# ROB4 Projet Industriel EPU-R7-8-DPR

## Réalisation d'un plateau tournant motorisé

Conception d'un plateau qui tourne à l’aide d’un moteur SPG30-20K Cytron DC Geared Motor.

<span id="bkmrk--1" style="font-weight: normal;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Calibri, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; white-space-collapse: preserve;"><span style="border-width: initial; border-style: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 375px; height: 322px;">![](https://lh7-rt.googleusercontent.com/docsz/AD_4nXcMP6TAmUaZIw2_Ru7A9yMwyz3oS2l46Zm2Fxh5MqIfk2965YsXlMfYCXfgISkMOv-NUKTdaDhk93JAslIUVq92RNOs4MRm_s3JJhjzL-s_MlPRtWf4mgbp8E1LWYFmQoNwLcXG?key=BpFp3IMbryt_XVaEW-OWdw)</span></span></span>

*Figure 1 : Vu en coupe du présentoir motorisé*

#### Palonnier du moteur 

Afin de mettre en mouvement le plateau supérieur, voici le palonnier que nous avons modélisé pour notre moteur. Ce palonnier sera fixé sur la partie tournante du présentoir et l'arbre moteur qui s’insère dans ce palonnier mettra en mouvement donc notre présentoir.

<span id="bkmrk-figure-5-%3A-palonnier-1" style="font-weight: normal;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; white-space-collapse: preserve;"><span style="border-width: initial; border-style: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 237px; height: 223px;">![](https://lh7-rt.googleusercontent.com/docsz/AD_4nXfX1KAYLHPZGcQXjJVe7z8GukfNoUrXIbUH7wIU_ihM4oz8_SBfgZQKf3ivJggrcWS9uzu7xv45nMefZOgU6N7fsnqV28PcQ4BMz5mK_1dXoKASSxK3ugqOh9twG3zHTquSSEq0Ww?key=BpFp3IMbryt_XVaEW-OWdw)*Figure 5 : Palonnier du moteur* </span></span></span>

*Figure 5 : Palonnier du moteur*

#### Support Moteur

Tandis que le palonnier ci-dessus sera fixé sur la partie supérieure (tournante) du présentoir, le moteur lui sera vissé dans ce support moteur et ce support moteur sera fixé sur la partie inférieure (fixe) du présentoir.

<span id="bkmrk--3" style="font-weight: normal;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; white-space-collapse: preserve;"><span style="border-width: initial; border-style: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 212px; height: 221px;">![](https://lh7-rt.googleusercontent.com/docsz/AD_4nXcs-3tVGw9IWFtffEPYdK5cxbLpP8dFwFMmftbJGboetw1cUNdPpVegbX44YT7YwETCZSLaE-lKupSut_8H8aavtNinc1VjRS-GGTYbZFgBG9vf5v5KaL4vbOZZO46ZD9h2HXeM5Q?key=BpFp3IMbryt_XVaEW-OWdw)</span></span></span>

<span id="bkmrk--5" style="font-weight: normal;"><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial, sans-serif; color: rgb(0, 0, 0); background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; white-space-collapse: preserve;"><span style="border-width: initial; border-style: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 235px; height: 219px;">![](https://lh7-rt.googleusercontent.com/docsz/AD_4nXfiYlcBnS8LzDNBwatEhQBBTPjn-Iq_2Jgl_APpEuUp0X_oL213zAG8Pme323DxU5jDAWWhgD5dIK7QMkGgFjICHzf43XC6n3cj4Oj0jKhpvGcWqK7MxAAQe7lclYH0yKf5aC2euQ?key=BpFp3IMbryt_XVaEW-OWdw)</span></span></span>

*Figure 6 : Support du moteur Cytron DC Geared Motor SPG30-20K*

## Réalisation d'un support code

*Figure 7: Support 1 et 2*

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/apBimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/apBimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/aQuimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-04/aQuimage.png)