Tamiseur de sable

Contexte du projet 
Il s’agit d’un robot autonome chargé de tamiser du sable sur un parcours bien défini. Le robot est équipé d’un Arduino MKRWAN1310 qui fonctionne sur une longue portée avec un faible débit et une faible consommation en énergie. Cette carte permettra la réception de certaines données issues des capteurs et l’envoi de commandes (start, stop…) aux moteurs et autres composants.Le développement d’une application mobile est envisagé. Celle-ci permettra de visualiser ces données (autonomie, poids de sable tamisé, parcours effectué…) et d’envoyer des commandes (début, arrêt…).

Technologie utilisée : 
Antenne LoRa pour l’envoie de données (humidité, poids)Capteur ultrasons pour la détection d’obstacleCapteur d’humidité pour détecter le sable mouilléModule GPS pour définir le trajet du robot2 capteurs de poids pour connaître le poids du sable soulevé et le poids du bas de déchetsCapteur de niveau pour connaître le niveau de remplissage du bac.Batterie pour alimenter le systèmePanneau solaire pour recharger la batterie 4 Moteurs
Travaux au Fablab
Utilisation de la découpeuse Laser pour realiser des disques pour servir de roues pour notre système.