# Canne Virtuelle pour utilisateurs

#### Informations

- Prénom et nom Laurent LIN/ Thibault Jeannot/ Evan Bokobza
- Adresse mail laurent.lin.1@etu.sorbonne-universite.fr
- Cursus M2 SMR
- Date de début - Date de fin estimée (ou réelle) 2023-2024

#### Contexte

Afin d'aider les utilisateurs à se déplacer dans un environnement rempli d'obstacles, nous avons créer une canne virtuelle permettant d'alerter les objets à une faible distance

#### Objectifs

La canne virtuelle est composé d'un circuit arduino permettant de transcrire la distance issue de la caméra RGBD et d'envoyer l'information pour faire vibrer l'un de nos vibrateurs.

*\[Ajouter au moins une image de votre projet\]*

#### Matériel

- Maquette 3D
- Arduino
- Vibrateurs
- Bouton
- Caméra RGBD
- Transistors

#### Machines utilisées

Trotec Speedy 100

#### Construction

*(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)*

##### Étape 1

Souder le dispositif

##### Étape 2

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##### Étape 3

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#### Journal de bord

*Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)*

##### 11/01/2024

Test pour souder les fils

18/01/2024

Dispositif soudé sauf pour le bouton