminéralisée de la semaine dernière, il s’est avéré qu’on retrouvait, dans des conditions similaires, quasiment la même valeur, soit 3.86 V. On en conclut que si les conditions de mesures sont « identiques », alors les mesures ont une reproductibilité fiable (en tout cas avec de l’eau déminéralisée). Aussi, on s’est rendu compte qu’il n’était sans doute pas essentiel d’utiliser de l’eau distillée « fraîche », à chaque fois pour faire le blanc, car il y a manifestement très peu de différence.

<details id="bkmrk-code-%C2%AB%C2%A0pierre%C2%A0%C2%BB-fusi"><summary>code « Pierre » fusionné avec « turbidité1 »</summary>

```
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); // Adresse I2C de l'écran LCD et les dimensions (16x2)

const float VOLTAGE_REFERENCE = 5.0; // Tension de référence de votre Arduino en volts

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Baud rate: 9600
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight(); // Allumer le rétroéclairage de l'écran LCD
  lcd.print("Voltage: ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  delay(5000); // Attendre 2 secondes pour que l'écran LCD démarre avant de continuer
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);// read the input on analog pin 0:
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V)
  Serial.println(voltage); // print out the value you read:

  // Afficher les valeurs sur l'écran LCD
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print("     "); // Effacer l'ancienne valeur
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print(voltage, 2); // Afficher le voltage avec 2 décimales

  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print("     "); // Effacer l'ancienne valeur
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print(voltage, 2); // Afficher la voltage avec 2 décimales */
  
  delay(5000);
}
```

</details>Le code donné par Pierre, fusionné avec le code « turbidité1 » s’est avéré non fonctionnel sur notre montage, alors qu’il l’est sur son montage d’origine. De plus, nous avons déterminé que notre écran fonctionne (en le branchant sur le montage de Pierre). Reste alors l’hypothèse du câblage ou de la Breadboard défectueux(se). Vraisemblablement, il y a un problème matériel (ce qui est peu probable), ou de compatibilité entre le code et les entrées du capteur qu’on n'arrive pas à déterminer, même après un long temps passé dessus.

[![WhatsApp Image 2024-02-19 à 16.06.40_4273e00a.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/whatsapp-image-2024-02-19-a-16-06-40-4273e00a.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/whatsapp-image-2024-02-19-a-16-06-40-4273e00a.jpg)

En plus de trouver une solution pour l’écran LCD, qui nous fait pour l’instant perdre trop de temps, nous devons aussi déterminer comment exporter nos données.

Pour ce faire, dans un premier temps on reprend le montage « simple » (qui marche), c’est-à-dire avec uniquement le capteur, connecté à l’Arduino avec le code « **turbidité1** ». Puis, plusieurs étapes sont nécessaires :

- On veut d’abord modifier le code pour que la prise de donnée se fasse de manière séquencée. C’est à dire que nous voulons, pour le traitement des données sur tableur, les rendre moins denses et plus adaptées à la période de mesure. 
    - Dans les 2 premières minutes : 1 mesure toute les 2 secondes (car après agitation la turbidité évolue vite dans un premier temps)
    - De 2 à 15 minutes : 1 mesure toutes les 30 secondes (dans cette période, la turbidité varie moins)
    - A partir de 15 minutes : 1 mesure toutes les 5 minutes (c’est la phase où la turbidité revient lentement à sa valeur d’origine)

Via nos recherches, nous sommes arrivés à modifier le code d’origine vers celui ci :

<details id="bkmrk-code-%C2%AB%C2%A0turbidit%C3%A91%C2%A0%C2%BB-"><summary>Code « turbidité1 » modifié pour prendre en compte le temps de mesure, et la prise de données séquentielle en fonction du temps</summary>

```
// Déclaration des variables globales
unsigned long previousMillis = 0; // Variable pour stocker le temps du dernier déclenchement de mesure
int interval = 2000; // Intervalle initial de mesure (2 secondes)

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Baud rate: 9600
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); // Permet d'obtenir le temps écoulé depuis le démarrage de la carte Arduino

  // Si le temps écoulé est supérieur à l'intervalle, il est temps de prendre une mesure
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // Enregistrer le temps actuel comme dernier temps de mesure
    previousMillis = currentMillis;

    int sensorValue = analogRead(A0); // Lire la valeur du capteur de turbidité sur la broche analogique A0
    float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // Convertir la valeur lue en tension

    // Afficher la valeur de tension mesurée
    Serial.println(voltage);

    // Consignes pour changer l'intervalle de mesure en fonction du temps écoulé
    if (currentMillis <= 120000) { // Pendant les 2 premières minutes (120 000 millisecondes)
      interval = 2000; // Faire une mesure toutes les 2 secondes
    } else if (currentMillis <= 900000) { // Jusqu'à 15 minutes (900 000 millisecondes)
      interval = 30000; // Faire une mesure toutes les 30 secondes
    } else {
      interval = 300000; // Après 15 minutes, faire une mesure toutes les 5 minutes
    }
  }
}
```

</details>- On veut aussi modifier le code pour mettre en forme les données qui s’affichent dans le moniteur en série.

Les données de temps et de voltage se doivent d’être précédées de leur nature en haut de colonne dans serial monitor, les deux colonnes séparées par un espace.

-&gt; Code inséré dans « void setup » :

```
Serial.println("Temps (en s) Voltage (en V)"); // Titres des colonnes avec un espace
```

-&gt; Code inséré dans « void loop » :

```
    // Afficher la durée écoulée et la valeur de tension mesurée
    Serial.print(elapsedTime / 1000); // Convertir les millisecondes en secondes
    Serial.print(" ");
    Serial.println(voltage);
```

- Arrêter la période de mesure après un temps défini (ici test avec 2 minutes).

-&gt; Code inséré dans la loop :

```
  // Arrêter le programme après 2 minutes (120 000 millisecondes)
  if (elapsedTime >= 120000) {
    exit(0); // Arrêter l'exécution du programme
  }
```

<details id="bkmrk-code-final-pour-l%E2%80%99in"><summary>Code final pour l’instant avec modifications « Turbidité2 »</summary>

```
// Déclaration des variables globales
unsigned long startTime = 0; // Temps de démarrage du programme
unsigned long previousMillis = 0; // Variable pour stocker le temps du dernier déclenchement de mesure
int interval = 2000; // Intervalle initial de mesure (2 secondes)

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Baud rate: 9600
  startTime = millis(); // Enregistrer le temps de démarrage
  Serial.println("Temps (en s) Voltage (en V)"); // Titres des colonnes séparées avec un espace
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); // Obtient le temps écoulé depuis le démarrage de la carte Arduino

  // Calcul du temps écoulé depuis le démarrage du programme
  unsigned long elapsedTime = currentMillis - startTime;

  // Si le temps écoulé est supérieur à l'intervalle, il est temps de prendre une mesure
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // Enregistrer le temps actuel comme dernier temps de mesure
    previousMillis = currentMillis;

    int sensorValue = analogRead(A0); // Lire la valeur du capteur de turbidité sur la broche analogique A0
    float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // Convertir la valeur lue en tension

    // Afficher la durée écoulée et la valeur de tension mesurée
    Serial.print(elapsedTime / 1000); // Convertir les millisecondes en secondes
    Serial.print(" ");
    Serial.println(voltage);

    // Consignes pour changer l'intervalle de mesure en fonction du temps écoulé
    if (elapsedTime <= 120000) { // Les 2 premières minutes (120 000 millisecondes)
      interval = 2000; // Mesurer toutes les 2 secondes
    } else if (elapsedTime <= 900000) { // Jusqu'à 15 minutes (900 000 millisecondes)
      interval = 30000; // Mesurer toutes les 30 secondes
    } else {
      interval = 300000; // Après 15 minutes, mesurer toutes les 5 minutes
    }
  }

  // Arrêter le programme après 2 minutes (120 000 millisecondes)
  if (elapsedTime >= 120000) {
    exit(0); // Arrêter l'exécution du programme
  }
}
```

</details>Pour traiter nos données, on a découvert l’outil « serial plotter » sur Arduino, qui trace tout seul une courbe de mesure depuis l’initialisation du programme. Malheureusement, le format n’est pas du tout idéal.

On s’est rabattu pour l’instant vers l’option : Exportation des données d’une période de mesure sur excel pour en faire un graphique. Effectivement, avec la relativement faible quantité de mesure qu’on obtient avec les modifications, c’est largement faisable. Surtout que le nombre de période de mesure ne sera pas conséquent. -&gt; On a testé et ça marche assez bien !

<span style="text-decoration: underline;">**Objectifs pour la suite :**</span>

- Trouver une solution pour l’écran LCD.

Problème résolu le 19/02 : dans lcd.setCursor(), il fallait mettre (11, 0) pour que le premier chiffre apparaisse en 11e colonne et en 1ere ligne… les colonnes 1 à 10 de l’écran lcd étant occupée par le texte “turbidite:”

<details id="bkmrk-code-%22turbidit%C3%A9-3%22-%23"><summary>Code "Turbidité 3"</summary>

```
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); // Adresse I2C de l'écran LCD et les dimensions (16x2)

const float VOLTAGE_REFERENCE = 5.0; // Tension de référence de votre Arduino en volts

const int SENSOR_PIN = A0; // Broche analogique à laquelle est connecté le capteur

void setup() {
  Wire.begin();
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight(); // Allumer le rétroéclairage de l'écran LCD
  lcd.print("Turbidite: ");

  delay(2000); // Attendre 2 secondes pour que l'écran LCD démarre avant de continuer
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN); // Lecture de la valeur analogique du capteur

  // Convertir la valeur analogique en tension
  float voltage = sensorValue * (5.0/1024.0) ; 

 

  // Afficher les valeurs sur l'écran LCD
  Serial.println("voltage (v)");
  Serial.println(voltage);
  Serial.println();
  lcd.setCursor(11, 0); //affiche le voltage a la 11eme colonne
  lcd.print("      "); // Effacer l'ancienne valeur
  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.print(voltage, 2); // Afficher la turbidité en volts avec 2 décimales

  
  delay(500); // Délai entre chaque lecture pour éviter les rafraîchissements trop rapides
}
```

</details>[![Turbidité2024.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/turbidite2024.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/turbidite2024.jpg)

- Tester la constance des mesures avec la même concentration de sédiment.
- Trouver comment exporter facilement des données sur Excel.
- Commencer à faire les prises de données « calibrations » à différentes concentrations de sédiments pour obtenir des graphiques.

##### **<span style="color: rgb(53, 152, 219);">01/03/2024 :</span>**

**1.** Nous avons tout d'abord commencé par insérer le code "turbidité 3" dans le code "turbidité 2" afin d'afficher les valeurs sur l'écran LCD mais aussi dans le logiciel Arduino :

<details data-id="details-1709385176605" id="bkmrk-code-%22turbidit%C3%A9-4%22-%23"><summary>Code "turbidité 4"</summary>

```
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); // Adresse I2C de l'écran LCD et les dimensions (16x2)

const float VOLTAGE_REFERENCE = 5.0; // Tension de référence de votre Arduino en volts

const int SENSOR_PIN = A0; // Broche analogique à laquelle est connecté le capteur

// Déclaration des variables globales
 unsigned long startTime = 0; // Temps de démarrage du programme
unsigned long previousMillis = 0; // Variable pour stocker le temps du dernier déclenchement de mesure
int interval = 2000; // Intervalle initial de mesure (2 secondes)

void setup() {
  Wire.begin();
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight(); // Allumer le rétroéclairage de l'écran LCD
  lcd.print("Turbidite: ");

  delay(2000); // Attendre 2 secondes pour que l'écran LCD démarre avant de continuer

  Serial.begin(9600); // Baud rate: 9600
  startTime = millis(); // Enregistrer le temps de démarrage
  Serial.println("T V"); // Titres des colonnes séparées avec un espace
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); // Obtient le temps écoulé depuis le démarrage de la carte Arduino

  // Calcul du temps écoulé depuis le démarrage du programme
  unsigned long elapsedTime = currentMillis - startTime;
  // Si le temps écoulé est supérieur à l'intervalle, il est temps de prendre une mesure
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // Enregistrer le temps actuel comme dernier temps de mesure
    previousMillis = currentMillis;

    int sensorValue = analogRead(A0); // Lire la valeur du capteur de turbidité sur la broche analogique A0
    float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // Convertir la valeur lue en tension
    
    // Afficher la durée écoulée et la valeur de tension mesurée
    Serial.print(elapsedTime / 1000); // Convertir les millisecondes en secondes
    Serial.print(" ");
    Serial.println(voltage);
    
    // Consignes pour changer l'intervalle de mesure en fonction du temps écoulé
    if (elapsedTime <= 120000) { // Les 2 premières minutes (120 000 millisecondes)
      interval = 2000; // Mesurer toutes les 2 secondes
   } else if (elapsedTime <= 900000) { // Jusqu'à 15 minutes (900 000 millisecondes)
      interval = 30000; // Mesurer toutes les 30 secondes
    } else {
     interval = 300000; // Après 15 minutes, mesurer toutes les 5 minutes
    }
    
   // Afficher les valeurs sur l'écran LCD
   lcd.setCursor(11, 0); //affiche le voltage a la 11eme colonne
   lcd.print("      "); // Effacer l'ancienne valeur
   lcd.setCursor(11, 0);
   lcd.print(voltage, 2); // Afficher la force en newtons avec 2 décimales
   
   delay(500); // Délai entre chaque lecture pour éviter les rafraîchissements trop rapides
  }
  
  // Arrêter le programme après 45 minutes (2 700 000 millisecondes)
  if (elapsedTime >= 2700000) {
    exit(0); // Arrêter l'exécution du programme
  }
}
```

</details><p class="callout warning">**Problème :** le montage avec l'écran LCD modifie considérablement nos mesures de turbidité. Il y a probablement des interférences entre le capteur et l'écran. Nous décidons donc de ne pas utiliser l'écran LCD pour le moment (après tant de travail dessus !) et de nous limiter au montage "simple".</p>

**2.** Nous avons ensuite cherché à exporter nos données afin de pouvoir tracer des courbes sur Excel. Pour cela nous avons téléchargé le logiciel CoolTerm (gratuit).

*<span style="text-decoration: underline;">Mode d'emploi :</span>*

- *Upload le programme sur la carte Arduino reliée au capteur*
- *Ouvrir le logiciel CoolTerm puis aller dans **Connection** -&gt; **Capture to Text/Binary file** -&gt; **Start**. Cela permet d'enregistrer le fichier en version .txt*
- *Cliquer ensuite sur **Connect***
- *Si la fenêtre **Serial Monitor** est bien fermée dans Arduino, les valeurs apparaissent sur le logiciel CoolTerm*
- *On peut arrêter les mesures en cliquant sur **Disconnect**.*

Il faut ensuite ouvrir le fichier .txt dans Excel en veillant à bien choisir les tabulations et les espaces comme séparateurs, afin d'obtenir les valeurs de temps et de voltage dans deux colonnes séparées.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/dmkimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/dmkimage.png)

Après avoir remplacé les points par des virgules, on peut tracer la courbe Voltage = f(Temps). Un premier test avec le tube du 16/02 nous donne la courbe suivante :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/oq0image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/oq0image.png)

**3.** Nous pouvons enfin passer à une vraie phase de mesures avec une quantité exacte de sédiment. Nous avons prélevé 0,52 mg de sédiment de Limagnes et l'avons inséré dans 52 mL d'eau fraîchement déminéralisée, afin d'obtenir une concentration équivalente à 1 mg de sédiment pour 100 mL d'eau.

<span style="text-decoration: underline;">Problème : </span>le capteur n'est pas assez précis pour mesurer une aussi faible concentration. Aucune variation, autre que celle par défaut du capteur, n'était donc observable. Après discussion avec notre encadrant, nous avons décidé de ne pas descendre en dessous de 1 mg/100 mL.

<span style="text-decoration: underline;">**Objectifs pour la suite :**</span>

- Réaliser une solution mère à Q<sub>mère</sub> = 2g/20mL de sédiment
- Effectuer des mesures pour Q<sub>low</sub> = 1 mg/mL de sédiment
- Effectuer des mesures pour Q<sub>high</sub> = à déterminer pour que ce soit saturant
- Effectuer des mesures à différentes concentrations intermédiaires
- Tracer une courbe v = f(Q) :

[![Courbe V f(Q) .JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/courbe-v-fq.JPG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/courbe-v-fq.JPG)

<span style="text-decoration: underline;">Hypothèses pour l'allure de la courbe </span>

- Reproduire le processus sur différents sédiments ?

##### **<span style="color: rgb(53, 152, 219);">08/03/2024 :</span>**

Pour aujourd’hui les objectifs étaient :

- Réaliser une solution mère à Q<sub>mère</sub> = 2g/20mL de sédiment, qui servira à effectuer des dilutions à différentes concentrations en sédiment.
- Effectuer des mesures pour Q<sub>low</sub> = 1 mg/mL de sédiment
- Effectuer des mesures pour Qhigh = à déterminer pour que ce soit saturant
- Effectuer des mesures à différentes concentrations intermédiaires
- Tracer une courbe v = f(Q)

<span style="text-decoration: underline;">But :</span> Déterminer le lien entre la concentration de sédiment en solution et la valeur de la turbidité, pour définir la plage des conditions de mesure du capteur.

**1.** D’abord, nous avons donc réalisé la solution mère à Q<sub>mère</sub> = 0,1 g.L-1, soit 5,2 g de sédiment pour 52mL d’eau.

Pour ce faire, nous avons suivi ce protocole :

- Broyer un échantillon de Limagne à l’aide d’un mortier en agate

[![a200936e-bcc9-45cc-af4f-a1c00e143a30.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/sPda200936e-bcc9-45cc-af4f-a1c00e143a30.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/sPda200936e-bcc9-45cc-af4f-a1c00e143a30.jpeg)

- Peser exactement 5,2 g de broyat à l’aide d’une balance de précision

[![a734d782-8031-4ce6-9876-f6f156b1946c.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/o1Ka734d782-8031-4ce6-9876-f6f156b1946c.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/o1Ka734d782-8031-4ce6-9876-f6f156b1946c.jpeg)

- Mesurer le volume que représente 5.2 g d’échantillon broyé à l’aide d’une éprouvette graduée. **V poudre mère = 5.5 mL**
- Transvaser la poudre dans un bécher de 250 mL
- Ajouter exactement 46.5mL d’eau déminéralisée dans le bécher.
- Recouvrir le bécher de parafilm pour éviter l’évaporation de l’eau.

**2.** Une fois la solution mère obtenue, nous avons réalisé une série de calculs à l’aide d’Excel pour déterminer le volume à prélever pour réaliser les dilutions aux Q désirées.

En sachant que C<sub>1</sub>\*V<sub>1</sub>=C<sub>2</sub>\*V<sub>2</sub>, on a **V<sub>1</sub>=(C<sub>2</sub>\*V<sub>2</sub>)/C<sub>1</sub>**

&gt; Avec C<sub>1</sub>=Q<sub>mère</sub> ; V<sub>1</sub>=volume à prélever ; Q<sub>désirée</sub> ; V<sub>2</sub>=volume désiré dans un tube de mesure = 52mL

<span style="text-decoration: underline;">Calculs de volume à prélever et de volume à compléter par de l’eau déminéralisée :</span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/JATimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/JATimage.png)

**3.** A la suite de cela, nous avons réalisé les premières mesures de turbidité à 4 concentrations différentes.

En partant de notre mesure de la semaine dernière, à Q=1.10<sup>-5</sup>g.mL<sup>-1</sup> qui n’avait pas influencé la turbidité de la solution (dans la limite de notre capteur), nous avons choisi de “déblayer” le terrain en faisant 3 autres mesures espacées d’un facteur 10, de concentration.

→ Cela correspond aux valeurs Q1, Q2 et Q3 dans le tableur.

***<span style="text-decoration: underline;">Protocole suivi pour réaliser ces mesures :</span>***

- *Faire la mesure du blanc avec un tube de mesure rempli uniquement d’eau déminéralisée (52 mL)*
- *Prendre un autre tube de mesure vide.*
- *Agiter le bécher contenant la solution mère pour homogénéiser la solution.*
- *Prélever à l’aide d’une pipette de précision le volume de solution mère nécessaire pour obtenir la concentration en sédiment désiré.*
- *Dans un tube de mesure à bouchon bleu, ajouter le volume de solution mère prélevé.*
- *Compléter avec de l’eau déminéralisée pour obtenir un volume final de mesure d'exactement 52mL.*
- *Placer le capteur de turbidité sur le tube de mesure*
- *Lancer le programme pour effectuer une mesure toutes les 500 ms*
- *Agiter le tube de mesure pour homogénéiser*
- *Prendre la première mesure de voltage immédiatement après que le mélange a été effectué*

Blanc avec eau déminéralisée = 4.64 V

Une fois les 3 mesures effectuées, nous avons tracé la courbe v = f(Q)

**<span style="text-decoration: underline;">Courbe obtenue :</span>**

[![IMG_0765.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-0765.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-0765.jpeg)

Cela nous donne une première idée de la relation concentration en sédiment-turbidité.

On remarque que pour une concentration de 10<sup>-2</sup> g.mL-1, le voltage mesuré (= 0,59 V) approche fortement du voltage pour une occlusion totale du capteur (qui avait été mesuré aux alentours de précédemment).

On va donc considérer que notre “Q<sub>high</sub>” est atteint

Aussi, nous devons réaliser des mesures supplémentaires entre les Q1, Q2 et Q3 pour ajouter des points à notre courbe et avoir une meilleure idée de la relation Concentration-Voltage( = 1/turbidité).

**4.** Dans un deuxième temps, Fabrice nous a proposé de réaliser un frottis avec un petit volume de notre solution mère pour qu’on ait une meilleure idée des éléments qui la compose. Notamment, l’idée était d’obtenir un ordre de grandeur de la granulométrie.

Après le frottis réalisé, on a pu observer la lame au microscope optique en lumière polarisée analysée.

**→ <span style="text-decoration: underline;">Eléments observés :</span>**

- fragments de coccolithes
- coccolithes
- coccosphères
- amas de calcite

Ordre de grandeur de la granulométrie : 5 μm (intervalle de 2μm pour les fragments à 50 μm pour les amas)

**Objectifs suivants :**

- Réaliser des photos du frottis
- Compléter la courbe v=f(Q) avec des Q<sub>intermédiaires</sub>


##### **<span style="color: rgb(53, 152, 219);">15/03/2024 :</span>**

Notre objectif du jour était de déterminer plusieurs Q<sub>intermédiaires</sub> afin de pouvoir tracer une courbe v = f(Q) ayant une allure plus proche de la réalité et de vérifier que notre valeur Q<sub>high</sub> est la bonne.

**1.** Tout d'abord nous avons dilué le volume de solution-mère restant V<sub>mère restant</sub> = 46,23 mL car la quantité de dépôts dans le fond du bécher rendait le pipetage de plus en plus compliqué.

Nous avons ainsi obtenu une solution-mère diluée de V<sub>mère diluée </sub>= 100,78 mL et à Q<sub>mère diluée</sub> = 0,05 g/mL.

**2.** Nous avons ensuite préparé différents tubes à différentes charges de sédiments et mesuré le voltage dans chacun d'eux.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/GSqimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/GSqimage.png)

Cela nous a donc permis de compléter la courbe v = f(Q) :

![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/embedded-image-6jvapy6s.png)On remarque que la courbe a une allure logarithmique inverse et non pas linéaire comme nous pouvions le penser avec nos mesures de la semaine dernière seulement. De plus, la mesure de turbidité effectuée à Q = 1,2 x 10<sup>-2 </sup>g/mL nous permet de confirmer que cela correspond bien à la valeur Q<sub>high</sub> pour laquelle le capteur est quasiment saturé.

**3.** Pour la suite, nous allons devoir effectuer de nouvelles mesures afin de vérifier que notre protocole est réplicable et que nous obtenons toujours la même courbe. Pour ce faire, nous avons décidé de préparer 11 solutions de concentrations variables qui devraient nous permettre d'obtenir une courbe propre :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/qoqimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/qoqimage.png)

En préparant chaque solution 3 fois, nous pourrons ainsi déterminer l'écart-type sur chaque mesure de turbidité et vérifier que nos mesures sont reproductibles.

Pour cela, nous allons préparer une nouvelle solution-mère à 0,025 g/mL. Nous allons donc utiliser 292 mL de solution mère minimum. Il nous faudra donc préparer un volume de solution-mère suffisant pour nous permettre de réaliser nos tubes dans des conditions optimales ainsi que d'utiliser un barreau aimanté pour avoir une solution homogène en permanence (et pas remuée manuellement comme nous l'avons fait jusque là). Ainsi, pour un volume V<sub>mère</sub>2 = 400 mL, nous allons avoir besoin d'une masse de sédiments telle que m = Q<sub>mère,2</sub>/V<sub>mère,2</sub> = 10 g.

**Objectifs suivants :**

- Réaliser un cache opaque noir afin de permettre d'avoir une turbidité à blanc fixe et indépendante des conditions lumineuses extérieures
- Déterminer un protocole fixe à effectuer pour les mesures
- Préparer une solution mère unique avec un grand volume que nous pourrons utiliser pour réaliser tous nos tubes d'une traite (dans un grand bécher et avec un barreau aimanté)
- Déterminer et préciser toutes les incertitudes, sources d'erreur et de variation de notre protocole

##### **<span style="color: rgb(53, 152, 219);">22/03/2024 :</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**1.** Dans un premier temps, nous avons mis en place un protocole expérimental pour réaliser nos futurs courbes :</span>

<details id="bkmrk-protocole-exp%C3%A9riment"><summary>Protocole expérimental</summary>

**A.** **Préparation de la solution mère**

1. Broyer l’échantillon de sédiment que l’on souhaite étudier dans un mortier en agate nettoyé
2. Peser avec une balance de précision la masse de sédiment souhaitée
3. Mettre la poudre dans une éprouvette graduée et mesurer le volume correspondant
4. Transvaser la poudre dans un bécher
5. Mesurer le volume d’eau déminéralisée à ajouter pour obtenir le volume final désiré pour la solution mère dans la même éprouvette graduée que pour l’étape 3 (cela permet de récupérer le reste de poudre)
6. Ajouter l’eau dans le bécher contenant le sédiment
7. Passer le bécher dans un bain à ultra son pour homogénéiser au maximum la granulométrie de la solution
8. Recouvrir le bécher de parafilm pour éviter l’évaporation de la solution mère

**B.** **Préparation des tubes et mesures**

2. Prendre un tube approprié et le nettoyer avec de l’eau Δ et le sécher
3. Faire le blanc (avec de l’eau Δ) dans les bonnes conditions (c’est à dire avec un cache en aluminum pour être dans le noir) et vérifer qu’on obtient un voltage de 4,52±0,02V
4. répéter l’étape 1
5. Prélever le volume nécessaire de solution mère et le volume d’eau correspondant (cf tableur excel) et les ajouter dans le tube
6. Positionner le capteur sur le tube (vérifier que les broches sont complètement immergées)
7. Faire la mesure dans les bonnes conditions :
    
    
    1. mettre de l’aluminium autour du tube afin que ce soit complètement à l’obscurité
    2. agiter le tube 3 fois
    3. relever la mesure au moment où le tube est posé à la verticale
8. Entrer la valeur de voltage mesurée dans le tableur excel
9. répéter 2 fois les étapes 3 à 7 pour un même concentration

Faire les étapes 3 à 8 pour toutes les concentration dans le but d’obtenir une courbe final avec un écart type pour chaque mesure

</details><p class="callout info">Remarque : Nous avons choisi d'utiliser de l'aluminium pour assurer des condition sans lumière lors des mesures</p>

**2.** Ensuite, nous avons réalisé la solution mère qui nous servira à réaliser les mesures nécessaires pour produire 3 courbes v=f(Q)

**Solution mère à** 0.025g.mL<sup>-1</sup> dans un volume de 400mL au total et pour une masse en sédiment de 10g :

![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/embedded-image-gwwgrk5k.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**3.** <span style="font-size: 14px;">A la suite de ça, nous avons réalisé la suite du protocole expérimental jusqu'à obtenir une première courbe.</span></span>

[![IMG_0546.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-0546.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-0546.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">Mesure du blanc : </span>4.52 V

<span style="text-decoration: underline;">Données obtenues pour la courbe 1 : </span>

[![IMG_0775.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-0775.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-0775.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">Allure de la courbe 1 :</span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/qmzimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/qmzimage.png)

**<span style="text-decoration: underline;">Objectifs suivants :</span>**

- Réaliser les courbes 2 et 3 pour pouvoir avoir un écart-type
- identifier précisément toutes les sources d'erreurs du protocole
- faire des photos des montages pour les ajouter au wiki
- faire des photos du frottis de Limagne pour illustrer nos propos

##### **<span style="color: rgb(53, 152, 219);">19/03/2024 :</span>**

**1.** Notre objectif du jour était d'effectuer les mesures de turbidité restantes. Après discussion avec Fabrice Minoletti pour qui nous réalisons ce projet, nous avons décider de ne pas réaliser 3 fois les mesures pour chaque concentration mais d'en réaliser 10 à trois concentrations différentes afin de pouvoir déterminer un écart-type moyen en chaque point. Nous avons donc décider de réaliser ces mesures à Q<sub>3</sub> = 5x10<sup>-4</sup> g/mL, Q5 = 2x10<sup>-3</sup> g/mL et Q7 = 4x10<sup>-3</sup> g/mL car ces points sont situés dans la partie de la courbe où le capteur est très sensible à des changements de turbidité. Nous avons ainsi réutilisé le même protocole que la semaine dernière pour réaliser nos solutions filles et effectuer nos mesures avec un cache en aluminium.

Nous avons obtenu les résultats suivant :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/FpIimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/FpIimage.png)

L'écart-type moyen sur ces mesures est de 0.044 V ce qui est faible compte-tenu de la sensibilité de notre capteur. On peut donc en déduire que notre protocole est bien reproductible et que les variations sont faibles. De plus, l'écart-type est similaire à ces 3 concentrations donc nous pouvons supposer qu'il le sera également à d'autres charges sédimentaires. Ainsi, nous pouvons ajouter l'écart-type sur notre courbe v = f(Q) :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/PAHimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/PAHimage.png)

Nous avons également tracé la courbe de tendance grâce à Excel. Celle-ci s'apparente à une polynomiale de degré 4 dont l'équation pourra être utilisé pour prédire le résultat de potentielles mesures à différentes concentrations et donc calibrer le capteur en g/mL de charge sédimentaire.

**2.** Nous avons par ailleurs réalisé un nouveau frottis avec notre solution mère, afin de déterminer précisément la nature des éléments présents dedans.

<details id="bkmrk-protocole-frottis-pr"><summary>Protocole frottis</summary>

- Prendre une lame de verre propre
- La lécher des deux côtés
- Poser la lame sur une plaque chauffante à 50°C
- Déposer quelques gouttes d'eau déminéralisée sur la lame
- Déposer quelques gouttes de solution dans l'eau et bien étaler en pipetant dedans
- Laisser sécher pendant au moins 10 minutes
- Mettre un point de colle optique sur une lamelle
- Déposer la lamelle sur la lame et mettre le tout sur la plaque chauffante en veillant à ce que la colle s'étale bien
- Mettre sous une lampe UV

</details>Nous avons ensuite observé le résultat de notre frottis au microscope et pu identifier les fragments présents dans notre solution.

<span style="text-decoration: underline;">**Éléments observés :** </span>

- Coccolithes de taille allant de 3,5 à 4 µm
- Coccosphères de 6-7 µm
- Oxydes de fer

[![IMG_0836.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-0836.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-0836.png)

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Photo du frottis de Ste Marguerite broyé puis passé aux ultrasons, observé au MO</span></span>

**<span style="text-decoration: underline;">Objectifs suivants :</span>**

- Lister toutes les incertitudes de notre protocole
- Calculer la variance de nos mesures
- Mol affiche la concentration de la solution (équation de la forme Q = valeur numérique + résidu systématique)

##### **<span style="color: rgb(53, 152, 219);">05/04/2024 :</span>**

**1.** Nous avons commencé par lister toutes les sources d'incertitudes de notre protocole, dans un soucis de clarification.

**Liste des incertitudes :**

- Notre solution-mère n’est pas parfaitement homogène : des grosses particules sédimentaires sont présentes dans le fond du bécher et en suspension. Ainsi, lors du pipetage, ces grosses particules ont une faible probabilité d’être pipettées, donc la solution dans le tube est toujours légèrement moins concentrée qu’en théorie. De plus, les grosses particules peuvent bloquer le cône de la pipette et donc modifier le volume prélevé (cette incertitude peut être enlevée en faisant suffisamment attention ?)
- Incertitudes liées à la pipette elle-même
- A chaque fois, nous avons rempli le tube jusqu’au trait de jauge. Le volume n’était donc pas parfaitement exact mais toujours suffisant pour que les broches du capteur soient totalement immergées, afin que les mesures se fassent dans des conditions optimales. La seule conséquence est donc liée à une faible variation de la charge sédimentaire dans notre tube.
- L’obscurité a été faite grâce à un cache en aluminium qui ne peut pas garantir une obscurité idéale. Pour avoir des conditions parfaites, il aurait fallu se mettre dans une pièce complètement noire ou créer un cache noir sur mesure.
- Un seul capteur a été utilisé. Nous n’avons donc pas testé la reproductibilité de notre protocole avec un autre capteur similaire
- Dans des conditions constantes, il y a une variation de 0,02 V environ, qui est dûe au capteur.
- incertitudes liées à l’expérimentateur
- Lecture de la mesure : les mesures se font toutes les 500 ms. Or on lit la mesure avec à plus ou moins une seconde d’écart près après le dépôt du tube dans le portoir. Cependant, cela ne change pas réellement la valeur de turbidité notée car il n’y a pas de variation significative dans les premières secondes.

****2.** <span style="font-size: 15px;">Modélisation, sortie Arduino</span>**

<span style="font-size: 15px;">Il s'est avéré que notre équation de modélisation (polynôme d'ordre 4) pour notre courbe V = f(Q) présentait plusieurs inconvénients. D'abord, à la différence de modèles comme une exponentielle ou un logarithme, un polynôme d'ordre 4 ne peut pas être rapproché à une réelle signification physique (exemple : la décroissance radioactive pour une exponentielle). Aussi, il est presque impossible de résoudre l'équation.</span>

<span style="font-size: 15px;">Nous voulions adapter notre programme sous Arduino pour que les mesures en volt soient automatiquement converties en charge sédimentaire. Or, il est impossible de trouver x dans l'équation modèle : </span>

**<span style="font-size: 15px;">y = 6\*10^8x^4 - 2\*10^7x^3 + 273764x^2 - 1685,8x + 4,5528</span>**

<span style="font-size: 15px;">avec x = inconnue = charge sédimentaire ; y = Voltage. </span>

<span style="font-size: 15px;">Une première approche serait de mettre la charge en ordonnée et le voltage en abscisse, ce qui rendrait la conversion possible en sortie Arduino.</span>

<span style="font-size: 15px;">D'un autre côté, nous avons essayé d'adapter notre courbe au modèle exponentiel mais le logiciel Excel ne permet pas de modifier soi-même les paramètres. En passant par le logiciel R, nous voulions voir si le modèle exponentielle ajusté au maximum pourrait convenir.</span>

<details id="bkmrk-code-de-la-courbe-so"><summary>Code de la courbe sous R</summary>

```R
library(minpack.lm)
library(ggplot2)

y <- c(data3$Q)
x <- c(data3$V)

start_values <- c(a=4, b=2)
fit <- nls(y ~ a * exp(b * x),
           start = start_values,
           algorithm = "port",
           control = nls.control(maxiter = 1000))
summary(fit)

# plotting
ggplot(data.frame(x, y), aes(x, y)) +
  geom_point(size=3) +
  geom_smooth(aes(x, predict(fit, newdata = data.frame(x))), se=FALSE, size=1, color="blue") +
  ggtitle("Suivi de la concentration en sédiment de Limagne en fonction du voltage") +
  xlab("Voltage (en V)") +
  ylab("[Limagne] (en g/mL)")+
  annotate("text", x=3, y=0.0091, label="y = 0.0149441 * e(-1.2379691 * x)")+
  theme_bw()+
  theme(plot.title = element_text(hjust = 0.5))

install.packages("minpack.lm")
install.packages("ggplot2")
```

</details><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-size: 15px;">[![Rplot.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/rplot.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/rplot.png)<span style="text-decoration: underline;">Figure obtenue sous R</span></span></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-size: 15px;">On obtient une modélisation assez satisfaisante avec cette méthode : c'est probablement ce modèle que nous allons retenir pour la suite.</span></span>

****3. <span style="font-size: 15px;">Poster et présentation orale</span>****

<span style="font-size: 18px;"><span style="font-size: 15px;">Nous avons commencé à réfléchir à la structure de notre poster, sous les conseils de Fabrice Minoletti</span></span>

<details id="bkmrk-ebauche-structure-po"><summary>Ebauche de structure du poster</summary>

![IMG_1141.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/CeVimg-1141.jpeg)

</details>**Objectifs suivants :**

- Finaliser d'adapter la modélisation et le code Arduino
- Préparer le matériel pour une possible démonstration lors de la présentation orale
- Préparer notre poster de présentation

##### **<span style="color: rgb(53, 152, 219);">26/04/2024 :</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Notre objectif du jour était de finaliser notre modélisation afin de pouvoir mettre en place notre code Arduino final.</span>

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**<span style="font-size: 18px;">1. </span>Modélisation de la courbe et détermination de l'équation**</span></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Après avoir réétudié notre courbe v = f(Q), nous avons supposé qu'il est plus judicieux d'associer notre exponentielle modèle avec une droite. En effet, on peut remarquer que la première partie de la courbe suit bien une exponentielle mais que la seconde partie s'apparente plus à une droite. Pour cela, nous avons conservé notre équation de la forme y = ax + exp(bx) mais nous y avons ajouté une seconde partie avec l'équation d'une droite. Ainsi, on obtient une équation de la forme :</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**y = ax + exp(bx) + cx + d** avec y la charge sédimentaire en mg/mL et x le voltage en volts.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">La courbe ainsi obtenue sous R n'étant pas convaincante, nous avons rentré nos valeurs de charge sédimentaire, de voltage ainsi que notre équation dans Matlab. On obtient alors le graphique suivant dans lequel on voit que la courbe modèle correspond très bien aux valeurs expérimentales :</span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/vBUimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/vBUimage.png)

Le logiciel nous a également déterminé les valeurs des différents paramètres de notre courbe avec leurs écarts-types. Ainsi, on obtient :

 Valeur Lower Upper   
a 0.0176 0.0152 0.0200  
b -3.1739 -3.7525 -2.5952  
c -0.0009 -0.0011 -0.0008  
d 0.0041 0.0035 0.0047

Le coefficient de régression R2 étant de 0.9986, c'est-à-dire très proche de 1, on en déduit que notre modèle est bien adapté à nos valeurs. On obtient donc l'équation suivante :

**Q = 0.018 \* exp(-3.174 \* voltage) - 0.0009 \* voltage + 0.004**

<span style="text-decoration: underline;">**<span style="font-size: 18px;">2.</span> Adaptation du code Arduino**</span>

Notre objectif est de créer un code Arduino permettant de déterminer la charge sédimentaire d'une suspension en fonction du voltage mesuré par le capteur. Pour cela, nous avons modifié le code préexistant afin d'y ajouter le calcul de la charge (=turbidité).

Tout d'abord nous avons défini les limites de notre modèle au-delà desquelles notre modèle n'est plus valide car le capteur est saturé.

```
const float MIN_VOLTAGE = 0.25; // Tension minimale pour le calcul de turbidité
const float MAX_VOLTAGE = 4.45; // Tension maximale pour le calcul de turbidité
```

Nous avons ensuite inséré l'équation de la turbidité que nous avons obtenue précédemment :

```
 // Utiliser l'équation de courbe modèle pour calculer la turbidité
    float turbidity = 0.018 * exp(-3.174 * voltage) - 0.0009 * voltage + 0.004;
```

On indique ensuite au programme de vérifier que la valeur de tension est comprise dans notre intervalle. Si oui, il nous affiche le temps écoulé depuis le début des mesures, le voltage mesuré et la turbidité calculée. Sinon, le programme affiche un message "turbidité hors calibration" signifiant à l'utilisateur que le capteur n'est pas calibré pour mesurer une turbidité à ce voltage. Autrement, le voltage mesuré est trop faible ou trop élevé par rapport à la sensibilité du capteur.

```
    // Vérifier si la tension est dans la plage spécifiée
    if (voltage >= MIN_VOLTAGE && voltage <= MAX_VOLTAGE) {
    // Afficher la durée écoulée et la valeur de tension mesurée
    Serial.print(elapsedTime / 1000); // Convertir les millisecondes en secondes
    Serial.print(" ");
    Serial.print(voltage, 3); // Afficher la valeur du voltage avec 3 décimales
    Serial.print(" ");
    Serial.println(turbidity, 5); //Aficher la valeur de la turbidité avec 5 décimales. La fonction serial.println permet d'aller à la ligne
  }  else {
   // La tension est hors de la plage de calibration
    Serial.print(elapsedTime / 1000); // Convertir les millisecondes en secondes
    Serial.print(" ");
    Serial.print(voltage, 3); // Afficher la valeur du voltage avec 3 décimales
    Serial.print(" ");
    Serial.println("turbidité hors calibration"); // Afficher la valeur de la turbidité avec 5 décimales
  }
```

<span style="text-decoration: underline;">**<span style="font-size: 18px;">3. </span>Détermination de l'écart-type**</span>

Nous souhaitons également déterminer un écart-type qui s'affichera sur le code pour chaque valeur de turbidité. Pour cela, nous sommes partis sur une première méthode : calculer l'écart-type σ en fonction des dérivées partielles en a, b, c et d, ce qui correspond à l'incertitude sur notre modèle et y ajouter l'incertitude sur nos propres valeurs :

**σ<sub>y </sub>= (σ<sub>a</sub> + ab \* σ<sub>b</sub>) \* e<sup>bx</sup> + xσ<sub>c</sub> + σ<sub>d</sub> + (ab e<sup>bx</sup> + c) \* σ<sub>x</sub>**

Pour cela nous avons utilisé les valeurs obtenues sur Matlab pour calculer l'écart-type moyen sur a, b, c et d respectivement. On obtient :

<table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" id="bkmrk-%CF%83%28a%29-2%2C40e-03-%CF%83%28b%29-5" style="border-collapse: collapse; width: 186px; height: 117.833px; border-width: 1px; border-spacing: 0px; border-color: #000000;" width="80"><colgroup><col style="width: 92.5px;"></col><col style="width: 92.5px;" width="80"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 29.4583px;"><td style="width: 30pt; border-color: rgb(0, 0, 0); height: 29.4583px; border-width: 1px;">σ(a)</td><td align="right" class="xl63" height="19" style="height: 29.4583px; width: 30pt; border-color: rgb(0, 0, 0); border-width: 1px;" width="80">2,40E-03</td></tr><tr style="height: 29.4583px;"><td style="border-color: rgb(0, 0, 0); height: 29.4583px; border-width: 1px;">σ(b)</td><td align="right" class="xl63" height="19" style="height: 29.4583px; border-color: rgb(0, 0, 0); border-width: 1px;">5,79E-01</td></tr><tr style="height: 29.4583px;"><td style="border-color: rgb(0, 0, 0); height: 29.4583px; border-width: 1px;">σ(c)</td><td align="right" class="xl63" height="19" style="height: 29.4583px; border-color: rgb(0, 0, 0); border-width: 1px;">1,50E-04</td></tr><tr style="height: 29.4583px;"><td style="border-color: rgb(0, 0, 0); height: 29.4583px; border-width: 1px;">σ(d)</td><td align="right" class="xl63" height="19" style="height: 29.4583px; border-color: rgb(0, 0, 0); border-width: 1px;">6,00E-04</td></tr></tbody></table>

Pour σ<sub>x</sub>, nous avons utilisé la valeur de l'écart-type moyen calculé le 19/03 soit 0, 04438 V. Cependant, après avoir installé cet écart-type dans Arduino afin qu'il soit calculé en chaque point, nous avons remarqué que les valeurs étaient beaucoup trop élevées pour que l'écart-type soit significatif.

Nous avons donc choisi d'utiliser une autre méthode qui ne calcule pas l'écart-type en chaque point mais qui permet d'obtenir une valeur moyenne qui sera correcte à chaque fois. Nous avons ainsi utilisé la formule de la SCE<sub>R</sub> (Somme des Carrés des Écarts résiduelle) qui permet de déterminer la dispersion des résidus.

**SCE<sub>R</sub> = Σ(y<sub>observé</sub> - y<sub>théorique</sub>)<sup>2 </sup>**

Les y<sub>théorique</sub> ont été obtenus grâce à l'équation de notre courbe tandis que les y<sub>observé</sub> correspondent aux charges sédimentaires que nous avions mis en place lors de nos mesures.

On trouve : SCE<sub>R</sub> = 3.17 \* 10<sup>-7</sup>

Cela nous permet de calculer l'écart-type des résidus d'après la formule : **σ<sup>2</sup> = SCE<sub>R</sub>/(N-n)** où N correspond au nombre d'échantillons (ici 11 mesures) et n le nombre de paramètres (ici 4 : a, b, c et d).

On a donc **σ = √(3.17 10<sup>-7 </sup>/ (11-4)) = 2.13 \* 10<sup>-4</sup> g/mL**

<span style="text-decoration: underline;">**<span style="font-size: 18px;">4.</span> Insertion de l'écart-type dans Arduino**</span>

Tout d'abord, nous avons rajouté une colonne correspondant à l'écart-type dans l'affichage de nos résultats :

```
 Serial.println("T V Q σ"); // Titres des colonnes séparées avec un espace
```

Nous avons ensuite indiquer que nous voulons afficher la valeur de σ :

```
 // Vérifier si la tension est dans la plage spécifiée
    if (voltage >= MIN_VOLTAGE && voltage <= MAX_VOLTAGE) {
    // Afficher la durée écoulée et la valeur de tension mesurée
    Serial.print(elapsedTime / 1000); // Convertir les millisecondes en secondes
    Serial.print(" ");
    Serial.print(voltage, 3); // Afficher la valeur du voltage avec 3 décimales
    Serial.print(" ");
    Serial.print(turbidity, 5); //Aficher la valeur de la turbidité avec 5 décimales. La fonction serial.println permet d'aller à la ligne
    Serial.print(" ");
    Serial.println(2.13E-04, 6); //Afficher l'écart-type avec 6 décimales
```

On obtient alors le code suivant :

<details id="bkmrk-code-arduino-final-p"><summary>Code Arduino Final pour calculer la turbidité en fonction du voltage mesuré</summary>

```
#include <Wire.h>

const float VOLTAGE_REFERENCE = 5.0; // Tension de référence de votre Arduino en volts
const int SENSOR_PIN = A0; // Broche analogique à laquelle est connecté le capteur
const float MIN_VOLTAGE = 0.25; // Tension minimale pour le calcul de turbidité
const float MAX_VOLTAGE = 4.45; // Tension maximale pour le calcul de turbidité

// Déclaration des variables globales
unsigned long startTime = 0; // Temps de démarrage du programme
unsigned long previousMillis = 0; // Variable pour stocker le temps du dernier déclenchement de mesure
int interval = 1000; // Intervalle initial de mesure (1000 millisecondes)

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Baud rate: 9600
  startTime = millis(); // Enregistrer le temps de démarrage
  Serial.println("T V Q σ"); // Titres des colonnes séparées avec un espace
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); // Obtient le temps écoulé depuis le démarrage de la carte Arduino
  // Calcul du temps écoulé depuis le démarrage du programme
  unsigned long elapsedTime = currentMillis - startTime;
  // Si le temps écoulé est supérieur à l'intervalle, il est temps de prendre une mesure
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // Enregistrer le temps actuel comme dernier temps de mesure
    previousMillis = currentMillis;

    int sensorValue = analogRead(A0); // Lire la valeur du capteur de turbidité sur la broche analogique A0
    float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // Convertir la valeur lue en tension
    
    // Utiliser l'équation de courbe modèle pour calculer la turbidité
    float turbidity = 0.018 * exp(-3.174 * voltage) - 0.0009 * voltage + 0.004;

    // Vérifier si la tension est dans la plage spécifiée
    if (voltage >= MIN_VOLTAGE && voltage <= MAX_VOLTAGE) {
    // Afficher la durée écoulée et la valeur de tension mesurée
    Serial.print(elapsedTime / 1000); // Convertir les millisecondes en secondes
    Serial.print(" ");
    Serial.print(voltage, 3); // Afficher la valeur du voltage avec 3 décimales
    Serial.print(" ");
    Serial.print(turbidity, 5); //Aficher la valeur de la turbidité avec 5 décimales. La fonction serial.println permet d'aller à la ligne
    Serial.print(" ");
    Serial.println(2.13E-04, 6); //Afficher l'écart-type avec 6 décimales
  }  else {
   // La tension est hors de la plage de calibration
    Serial.print(elapsedTime / 1000); // Convertir les millisecondes en secondes
    Serial.print(" ");
    Serial.print(voltage, 3); // Afficher la valeur du voltage avec 3 décimales
    Serial.print(" ");
    Serial.println("turbidité hors calibration"); // Afficher la valeur de la turbidité avec 5 décimales
  }
  }
}
```

</details>Nous avons réussi à atteindre notre objectif ! En utilisant le capteur et notre programme, l'expérimentateur pourra connaître la charge sédimentaire d'une suspension de sédiments de Limagne. Ce projet pourra être réutilisé pour des types de sédiments similaires ou être adapté sur d'autres sédiments.

**Objectifs suivants :**

- Préparer le matériel pour une possible démonstration lors de la présentation orale
- Préparer notre poster de présentation

</details>#### **III. Projet et résultats finaux**  


##### **1) Présentation du capteur**

Nous avions à disposition un capteur de turbidité DFRobot - M021.00084.

<span id="bkmrk--27" style="font-weight: normal;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: italic; font-variant: normal; text-decoration-line: underline; text-decoration-skip-ink: none; white-space-collapse: preserve;"><span style="border-width: initial; border-style: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 261px; height: 197px;"><span id="bkmrk--28" style="font-weight: normal;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: italic; font-variant: normal; text-decoration-line: underline; text-decoration-skip-ink: none; white-space-collapse: preserve;"><span style="border-width: initial; border-style: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 261px; height: 197px;">![](https://lh7-us.googleusercontent.com/rSmPAFhEtML9hQsInvptv43MCIZVUnvLFn-wUstX75lgsPOyTjMqiyOFCH8nQaJXN-bZehMEXrt7X-DTUnJkRkbrstXEFnSFD08L9exeA-Knw1-m6e3fxxxDlCggO5njMqcfLXwN8Qeu5kAKMSKrzYc)</span></span></span></span></span></span>

<details id="bkmrk-caract%C3%A9ristiques-tec"><summary>Caractéristiques techniques</summary>

- Voltage de fonctionnement : 5V
- Intensité du courant électrique en fonctionnement : 40mA (MAX)
- Temps de réponse : &lt;500ms
- Méthodes de sortie :
- Sortie analogique: 0-4.5V
- Sortie digitale : Signal faible/fort (ajustable en adaptant le potentiomètre)

- Température de fonctionnement : 5℃~90℃
- Température de stockage : -10℃~90℃
- Poids : 30g
- Dimensions : 38mm\*28mm\*10mm

</details><details id="bkmrk-fonctionnement-du-ca"><summary>Fonctionnement du capteur</summary>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">[![IMG_0833.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-0833.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-0833.jpeg)</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Représentation schématique du fonctionnement de la "tête" </span>du capteur</span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Une première broche contient un émetteur de lumière, l’autre un récepteur. La tension du système varie en fonction de la quantité de lumière transmise. Plus la turbidité du milieu extérieur (=entre les deux broches) est élevée, plus la tension électrique en sortie du capteur est faible. </span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La tension électrique en volts est donc reliée négativement à la turbidité. </span>

<span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Notons, qu’il est plus habituel de voir la turbidité quantifiée en NTU (Nephelometric Turbidity Unit). Nous n’avons cependant pas testé la correspondance entre le voltage mesuré par notre capteur et les NTU.</span>

<span id="bkmrk--29" style="font-weight: normal;"></span>

<p class="callout info"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">De ce fait, toutes nos mesures et nos résultats sont pour l’instant à considérer uniquement avec ce capteur (jusqu’à ce que la relation volts-NTU soit caractérisée). Néanmoins, cela n’est pas censé avoir d’impact sur la relation que l’on a réussi à caractériser entre la charge de sédiment en suspension et la turbidité de la suspension.</span></p>

</details>##### **2) Déroulé du projet et résultats**

Nous avons relié le capteur à une carte Arduino UNO de la manière suivante :

<span id="bkmrk--31" style="font-weight: normal;"><span style="font-size: 10.5pt; font-family: Roboto, sans-serif; color: rgb(255, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; white-space-collapse: preserve;"><span style="border-width: initial; border-style: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 359px; height: 188px;">![](https://lh7-us.googleusercontent.com/I3b64uGtz17dlDB9LGQvdz5oztF0hzTjKGgTHeUpChIF9azQ_h4m67MhHWDgnjn808RBn6yJfpQP4bjzMyh85znpNxRiNd2dXcsukKNXB24WFaxwXHFrE4akVLLO78r8uU-Q0OwG_RqnbBvYp5Y_Jrw)</span></span></span>

Nous avons créé un premier programme sur Arduino qui nous a permis d’afficher la turbidité mesurée dans un tube rempli d’eau.

<details id="bkmrk-turbidit%C3%A91-void-setu-1"><summary>turbidité1</summary>

```arduino
void setup() {
  Serial.begin(9600); //Baud rate: 9600
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);// read the input on analog pin 0:
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V):
  Serial.println(voltage); // print out the value you read:
  delay(500);
}
```

</details>Nos premiers tests du capteur nous ont permis de mesurer la turbidité de différents milieux. Nous avons alors remarqué que la turbidité de l’eau de Paris variait d’une semaine à l’autre. Nous avons donc décidé de réaliser toutes nos mesures dans de l’eau déminéralisée, dont la turbidité nous est apparue comme constante : 4.51 +/- 0.1V. Nous avons également déterminé le volume exact à mettre dans les tubes afin que les broches du capteur soient complètement immergées mais sans que l’eau déborde lorsqu’on insère le capteur sur le tube, car le changement de volume influencerait la charge de notre suspension.

En effectuant des mesures de turbidité dans des conditions constantes, il nous est apparu que les valeurs mesurées par le capteur varient de +/- 0.02 V. Cette variabilité devra être prise en compte pour n’importe quelle mesure effectuée avec ce capteur.

Il était ensuite temps d’effectuer les premières mesures de turbidité en ajoutant du sédiment dans le tube. Nous avons commencé par insérer une quantité aléatoire de sédiment dans de l’eau déminéralisée. Nous avons suivi l’évolution de la turbidité dans ce tube au cours du temps et après agitation. De manière logique, la turbidité en haut du tube (où est inséré le capteur) diminue au cours du temps car les particules se déposent au fond. Nous savons donc que notre capteur fonctionne correctement.

<p class="callout info">Cf entrée du 01/03/2024 dans le journal de bord pour plus d'informations</p>

Il a alors fallu déterminer la plage de sensibilité du capteur, c’est-à-dire les limites au-delà desquelles le capteur n’est plus suffisamment sensible pour mesurer correctement la turbidité associée à la charge sédimentaire. Pour cela, nous avons réalisé une solution mère très concentrée à Q<sub>mère</sub> = 0.1 g/L, puis nous avons effectué une série de dilutions afin d’obtenir une première courbe du voltage en fonction de la charge. Nous avons alors pu déterminer la limite supérieure (Q<sub>high</sub>) au-delà de laquelle la charge de la suspension est trop élevée pour que la turbidité soit mesurée correctement par le capteur, tout comme la limite inférieure Q<sub>low</sub>. Les mesures doivent donc être réalisées pour des charges sédimentaires comprises entre 1 mg/mL et 12 mg/mL.

<p class="callout info">Cf entrées des 8 et 15/03/2024 dans le journal de bord pour plus d'informations</p>

Nous avons ensuite dilué notre solution mère pour faciliter le pipetage. On a ainsi pu déterminer la turbidité des suspensions à différentes charges sédimentaires. Cela nous a permis de commencer à visualiser la relation entre la charge et la turbidité.

Nous avons alors réalisé une nouvelle solution mère, en suivant un protocole précis, puis réalisé des dilutions à intervalles réguliers. Nous avons ainsi obtenu une courbe Q = f(v) ayant une allure exponentielle inverse.

[![Courbe TurboCocco V.3.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/courbe-turbococco-v-3.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/courbe-turbococco-v-3.jpg)

<p class="callout info">Cf entrée du 22/03/2024 dans le journal de bord pour plus d'informations</p>

Nous avons également décidé de vérifier le sérieux de cette courbe en réalisant des réplicats pour 3 charges données. Nous avons obtenu un écart-type moyen de 0.044 V, ce qui est très faible par rapport aux valeurs de voltage. On peut donc supposer que la courbe obtenue est fiable.

<p class="callout info">Cf entrée du 19/03/2024 dans le journal de bord pour plus d'informations</p>

Puis, nous avons également associé notre courbe à un modèle de régression. Suite à différents tests, nous sommes parvenu à la conclusion que le modèle le plus proche de notre courbe est une exponentielle associée à une droite, de la forme

**y = ax + exp(bx) + cx + d** avec y la charge sédimentaire en mg/mL et x le voltage en volts.

On obtient un coefficient de régression de 0.9986 donc très proche de 1. Le modèle est donc bien adapté à nos valeurs.

[![Courbe finale TurboCocco v.3.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/courbe-finale-turbococco-v-3.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/courbe-finale-turbococco-v-3.jpg)

De plus, ce modèle d’exponentielle + courbe nous semble très satisfaisant car il nous permet d’obtenir une relation linéaire entre la charge et la turbidité dans l’ordre de grandeur qui sera utilisé par Fabrice Minoletti.

Nous y avons également associé une valeur d’écart-type déterminée grâce à Matlab et l’équation **SCE<sub>R</sub> = Σ(y<sub>observé</sub> - y<sub>théorique</sub>)<sup>2</sup>.**

On obtient **σ = 2.13 \* 10<sup>-4</sup> g/mL.**

Enfin, nous avons adapté notre programme Arduino (cf 19/03) afin d’en créer un permettant de déterminer automatiquement la charge sédimentaire d'une suspension en fonction du voltage mesuré par le capteur et en y associant l’écart-type. Cela permettra à n’importe quel expérimentateur de suivre la charge sédimentaire de la suspension au niveau de capteur en temps direct. Il saura ainsi quand rajouter du sédiment, de l’eau ou mettre le moteur en marche.

<p class="callout info">Cf entrée du 26/04/2024 dans le journal de bord pour plus d'informations</p>

<details id="bkmrk-code-arduino-final-p-1"><summary>Code Arduino Final pour calculer la turbidité en fonction du voltage mesuré</summary>

```
#include <Wire.h>

const float VOLTAGE_REFERENCE = 5.0; // Tension de référence de votre Arduino en volts
const int SENSOR_PIN = A0; // Broche analogique à laquelle est connecté le capteur
const float MIN_VOLTAGE = 0.25; // Tension minimale pour le calcul de turbidité
const float MAX_VOLTAGE = 4.45; // Tension maximale pour le calcul de turbidité

// Déclaration des variables globales
unsigned long startTime = 0; // Temps de démarrage du programme
unsigned long previousMillis = 0; // Variable pour stocker le temps du dernier déclenchement de mesure
int interval = 1000; // Intervalle initial de mesure (1000 millisecondes)

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Baud rate: 9600
  startTime = millis(); // Enregistrer le temps de démarrage
  Serial.println("T V Q σ"); // Titres des colonnes séparées avec un espace
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); // Obtient le temps écoulé depuis le démarrage de la carte Arduino
  // Calcul du temps écoulé depuis le démarrage du programme
  unsigned long elapsedTime = currentMillis - startTime;
  // Si le temps écoulé est supérieur à l'intervalle, il est temps de prendre une mesure
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // Enregistrer le temps actuel comme dernier temps de mesure
    previousMillis = currentMillis;

    int sensorValue = analogRead(A0); // Lire la valeur du capteur de turbidité sur la broche analogique A0
    float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // Convertir la valeur lue en tension
    
    // Utiliser l'équation de courbe modèle pour calculer la turbidité
    float turbidity = 0.018 * exp(-3.174 * voltage) - 0.0009 * voltage + 0.004;

    // Vérifier si la tension est dans la plage spécifiée
    if (voltage >= MIN_VOLTAGE && voltage <= MAX_VOLTAGE) {
    // Afficher la durée écoulée et la valeur de tension mesurée
    Serial.print(elapsedTime / 1000); // Convertir les millisecondes en secondes
    Serial.print(" ");
    Serial.print(voltage, 3); // Afficher la valeur du voltage avec 3 décimales
    Serial.print(" ");
    Serial.print(turbidity, 5); //Aficher la valeur de la turbidité avec 5 décimales. La fonction serial.println permet d'aller à la ligne
    Serial.print(" ");
    Serial.println(2.13E-04, 6); //Afficher l'écart-type avec 6 décimales
  }  else {
   // La tension est hors de la plage de calibration
    Serial.print(elapsedTime / 1000); // Convertir les millisecondes en secondes
    Serial.print(" ");
    Serial.print(voltage, 3); // Afficher la valeur du voltage avec 3 décimales
    Serial.print(" ");
    Serial.println("turbidité hors calibration"); // Afficher la valeur de la turbidité avec 5 décimales
  }
  }
}
```

</details>##### **3) Composition du sédiment étudié**

Pour toutes nos mesures, et en particulier pour la réalisation des solutions mère ayant permis d'aboutir à la courbe et à l'équation modèle finale, nous avons utilisé un seul sédiment de nature calcaire, que Fabrice Minoletti nous a gentiment fourni.

L'échantillon est nommé "Ste Marguerite" et a été récolté dans le bassin de la Limagnes aux coordonnées 45°40N 3°13,4E.

Nous avons observé plus en détail sa composition en réalisant un frottis que nos avons par la suite observé au microscope optique à très fort grossissement dans le laboratoire de Fabrice Minoletti.

C'est un sédiment calcaire, riche en coccolithes allant de 3,5 à 4μm. Il contient également des coccosphères de 6-7μm et des oxydes de fer de taille variable.

[![IMG_0836.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-0836.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-0836.png)

<span style="text-decoration: underline;">Photo du frottis effectué à partir de notre 2ème solution mère, observé au microscope optique en lumière polarisée circulaire, au grossissement x1575.</span>

##### **4) Incertitudes**

Nos incertitudes peuvent être liées à l’expérimentation en elle-même, comme l’homogénéité de notre solution-mère lors du pipetage ou les incertitudes sur le matériel comme les pipettes. Il y a également des incertitudes liées au capteur, à l’expérimentateur et à la lecture de la mesure.

<details id="bkmrk-liste-des-incertitud-1"><summary>Liste des incertitudes</summary>

- Notre solution-mère n’est pas parfaitement homogène : des grosses particules sédimentaires sont présentes dans le fond du bécher et en suspension. Ainsi, lors du pipetage, ces grosses particules ont une faible probabilité d’être pipettées, donc la solution dans le tube est toujours légèrement moins concentrée qu’en théorie. De plus, les grosses particules peuvent bloquer le cône de la pipette et donc modifier le volume prélevé (cette incertitude peut être enlevée en faisant suffisamment attention ?)
- Incertitudes liées à la pipette elle-même
- A chaque fois, nous avons rempli le tube jusqu’au trait de jauge. Le volume n’était donc pas parfaitement exact mais toujours suffisant pour que les broches du capteur soient totalement immergées, afin que les mesures se fassent dans des conditions optimales. La seule conséquence est donc liée à une faible variation de la charge sédimentaire dans notre tube.
- L’obscurité a été faite grâce à un cache en aluminium qui ne peut pas garantir une obscurité idéale. Pour avoir des conditions parfaites, il aurait fallu se mettre dans une pièce complètement noire ou créer un cache noir sur mesure.
- Un seul capteur a été utilisé. Nous n’avons donc pas testé la reproductibilité de notre protocole avec un autre capteur similaire
- Dans des conditions constantes, il y a une variation de 0,02 V environ, qui est due au capteur.
- incertitudes liées à l’expérimentateur
- Lecture de la mesure : les mesures se font toutes les 500 ms. Or on lit la mesure avec à plus ou moins une seconde d’écart près après le dépôt du tube dans le portoir. Cependant, cela ne change pas réellement la valeur de turbidité notée car il n’y a pas de variation significative dans les premières secondes.

</details>##### **5) Pistes non-abouties**

- Pour rendre notre système expérimental plus aboutit, nous avions voulu intégrer un écran LCD, permettant de lire en temps réel les mesures de turbidité. Nous avons atteint cet objectif la semaine du 01/03/2024 après plusieurs semaines de mise au point. Malheureusement, ce dispositif n'a pas été gardé, car le raccordement de l'écran au système initial induisait des perturbations de tension électrique, rendant les mesures trop imprécises et aléatoires.

<p class="callout info">Cf entrées des semaines du 02, 09, 16/02/2024 et 01/03/2024 pour voir les étapes de mise au point du système avec l'écran LCD</p>

- Lorsque nous avons voulu adapter un modèle de régression à notre courbe expérimentale finale, une première approche a été d'essayer sur le logiciel Excel le type de régression modélisant le mieux nos données. Il est apparu qu'un polynôme de degrés 4 était très adapté à notre courbe expérimentale. Cependant, on s'est aperçu qu'il était quasiment impossible de résoudre une telle équation, même avec de puissants logiciels. De plus, un tel modèle n'a aucune vraie signification physique, à la différence d'un modèle exponentielle avec la décroissance radioactive par exemple. On s'est alors tourné vers les logiciels R et MATLAB, nous laissant bien plus de contrôle que Excel, ce qui nous a permis au final de trouver très adéquat mêlant exponentiel et linéaire.

<p class="callout info">Cf entrées des semaines du 19/03/2024, 5 et 26/04/2024 pour plus d'informations</p>

- Une fois la régression trouvée, nous avions voulu évaluer et quantifier les incertitudes de celle-ci via le calcul des écarts-types dus au modèle, pour pouvoir l'intégré directement aux sorties du système de mesure expérimental sous Arduino. Pour cela, nous avons d'abord pensé avec l'aide de Loïc Labrousse à utiliser les écarts-types des facteurs respectifs de l'équation **y = ax + exp(bx) + cx + d**, donnés par MATLAB. Cette méthode nous demandait de passer par l'ajout des écarts-types en passant par les dérivées partielles respectives en chaque terme. Malheureusement, nous n'obtenions pas un résultat satisfaisant via cette méthode, on a donc préféré passer par la somme des carrés des écarts résiduels (**SCE<sub>R</sub>**) comme vu en cours de statistiques de L3.

<p class="callout info">Cf entrée de la semaine du 26/04/2024 pour plus de détails</p>

#### **IV. Logiciels et machines utilisés**

**Système de mesure de la turbidité :**

- Logiciel Arduino
- Capteur de turbidité : DFRobot - M021.00084
- Carte Arduino UNO
- 3 fils électriques mâle-mâle
- Câble USB-A vers USB-B

**Système d’expérimentation :**

- Sédiment qu’on veut étudier
- Mortier en agate
- Balance de précision
- Eau déminéralisée
- Pipettes de 10 mL, 1 mL et 100 µL
- Béchers et éprouvettes graduées
- Tubes du diamètre exact du capteur (tubes en plastique de 50 mL par exemple)
- Cuve à ultrasons
- Papier aluminium
- Agitateur magnétique et barreau aimanté

**Analyse des résultats et statistiques :**

- Excel
- Arduino
- R
- MatLab

**Frottis :**

- Lame et lamelle
- Colle optique
- Banc (?) chauffant
- Lampe UV
- Microscope polarisant de haute qualité

#### **V. Perspectives**

Notre projet est une étape intermédiaire, avant l’application au dispositif de filtration de Fabrice Minoletti. En effet, il était nécessaire de caractériser la relation turbidité-charge sédimentaire en suspension pour comprendre les limites et la fiabilité du système, ou en somme, ce qu’il était possible de faire.

Par la suite, il faudrait adapter notre système de mesure au dispositif expérimental de filtration. Dans ce sens, il sera nécessaire de bien choisir l’emplacement du capteur dans la colonne de filtration pour que les mesures de turbidité aient un sens. Une des difficultés sera d’allier l'hélice/moteur de remise en suspension des particules avec notre capteur. De plus, nous avons principalement étudié comment la turbidité évoluait en fonction de différentes charges, avec des mesures effectuées dans une solution homogène. Sur ce point, le dispositif de la colonne de filtration diffère, car il y a peu de chances pour que la suspension soit homogène (reste à tester). Par conséquent notre équation modèle ne serait pas adaptée à des mesures dans des conditions non homogènes. Cependant, il est possible qu’on puisse considérer la suspension comme homogène lorsque l’hélice de remise en suspension est en route, en particulier vu que les charges ajoutées dans le dispositif sont petites (à tester).

D’un autre côté, notre équation-modèle est uniquement adaptée à un type de suspension : avec le sédiment de Limagnes. Il faudrait donc envisager d'établir une équation de régression pour chaque sédiment à filtrer.

Enfin, il faudrait adapter le système/code et déterminer comment savoir quand remettre en suspension les particules en fonction de la turbidité mesurée (possibles automatisation du programme entre autres).

#### **VI. Poster**

##### **[![Poster TurboCocco3.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/poster-turbococco3.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/poster-turbococco3.png)**

#### **VII. Remerciements**

Nous tenons à remercier vivement Fabrice Minoletti pour son aide et sa disponibilité tout au long de ce projet. Merci également à Loïc Labrousse de nous avoir accompagné dans la mise en place et l’analyse de nos résultats, ainsi qu’à Pierre Théry, sans qui nous n’aurions pas pu mener à bien toute la partie technique de TurboCocco.

---

#### **Bibliographie :** 

1. Projet TurboCocco 2021-2022 : [https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projet:turbococo\_arthur\_manon\_elise#dokuwiki\_\_top](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projet:turbococo_arthur_manon_elise#dokuwiki__top)
2. Projet TurboCocco 2022-2023 : [https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/projets-due-2022-2023/page/turbococco-v2](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/projets-due-2022-2023/page/turbococco-v2)
3. Comment mesurer la turbidité en labo ? : [https://kalstein.eu/comment-mesure-t-on-la-turbidite-en-laboratoire/](https://kalstein.eu/comment-mesure-t-on-la-turbidite-en-laboratoire/)
4. Capteur de turbidité : [https://wiki.dfrobot.com/Turbidity\_sensor\_SKU\_\_SEN0189](https://wiki.dfrobot.com/Turbidity_sensor_SKU__SEN0189)
5. Lien avec référence du capteur + vidéo explicative du fonctionnement : [https://www.dfrobot.com/product-1394.html](https://www.dfrobot.com/product-1394.html)
6. DIY Turbidity Meter using Turbidity Sensor &amp; Arduino : [https://how2electronics.com/diy-turbidity-meter-using-turbidity-sensor-arduino/](https://how2electronics.com/diy-turbidity-meter-using-turbidity-sensor-arduino/)
7. Ecran LCD avec Arduino : [https://docs.arduino.cc/learn/electronics/lcd-displays/?\_gl=1\*1w37mui\*\_ga\*NDQ0ODIxMjg0LjE3MDY4Nzc5NDM.\*\_ga\_NEXN8H46L5\*MTcwNjk1Nzk3Mi4zLjEuMTcwNjk1Nzk5OC4wLjAuMA..\*\_fplc\*Zk51eHJHaXZxM2tLSzQlMkYzczMzS1B6Wm5uZnZpSFh6Nk4xUzdsZUI3STZIUmdmOWF2JTJCb25IMSUyQkZiY0x0aGdpUUpXUmk5T0dwcTZ3a2dSOUxDWmJqR3pMcms4UXFFQ1F5VjhvUmxYUjkyTkRydXdLblZtOVVnTXFkTXpYTnpnJTNEJTNE](https://docs.arduino.cc/learn/electronics/lcd-displays/?_gl=1*1w37mui*_ga*NDQ0ODIxMjg0LjE3MDY4Nzc5NDM.*_ga_NEXN8H46L5*MTcwNjk1Nzk3Mi4zLjEuMTcwNjk1Nzk5OC4wLjAuMA..*_fplc*Zk51eHJHaXZxM2tLSzQlMkYzczMzS1B6Wm5uZnZpSFh6Nk4xUzdsZUI3STZIUmdmOWF2JTJCb25IMSUyQkZiY0x0aGdpUUpXUmk5T0dwcTZ3a2dSOUxDWmJqR3pMcms4UXFFQ1F5VjhvUmxYUjkyTkRydXdLblZtOVVnTXFkTXpYTnpnJTNEJTNE)
8. Cours Arduino : [https://arduino.developpez.com/tutoriels/cours-complet-arduino/](https://arduino.developpez.com/tutoriels/cours-complet-arduino/)
9. Programmation : [https://arduino.developpez.com/tutoriels/cours-complet-arduino/?page=programmer-arduino](https://arduino.developpez.com/tutoriels/cours-complet-arduino/?page=programmer-arduino)
10. Liste de tous les éléments de syntaxe Arduino : [https://www.arduino.cc/reference/fr/](https://www.arduino.cc/reference/fr/)
11. Bibliothèque Arduino : [https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/](https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/)
12. Statistiques et Modélisation de L3 : *LU3SV614* Cours Correlation/Regression - Lorette NOIRET et Dominique LAMY

# Pockmarks - Adele GIOBBINI et Audrey ROUCHON

##### **Coordonnées :**

Projet de Matéo Françoise, conduit par Adèle Giobbini et Audrey Rouchon, en collaboration entre le FabLab de Biologie-Chimie et le FabLab de Géosciences.

Adele Giobbini : <Adele.giobbini@etu.sorbonne-universite.fr>  
Audrey Rouchon : <Audrey.rouchon@etu.sorbonne-universite.fr>

##### **Mission :**

Au cours de ce projet FabLab, il nous a été demandé de recréer un modèle analogue aux Pockmarks, faisable en laboratoire pour le présenter lors d’un TP-TD de L1.

Un modèle analogique est un mopdèle physique, qui a une fonction explicative et qui permet aussi de prédire le processus naturel. C’est donc une substitution de la réalité, une représentation simplifiée du processus afin de le décrire.

Un pockmark est une dépression, une sorte de cratère qui se forme au fond des océans lorsque du gaz (du méthane) remonte à la surface des sédiments. Il existe deux types de pockmarks : le premier type est causé par la décomposition de la matière organique par des bactéries anaérobies; le deuxième type est causé par la déstabilisation des hydrates de méthane. En effet, il arrive que des hydrates de méthane, un composé solide résultant de la cristallisation de méthane et d’eau, se forment dans les sédiments marins, recoupant les strates. Lorsque ces hydrates de méthane sont stables, ils restent solides. Mais, suite à un changement de pression, ceux-ci libèrent le méthane « piégé » dans une cage de glace, qui remonte dans les sédiments, formant des « pockmarks ».

[![IMG_1533.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-1533.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-1533.jpeg)  
Schéma d’un hydrate de méthane, aussi appelé clathrate de part sa forme quadrillée et « cage ». [https://acces.ens-lyon.fr/acces/thematiques/CCCIC/ressources/litho\_point4](https://acces.ens-lyon.fr/acces/thematiques/CCCIC/ressources/litho_point4)

[![IMG_1538.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-1538.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-1538.jpeg)

Profil sismique du lac Baikal, Sibérie. La BGHSZ (Base of the gas hydrates occurrence zone) observée est le niveau présentant des hydrates de gaz (Baptist et al., 2002). On voit qu’elle recoupe les sédiments.

##### **Méthodologie :** 

Pour cela, nous avons effectué des expériences ayant pour but de mimer cette remontée de gaz dans les sédiments. Nous avons testé plusieurs configurations pour arriver à obtenir des pockmarks : pour les gaz, nous avons utilisé une mélange effervescent, c’est-à-dire un mélange de carbonate de potassium (K2CO3) et d’acide citrique (C6H8O7). Pour avoir un résultat avec un pH neutre, nous avons calculé le coefficient stœchiométrique : la masse molaire de l’acide citrique est de 176 g/mol et la masse molaire du carbonate de potassium est de 138 g/mol. Il y a environ un facteur de 0,8 : nous avons donc mis 1 gramme d’acide citrique pour 0,8 gramme de carbonate de potassium.   
Pour le sédiment marin, nous avons utilisé dans un premier temps uniquement du sable, puis nous avons mélangé du sable et de l’argile verte.

Nous avons effectué 27 expériences. Les expériences 11 à 27 ont été effectuées de la même façon, en faisant varier un facteur : la quantité de sédiment. Nous avons utilisé lors de ces expériences :

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable
- argile verte (illite)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

D’un côté, nous avons mélangé l’acide citrique et le carbonate de calcium pour faire un mélange effervescent. D’un autre côté, nous avons mélangé du sable et de l’argile verte.   
Nous avons tapissé le fond du cristallisoir avec le mélange effervescent, mélangé avec un peu de sable et d’argile. Puis, nous avons versé la fin du mélange sable et argile pour mimer les sédiments. Enfin, pour activer la réaction effervescente, nous avons ajouter un volume variable d’eau, versé à la seringue.   
La réaction a été filmée pour chaque expérience à l’aide d’un trépied et d’un téléphone.

Pour chaque expérience, lorsque nous avons obtenu des pockmarks, nous avons pu calculer le diamètre de chaque pockmark, puis le diamètre moyen par expérience. Nous avons aussi calculer le diamètre moyen d’une image de pockmarks de la Mer Morte, que nous avons comparé à nos expériences.


##### **Principe :** 

Lorsque l’eau entre en contact avec le mélange effervescent, du gaz, ici du CO2, est libéré. Celui-ci remonte dans le mélange sable-argile (dans les sédiments). Lorsqu’il atteint la surface, il déplace des sédiments, laissant ainsi un « cratère », un pockmark. Pour que ce pockmark reste en place et soit défini, nous avons mélangé de l’argile et du sable : le sable permet une certaine perméabilité (pour que l’eau et l’air circulent), et l’argile permet de maintenir en place le pockmark (sans argile, le pockmark se refermait instantanément).   
Dans la nature, le principe est différent : le gaz libéré est du méthane (CH4) et ce n’est pas l’eau qui active la réaction.


##### **Résultats et problèmes:** 

Nous avons réussi à obtenir des pockmarks ! Chaque vidéo d’expérience a été mise sur un Google Photo, accessible grâce à ce lien : [https://photos.app.goo.gl/Ua3B5z9h9E5kqokC9](https://photos.app.goo.gl/Ua3B5z9h9E5kqokC9)

<table border="1" id="bkmrk-exp%C3%A9rience%C2%A0-diam%C3%A8tre" style="border-collapse: collapse; width: 100%; border-width: 1px; height: 876.934px;"><colgroup><col style="width: 24.9691%;"></col><col style="width: 24.9691%;"></col><col style="width: 25.0927%;"></col><col style="width: 25.0927%;"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 46.2667px;"><td style="height: 46.2667px;">Expérience </td><td style="height: 46.2667px;">Diamètre moyen (en mm) sauf dernière ligne en m  
</td><td style="height: 46.2667px;">Densité (mm2) sauf dernière ligne en m2   
</td><td style="height: 46.2667px;">Densité en pourcentage</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">1   
</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td><td style="height: 29.4667px;">-</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">2</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td><td style="height: 29.4667px;">-</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">3</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td><td style="height: 29.4667px;">-</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">4</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td><td style="height: 29.4667px;">-</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">5</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td><td style="height: 29.4667px;">-</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">6</td><td style="height: 29.4667px;">8  
</td><td style="height: 29.4667px;">50,3</td><td style="height: 29.4667px;">0,89%  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">7</td><td style="height: 29.4667px;">5,125  
</td><td style="height: 29.4667px;">93,65</td><td style="height: 29.4667px;">1,65%  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">8</td><td style="height: 29.4667px;">6,1  
</td><td style="height: 29.4667px;">246,83</td><td style="height: 29.4667px;">4,35%  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">9</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">10</td><td style="height: 29.4667px;">4,75  
</td><td style="height: 29.4667px;">269,95  
</td><td style="height: 29.4667px;">4,76%  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">11</td><td style="height: 29.4667px;">5,83  
</td><td style="height: 29.4667px;">85,02  
</td><td style="height: 29.4667px;">1,5%  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">12</td><td style="height: 29.4667px;">6  
</td><td style="height: 29.4667px;">195,48  
</td><td style="height: 29.4667px;">3,52%  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">13</td><td style="height: 29.4667px;">5,267  
</td><td style="height: 29.4667px;">65,68  
</td><td style="height: 29.4667px;">1,16%  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">14</td><td style="height: 29.4667px;">5,48  
</td><td style="height: 29.4667px;">144,22  
</td><td style="height: 29.4667px;">2,54%  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">15</td><td style="height: 29.4667px;">4,01  
</td><td style="height: 29.4667px;">156,36  
</td><td style="height: 29.4667px;">2,755%  
</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">16</td><td style="height: 29.4667px;">4,625  
</td><td style="height: 29.4667px;">141,61  
</td><td style="height: 29.4667px;">2,49%  
</td></tr><tr style="height: 35.0667px;"><td style="height: 35.0667px;">17</td><td style="height: 35.0667px;">5,2  
</td><td style="height: 35.0667px;">133,3

</td><td style="height: 35.0667px;">2,35%</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">18</td><td style="height: 29.4667px;">4,9  
</td><td style="height: 29.4667px;">94,42</td><td style="height: 29.4667px;">1,66%</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">19</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td><td style="height: 29.4667px;">-</td><td style="height: 29.4667px;">-</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">20</td><td style="height: 29.4667px;">-  
</td><td style="height: 29.4667px;">-</td><td style="height: 29.4667px;">-</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">21</td><td style="height: 29.4667px;">4,7  
</td><td style="height: 29.4667px;">124,97</td><td style="height: 29.4667px;">1,76%</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">22</td><td style="height: 29.4667px;">5  
</td><td style="height: 29.4667px;">39,26</td><td style="height: 29.4667px;">0,55%</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">23</td><td style="height: 29.4667px;">4,39  
</td><td style="height: 29.4667px;">145,09</td><td style="height: 29.4667px;">2,05%</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">24</td><td style="height: 29.4667px;">5,1  
</td><td style="height: 29.4667px;">170,6</td><td style="height: 29.4667px;">2,41%</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">25</td><td style="height: 29.4667px;">5  
</td><td style="height: 29.4667px;">19,63</td><td style="height: 29.4667px;">0,28%</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">26</td><td style="height: 29.4667px;">5  
</td><td style="height: 29.4667px;">100,13</td><td style="height: 29.4667px;">1,41%</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">27</td><td style="height: 29.4667px;">5,5  
</td><td style="height: 29.4667px;">169,05</td><td style="height: 29.4667px;">2,39%</td></tr><tr style="height: 29.4667px;"><td style="height: 29.4667px;">Pockmarks naturels </td><td style="height: 29.4667px;">5,85  
</td><td style="height: 29.4667px;">1105,56  
</td><td style="height: 29.4667px;">4,04%  
</td></tr></tbody></table>

**Détail des expériences** :

1 : 8g de carbonate de potassium pour 10g d’acide citrique + quantité non définie de sable. Eau versée au bécher.   
2 : 4g de carbonate de potassium pour 10g d’acide citrique + quantité non définie de sable « kinétique ». Eau versée au bécher modifié (cf annexe).   
3 : 0,8g de carbonate de potassium pour 1g d’acide citrique + quantité non définie de sable. Eau versée au bécher.   
4 : 0,8g de carbonate de potassium pour 1g d’acide citrique + 42g d’argile et 84g de sable. Eau versée à la seringue.  
5 : 1g de carbonate de potassium pour 0,96g d’acide citrique + 50g d’argile et 100g de sable humide. Eau versée à la seringue.   
6 : 2g de carbonate de potassium pour 1,92g d’acide citrique + 50g d’argile et 75g de sable. Eau versée à la seringue.   
7 : 2g de carbonate de potassium pour 1,92g d’acide citrique + 50g d’argile et 100g de sable. Eau versée à la seringue.   
8 : 2g de carbonate de potassium broyé pour 1,92g d’acide citrique broyé + 50g d’argile et 100g de sable. Eau versée à la seringue.   
9 : 2g de carbonate de potassium broyé pour 1,92g d’acide citrique broyé + 25g d’argile et 100g de sable. Eau versée à la seringue.   
10 : 2g de carbonate de potassium broyé pour 1,92g d’acide citrique broyé + 37,5g d’argile et 75g de sable. Eau versée à la seringue.   
11 / 12 / 13 / 15 / 16 : 4g de carbonate de potassium broyé pour 3,84g d’acide citrique broyé + 37,5g d’argile et 75g de sable. Eau versée à la seringue.   
14 : 4g de carbonate de potassium broyé pour 3,84g d’acide citrique broyé. Le mélange effervescent est mis au centre du cristallisoir + 37,5g d’argile et 75g de sable. Eau versée à la seringue.   
17 : 4g de carbonate de potassium broyé pour 3,84g d’acide citrique broyé + 46,875g d’argile et 93,75g de sable. Eau versée à la seringue.   
18 : 4g de carbonate de potassium broyé pour 3,84g d’acide citrique broyé + 28,125g d’argile et 56,25g de sable. Eau versée à la seringue.   
19 : 4g de carbonate de potassium broyé pour 3,84g d’acide citrique broyé + 75g d’argile et 150g de sable. Eau versée à la seringue.   
20 : pas d’effervescent + 37,5g d’argile et 75g de sable. Eau versée à la seringue.   
Pour les expériences suivantes, nous avons utilisé un nouveau cristallisoir, un peu plus large.   
21 : 4g de carbonate de potassium broyé pour 3,84g d’acide citrique broyé + 37,5g d’argile et 75g de sable. Eau versée à la seringue.   
22 / 25: 4g de carbonate de potassium broyé pour 3,84g d’acide citrique broyé + 18,75g d’argile et 37,5g de sable. Eau versée à la seringue.   
23 : 4g de carbonate de potassium broyé pour 3,84g d’acide citrique broyé + 37,5g d’argile et 75g de sable. Eau versée à la seringue.   
24 : 4g de carbonate de potassium broyé pour 3,84g d’acide citrique broyé + 75g d’argile et 150g de sable. Eau versée à la seringue.   
26 : 4g de carbonate de potassium broyé pour 3,84g d’acide citrique broyé + 28,125g d’argile et 56,25g de sable. Eau versée à la seringue.   
27 : 4g de carbonate de potassium broyé pour 3,84g d’acide citrique broyé + 46,875g d’argile et 93,75g de sable. Eau versée à la seringue.

Lorsque l’on fait **varier les paramètres**, nous observons :

- <span style="text-decoration: underline;">Que du sable</span> : les pockmarks se forment mais ne tiennent pas.
- <span style="text-decoration: underline;">Trop d’argile </span>: si on met plus qu’un tier d’argile dans le sédiment, l’eau ne pénètre pas correctement et n’allait pas activer totalement la réaction effervescente, le gaz s’accumule et forme des gros cratères. Change le pH de la solution finale.
- <span style="text-decoration: underline;">Trop de sédiments </span>: l’eau ne pénétrait pas correctement et n’allait pas activer totalement la réaction effervescente. De plus, l’eau pénétrait sur les côtés uniquement, et c’est donc ici que se formaient les pockmarks.
- <span style="text-decoration: underline;">Eau versée au bécher </span>: remaniait le sédiment, et l’eau trouble ne permettait pas de voir les pockmarks.
- <span style="text-decoration: underline;">Trop d’effervescent </span>: eau trouble et sédiments remanies.
- <span style="text-decoration: underline;">Pas assez de sédiments </span>: sédiments remaniés et les pockmarks ne tenaient pas bien.
- <span style="text-decoration: underline;">Effervescent non broyés </span>: les billes de carbonate et d’acide ne réagissaient pas totalement ensemble car elles n’entraient pas forcément en contact.

Nous avons rencontré quelques **problèmes** : nous n’avons pas vraiment réussi à obtenir un modèle analogique des pockmarks car nous n’avons trouvé que très peu de documentation sur la taille des pockmarks en fonction de la profondeur de sédiment au dessus de la couche d’hydrate de méthane (ou de matière organique selon le type).

Nous n’avons pas réussit à faire un modèle analogique : nous avons fait seulement une **maquette**.   
Une maquette est une représentation partielle d’un phénomène réel, ne respectant pas les paramètres physico-chimiques et mécaniques. Elle reste utile car elle représente tout de même le phénomène naturel, mais de façon plus simple, surtout lorsque nous n’avons pas toutes les informations nécessaires au modèle analogique.   
Pour que notre maquette soit modèle analogique, il aurait fallu :

- Même sédiment
- Même taille de couche d’eau au dessus du plancher océanique
- Même modalité de remontée de gaz
- Gaz sous la même profondeur de sédiment
- Même type de gaz
- Même paramètres physiques et chimiques (pression, température et salinité)

Nous avons tenté de trouver ces informations dans la **littérature**, transmise par M. Françoise, M. Poort et lors de nos propres recherches. Nous avons trouvé un seul article mentionnant la profondeur et la couche d’eau, mais celle ci était variable et nous n’avions pas trouvé le diamètre des pockmarks associé à une certaine profondeur.   
Concernant le type de sédiment, il ne nous était pas possible d’aller chercher des sédiments de la Mer Morte, par exemple.   
Cela aurait demandé du temps et de l’argent que nous n’avions pas.   
Il était aussi compliqué de former en laboratoire une remonté de méthane : nous nous sommes rabattu sur du CO2.

Même si ce n’est pas un modèle analogique mais seulement une maquette, cela peut tout de même nous permettre de comprendre comment se forment les pockmarks, du moins de façon pédagogique.

De plus, nous avons vu qu’il était possible de **recycler** l’argile et le sable : il suffit de neutraliser la réaction pour se débarrasser de toute trace d’acide ou de base, de laisser décanter puis sécher le produit final (c’est-à-dire un mélange d’eau, d’argile et de sable). Le sable, plus dense que l’argile, se dépose en dessous de l’argile, créant une couche d’argile que nous pouvons récupérer et broyer à nouveau. Le sable, quant à lui, doit être lavé pour enlever les éventuels résidus d’argile, puis à nouveau séché pour être prêt à l’emploi.

Cette expérience FabLab nous a aussi permis d’apprendre plusieurs choses : cela nous a appris à réfléchir par nous même, et à inventer un protocole, au lieu d’en suivre un. Nous avons été poussées à trouver des solutions, par exemple ajouter de l’argile dans le sable, broyer le mélange effervescent pour que la réaction se fasse mieux, comment verser l’eau… Nous avons aussi appris que l’argile verte, l’illite, avait un pH basique (pH de 8-9) : cela explique donc que nous n’ayons pas un pH neutre, malgré le fait que le mélange effervescent l’était. Il serait donc peut être intéressant d’adapter la quantité de base (ici, le carbonate de calcium), en fonction de la quantité d’argile, pour pouvoir recycler correctement l’argile et le sable.


##### **Perspectives :** 

S’il est nécessaire de faire un modèle analogique, il est possible de demander à un autre groupe de reprendre notre projet et de réfléchir au dimensionnement.   
Notre maquette peut tout de même être utile et utilisée lors de la Fête de la Science ou éventuellement au cours d’un TD : il est simple à mettre en place, le matériel est facile d’accès (nous n’avons rien eu à commander) et peu coûteux.   
Si un éventuel futur groupe arrive à faire un modèle analogique, celui-ci pourrait être utile pour les chercheurs travaillant sur les pockmarks ou les hydrates de méthanes.

#####  

##### **Poster de fin de projet :**

[![IMG_1562.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-1562.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-1562.jpeg)

##### **<span style="text-decoration: underline;">Bibliographie : </span>**

- Cathles, L. M., et al. « The Physics of Gas Chimney and Pockmark Formation, with Implications for Assessment of Seafloor Hazards and Gas Sequestration ». Marine and Petroleum Geology, vol. 27, no 1, janvier 2010, p. 82‑91.
- Colin, Florent. Caractérisation des systèmes gaz/hydrates de gaz de la Mer Noire par imagerie sismique haute résolution remorquée en fond de mer (SYSIF), Characterisation of free gas/gas hydrate systems in the Black Sea based on deep-towed high-resolution multichannel seismic imaging (SYSIF). 2020.
- Dubois, Stanislas F., et al. « Role of Pockmarks in Diversity and Species Assemblages of Coastal Macrobenthic Communities ». Marine Ecology Progress Series, vol. 529, juin 2015, p. 91‑105.
- Harrington, P. K. « Formation of Pockmarks by Pore-Water Escape ». Geo-Marine Letters, vol. 5, no 3, septembre 1985, p. 193‑97.
- Kelley, Joseph T., et al. « Giant Sea-Bed Pockmarks: Evidence for Gas Escape from Belfast Bay, Maine ». Geology, vol. 22, no 1, 1994, p. 59.
- Riboulot, V., et al. « Initiation of gas-hydrate pockmark in deep-water Nigeria: Geo-mechanical analysis and modelling ». Earth and Planetary Science Letters, vol. 434, janvier 2016, p. 252‑63.
- [https://acces.ens-lyon.fr/acces/thematiques/CCCIC/ressources/litho\_point4](https://acces.ens-lyon.fr/acces/thematiques/CCCIC/ressources/litho_point4)
- [https://fr.wikipedia.org/wiki/Pockmark](https://fr.wikipedia.org/wiki/Pockmark)
- [https://www.connaissancedesenergies.org/fiche-pedagogique/hydrates-de-methane](https://www.connaissancedesenergies.org/fiche-pedagogique/hydrates-de-methane)
- [https://www.sciencedirect.com/topics/earth-and-planetary-sciences/pockmark](https://www.sciencedirect.com/topics/earth-and-planetary-sciences/pockmark)

##### **<span style="text-decoration: underline;">Annexes: </span>**

**<span style="text-decoration: underline;">26/01/2024 :</span>**

Les pockmarks sont des cratères (dépressions) situées sur le fond marin, pouvant atteindre 350m de diamètre, 35m de profondeur et une densité de 160/km2 (Belfast Bay, Maine). Ils sont formés par l’échappement de fluides/ gaz naturel biogénique vers la surface, créant ainsi des cratères.

<span style="text-decoration: underline;">Matériel : </span>

- cristallisoir
- bicarbonate de sodium NaHCO3
- acide (citrique ?) C6H8O7
- sable (pour sédiment effervescent)
- sable (+ argile) (pour fond marin)
- eau

<span style="text-decoration: underline;">Protocole :</span>

Pour un kilogramme de sable effervescent :

- Dans un récipient, on mélange 100g d’acide citrique, 50g de bicarbonate de sodium et 850g de sable.

Pour le sable « fond marin »:

Nous allons tester différentes méthodes :

- du sable seul (de différentes granulométries)
- du sable fin avec de l’argile (nous testerons plusieurs proportions)

**Problème** : si le fond du cristallisoir est tapissé de sable effervescent, le gaz risque de s’échapper vers les bords du cristallisoir et ne formera pas de pockmarks. Pour remédier à cela, nous laisserons une bande de sable non effervescent tout autour du sable effervescent, pour contrer cet effet. Nous testerons plusieurs largeurs de bande.

Dans le cristallisoir, mettre 1 cm de sable effervescent (85% de sédiment, ici, le sable; 10% d’acide citrique et 5% de bicarbonate de soude) : en effet, la masse molaire de l’acide citrique est de 176,12 g/mol, et celle du bicarbonate de sodium est de 84 g/mol. On a donc presque un facteur de 1 à 2 (84 / 176,12 = 0,48), donc il faut presque deux fois plus de masse d’acide citrique que de bicarbonate de sodium pour respecter les coefficients molaires de la réaction acido-basique.

<dl id="bkmrk-nahco3-%2B-r-cooh-co2-"><dd> NaHCO<sub>3</sub> + R-COOH <span class="mwe-math-element">![{\displaystyle {\ce {->}}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/4ec7affe508f808c307bf7a219abfe179b143ce8)</span> **CO<sub>2</sub>** + H<sub>2</sub>O + RCOO<sup>−</sup> + Na<sup>+</sup></dd><dd></dd></dl>On observe donc une libération de CO2, qui permet de reconstituer la libération de gaz, nécessaire à la formation des PockMarks.

Puis, mettre 3 cm de sable fin (pour reconstituer le fond marin).

Enfin, recouvrir d’eau.

**Problème** : pour filmer, toujours à la même hauteur et au même angle, il nous faut un trépied.

**<span style="text-decoration: underline;">02/02/2024 :</span>**

[![6951CBD5-FA74-470A-872E-CF52CFF3C1E0.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/6951cbd5-fa74-470a-872e-cf52cff3c1e0.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/6951cbd5-fa74-470a-872e-cf52cff3c1e0.jpeg)

[https://www.sciencedirect.com/topics/earth-and-planetary-sciences/pockmark](https://www.sciencedirect.com/topics/earth-and-planetary-sciences/pockmark)

A la place du bicarbonate de sodium, nous utilisons du carbonate de potassium (K2CO3). Cela change donc nos calculs car la masse molaire n’est pas la même :

Masse molaire du carbonate de potassium : rien&lt;

Masse molaire de l’acide citrique : 176 g/mol

Il y a environ un facteur de 0,8 : nous avons donc mis 1 gramme d’acide citrique pour 0,8 gramme de carbonate de potassium pour respecter le coefficient stœchiométrique.

<dl id="bkmrk-protocole-%3A%C2%A0"><dd>Protocole :   
</dd></dl><span style="text-decoration: underline;">Expérience</span> : Pour cette <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**première**</span> expérience, nous avons voulu tester si l’effervescent fonctionnait. Nous avons mélangé 8 grammes de carbonate de potassium et 10 grammes d’acide citrique. La réaction a fonctionné. Nous avons vérifié si tout l’acide avait été neutralisé, grâce au papier pH : affirmatif (pH de 6). Nous avons donc pu commencer l’expérience.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé</span> :

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique
- carbonate de potassium
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- microbalance
- papier pH
- aluminium
- sable

Nous avons mis une couche de sable effervescent (un volume de mélange effervescent (acide citrique + carbonate de potassium) pour deux volumes de sable fin sec), puis une couche de sable fin sans mélange effervescent, que nous avons enfin recouvert d’eau :

[![6236B4EE-F980-481E-91F3-AF27DA018854.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/6236b4ee-f980-481e-91f3-af27da018854.jpeg) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/6236b4ee-f980-481e-91f3-af27da018854.jpeg)[![D1B655D2-4F42-44FE-944C-E52B3663C408.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/d1b655d2-4f42-44fe-944c-e52b3663c408.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/d1b655d2-4f42-44fe-944c-e52b3663c408.jpeg)

Mélange effervescent + sable. Couche de sable effervescent + grosse couche de sable fin.

[![3EE98D6B-E358-4334-9DF3-EA22A45ECF38.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/3ee98d6b-e358-4334-9df3-ea22a45ecf38.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/3ee98d6b-e358-4334-9df3-ea22a45ecf38.png)

On voit que ça efferve.

Nous avons pu voir du **positif** :

- nous avons mis de l’effervescent sur tout le fond du cristallisoir et l’air ne s’est pas échappé sur les cotés
- L’air s’est bien échappé et est remonté à travers les sédiments
- à la fin de l’expérience, nous avons testé le pH : l’acide a bien été neutralisé car le pH était de 6. Cela signifie une que le sable, une fois séché, pourra être réutilisé pour cette expérience.

Nous avons rencontrer certains **problèmes** :

- comment verser l’eau ?
- comment faire pour que l’eau ne soit pas trouble ?
- Sûrement trop de mélange effervescent
- pas vraiment de formation de pockmarks (certains petits « cratères »)

[![766B59A0-DC1A-4325-B7CE-76C1BC2B6FE5.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/766b59a0-dc1a-4325-b7ce-76c1bc2b6fe5.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/766b59a0-dc1a-4325-b7ce-76c1bc2b6fe5.jpeg)

Remontée d’une bulle.

[![67C6E917-AF7D-4542-819A-7568A21B7B09.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/67c6e917-af7d-4542-819a-7568a21b7b09.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/67c6e917-af7d-4542-819a-7568a21b7b09.jpeg)

Vers la fin de la réaction effervescente, nous pouvons observer des marques à la surface du sédiment.

**<span style="text-decoration: underline;">9/02/2024 :</span>**

Le sable que nous avions laissé à sécher la semaine dernière est devenu un sable « kinétique » : les grains étaient cohésifs.

Nous avons donc essayé avec ce sable là, car un problème que nous avions pu rencontrer avec le sable fin était que celui ci s’affaissait tout de suite sans laisser de cratère visible.

[![IMG_0865.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0865.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0865.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">Expérience</span> : Pour cette <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**deuxième**</span> expérience, nous avons mis moins d’effervescent car nous avions vu la semaine dernière que ça effervait trop. Nous avons mis 5g d’acide citrique et 4g de carbonate de potassium.

Nous avons mis du sable kinétique, dans l’espoir de pallier à l’effet d’effondrement.

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span></span>:

- béchers
- bécher avec du scotch (pour verser l’eau)
- cristallisoir
- acide citrique (5g)
- carbonate de potassium (4g)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable kinétique (recyclé de la semaine précédente)

Pour les problèmes de versement d’eau, nous avons essayé de fabriquer un arrosoir avec un bécher et du scotch.

[![IMG_0869.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0869.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0869.jpeg)

Ça n’a pas vraiment fonctionné.

Nous avons réessayé avec des plus gros trous, et c’est le prototype que nous avons utilisé pour l’expérience 2.

[![IMG_0871.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0871.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0871.jpeg)

Le versement était trop puissant et a remanié le sédiment : ça n’allait pas non plus.

Les résultats, autrement, étaient sensiblement similaires aux expériences de la semaine. L’effervescence était toujours trop forte et le sable ne gardait toujours pas les cratères.

 **[![IMG_0876.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0876.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0876.jpeg)**

<span style="color: rgb(224, 62, 45);"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Expérience</span> : Pour cette</span> **troisième**</span> expérience, cette fois-ci avec du sable « normal » (non kinétique) qui avait été humidifié puis séché, mais qui était encore un peu humide ce qui fait qu’il était plus dense (on s’est dit que les cratères allaient peut être être plus visibles, mais surtout c’était plus pratique pour mieux répartir le mélange effervescent).

Nous avons mis encore moins d’effervescent : 1g d’acide citrique et 0,8g de carbonate de potassium.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé :</span>

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (1g)
- carbonate de potassium (0,8g)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable légèrement humide

Nous avons fait comme précédemment : nous avons mélangé le mélange effervescent avec du sable pour la partie inférieure puis nous avons recouvert d’une bonne couche de sable. Nous avons essayé une autre technique pour verser l’eau : juste le bréchet, sans scotch, mais très rapidement. Cela a un peu remanié les sédiments supérieurs, ils se sont redéposés ensuite de façon non uniforme : ce n’est pas une bonne technique non plus.

[![IMG_0985.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0985.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0985.jpeg)[![IMG_0986.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0986.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0986.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: Comme précédemment, le sable ne tenait pas : les cratères ne se formaient pas. La forme que nous pouvons observer est due au versement de l’eau. Par contre, la dose d’effervescent était correcte. En effet, l’eau en surface était donc moins trouble et nous voyons mieux ce qu’ils se passait.

Nous avons essayé une autre fois de créer un arrosoir : ça ne coulait pas super bien mais il aurait pu être utile. Par contre…

[![IMG_0885.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0885.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0885.jpeg)

… nous l’avons cassé avant d’avoir pu le tester.

[![IMG_0886.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0886.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0886.jpeg)

Nous avons donc abandonné l’idée arrosoir pour trouver des alternatives. Nous avons essayé avec une seringue et cela semble fonctionner plutôt bien.

[![IMG_0991.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0991.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0991.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**quatrième**</span> expérience, nous avons cherché à trouver une alternative au sable uniquement : nous avons mélangé donc 1/3 d’argile (42g) avec 2/3 de sable (84g). Nous avons aussi mis le mélange effervescent juste au centre.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique
- carbonate de potassium
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable légèrement humide (84g)
- argile verte (illite) (42g)
- seringue

[![IMG_0881.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0881.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0881.jpeg)

Nous avons comme précédemment mis une couche de sable (ici mélangé à de l’argile) avec du mélange effervescent, puis une couche de sable- argile.

Cette fois ci, sûrement à cause du fait que nous avions mis l’effervescent majoritairement au centre, un cratère/ volcan a été créé !

[![IMG_0993.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0993.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0993.jpeg)[![IMG_0994.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0994.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0994.jpeg)

On peut voir le cratère formé, qui n’est pas parfait mais c’est un début.

[![IMG_0989.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-0989.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-0989.png)

L’argile permet de garder la forme du cratère, et l’eau pénètre tout de même. C’est peut être un peu trop impressionnant pour un pockmark.

**Problèmes** :

- il faut changer la dose de notre mélange effervescent car pas la bonne masse molaire
- Il faut trouver comment recycler le sable-argile
- notre modèle ne représente pas super bien la réalité car en réalité, les pockmarks sont plutôt des dépressions liées à l’affaissement du sédiment (car la glace fond et laisse un trou), et non pas des cratères.
- Il est difficile de mesurer le pH dans notre dernière expérience, l’eau de surface étant verte car mélangée à l’illite, le papier pH devient vert (il faudrait attendre plusieurs heure que l’argile sédimente: flemme).

<span style="text-decoration: underline;">**16/02/2024:** </span>

Nous avons recalculé notre équation pour le mélange car nous avons changé de carbonate sans revérifier l’équation. Nous nous sommes rendu compte que les coefficients stœchiométriques avaient changé et qu’il fallait 3 moles de carbonate de potassium pour 2 moles d’acide citrique. Il faut donc mettre 0,96g d’acide pour 1g de carbonate, plutôt que 1g d’acide pour 0,8g de carbonate comme nous faisions précédemment.

3 K2CO3 + 2 C6H8O7 &lt;-&gt; 2 C6H5K3O7 + 3 H2O + 3 CO2

La masse molaire du carbonate de potassium est de 138,2 g/moles et celle de l’acide citrique est de de 192,1. Pour refaire l’équation en respectant les coefficients, il faut donc 414,6 grammes de carbonates et 384,2 d’acide, soit 1g de carbonate et 0,96 d’acide pour environ 2 grammes d’effervescent. Nous avons calculé pour 2 grammes d’effervescents car nous avons vu dans les expériences précédentes que c’était la quantité la plus adapté pour le moment.

Nous avons aussi lavé l’argile-sable de la semaine précédente, et comme le sable est plus gros et sédimente plus vite, nous avons pu faire un tri granulométrique à l’eau (malheureusement, nous n’avons pas pu conserver tout l’argile, uniquement l’argile de surface).

[![IMG_1001.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-1001.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-1001.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**cinquième**</span> expérience, nous allons donc utiliser ces nouvelles quantité pour le mélange effervescent, et garder la même proportion d’argile - sable (1/3 et 2/3). Nous allons cependant mettre du mélange effervescent partout sur le fond (et non pas que au centre). Nous avons utilisé 50g d’argile pour 100g de sable humide de la semaine précédente

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé</span> :

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique
- carbonate de potassium
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable légèrement humide (100g)
- argile verte (illite) (50g)
- seringue

[![IMG_1002.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-1002.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-1002.jpeg)

Mélange sable-argile : l’argile n’a pas été broyée assez finement, nous avons tout de même essayé comme car : mais le relief en lien avec la réaction a été quelque peu cachée par ces gros cailloux de surface.

[![IMG_1004.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-1004.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-1004.jpeg)

La façon dont j’ai versé l’eau a aussi laissé une trace en surface : cette expérience n’a pas très bien fonctionné.

Il n’y a cette fois ci sûrement pas assez d’effervescent ou trop de sédiments : même si nous avons mis du mélange effervescent partout sur le fond, nous n’avons observé de cratère qu’au centre (2 cratères).

Nous avons utilisé un autre papier pH, qui, avec notre nouvelle équation, nous permet d’obtenir une réaction à pH 8 !

[![image0000001.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/image0000001.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/image0000001.jpeg)

A gauche, pH de l’acide citrique. Au centre, pH de l’expérience 5 (à la fin de l’expérience). A droite, pH du carbonate de potassium.

Pour régler le problème de l’argile, nous l’avons tamisée et nous avons re-broyé les gros cailloux. Nous avons aussi mélangé le reste d’argile de la semaine précédente à notre poudre d’argile (recyclage ou quoi).

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">sixième</span>** expérience, nous avons doublé les doses de mélange effervescent (2g de carbonate de potassium et 1,92g d’acide citrique).

Pour la partie inférieure, nous avons mélangé le mélange effervescent avec 25g de sable humide. Puis, nous avons mis 75g de sable sec et 50g d’argile pour la partie supérieure.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (1,92g)
- carbonate de potassium (2g)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable légèrement humide
- sable sec
- argile verte (illite)
- seringue

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: Nous avons eu un **problème** : sans l’argile, le sable humide a déjà réagit avec le mélange effervescent (car avant l’argile absorbait l’humidité).

Nous avons observé un seul cratère : cela est du peut être au fait que nous n’avions pas mis d’argile dans la couche inférieure et que donc une couche « de gaz » s’est formée entre nos deux couches.

[![5155244f-7025-4d88-b357-7e16145ce036.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/5155244f-7025-4d88-b357-7e16145ce036.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/5155244f-7025-4d88-b357-7e16145ce036.jpeg)

Il serait peut être utile de **broyer** notre mélange effervescent : nous nous sommes rendu compte que toutes les billes de carbonate de potassium n’étaient pas en contact avec toutes les billes d’acide citrique, et que donc a la fin de notre réaction, lorsque nous mélangions, la réaction recommençait.

Nous avons eu un pockmark de diamètre moyen de 8mm.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">septième</span>** expérience, nous avons utilisé uniquement du sable sec pour contrer l’effet de l’effervescent qui commençait avant avec le sable humide. Nous avons aussi mis de l’argile partout pout homogénéiser les deux couches et éviter qu’une couche de gaz se forme entre les deux. Nous avons mis 100g de sable sec et 50g d’argile. Nous en avons versé une petite partie pour faire le fond (avec des l’effervescent mélangé) puis le reste par dessus.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (1,92g)
- carbonate de potassium (2g)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable sec (100g)
- argile verte (illite) (50g)
- seringue

[![IMG_1009.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1009.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1009.jpeg)

On voit des pockmarks !

[![IMG_1015.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-1015.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-1015.png)

On a 5 pockmarks d’un diamètre moyen de 5,125 mm.

Nous avons toujours ce problème de gaz qui reste coincé, mais tout de même un peu moins.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">huitième</span>** expérience, nous avons essayé de faire un réplicat de l’expérience précédente : même quantité de mélange effervescent (broyé au mortier), même quantité d’argile-sable, nous avons versé l’eau de la même façon.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (1,92g) (broyé)
- carbonate de potassium (2g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable sec (100g)
- argile verte (illite) (50g)
- seringue

**Problèmes** : L’eau a eu du mal à descendre jusqu’au mélange effervescent et nous avons eu pas mal de gaz coincé : peut être utiliser moins d’argile la prochaine fois car cela fait une couche trop étanche, à la fois pour l’eau et pour le gaz.

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: Nous avons tout de même eu quelques cratères au début, qui se sont vite transformés en un seul gros cratère à cause du gaz coincé.

 [![2b6796c5-cde7-4a4e-955f-6790c28a53a4.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/2b6796c5-cde7-4a4e-955f-6790c28a53a4.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/2b6796c5-cde7-4a4e-955f-6790c28a53a4.jpeg)[![IMG_1018.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/img-1018.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-02/img-1018.jpeg)

On peut tout de même calculer le diamètre des pockmarks : il y en a 5 d’un diamètre moyen de 6,1mm.

<span style="text-decoration: underline;">**01/03/2024 :**</span>

Nous avons réussi à récupérer le sable d’il y a 3 semaines (sable mélangé avec de l’argile avec l’argile qui a pu être extraite lors de la séance précédente):

 [![IMG_1001.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1001.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1001.jpeg)

Voici une comparaison entre nos pockmarks et les pockmarks trouvés dans la nature :

[![IMG_1111.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1111.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1111.jpeg)

Pockmarks de « Role of pockmarks in diversity and species assemblages of coastal macrobenthic communities » - Dubois et al. (2015).

[![IMG_1014.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1014.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1014.png)

Photo des pockmarks que nous avons obtenus en laboratoire (expérience sept).

En arrivant au labo, nous avons mis a chauffer le mélange sable-argile de la séance précédente, pour essayer de récupérer l’argile sèche d’un coté, et le sable de l’autre.

Puis, nous avons re-broyé de l’argile.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">neuvième</span>** expérience, nous avons utilisé 2g carbonate de potassium et 1,92 d’acide citrique.

Nous broyons aussi ce mélange effervescent pour l’homogénéiser (éviter que certains grains de carbonate de potassium et d’acide citrique ne se touchent pas).

Nous allons aussi essayer de mettre moins d’argile pour contrer la couche de gaz qui se forme : 25g d’argile pour 100g de sable.

Nous allons donc faire :

- une couche sable-argile-mélange effervescent broyé
- une couche sable-argile

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (1,92g) (broyé)
- carbonate de potassium (2g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable sec (100g)
- argile verte (illite) (25g)
- seringue

Nous avons donc fait mis ces deux couches dans un cristallisoir et nous avons versé l’eau avec la seringue.

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: Les résultats n’étaient pas phénoménaux : nous n’avions pas assez d’argile pour que les pockmarks tiennent.

[![IMG_1340.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1340.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1340.jpeg)

**Problème** : plus assez d’argile. Les bulles n’étaient pas très fortes.

La réaction a été neutralisée.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">dixième</span>** expérience, nous avons diminué de 25% les quantités de sédiment :

100g de sable -&gt; 75g

50g d’argile -&gt; 37,5g

Nous avons utilisé 2g de carbonate de potassium et 1,92g d’acide citrique.

Nous avons fait une couche sable-argile-effervescent et une autre couche plus épaisse sable-argile.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé</span> :

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (1,92g)
- carbonate de potassium (2g)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable sec (75g)
- argile verte (illite) (37,5g)
- seringue

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: La quantité de sédiment nous semble plutôt correcte, le gaz restait moins coincé (il avait moins de trajet à remonter).

**Problème** : notre méthode pour verser l’eau fait arriver l’eau d’abord sur les cotés. C’est donc là que se sont formés les pockmarks (qui se sont donc formés plus vite car ils avaient moins de sédiment à remonter). L’eau ne descends pas jusqu’en bas.

[![IMG_1347.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1347.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1347.jpeg)[![IMG_1343.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1343.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1343.jpeg)

Il faut donc qu’on trouve un moyen pour que l’eau soit uniformément repartie.

Nous avons quand même eu des pockmarks, d’un diamètre moyen de 4,75mm.

La réaction a été neutralisée.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience :</span> Pour cette <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**onzième**</span> expérience, nous avons mis 75g de sable et 37,5g d’argile. Nous avons mis cependant le double de l’effervescent. Nous avons aussi essayé de mieux verser l’eau avec la seringue.   
(**Protocole témoin que nous utiliserons jusqu’à la fin des nos expériences**)

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé</span> :

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable sec (75g)
- argile verte (illite) (37,5g)
- seringue

[![IMG_1348.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1348.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1348.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: Nous avons réussi à obtenir de super pockmarks. **Problème** : L’eau ne s’est pas uniformément réparti (elle a atteint seulement le centre).

Nous avons eu 3 pockmarks d’un diamètre moyen de 5,83mm.

La réaction a bien été neutralisée (papier pH à 8).

Nous allons essayer de la refaire la semaine prochaine.

Nous avons aussi recyclé notre argile-sable. La mixture de la séance précédente que nous avions mis à sécher au « four » n’a pas vraiment bien séché : nous l’avons remélangé à notre mélange sable-argile de aujourd’hui.

[![IMG_1357.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1357.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1357.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">**08/03/2024 :** </span>

En arrivant au FabLab de Géosciences, nous avons vu que l’argile et le sable que nous avions laissé sécher une semaine n’ont pas bien séché : nous avons mis à sécher au dessiccateur l’argile (pendant 2h à 75°C)

[![IMG_1470.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1470.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1470.jpeg)

Aujourd’hui, nous allons essayer de refaire l’expérience 11.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience :</span> Pour cette <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**douzième** </span>expérience, nous avons mis 75g de sable et 37,5g d’argile, avec un mélange effervescent à 4g de carbonate de potassium et 3,84g d’acide citrique. Nous avons utilisé une plus grande seringue (de 60mL). Nous avons aussi récupéré un trépied et une règle pour filmer et faire les mesures.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable séché recyclé de la semaine précédente (75g)
- argile verte (illite) (37,5g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier

Nous avons broyé le mélange effervescent. Nous avons mis une couche de sédiment très fine (pour homogénéiser) puis une couche de sédiment mélangé avec du mélange effervescent, puis une couche de sédiment sans effervescent à nouveau et enfin de l’eau (autant d’eau que de sédiment).

<span style="text-decoration: underline;">Résultats :</span>

[![IMG_1476.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1476.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1476.jpeg)[![IMG_1477.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1477.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1477.jpeg)

Sable qui commence à être mouillé par l’eau : les pockmarks commencent à apparaître.

[![bc1eeeea-4f74-4c23-a593-01ebd65cd138.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/bc1eeeea-4f74-4c23-a593-01ebd65cd138.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/bc1eeeea-4f74-4c23-a593-01ebd65cd138.jpeg)[![4d096462-0724-4577-9b43-68f3493f80d5.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/4d096462-0724-4577-9b43-68f3493f80d5.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/4d096462-0724-4577-9b43-68f3493f80d5.jpeg)

Les pockmarks de l’expérience douze après avoir enlevé l’eau.

Nous avons eu 7 pockmarks d’un diamètre moyen de 6mm.

**Problème** : L’eau a eu du mal à atteindre le sédiment car nous l’avions un peu tassé (pour mimer le poids de l’eau mais fail un peu).

Nous avons mesuré le pH : la réaction a été neutralisée.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">treizième</span>** expérience, nous avons essayé de faire la même chose mais en tassant moins le sédiment.

Nous avons mis 75g de sable et 37,5g d’argile, avec un mélange effervescent à 4g de carbonate de potassium et 3,84g d’acide citrique.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable séché recyclé de la semaine précédente (75g)
- argile verte (illite) (37,5g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier

Nous avons broyé le mélange effervescent. Nous avons mis une couche de sédiment très fine (pour homogénéiser) puis une couche de sédiment mélangé avec du mélange effervescent, puis une couche de sédiment sans effervescent à nouveau et enfin de l’eau (autant d’eau que de sédiment).

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>:

**Problème** : Cette fois ci, l’eau s’est mal répartie : l’eau va d’abord sur les cotés et donc c’est là que les pockmarks se sont formés.

[![8b1f837b-acbc-4571-98af-fdadd8ddbd66.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/8b1f837b-acbc-4571-98af-fdadd8ddbd66.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/8b1f837b-acbc-4571-98af-fdadd8ddbd66.jpeg)

Pockmarks de l’expérience 13 : les pockmarks sont sur le coté.

Nous avons eu 3 pockmarks d’un diamètre moyen de 5,267mm.

Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">quatorzième</span>** expérience, nous avons mis l’effervescent au centre, pour éviter les pockmarks sur les cotés (sur les cotés, ils sont trop écrasés et donc mesurer leur diamètre est compliqué. Nous avons broyé le mélange effervescent. Nous avons mis une couche de sédiment très fine (pour homogénéiser) puis une couche de sédiment mélangé avec du mélange effervescent (au centre) et du mélange sable-argile sur le pourtour, puis une couche de sédiment sans effervescent à nouveau et enfin de l’eau (autant d’eau que de sédiment).

Nous avons utilisé :

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable séché recyclé de la semaine précédente (75g)
- argile verte (illite) (37,5g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier

[![IMG_1481.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1481.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1481.jpeg)

Mélange sable+argile+mélange effervescent au centre et sable+argile sur le pourtour.

[![IMG_1495.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1495.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1495.jpeg)

Nous avons moins tassé, mais l’eau à toujours eu du mal à aller jusqu’en bas. On observe des pockmarks sur les cotés tout le même.   
Il y a 6 pockmarks d’un diamètre moyen de 5,48mm.

La réaction a été neutralisée (à peu près).

Une fois retournées au FabLab de Géosciences, nous avons pu retrouver l’argile que nous avons laissé 3h au dessiccateur à 75°C.

[![IMG_1487.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1487.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1487.jpeg)

[![IMG_1491.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1491.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1491.jpeg)

L’argile est - presque - pure : nous pouvons donc la réutiliser. Il reste à nettoyer l’eau.

**<span style="text-decoration: underline;">15/03/2024 : </span>**

Nous avons commencé par aller au FabLab de Géosciences pour voir si le mélange argile-sable avait séché. Et en effet, nous avons pu retirer l’argile qui s’est décollée du sable.

 [![b0b11439-dc53-4c83-946e-bc7a6e3624a3.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/b0b11439-dc53-4c83-946e-bc7a6e3624a3.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/b0b11439-dc53-4c83-946e-bc7a6e3624a3.jpeg)

Nous l’avons ensuite mélangé à l’argile que nous avions aussi récupéré en la dessicant la semaine dernière et nous les avons broyé pour retrouvé de l’argile prête à l’emploi !

[![b359d9f7-f77b-4eab-8f6c-d2dbd62c611e.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/b359d9f7-f77b-4eab-8f6c-d2dbd62c611e.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/b359d9f7-f77b-4eab-8f6c-d2dbd62c611e.jpeg)

Puis, nous avons lavé le sable (dans lequel il restait un tout petit peu d’argile, mais qui n’était pas réutilisable) et laissé à sécher. Nous pouvons donc ainsi réutiliser le sable.

Ensuite, nous nous sommes rendues au FabLab de Biologie, nous nous avons assemblé le trépied pour filmer les expériences. Pour toujours filmer nos expériences sous le même angle, nous avons préparé un repère en plastique, avec deux cercles pour les pieds du trépied, et un grand pour le cristallisoir. En effet, la semaine passée, de l’eau était tombée sur notre repère en papier, et l’avait déformé. Afin d’éviter de nouveau de problème, nous en avons fait un en plastique. [![IMG_1542.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1542.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1542.jpeg)[![IMG_1546.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1546.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1546.jpeg)

Nous pouvons passer à une nouvelles expérience, où nous allons reproduire les expériences de la semaine dernière pour avoir des replicas pour ensuite étudier le diamètre des pockmarks. Nous allons calculer le diamètre en fonction de la hauteur de sédiment.

Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">quinzième</span>** expérience, nous utilisons de d’argile recyclée et du sable (non recyclé). Nous avons broyé le mélange effervescent. Nous avons mis une couche de sédiment très fine (pour homogénéiser) puis une couche de sédiment mélangé avec du mélange effervescent, et enfin une couche de sédiment sans effervescent. Nous avons ajouté de l’eau avec la seringue (autant d’eau que de sédiment).

Nous avons utilisé :

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable (75g)
- argile verte recyclée des séances précédentes (illite) (37,5g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier

Notre sédiment fait **1,5 cm** de haut environ. Nous avons essayé de mettre autant d’eau que de sédiment. Mais le **problème** est que l’eau a toujours du mal à infiltrer correctement le sédiment et la réaction n’a pas pu se faire entièrement. [![9eec220a-4912-40d5-9c41-01fe6863e1ec.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/9eec220a-4912-40d5-9c41-01fe6863e1ec.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/9eec220a-4912-40d5-9c41-01fe6863e1ec.jpeg)[![3010dd26-69b8-45b5-a467-a74adb3a5fde.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/3010dd26-69b8-45b5-a467-a74adb3a5fde.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/3010dd26-69b8-45b5-a467-a74adb3a5fde.jpeg)

Les pockmarks sont un peu flous mais nous en avons eu beaucoup.   
Nous observons 9 pockmarks d’un diamètre moyen de **4,01**mm.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience</span> : Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">seizième</span>** expérience, nous utilisons de d’argile recyclée et du sable (non recyclé). Nous avons broyé le mélange effervescent. Nous avons mis une couche de sédiment très fine (pour homogénéiser) puis une couche de sédiment mélangé avec du mélange effervescent et enfin une couche de sédiment sans effervescent. Nous avons ajouté de l’eau avec la seringue (autant d’eau que de sédiment).

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable (75g)
- argile verte recyclée des séances précédentes (illite) (37,5g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

Nous avons eu l'idée d'utiliser désormais une maryse pour vider et nettoyer les béchers et le cristallisoir lors de nos expériences. En effet, le sable rayait fortement les verreries et produisait un bruit très désagréable. Nous avons fait exactement la même expérience que précédemment.

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: Le sédiment était aussi aux alentours de **1,5 - 1,6 cm**.

[![e7cde5f8-7f6b-469c-9b2f-7ef1fe6b6db8.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/e7cde5f8-7f6b-469c-9b2f-7ef1fe6b6db8.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/e7cde5f8-7f6b-469c-9b2f-7ef1fe6b6db8.jpeg)

Nous observons 8 pockmarks d’un diamètre moyen de **4,625**mm.

Avec nos diverses photos, nous pouvons maintenant calculer le diamètre et la densité des pockmarks.

Nous avons pu voir que les expériences 1, 2, 3, 4, 5, et 9 ne sont pas exploitables.

En revanche, les **6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16** sont exploitables pour mesurer et observer des pockmarks !

De plus, les expériences 11, 12, 13, 14 et 15 ont été effectuées avec le même protocole.

**<span style="text-decoration: underline;">22/03/2024 :</span>**

Nous avons commencé par vider l'eau stagnante au dessus de notre mélange sable-argile, afin que celui-ci soit sec pour la prochaine semaine. Nous avons ensuite mis à sécher notre argile que nous avons fait décanter, sans sable, dans le dessiccateur à 75°C pour 3 heures.

Nous sommes ensuite passées aux **calculs** de proportion de pockmarks par rapport à la surface totale du cristallisoir. Le cristallisoir ayant un diamètre de 8,5 cm, son rayon est de 4,25 cm ou 42,5 mm. Nous avons aussi mesuré les diamètres des pockmarks, ainsi que leur diamètre moyen.

Son aire est donc égale à (42,5)²\*π = **5674,5mm²**

<span style="text-decoration: underline;">Calculs proportion expérience 6 : </span>

[![IMG_1187.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1187.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1187.jpeg)

Un seul pockmarks de 8mm de diamètre, avec un diamètre moyen de **8**mm :

4²\*π= 50,3mm²

50,3/5674,5\*100= **0,89%** de surface couverte par les pockmarks pour l'expérience 6.

Aire moyenne des pockmarks : **50,3** mm²

<span style="text-decoration: underline;">Calculs proportion expérience 7 : </span>

*[![IMG_1188.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1188.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1188.jpeg)*

Quatre pockmarks de 3, 8, 4, et 5.5 mm de diamètre, avec un diamètre moyen de **5,125**mm :

1-&gt;1.5²\*π= 7mm²

2-&gt;4²\*π= 50.3mm²

3-&gt;2²\*π= 12.6mm²

4-&gt;2,75²\*π= 23.75mm²

7+50.3+12.6+23.75=93.65mm² de pockmarks.

93.65/5674.5\*100= **1.65%** de surface occupée par les pockmarks.

Aire moyenne des pockmarks : 93.65/4 = **23,41** mm²

<span style="text-decoration: underline;">Calculs proportion expérience 8 : </span>

*[![IMG_1190.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1190.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1190.jpeg)*

Cinq pockmarks de 9, 4, 7, 11.5, et 6 mm de diamètre, avec un diamètre moyen de **6,1** mm :

1-&gt;4.5²\*π= 63.61mm²

2-&gt;2²\*π= 12.6mm²

3-&gt;3.5²\*π= 38.48mm²

4-&gt;5.75²\*π= 103.87mm²

5-&gt;3²\*π= 28.27mm²

63.61+12.6+38.48+103.87+28.27=246.83mm² de pockmarks.

246.83/5674.5\*100= **4.35%** de surface occupée par les pockmarks.

Aire moyenne des pockmarks : 246,83/5 = **49,37**mm²

<span style="text-decoration: underline;">Calculs proportion expérience 10 : </span>

*[![IMG_1191.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1191.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1191.jpeg)*

Dix pockmarks de 5, 5, 5, 6, 6, 4, 4, 4.5, et 7mm de diamètre et un avec une forme particulière ressemblant à un rectangle de 15\*5 mm de coté. Le diamètre moyen des pockmarks est d’environ **4,75**mm.

1-&gt;2,5²\*π= 19.63mm²

2-&gt;2,5²\*π= 19.63mm²

3-&gt;2,5²\*π= 19.63mm²

4-&gt;3²\*π= 28.27mm²

5-&gt;3²\*π= 28.27mm²

6-&gt;2²\*π=12.57mm²

7-&gt;2²\*π=12.57mm²

8-&gt;2.25²\*π=15.90mm²

9-&gt;3.5²\*π=38.48mm²

10-&gt;15\*5=75mm² car respecte plus la forme d'un rectangle.

19.63+19.63+19.63+28.27+28.27+12.57+12.57+15.90+38.48+75=269.95mm² de pockmarks.

269.95/5674.5\*100= **4.76%** de surface occupée par les pockmarks.

Aire moyenne des pockmarks : 269,95/10 = **26,995** mm²

<span style="text-decoration: underline;">Calculs proportion expérience 11 : </span>

[![IMG_1192.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1192.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1192.jpeg)

Il y a 3 pockmarks de 4, 6, et 7.5 mm de diamètre, d’un diamètre moyen de 5,83mm :

1 -&gt; 2²\*π = 12,57 mm²

2 -&gt; 3²\*π = 28,27 mm²

3 -&gt; 3,75²\*π = 44,18 mm²

12,57 + 28,27 + 44,18 = 85,02 mm²

85,02/5674,5 \* 100 = **1,5 %** de surface occupée par les pockmarks.

Aire moyenne des pockmarks : 85,02/3 = 28,34 mm²

<span style="text-decoration: underline;">Calculs proportion expérience 12 : </span>

<span style="text-decoration: underline;">[![IMG_1193.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1193.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1193.jpeg)</span>

Il y a 7 pockmarks de 6, 6, 7, 5.5, 5.5, 5.5, et 6.5 mm de diamètre, d’un diamètre moyen de 6mm :

1 -&gt; 3²\*π = 28,27 mm²

2 -&gt; 3²\*π = 28,27 mm²

3 -&gt; 3,5²\*π = 38,48 mm²

4 -&gt; 2,75²\*π = 23,76 mm²

5 -&gt; 2,75²\*π = 23,76 mm²

6 -&gt; 3,25²\*π = 33,18 mm²

7 -&gt; 2,75²\*π = 23,76 mm²

28,27 + 28,27 + 38,48 + 23,76 + 23,76 + 33,18 + 23,76 = 199,48 mm²

199,48/5674,5 \* 100 = **3,52 %** de surface occupée par les pockmarks.

Aire moyenne des pockmarks : 199,48/7 = 28,49 mm²

<span style="text-decoration: underline;">Calculs proportion expérience 13 :</span>

<span style="text-decoration: underline;">[![IMG_1194.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1194.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1194.jpeg)</span>

Il y a 3 pockmarks de 5, 5, 5.8 mm de diamètre, d’un diamètre moyen de **5,267** mm :

1 -&gt; 8,5²\*π = 19,63 mm²

2 -&gt; 2,5²\*π = 19,63 mm²

3 -&gt; 2,9²\*π = 26,42 mm²

19,63 + 19,63 + 26,42 = 65,68 mm²

65,68/5674,5 \* 100 = **1,16 %** de surface occupée par les pockmarks.

Aire moyenne des pockmarks : 65,68/3 = 21,89 mm²

<span style="text-decoration: underline;">Calculs proportion expérience 14 :</span>

<span style="text-decoration: underline;">[![IMG_1195.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1195.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1195.jpeg)</span>

Il y a 6 pockmarks de 4.7, 5.2, 5.5, 5.5, 5, et 7 mm de diamètre, avec un diamètre moyen de **5,48**mm:

1 -&gt; 2,35²\*π = 17,35 mm²

2 -&gt; 2,6²\*π = 21,24 mm²

3 -&gt; 2,75²\*π = 23,76 mm²

4 -&gt; 2,75²\*π = 23,76 mm²

5 -&gt; 2,5²\*π = 19,63 mm²

6 -&gt; 3,5²\*π = 38,48 mm²

17,35 + 21,24 + 23,76 + 23,76 + 19,63 + 38,48 = 144,22 mm²

144,22/ 5674,5 \* 100 = **2,54 %** de surface occupée par les pockmarks.

Aire moyenne des pockmarks : 144,22/6 = 24,03 mm²

<span style="text-decoration: underline;">Calculs proportions expérience 15 : </span>

[![IMG_1196.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1196.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1196.jpeg)

Il y a 9 pockmarks de 2.7, 4, 4.5, 2.5, 6, 5.5, 5.6, 4.8, et un pockmark rectangulaire de 7,5x3 mm. Ils ont un diamètre moyen de **4,01**mm :

1 -&gt; 1,35²\*π = 5,73 mm²

2 -&gt; 2²\*π = 12,57 mm²

3 -&gt; 2,25²\*π = 15,9 mm²

4 -&gt; 1,25²\*π = 4,91 mm²

5 -&gt; 3²\*π = 28,27 mm²

6 -&gt; 2,75²\*π = 23,76 mm²

7 -&gt; 2,8²\*π = 24,63 mm²

8 -&gt; 2,4²\*π = 18,09 mm²

9 -&gt; 7,5\*3 = 22,5 mm²

5,73 + 12,57 + 15,9 + 4,91 + 28,27 + 23,76 + 24,63 + 18,09 + 22,5 = 156,36 mm²

156,36/5674,5 \* 100 = **2,755 %** de surface occupée par les pockmarks.

Aire moyenne des pockmarks : 156,36/9 = 17,37 mm²

Diamètre moyen des pockmarks : 3,956

<span style="text-decoration: underline;">Calculs proportion expérience 16 : </span>

<span style="text-decoration: underline;">[![IMG_1197.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1197.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1197.jpeg)</span>

Il y a 8 pockmarks de 5, 3, 4, 6.9, 5, 3.8, 4.5 et 4.8 mm de diamètre, d’un diamètre moyen de **4,625**mm :

1 -&gt; 2,5²\*π = 19,63 mm²

2 -&gt; 1,5²\*π = 7,06 mm²

3 -&gt; 2²\*π = 12,57 mm²

4 -&gt; 3,45²\*π = 37,39 mm²

5 -&gt; 2,5²\*π = 19,63 mm²

6 -&gt; 1,9²\*π = 11,34 mm²

7 -&gt; 2,25²\*π = 15,9 mm²

8 -&gt; 2,4²\*π = 18,09 mm²

19,63 + 7,06 + 12,57 + 37,39 + 19,63 + 11,34 + 15,9 + 18,09 = 141,61 mm²

141,61/5674,5 \* 100 = **2,49 %** de surface occupée par les pockmarks.

Aire moyenne des pockmarks : 141,61/8 = 17,7

Diamètre moyen des pockmarks : 4,74 mm

Nous obtenons un diamètre moyen de pockmarks de 5,798mm.

Nous avons ensuite voulu comparer ces données avec des données de la littérature :

[![IMG_1199.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1199.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1199.jpeg)

##### « Role of pockmarks in diversity and species assemblages of coastal macrobenthic communities » - Dubois et al. (2015). 

Nous avons utilisé une image de pockmarks de Dubois et al. 2015, et nous avons utilisé la même méthode que pour nos expériences.

Le carré que nous avons sélectionné fait 171x160 m = 27 360 m²

Il y a 34 pockmarks, d’un diamètre moyen de **5,85** m :

1 -&gt; 7m -&gt; 38,48m²  
2-&gt; 5,5m -&gt; 23,76m²  
3-&gt; 2,5m -&gt; 4,91m²  
4-&gt; 2,5m -&gt; 4,91m²  
5-&gt; 4m -&gt; 12,57m²  
6-&gt; 11m -&gt; 95,03m²  
7-&gt; 4m -&gt; 12,57m²  
8-&gt; 6,2m -&gt; 30,19m²  
9-&gt; 3,5m -&gt; 9,62m²  
10-&gt; 6,5m -&gt; 33,18m²  
11-&gt; 6,5m -&gt; 33,18m²  
12-&gt; 8m -&gt; 50,3m²  
13-&gt; 4,5m -&gt; 13,9m²  
14-&gt; 7m -&gt; 38,48m²  
15-&gt; 7,5m -&gt; 44,18m²  
16-&gt; 7m -&gt; 38,48m²  
17-&gt; 6,5m -&gt; 33,18m²  
18-&gt; 8m -&gt; 50,3m²  
19-&gt; 6,5m -&gt; 33,18m²  
20-&gt; 6,2m -&gt; 33,18m²  
21-&gt; 3m -&gt; 7,06m²  
22-&gt; 7m -&gt; 38,48m²  
23-&gt; 4,5m -&gt; 15,9m²  
24-&gt; 7m -&gt; 38,48m²  
25-&gt; 9m -&gt; 63,62m²  
26-&gt; 8m -&gt; 50,3m²  
27-&gt; 4,5m -&gt; 15,9m²  
28-&gt; 4,5m -&gt; 15,9m²  
29-&gt; 5,5m -&gt; 23,76m²  
30-&gt; 5,5m -&gt; 23,76m²  
31-&gt; 10m -&gt; 78,53m²  
32-&gt; 5,5m -&gt; 23,76m²  
33-&gt; 6m -&gt; 28,27m²  
34-&gt; 13m -&gt; 137,73m²

La surface recouverte de pockmarks est de 1105,56m².

1105,[56/27 360](tel:56/27%20360) \* 100 = **4,04%** de surface occupée par les pockmarks.

On peut voir qu’on est un peu dans les mêmes ordres de grandeurs qu’avec nos expériences (pour la densité et pour les diamètre moyens).

On peut voir que Malheureusement, c’est car, dans la nature, les pockmarks sont très nombreux et petits proportionnellement à nos expériences modèles.

<span style="text-decoration: underline;">**29/03/2024 :**</span>

Nous avons recyclé le mélange sable-argile que vous avions laissé la semaine dernière.

[![IMG_1861.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1861.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1861.jpeg)

Puis, nous nous sommes renseigné sur les pockmarks « naturels » et les nôtres, et nous avons essayé de voir si notre modèle est analogue à ce que nous trouvons. Malheureusement, il nous manque beaucoup de données.

Nous avions vu la semaine dernière que nos pockmarks étaient plus gros et moins nombreux que dans la nature. C’est peut être lié à la nature et à la profondeur de notre sédiment.

En effet, nous avons un mélange sable-argile. Nous sommes arrivés à une proportion de 1 part de sable pour 1/2 part d’argile car si nous mettons trop d’argile, l’eau ne circule plus, et si nous n’en mettons pas assez, les pockmarks ne se forment pas.

Nous allons essayer de faire varier la hauteur de sédiment pour voir si cela va impacter la taille de nos pockmarks.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**dix-septième** </span>expérience, nous avons essayé d’avoir une hauteur de cm de 2cm, contre 1,5cm habituellement. Nous avons donc ajouté x0,25 notre sédiment pour avoir **0,25 fois plus** de sédiment : nous nous retrouvons avec environ 2cm de sédiment.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable (75 + 18,75 = 93,75 g)
- argile verte recyclée des séances précédentes (illite) (37,5 + 9,375= 46,875g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: Nous avons obtenu exactement le même nombre de pockmarks que pour les expériences précédentes (11 à 16, où le protocole est le même) : nous en avons 6, alors que en moyenne nous avons 6 pockmarks par expérience (à partir de l’expérience 11). Les pockmarks de cette expérience ont un diamètre moyen de **5,2**mm (contre 5,202mm). Ajouter du sédiment n’a pas réduit le nombre de pockmarks ni agrandit la taille.

[![IMG_1242.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1242.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1242.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">dix-huitième</span>** expérience, nous avons mis **0,25 fois** **moins** de sédiment, pour avoir 1cm de sédiment. C’est ce que nous avons obtenu.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable (75-18,75 = 56,25g)
- argile verte recyclée des séances précédentes (illite) (37,5- 9,375 = 28,125g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: Nous avons obtenu environ autant de pockmarks que pour les expériences précédentes : nous en avons 5, alors que en moyenne nous avons 6 pockmarks par expérience. Les pockmarks de cette expérience ont un diamètre moyen de **4,9**mm (contre 5,202mm). Enlever du sédiment n’a pas augmenté le nombre de pockmarks, cela a peut être un peu diminué leur taille.

[![IMG_1244.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/img-1244.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-03/img-1244.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">**05/04/2024 :** </span>

Cette séance, nous allons continuer nos expériences, pour avoir un sédiment de 3cm et un sédiment de 0,75cm.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience :</span> Pour cette<span style="color: rgb(224, 62, 45);"> **dix-neuvième**</span> expérience, nous avons mis **2 fois plus** de sédiments qu’habituellement, pour avoir une épaisseur de sédiment de 3cm (contre 1,5cm habituellement).

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable (75 \* 2 = 150g)
- argile verte recyclée des séances précédentes (illite) (37,5 \* 2 = 75g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: Nous observons un craquèlement et une remonté gazeuse bizarre : nous nous demandons si cela est lié au sédiment en lui-même, vu que l’eau ne semble pas avoir atteint l’effervescent.

*[![9438bf7f-cabb-41b0-bc97-fe80cf3ba13f.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/9438bf7f-cabb-41b0-bc97-fe80cf3ba13f.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/9438bf7f-cabb-41b0-bc97-fe80cf3ba13f.jpeg)*

Nous avons malheureusement cassé (😞) le cristallisoir que nous utilisions depuis le début. Nous en avons trouvé un autre, un peu plus grand. Nous avons pris sa mesure pour pouvoir ultérieurement l’utiliser lors du calcul des pockmarks.

[![8c6e98cc-c4b3-465f-b27f-edbc405bffbd.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/8c6e98cc-c4b3-465f-b27f-edbc405bffbd.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/8c6e98cc-c4b3-465f-b27f-edbc405bffbd.jpeg)

Nous avons cherché à faire une **expérience témoin**, sans effervescent, pour voir si la remontée gazeuse était en lien avec l’effervescent ou non. Nous avons donc versé 75g de sable avec 37,5g d’argile uniquement dans le cristallisoir. Nous avons du utiliser un nouveau cristallisoir vu que l’autre s’est cassé. Notre sédiment est aussi aux alentours de 1,4 cm, juste un peu plus petit qu’avec l’ancien cristallisoir.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**vingtième**</span> expérience (témoin).

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé</span> :

- béchers
- cristallisoir (le nouveau)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- sable (75g)
- argile verte recyclée des séances précédentes (illite) (37,5g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: Nous avons observé une remonté de gaz qui a formé un cratère, mais qui n’est pas homologue aux pockmarks que nous trouvons lorsque nous ajoutons de l’effervescent. Ce gaz est en moins grande quantité et est plus disparate, ne permettant pas (ou presque) la formation de pockmarks.

*[![b2316c6d-5a51-4311-8c92-02b75c3ad952.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/b2316c6d-5a51-4311-8c92-02b75c3ad952.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/b2316c6d-5a51-4311-8c92-02b75c3ad952.jpeg)*

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">vingt-et-unième</span>** expérience, nous avons aussi cherché à refaire notre **expérience de base**, mais dans le nouveau cristallisoir pour voir si nous observions des différences.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir (le nouveau)
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable (75g)
- argile verte recyclée des séances précédentes (illite) (37,5g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

*[![IMG_1269.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-1269.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-1269.jpeg)*

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: Nous observons 7 pockmarks, de diamètre moyen de **4,7** mm.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">vingt-deuxième</span>** expérience, nous cherchons à avoir un sédiment de 0,75cm : nous allons donc mettre **moitié moins** de sable et d’argile.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir (le nouveau)
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable (75/2 = 37,5g)
- argile verte recyclée des séances précédentes (illite) (37,5/2 = 18,75g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

<span style="text-decoration: underline;">Résultats</span> : Le très fin sédiment, face à l’effervescent, a été remué et a beaucoup trop effervé. 2 pockmarks ont pu se former mais le sédiment a été très remanié. Ils ont un diamètre moyen de **5**mm.

*[![IMG_1429.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-1429.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-1429.jpeg)*

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**vingt-troisième**</span> expérience, tout pareil, nous avons à nouveau refait l’expérience de base, pour avoir des réplicats.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir (le nouveau)
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable (75g)
- argile verte recyclée des séances précédentes (illite) (37,5g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

[![IMG_1430.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-1430.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-1430.jpeg)

Nous observons 9 pockmarks, d’un diamètre moyen de **4,39**mm.

<span style="text-decoration: underline;">**26/04/2024 :** </span>

Aujourd’hui, nous allons refaire les expériences des séances précédentes, pour avoir une reproductibilité :

- 2 fois plus de sédiment : 3cm
- 2 fois moins : 0,75 cm

<span style="text-decoration: underline;">Expérience :</span> Pour cette <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**vingt-quatrième**</span> expérience, nous refaisons l’expérience 19, c’est-à-dire que nous allons chercher à avoir 3 cm de sédiment.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé :</span>

- béchers
- cristallisoir en plastique
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g)(broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable (75 \* 2 = 150g)
- argile verte (illite) (37,5 \* 2 = 75g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: En utilisant exactement les memes doses, nous avons eu 2,7cm de sédiment et non 3 cm. Peut être est-ce parce que le nouveau cristallisoir a des dimensions différentes.   
Nous avons eu 8 pockmarks, d’un diamètre moyen de **5,1** mm.

[![IMG_1365.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-1365.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-1365.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette **<span style="color: rgb(224, 62, 45);">vingt-cinquième</span>** expérience, nous allons refaire l’expérience 22, c’est à dire que nous allons mettre moitié moins de sédiment, donc 0,75 cm.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé </span>:

- béchers
- cristallisoir (le nouveau)
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable (75/2 = 37,5g)
- argile verte recyclée des séances précédentes (illite) (37,5/2 = 18,75g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

<span style="text-decoration: underline;">Résultats </span>: On au eu quelques pockmarks mais pas des masses non plus. On a pu calculer les diamètre d’un seul pockmark.

[![IMG_1367.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-1367.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-1367.jpeg)

Nous avons eu donc 1 seul pockmarks d’une diamètre de 5mm.

Nous avons pris le pH de l’expérience 24 pendant que nous faisions la 25e. Nous avons vu que le pH était **basique**. En effet, normalement, nous avons un pH de 8 à la fin de chaque expérience. Nous avons donc considéré que nos réactions étaient neutralisées. C’est peut être aussi car le papier pH est un outil difficile à manipuler, surtout dans une solution colorée par l’argile verte.

Or, lorsque nous mettons plus de sédiment, on voit que notre réaction à plus de mal à se neutraliser.   
De plus, en arrivant au FabLab de géosciences, nous avons vu que l’argile de la séance passée avait réagit bizarrement : nous pensons que c’est le carbonate qui a réagit :

[![08fa8c5b-2f65-49f3-a0bb-196df72383cb.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/08fa8c5b-2f65-49f3-a0bb-196df72383cb.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/08fa8c5b-2f65-49f3-a0bb-196df72383cb.jpeg)

Nous pensons que cela a quelque chose à voir avec l’agile (illite), qui doit elle aussi réagir avec l’acide. Nous avons donc fait plusieurs petites expériences.

Nous avons mis de l’argile dans l’eau et avons pris le pH : pH 10.   
Nous avons mis de l’acide dans de l’eau : pH 2.   
Nous avons mis de l’acide dans de l’eau, mais en présence d’argile : pH 5.

Nous voyons donc que l’illite est très basique ! Donc c’est normal que plus nous mettons d’argile (comme par exemple pour avoir 3 cm de sédiment), plus il est difficile de neutraliser la réaction, comme nous l’avons vu pour les expériences 19 et 24. [![IMG_2289.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-2289.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-2289.jpeg)

De gauche à droite : Eau et argile ; Eau, argile et acide citrique ; Eau et acide.

Il serait donc peut être judicieux d’adapter la quantité d’acide à la quantité d’illite, si nous voulons recycler les déchets. Nous ne pensons pas que le pH de notre solution puisse avoir un effet sur les pockmarks. C’est plutôt l’épaisseur de sédiment qui va impacter leur création.

<span style="text-decoration: underline;">**03/05/24 :** </span>

Pour cette dernière séance, nous avons à nouveau testé les expériences 18 et 17, c’est-à-dire que nous avons voulu avoir 0,25x moins de sédiment et 0,25x plus.

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**vingt-sixième**</span> expérience, nous avons mis 0,25x moins de sédiments.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé : </span>

- béchers
- cristallisoir (le nouveau)
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable (75x0,75 = 56,25g)
- argile verte recyclée des séances précédentes (illite) (37,5x0,75 =28,125g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

<span style="text-decoration: underline;">Résultats</span> :

Nous avons observé 5 pockmarks (pour une moyenne de 6) d’un diamètre moyen de 5mm.

[![IMG_1433.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-1433.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-1433.jpeg)

<span style="text-decoration: underline;">Expérience </span>: Pour cette <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**vingt-septième**</span> expérience, nous avons mis 0,25x plus de sédiments.

<span style="text-decoration: underline;">Nous avons utilisé : </span>

- béchers
- cristallisoir (le nouveau)
- acide citrique (3,84g) (broyé)
- carbonate de potassium (4g) (broyé)
- eau minérale
- spatule
- cuillère
- balance
- papier pH
- sable (75+18,75 = 93,75g)
- argile verte recyclée des séances précédentes (illite) (37,5+ =46,875g)
- seringue de 60 mL
- trépied
- règle papier
- maryse

<span style="text-decoration: underline;">Résultats</span> :

Nous avons observé 7 pockmarks (pour une moyenne de 6) d’un diamètre moyen de 5,5mm.[![IMG_1434.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/img-1434.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-05/img-1434.jpeg)

# Vibra sense

[https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/sismometre-vibra-sense](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/sismometre-vibra-sense "Wiki")