# Projet Final : Hugo / Hasir / Youssra / Ramage

## <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Compte Rendu du Projet Final : Vase autonome “Make flowers bloom again !”** </span>

### <span style="color: rgb(35, 111, 161);">**I. Définition et Analyse du projet**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Notre projet consiste à développer un vase innovant qui renouvelle automatiquement son eau. Il est équipé d'une électrovanne qui déclenche le transfert de l'eau sale vers un réservoir à intervalles réguliers. Dans ce réservoir, l'eau est filtrée grâce à des billes de filtrage, permettant ainsi de purifier l'eau avant qu'elle ne soit réintroduite dans le vase. Cette automatisation du renouvellement de l'eau vise à prolonger la vie des fleurs en maintenant un environnement propre et frais sans intervention manuelle. Ce vase autonome transforme un objet quotidien en un dispositif avancé, combinant praticité et technologie pour faciliter l'entretien des fleurs de manière efficace et esthétique.</span>

#### <span style="text-decoration: underline; color: rgb(22, 145, 121);">**A. Quelques définitions**</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Le **besoin** dans ce contexte se réfère à la nécessité de prolonger la durée de vie des fleurs en maintenant leur environnement d'eau propre et frais de manière autonome. Il s'agit de répondre à la nécessité des utilisateurs de maintenir des fleurs fraîches dans un vase sans avoir à changer manuellement l'eau régulièrement.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Les **utilisateurs** sont ceux qui ont un intérêt à maintenir des fleurs fraîches dans un vase, mais qui peuvent trouver contraignant le besoin de changer régulièrement l'eau du vase. Cela peut inclure les propriétaires de maisons, les entreprises florales, les bureaux, etc.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">La **fonction principale** du vase est d'automatiser le renouvellement de l'eau filtrée des fleurs à intervalles réguliers. Cela est rendu possible grâce à un système de réservoir et des billes de filtrage. Le vase détecte le besoin de changement d'eau, draine l'eau sale dans le réservoir à travers le filtre pour la nettoyer, puis remplit le vase avec de l'eau propre.</span>

#### <span style="text-decoration: underline; color: rgb(22, 145, 121);">**B. Réflexions sur la problématique et veille sur l'existant**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Notre projet, intitulé "Make flowers bloom again!", vise à révolutionner l'entretien des fleurs coupées avec un vase qui renouvelle automatiquement son eau. Cette innovation cherche à répondre à un problème quotidien : la corvée et souvent l'oubli de changer l'eau des vases, ce qui peut réduire considérablement la longévité et la fraîcheur des fleurs.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Dans la phase de réflexion sur la problématique et la veille technologique de notre projet de vase autonome "Make flowers bloom again!", nous avons examiné divers systèmes d'arrosage automatique existants pour identifier les fonctionnalités qui pourraient être intégrées ou améliorées dans notre conception. Voici une synthèse des systèmes analysés :</span>

<table border="1" id="bkmrk-nom-du-dispositif-de" style="border-collapse: collapse; width: 100%;"><colgroup><col style="width: 33.3333%;"></col><col style="width: 33.3333%;"></col><col style="width: 33.3333%;"></col></colgroup><tbody><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Nom du dispositif**</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Description**</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Illustration**</span></td></tr><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Systèmes d'irrigation goutte-à-goutte**</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Ces systèmes, qui délivrent l'eau directement au niveau des racines via de petits tuyaux, sont très efficaces pour économiser l'eau. Ils peuvent être adaptés pour des installations intérieures ou extérieures. Toutefois, leur mise en place peut être complexe et laborieuse, nécessitant souvent des installations invasives comme le perçage ou le creusage​</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/MHNimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/MHNimage.png)</span>  
</td></tr><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Systèmes de mèches**</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Utilisant des mèches absorbantes qui transfèrent l'eau d'un réservoir au sol à mesure que celui-ci s'assèche, ces systèmes sont simples à installer et à utiliser. Ils sont particulièrement adaptés pour arroser plusieurs plantes situées à proximité les unes des autres et pourraient être idéals pour un arrosage constant sans maintenance fréquente​</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/4vRimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/4vRimage.png)</span>

</td></tr><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Pots auto-arrosants** </span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Dotés d'un réservoir d'eau sous le sol, ces pots utilisent la capillarité pour monter l'eau vers les racines des plantes lorsque nécessaire. Ils sont faciles à utiliser et nécessitent peu d'entretien, bien qu'ils puissent être onéreux et demandent un remplissage régulier du réservoir, surtout pour les grandes plantes ou dans des conditions climatiques chaudes​</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/d0Fimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/d0Fimage.png)</span>

</td></tr><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Matériaux d'absorption par capillarité**</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Certains systèmes emploient des matériaux ou tissus qui s'imprègnent d'eau d'un réservoir et l'acheminent vers le sol du pot de la plante. Faciles à installer, ils fournissent une hydratation uniforme et continue, ce qui aide à prévenir le sur ou le sous-arrosage. Cependant, ils ne conviennent pas à toutes les espèces de plantes, surtout celles qui préfèrent un sol moins humide​</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/gpximage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/gpximage.png)</span>

</td></tr></tbody></table>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">En intégrant ces observations dans notre projet, nous visons à développer un vase qui non seulement automatise le renouvellement de l'eau mais assure également que celle-ci reste propre et fraîche, prolongeant ainsi la vie des fleurs avec minimal entretien.</span>


### <span style="color: rgb(35, 111, 161);">**II. Planification et Stratégie**</span>

#### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**<span style="text-decoration: underline; background-color: rgb(255, 255, 255);">A. Lean Canvas</span>**</span>


<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![Capture d’écran 2024-04-29 à 16.24.06.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/ERwcapture-decran-2024-04-29-a-16-24-06.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/ERwcapture-decran-2024-04-29-a-16-24-06.png)</span>

#### <span style="text-decoration: underline; color: rgb(22, 145, 121);">**B. Nos choix techniques**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">L'objectif de ce projet était de concevoir un objet innovant en utilisant l'électronique combiné à l'impression 3D et/ou la découpe laser. Nous avons opté pour l'électronique et l'impression 3D. L'enjeu était ainsi de : </span>

- - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Concevoir un circuit électronique de filtrage (avec l'électrovanne) et d'arrosage (avec la pompe à eau)</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Concevoir un vase 3D autonome à deux compartiments (avec Tinkercard et IdeaMaker) en tenant compte à la fois de l'aspect esthétique et de la fonctionnalité technique :</span>
        - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Le premier qui contient la fleur 3D dans lequel l'eau est remplie, en agençant l'électrovanne qui fait passer l'eau dans le second compartiment à intervalles de temps réguliers.</span>
        - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Le second, qui est le réservoir et qui contient des filtres à billes, un bloc-filtre ouvert et une pompe qui permet de faire remonter l'eau filtrée dans le premier compartiment. </span>

#### <span style="text-decoration: underline; color: rgb(22, 145, 121);">**C. La gestion de projet**</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**1. Définition du Minimal Product Viable (MVP) :**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Le MVP est la version la plus simplifiée de notre produit qui inclut uniquement les fonctionnalités essentielles nécessaires pour qu'il soit opérationnel et capable de satisfaire les premiers utilisateurs.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Notre MVP inclut les fonctionnalités essentielles suivantes : l'automatisation du renouvellement de l'eau en utilisant une électrovanne et une pompe, et des billes de filtrage pour maintenir l'eau propre, tout en veillant à minimiser les coûts de production. </span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**2. Planification détaillée :**</span>

<table id="bkmrk-date-t%C3%A2ches-02%2F04-r%C3%A9"><thead><tr><th><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Date</span></th><th><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Tâches</span></th></tr></thead><tbody><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">02/04</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Réunion d'équipe</span></td></tr><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">02/04</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Vérification des matériaux pour le MVP</span></td></tr><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">02/04</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Conception du prototype initial du produit sous la forme de schéma</span></td></tr><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">03/04</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Développement du circuit électronique</span></td></tr><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">03/04</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Impression 3D du prototype de vase</span></td></tr><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">29/05</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Assemblage final des composants du vase</span></td></tr><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">29/05</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Test du système d'arrosage et de filtration</span></td></tr><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">30/05</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Finalisation et révision du MVP</span></td></tr><tr><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">30/05</span></td><td><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Collecte des retours et des commentaires</span>

</td></tr></tbody></table>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**3. Répartition des tâches :**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/SQJimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/SQJimage.png)</span>


### <span style="color: rgb(35, 111, 161);">**III. Conception et Développement**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">L'élaboration de notre vase autonome "Make flowers bloom again!" commence par une étape cruciale : la création de croquis détaillés et la définition des dimensions du prototype : </span>

[![IMG_5345.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-5345.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-5345.jpg)



#### <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(22, 145, 121); text-decoration: underline;">**A. Circuit électronique**</span></span>

##### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Le matériel utilisé :</span>**

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Arduino Uno** : cœur du contrôleur, gérant la logique et les sorties vers les relais.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Base shield** : facilite la connexion des différents modules et capteurs à l'Arduino, réduisant les erreurs de câblage.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Grove-2-Channel SPDT Relay** : permet le contrôle de deux charges électriques, l'électrovanne et la pompe, offrant un moyen fiable de les activer ou désactiver.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Electrovanne et pompe** : les actuateurs dans notre système, l'un contrôlant le flux de liquides, l'autre augmentant la pression ou le volume de l'eau transportée.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Câbles de connexion** : utilisés pour connecter les éléments électroniques entre eux et assurer la transmission des signaux de commande.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Tuyaux** : assurent le transport des liquides contrôlés par l'électrovanne et propulsés par la pompe.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**2. Le circuit :**</span>

[![PHOTO-2024-04-05-17-31-00.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/photo-2024-04-05-17-31-00.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/photo-2024-04-05-17-31-00.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Nous avons développé un circuit électronique contrôlé par un microcontrôleur Arduino pour gérer simultanément une électrovanne et une pompe. Pour cela, nous avons attribué à l'électrovanne la broche numérique 4 et à la pompe la broche numérique 5 de l'Arduino. Ces broches sont configurées comme des sorties dans notre fonction `setup()`.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Au démarrage du système, nous nous assurons que l'électrovanne et la pompe sont toutes deux éteintes. Cela est crucial car nos relais sont de type actif bas, ce qui signifie que l'application d'un signal bas (LOW) active les dispositifs connectés. En conséquence, nous envoyons un signal LOW à chaque broche pour garantir que l'électrovanne et la pompe restent désactivées au démarrage.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Notre programme principal, contenu dans la boucle `loop()`, commence par un délai de 10 secondes avant de procéder à toute action. Nous activons ensuite l'électrovanne en envoyant un signal HIGH (qui la désactive en supposant un relais normalement fermé) et maintenons la pompe désactivée avec un signal LOW. Après un délai de 5 secondes, nous inversons les états : l'électrovanne est désactivée (signal LOW) et la pompe est activée (signal HIGH). Un autre délai de 5 secondes est observé avant de répéter le cycle.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Cette séquence est conçue pour se répéter indéfiniment, permettant une automatisation efficace de tâches telles que l'irrigation ou la gestion des flux de liquides dans un système.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**3. Les détails du code :** </span>

<div id="bkmrk-%2F%2F-d%C3%A9finition-des-br"><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">// Définition des broches connectées au relais sur la base shield</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">const int electrovannePin = 4; // Le canal du relais pour l'électrovanne est connecté à D4</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">const int pompePin = 5; // Le canal du relais pour la pompe est connecté à D5</span></div>  
<div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">void setup() {</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> // Initialisation des broches comme sorties</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> pinMode(electrovannePin, OUTPUT);</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> pinMode(pompePin, OUTPUT);</span></div>  
<div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> // S'assurer que l'électrovanne et la pompe sont éteintes au démarrage</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> digitalWrite(electrovannePin, LOW); // Supposons relais actif bas</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> digitalWrite(pompePin, LOW);</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">}</span></div>  
<div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">void loop() {</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> //Délai entre deux changements</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> delay(10000); // Temps de durée d'attente entre les cycles</span></div>  
<div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> // Activation de l'électrovanne et désactivation de la pompe</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> digitalWrite(electrovannePin, HIGH); // Envoyer HIGH pour activer</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> digitalWrite(pompePin, LOW); / Envoyer LOW pour désactiver</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> delay(5000); // Durée d'activation de la vanne (à modifier selon le temps qu'on veut)</span></div>  
<div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> // Activation de la pompe et désactivation de l'electrovanne</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> digitalWrite(electrovannePin, LOW); // Envoyer LOW pour désactiver si le relais est de type actif bas</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> digitalWrite(pompePin, HIGH); // Envoyer HIGH pour activer</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> delay(5000); // Durée d'activation de la pompe (à modifier selon le temps qu'on veut)</span></div>  
<div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> //Arret de tous</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> digitalWrite(electrovannePin, LOW); // Envoyer LOW pour désactiver si le relais est de type actif bas</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> digitalWrite(pompePin, LOW);</span></div><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">}</span></div>  
</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**4. Les difficultés rencontrés :** </span>

<div id="bkmrk-capacit%C3%A9-de-charge-d">- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Capacité de charge des relais :** Nous avons dû nous assurer que les relais choisis étaient capables de supporter la charge électrique de l'électrovanne et de la pompe sans surchauffer ou échouer.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Gestion des délais :** La programmation des délais exacts entre l'activation et la désactivation des dispositifs a été un défi, surtout pour synchroniser le fonctionnement de l'électrovanne et de la pompe afin d'optimiser l'efficacité du système.</span>
- **<span style="color: #000000;">La puissance : </span>**<span style="color: #000000;">Le board </span><span style="color: #000000;"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);">Arduino</span> est utilisé en 5V, donc le courant qu'il peut émettre aux autres composants est un courant de 5V. Or, pour avoir la puissance nécessaire afin de pomper l'eau jusqu'en haut de notre vase, on a besoin d'un courant minimum de 12V. Donc, on utilise un <span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);">adaptabilités</span></span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0); background-color: rgb(255, 255, 255);">**la pompe :** Malheureusement, nous avons rencontré des problèmes avec la pompe qui ne fonctionnait pas comme prévu. L'eau ne remontait pas vers le premier compartiment du vase, même lorsque nous avons placé le tube lié à la pompe au même niveau horizontalement. Ce qui nécessite une réévaluation de la capacité de la pompe et peut-être de son emplacement ou de son mécanisme pour garantir qu'elle puisse efficacement transporter l'eau vers le haut, contre la gravité. </span>

</div>
#### <span style="text-decoration: underline; color: rgb(22, 145, 121);">**B. Impression 3D** </span>

<div id="bkmrk--6"></div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**1. Les logiciels utilisés :** </span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Tinkercad** : logiciel de modélisation 3D basé </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**IdeaMaker** : slicer qui prépare les modèles 3D en instructions d'impression</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**2. La modélisation du vase autonome** </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Pour la modélisation du vase, nous avons conçu un système à deux compartiments qui facilite le renouvellement automatique de l'eau pour prolonger la vie des fleurs. Voici une description détaillée de notre démarche et des choix techniques :</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Conception des compartiments :**</span>
    
    
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Compartiment supérieur :** Ce compartiment carré est spécifiquement conçu pour accueillir la fleur et est muni d'un fond incliné avec un trou qui permet à l'eau de s'écouler vers le compartiment inférieur. Le trou est au dimension de l'électrovanne contrôlée par le microcontrôleur, qui ouvre ce passage à intervalles réguliers pour permettre le transfert de l'eau vers le filtre.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="background-color: rgb(241, 196, 15);">***[![Screenshot 2024-04-30 at 14.13.57.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/screenshot-2024-04-30-at-14-13-57.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/screenshot-2024-04-30-at-14-13-57.png)***</span></span>

- - - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Compartiment inférieur :** Ce réservoir carré et incliné également, contient les billes de filtrage, disposées de manière à maximiser l'efficacité du filtre à côté d'un bloc-filtre ouvert, qui est modelé pour faciliter le passage de l'eau tout en retenant les impuretés. La conception inclut ici aussi un trou spécifique pour la pompe, qui remonte l'eau filtrée vers le compartiment supérieur.</span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/VPiimage.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/VPiimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/5pwimage.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/5pwimage.png)[  
![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/WJdimage.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/WJdimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/OB7image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/OB7image.png)

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Paramètres d'impression 3D :** Nous avons utilisé une imprimante 3D Pro 2 avec du filament PLA gris pour l'impression. Les paramètres étaient configurés comme suit :</span>
    
    
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Qualité :** Standard.</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Remplissage :** 20%, ce qui offre une structure suffisamment solide pour accueillir l'eau sans fuite, tout en conservant une légèreté optimale.</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Hauteur de couche :** 0.3 mm, pour une impression plus rapide tout en maintenant une bonne résolution.</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Nombre de coques :** 3</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> pour renforcer les parois du vase et garantir une étanchéité adéquate.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**3. Les difficultés rencontrées :** </span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Intégration des composants électroniques :** Nous avons imbriqué les composants électroniques, y compris les relais pour l'électrovanne et la pompe, directement dans la structure du vase. Ces espaces devaient être conçus pour encapsuler parfaitement les composants, pour protéger les connexions électriques de l'humidité.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Trou de l'électrovanne :** La création d'un trou aux dimensions exactes pour l'électrovanne a été difficile en raison de sa forme non circulaire et complexe. Nous avons ainsi du limer le trou pour pouvoir faire entrer l'électrovanne, puis nous avons combler les espaces avec de la pâte à fixe pour éviter que l'eau ne s'échappe par les espaces créés. [![IMG_5331.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-5331.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-5331.jpg)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Inclinaison dans les compartiments :** Assurer une inclinaison adéquate dans les compartiments pour un bon écoulement de l'eau sans stagnation a posé des défis. En effet, il fallait calculer et reproduire les mêmes angles d'inclinaison dans les deux compartiments pour favoriser un écoulement efficace tout en maintenant la stabilité du vase pour qu'il puisse tenir debout. </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Interruption dans l'impression 3D :** Nous avons rencontré une interruption inattendue pendant l'impression, qui est peut-être dues à l'épuisement des filaments.</span>

### <span style="color: rgb(35, 111, 161);">**IV. Évaluation**</span>

[![IMG_5350.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/img-5350.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/img-5350.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0); background-color: rgb(241, 196, 15);">*[![WhatsApp Image 2024-04-29 at 18.27.56.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/whatsapp-image-2024-04-29-at-18-27-56.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2024-04/whatsapp-image-2024-04-29-at-18-27-56.jpeg)*</span>

#### <span style="text-decoration: underline; color: rgb(22, 145, 121);">**A. Les résultats**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Circuit électronique :**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Le circuit conçu pour notre vase fonctionne correctement selon les paramètres établis. L'électrovanne réagit bien aux commandes du système, s'ouvrant et se fermant à des intervalles prédéfinis pour permettre le transfert d'eau. Cette partie du système répond donc aux attentes en termes de programmation et de synchronisation.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Cependant, nous avons rencontré un problème significatif avec la pompe. Malgré le bon fonctionnement du circuit, la pompe ne parvient pas à remonter l'eau au premier compartiment du vase. Cette défaillance suggère un problème potentiel de capacité ou de positionnement de la pompe qui nécessite un ajustement technique pour assurer la montée de l'eau contre la gravité.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Impression 3D et assemblage :**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">En ce qui concerne l'impression 3D, les deux compartiments du vase s'emboîtent correctement et tous les composants électriques sont bien intégrés, à l'exception de l'électrovanne. Pour cette dernière, il a été nécessaire d'élargir le trou prévu dans le design initial et d'ajouter du remplissage pour éviter les fuites d'eau. Ces ajustements ont été effectués pour assurer l'étanchéité et le bon fonctionnement de l'électrovanne dans le système.</span>

#### <span style="text-decoration: underline; color: rgb(22, 145, 121);">**B. Les pistes d'amélioration**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Pour améliorer notre produit, nous pourrions : </span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Tester une pompe alternative, potentiellement plus puissante, pour vérifier si elle est capable de remonter l'eau au premier compartiment du vase.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Examiner les possibilités de modification ou de remplacement des tuyaux pour améliorer le flux d'eau et faciliter le fonctionnement de la pompe.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Explorer la conception d'un vase transparent pour permettre à l'utilisateur d'observer le processus de filtration de l'eau plus facilement.</span>

#### <span style="text-decoration: underline; color: rgb(22, 145, 121);">**C. Les pistes d'évolution**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Sur le plan ***technique***, il serait intéressant d'intégrer les éléments suivants :</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Des capteurs de niveau d'eau pour surveiller les niveaux dans le vase et dans le réservoir, permettant ainsi un contrôle précis du système.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Un système d'alerte pour informer l'utilisateur en cas de problème ou de niveau d'eau bas, assurant ainsi un fonctionnement fiable et évitant les situations d'urgence.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Une interface utilisateur conviviale permettant de régler les paramètres du système et de visualiser les données pertinentes sur l'état du vase et du système.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Une batterie de secours pour garantir le fonctionnement continu du système en cas de panne de courant, assurant ainsi la stabilité et la fiabilité de l'ensemble.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Sur le plan de l'***évaluation du marché*** et des tests utilisateurs, il serait pertinent de :</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Intégrer les retours des tests utilisateurs et des études de marché dans le processus de développement du produit afin d'optimiser sa conception, ses fonctionnalités et son positionnement sur le marché, assurant ainsi son succès commercial et sa satisfaction clientèle.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Sur le plan de la ***durabilité et de l'impact environnemental*** :</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Explorer des options pour rendre le produit plus écologique en utilisant des matériaux recyclés ou facilement recyclables dans sa fabrication.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Considérer des solutions éco-responsables pour la gestion de l'eau, telles que la réutilisation des eaux grises ou la collecte des eaux de pluie pour alimenter le système.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Évaluer les possibilités d'intégration de technologies d'économie d'énergie pour réduire la consommation électrique du système.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Sur le plan de ***l'accessibilité et de l'inclusivité*** :</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Assurer une documentation claire et des instructions d'utilisation simples pour garantir que le produit soit facilement compréhensible et utilisable par tous les utilisateurs, quel que soit leur niveau de compétence technique.</span>

### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Bibliographie**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Sources des tutoriels, inspirations, et ressources utilisées tout au long du projet : </span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[Top 4 Convenient Automatic Watering Systems for Potted Plants (notsomodern.com)](https://www.notsomodern.com/automatic-watering-potted-plants/)</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[Pouring Sucess: The Ultimate Guide to The Best Automatic Watering System for Indoor Plants - The Plant Bible](https://theplantbible.com/best-automatic-watering-system-for-indoor-plants/)</span>
3.