PROJET ROB3 Léo, Christian, Bastien, Quentin, Nicolas, Skander

06/02/2025:

Activités du jour:

• Diagramme de Gantt
• Répartition des rôles
• Design générale du robot
• Définition de la logique du code
• Découverte du matériel

Diagramme de Gantt

• Nombre de séance et objectif remplie
• A remplir dans les détails au fil du projet

Répartitions des rôles

• Pôles informatique : Nicolas, Skander, Quentin

• Responsable électronique: Christian (respo batterie)

• Responsable mécanique : Bastien (respo meca), Léo , Christian
  

• Chef de projet/Secrétaire : Quentin

Design générale du robot

• Base du robot rectangulaire
• 2 bras articulé relié au châssis
• Pince relié au bras articulés
• Dimension générale du robot a faire
• Pièce de liaison a définir

Définition de la logique du code

• Fonction a coder: Avancer, Tourner sur place, Détection, Hauteur, Attraper cube
• Logique du code 
• Trouve un mur et le longe
• trouve l'obstacle marquant la position de l'objet
• Trouver le premier obstacle qui marque l'arriver
• Trouver le second obstacle qui marque l'arriver
• S'arrêter 

Découverte du matériel

A faire pour la séance suivante

Lire la documentation des pièces électroniques