Projet ROB3 (Noah, Ali, Leo, Maeline, Pierre-Alexandre, Marita)

Équipe : 

DUVERNOIS--DUPARC Maéline : Équipe informatique / responsable mise à jour Wiki

EL HAJJ Marita : responsable électronique/ responsable batteries

EYNARD Noah : chef de projet / équipe mécanique

MEDDAD Ali : Équipe informatique

MONCEAU Pierre-Alexandre : responsable informatique / responsable moteurs

SABATIÉ Léo : responsable mécanique

Seance 1 :

Décisions collectives : 

Répartitions des rôles + des équipes 

Définitions des grandes étapes et tâches du projet 

Diagramme de Gantt

Premiers questionnements

Types de comportement : 

• comportement originel (appuyer sur le bouton)

• repositionnement par rapport au bord droit

• avancer tout droit par rapport au bord avant

• détecter obstacles

• détecter un plot 

• tourner de 90° 

• vérifier l’alignement avec l’objet

• Régler la hauteur de la pince

• saisir l’objet

• poser l‘objet (sans qu’il tombe)

• se dégager de l’objet 
  

Problématiques : 

• Comment se repérer dans l’espace ?

• Comment trouver l’objet ? évaluer les distances pour le saisir ?

• poser le robot bien droit pour qu’il avance en ligne droite 

• comment différencier les plots pour l’objet et ceux pour la destination ?

• sens de capteurs horizontal / vertical ?

• Capteur sur le châssis ou sur la pince ? : sur la prince pour baisser la pince en conséquence pour saisir et poser l’objet

• comment faire pour que l’objet ne tombe pas en le posant 

• Position de l’objet ? : elle 

• comment détecter les plots → même chose que pour l’objet

• comment faire pour que le robot comprenne que c’est un plot et ne s’éloigne pas simplement du mur pour maintenir la distance de sécurité