# Projets UM4RBM20



# Cafetière italienne Étanche

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Members : Samir CHERBAL, Sam KAKICHE </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Dans le cadre de l'UE UM4RBM20 du Master 1 Robotique de Sorbonne Université, nous avons été chargés de concevoir une pièce étanche par impression 3D. Ce mini-projet nous permet d'approfondir notre maîtrise de la fabrication additive et de comprendre les paramètres spécifiques nécessaires à la création de volumes imperméables.</span>

#### <span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">**Modélisation sur SolidWorks:**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Conception et Design Notre design s’inspire d’une cafetière italienne traditionnelle. L’objectif principal étant de garantir l’étanchéité de la pièce, nous nous sommes concentrés sur la géométrie de la coque extérieure. En raison des contraintes de temps, nous avons simplifié le mécanisme interne pour nous focaliser sur le corps principal et le clapet fonctionnel. La conception a été réalisée sur SolidWorks, où nous avons modélisé trois composants distincts : le corps de la cafetière, le clapet et un axe cylindrique permettant l'articulation de l'ensemble</span>.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/RDkimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/RDkimage.png)[![capet img.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capet-img.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capet-img.jpeg)[![Capture d'écran 2026-03-29 184935.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-29-184935.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-29-184935.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/j8aimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/j8aimage.png)[![assemblage caft img.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/assemblage-caft-img.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/assemblage-caft-img.jpeg)

#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Paramétrage sur PrusaSlicer**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Pour passer du modèle numérique à l'objet physique, nous avons rejeté les paramètres par défaut de **PrusaSlicer**. Afin d'assurer une imperméabilité maximale, nous avons appliqué les modifications stratégiques suivantes :</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Nombre de périmètres (5) :** L'augmentation des parois latérales épaissit la coque et élimine les micro-espaces responsables des fuites capillaires.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Couches pleines supérieures et inférieures (7) :** Un nombre élevé de couches de fermeture renforce l'étanchéité des surfaces horizontales en limitant la porosité.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Vitesse d’impression (60 mm/s) :** Une vitesse modérée favorise une meilleure fusion inter-couches et un dépôt plus régulier du filament.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Densité de remplissage (30 %) :** Ce taux offre une structure interne robuste, limitant les cavités où l'eau pourrait stagner.</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Motif de remplissage (Gyroïde) :** Ce motif tridimensionnel assure une répartition homogène des contraintes et une structure interne sans chemin de fuite direct.</span>
6. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Multiplicateur d’extrusion (1,05) :** Une légère sur-extrusion permet de "sceller" les pores en forçant le matériau à combler les moindres vides.</span>
7. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Lissage des surfaces supérieures (Ironing) :** Cette option permet de vitrifier la dernière couche pour obtenir une finition de surface parfaitement plane et hermétique.</span>

[![Capture d'écran 2026-03-29 170425.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-29-170425.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-29-170425.png)[![Capture d'écran 2026-03-29 170117.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-29-170117.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-29-170117.png)

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# Counter-Snapping Mechanism

Membres : Paul CAMUS , Mathias DARIU

Nous sommes des étudiants en M1 du parcours ROB de la mention automatique, robotique (AR) à Sorbonne Université. Dans le cadre de l'UE UM4RBM20, il nous a été demandé, afin de se familiariser avec l'impression 3D, de créer une pièce qui profite des avantages de l'impression 3D.

[![Countersnapping-1.webp](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/countersnapping-1.webp)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/countersnapping-1.webp)

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="441" src="https://www.youtube.com/embed/KxtkcL0z5j0" style="width: 791px; height: 441px;" width="791"></iframe>

Nous avons choisi de recréer le Counter-Snapping Mechanism (voir image et vidéo) de l'article de [<span style="text-decoration: underline;">Paul DUCARME and al.</span>](https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2423301122) Notre choix se porte sur le fait que les ressorts d'un tel mécanisme ont tout intérêt à être imprimés en 3D car le choix d'un filament, comme le TPU dans notre cas, permet de réduire les risques de cassures d'un plastique rigide mais aussi d'augmenter l'effet élastique du mécanisme. D'un autre côté, nous avons aussi décidé de modifier un des deux types d'accroches (qui permettent de relier les différents ressorts) en réfléchissant à un système de clip décrit plus tard dans cette documentation.

<details id="bkmrk-ressorts-pour-ce-qui"><summary>Ressorts</summary>

Pour ce qui est de la modélisation des ressorts du mécanisme, nous utilisons SolidWorks et avons repris sur [<span style="text-decoration: underline;">Printables</span>](https://www.printables.com/model/1343085-amolf-countersnapping-models-3mf-format-injection/files). Afin de pouvoir y apporter d'éventuelles modifications, nous avons pris soin de détourer l'objet plutôt que d'utiliser directement l'import STL.

Ensuite, comme expliqué en introduction, nous profitons de la possibilité du choix de filament qu'offre l'impression 3D pour opter pour du TPU 80A, qui est une matière très déformable après impression. Nous avons aussi opté pour un remplissage de 15% encore une fois pour ajouter de la souplesse à notre mécanisme. Ainsi la première impression de nos ressorts est présentée dans les 2 images suivantes.

Nous n'avions pas touché à quelconque paramètre de taille de l'objet et nous nous sommes rendus compte que les ressorts étaient bien trop petits ... Ce problème à 2 inconvénients majeurs. Premièrement, nous ne pourrons soulever que de faible charge sinon le counter-snap se produira trop vite. Deuxièmement, la taille de la buse fait que certains arrondis permettant le snapping du mécanisme ne sont pas présents sur les objets imprimés car trop fins pour être suivis par la buse à cette taille là.

[![WhatsApp Image 2026-03-25 at 09.52.17 (1).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-03-25-at-09-52-17-1.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/whatsapp-image-2026-03-25-at-09-52-17-1.jpeg)

En gardant les mêmes paramètres d'impression et en optant pour une taille 2 fois plus grande, on obtient finalement les résultats présentés dans l'image suivante.

[![WhatsApp Image 2026-03-25 at 09.52.17.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-03-25-at-09-52-17.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/whatsapp-image-2026-03-25-at-09-52-17.jpeg)

</details><details id="bkmrk-connecteur-pour-ce-q"><summary>Connecteur</summary>

Pour ce qui est des connecteurs, nous avons fait le choix par manque de temps de n'en modifier qu'un seul. L'objectif était de transformer le connecteur qui ne marchait que par maintient (voir image), en un connecteur qui se clipse autour du bout de l'élastique.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/EOUimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/EOUimage.png)

Pour ce faire, nous avons simplement repris la structure et la logique de base des connecteurs (voir image) afin d'être certains qu'ils ne gênent pas le mécanisme. En revanche, on peut déduire du profil creux dessiné dans la figure de droite qu'un embout mâle viendra fermer le cylindre dans lequel les bouts des élastiques seront pris au piège.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/tlZimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/tlZimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/T6Mimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/T6Mimage.png)

Comme on peut le voir sur l'image ci-dessous, nous avons pris soin de creuser en son centre la flèche qui viendra se loger dans l'embout femelle afin de s'assurer que sa déformation permettra bien de faire clipser les 2 pièces. Nous avons porté une attention toute particulière aux mesures en prenant des marges d'erreur afin de ne pas être surpris par la dilation du plastique ou par des défauts/imperfections d'impressions (récurrents en impression 3D).

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/JWwimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/JWwimage.png)

Néanmoins, cette conception n'est pas sans risque. Effectivement, même en supposant que toutes les mesures (choisies à "main levée" qui plus est) soient correctes, si l'objet est trop petit comme la première fois, les détails, notamment du col permettant de piéger l'embout mâle ne seront pas efficaces mais ce n'est pas à craindre car nous ferons en sorte que les pièces soient suffisamment grosses. Une autre de nos peurs est simplement que la finesse de l'embout mâle rende la pièce trop fragile et casse.

Enfin, le fait que l'impression 3D se fasse couche par couche va peut-être nous poser problème notamment lors de l'impression du cylindre creux. En effet, il est difficile d'imaginer, pour des débutants comme nous, si des supports sont nécessaires à l'intérieur de l'embout femelle pour ne pas que l'imprimante imprime dans le vide au niveau du col !

Notre dernier ajout est un crochet en bout du connecteur afin de permettre à la fois l'attache à un objet et l'attache à un support fixe. Nous avons suivi ce remarquable [<span style="text-decoration: underline;">tutoriel</span>](https://www.youtube.com/watch?v=kBNd6bEnlCU) et adapté à notre géométrie de base donnant le rendu présenté en dans l'image ci-dessous.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/4xKimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/4xKimage.png)

UPDATE : Après impression il s'avère que l'embout mal est trop détaillé et fin. En effet, la buse se déplaçant très vite et ne restant à l'endroit d'impression que très peu de temps, le plastique n'a pas le temps de séché et "part" avec la buse ne donnant pas du tout le résultat attendu ... En revanche, le rendu du crochet et du reste du connecteur est super !

</details>[male\_haut\_STEP.STEP](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1702)

[inner\_connector\_STEP.STEP](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1703)

[stiff\_STEP.STEP](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1704)

[nonmonotonic\_STEP.STEP](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1705)

[clips\_c\_STEP.STEP](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1706)

[soft\_STEP.STEP](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1707)

# Waterproof boat - Model 3D

### <span style="color: rgb(45, 194, 107);">DOCUMENTATION</span>

Auteurs : Adélie VERDIER &amp; Jihen DAGHARI

Mention : M1 parcours MedH \[Mechatronic design for health\]

UE : UM4RBM20

Date : 27 Mars 2026

Lieu : Fablab Sorbonne Université

<p class="callout success">Objectif : Imprimer une pièce en 3D capable de contenir de l'eau sans risque d'écoulement </p>

Le plus parlant a été pour nous de choisir une pièce similaire à un bateau afin répondre à la problématique imposé qui était de réaliser une pièce étanche. Nous avons pris comme inspiration un modèle de bateau sur Thingiverse afin de réaliser un autre modèle personnel suivant cette inspiration.

[![Carousel image representing the 3D design. Either an user-provided picture or a 3D render.](https://cdn.thingiverse.com/renders/dd/12/06/13/92/b3c4d5c1a813e43ff57a9699fe45931d_display_large.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1710)

##### Fichier solidworks

Nous avons utilisé le logiciel de modélisation 3D SolidWorks pour conceptualiser notre pièce. Voici le rendu final de cette modélisation.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/YcAimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/YcAimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/RDximage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/RDximage.png)


##### Conception

Nous avons choisi de réaliser des parois assez épaisses pour la coque du bateau et le fond afin de pouvoir réaliser plusieurs couches lors du tranchage de l'objet et ainsi le rendre plus hermétique qu'avec seulement deux parois, ce qui est le réglage standard. Nous avons ensuite décidé d'ajouter le plus de congé possibles à l'intérieur du bateau afin d'avoir le moins d'arrêtes saillantes possibles, car ces dernières sont plus propices aux infiltrations.

##### Matériau

Nous avons utilisé du PETG. Ce type de filament est intéressant à utiliser car il possède une bonne résistance à l'eau, il est solide et a une meilleure étanchéité comparée au PLA que nous avons utilisé lors de notre première impression. Celui-ci a également une excellente résistance aux chocs et à l'humidité, idéal pour un usage aquatique.

##### Tranchage \[Slicing\]

Nous avons utilisé PrusaSlicer pour préparer le fichier G-code après avoir exporté notre fichier en STL depuis Solidworks. Les régalages que l'on a choisi sont les suivants :

<table data-path-to-node="12" id="bkmrk-param%C3%A8tre-valeur-uti" style="margin-bottom: 32px; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><thead style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><tr style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">**Paramètre**</td><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">**Valeur utilisée**</td><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">**Note technique**</td></tr></thead><tbody style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><tr style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><span data-path-to-node="12,1,0,0" style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">**Hauteur de couche**</span></td><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><span data-path-to-node="12,1,1,0" style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">*0.2mm*</span></td><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><span data-path-to-node="12,1,2,0" style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">Une couche plus fine augmente la précision mais multiplie les risques de micro-fuites et le temps d'impression s'avère plus long. </span></td></tr><tr style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><span data-path-to-node="12,2,0,0" style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">**Périmètres (murs)**</span></td><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">4</td><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><span data-path-to-node="12,2,2,0" style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">Crucial pour l'étanchéité. Plus de murs empêchent l'eau de traverser et contre les micro-fuites.</span></td></tr><tr style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><span data-path-to-node="12,3,0,0" style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">**Température de la buse**</span></td><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><span data-path-to-node="12,3,1,0" style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">*250/255°C*</span></td><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><span data-path-to-node="12,3,2,0" style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">Assure une pièce plus solide et étanche imperméable à la pression de l'eau. </span></td></tr><tr style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><span data-path-to-node="12,4,0,0" style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">**Remplissage** </span></td><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><span data-path-to-node="12,4,1,0" style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">*20%* </span></td><td style="border: 1px solid; font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;"><span data-path-to-node="12,4,2,0" style="font-family: Google Sans Text, sans-serif !important; line-height: 1.15 !important; margin-top: 0px !important;">Augmentation du remplissage pour l'étanchéité.</span></td></tr></tbody></table>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/7W6image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/7W6image.png)

##### Étapes de fabrication

Avant l'envoi vers l'imprimante, on a utilisé l'outil de réparation de Prusa Slicer pour la préparation du fichier. On a orienté le plateau à plat pour minimiser le besoin de support. On a, suite à cela, exporter le fichier avec les paramètres spécifiques au PETG. Le filament a été imprimé à une température haute pour s'assurer que chaque couche "fond" littéralement dans la précédente. (Buse : 250-255 °C / Plateau : 85 °C).

On a configuré un taux de remplissage à 20 % comme un remplissage trop faible risquerait de faire s'affaisser les couches supérieures. On cherche à éviter que des trous se forme et que l'eau par conséquence s'infiltre. D'ailleurs, pour garantir l'étanchéité, nous avons privilégié la fusion des couches plutôt que la vitesse.

Lancement d’impression : 2H40

Une fois l'impression terminée et le plateau refroidi, le bateau a été détaché. On a ensuite testé son étanchéité en y versant de l'eau et en mettant un mouchoir sous ce dernier. Après une heure aucune fuite n'a été signalé. Puis un second test a été fait (par pure curiosité) : vérification que le bateau flotte - test validé.

##### Post-traitement 

L'impression est une réussite totale. La coque est robuste et le fini brillant de PETG donne un aspect professionnel au prototype.

[ ![IMG_6598.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/img-6598.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/img-6598.jpg)[ ![IMG_6599.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/img-6599.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/img-6599.jpg)

Avant expérience Après expérience

<p class="callout info">Le conseil de l'équipe</p>

Pensez aux congés pour l'impression !

# Conteneur sphérique étanche

Membres : Paul CAMUS , Mathias DARIU

Nous sommes des étudiants en M1 du parcours ROB de la mention automatique, robotique (AR) à Sorbonne Université. Dans le cadre de l'UE UM4RBM20, il nous a été demandé, afin de se familiariser avec l'impression 3D, de créer une pièce étanche.

Nous avons décidé de nous diriger vers une sphère coupée en son milieu qui pourra se refermer à l'aide d'un filetage. Pour rendre notre objet vraiment étanche, nous rajouterons aussi un joint en silicone dans une gouttière entre les 2 parties de sphère une fois rassemblées pour s'assurer de l'étanchéité.

Pour ce projet, nous avons décidé de tester 2 méthodes.

#### **<span style="text-decoration: underline;">Méthode 1 : Filetage à plat</span>**

##### **<span style="text-decoration: underline;">SolidWorks</span>**

Cette méthode est la plus simple car il suffit de construire une sphère et de la creuser par révolution avec une esquisse dans laquelle les parties plates feront offices de surface pour le filetage.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/5hnimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/5hnimage.png)

On rajoute ensuite des 2 côtés un filetage/taraudage M90x6.0 pour que ce ne soit pas trop fin pour l'impression. On pense aussi à décaler les entités de sorte à laisser 0.1mm de chaque côté. Enfin, on rajoute la gouttière plus petite que le joint cylindre de 1.8mm de diamètre pour qu'il puisse s'écraser et s'étaler correctement à l'intérieur de cette dernière.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/akJimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/akJimage.png)

##### **<span style="text-decoration: underline;">PrusaSlicer</span>**

Le plus gros du travail est à faire sur ensuite sur le slicer pour assurer, d'une part, l'étanchéité et, d'autre part, le succès de l'impression notamment pour ce qui les filetages qui sont délicats à imprimer en 3D.

Tout d'abord, nous avons fait le choix d'utiliser du PETG qui est meilleure en terme d'étanchéité. Ensuite, pour s'assurer que l'impression du taraudage soit un succès, nous avons diminuer la hauteur de couche au niveau de ce dernier et aussi à la base de la sphère pour avoir un rendu lisse, chose pas évidente avec une sphère.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/1z4image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/1z4image.png)

Enfin, nous avons aussi fait en sorte que l'imprimante imprime chacune des demi-sphères une par une comme on peut le voir dans la visualisation des trajectoires de la buse sur la photo ci-dessous. Ce choix nous permet d'imprimer notre objet comme si nous étions sur 2 imprimantes différentes sans pour autant en monopoliser 2.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/MoOimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/MoOimage.png)

Il s'est avéré que l'impression a raté (2 fois) ... Pour une raison qui nous est inconnue, les 2 fois, après la création du support la base de la sphère commence puis se détache des supports (pourtant générés par le logiciel) provoquant ainsi une impression chaotique car en déposant le plastique chaud, la buse bouge la sphère.

#### **<span style="text-decoration: underline;">Méthode 2 : Filetage incliné</span>**

# Sablier à Liquide Étanche

Membres : Chloé SALAMEH, Clément MESPOUILLES

Nous sommes des étudiants en M1 du parcours ROB de la mention automatique, robotique (AR) à Sorbonne Université. Dans le cadre de l'UE UM4RBM20, il nous a été demandé, afin de se familiariser avec l'impression 3D, de créer une pièce étanche.

L'objectif de ce projet est de concevoir et fabriquer un sablier fonctionnant avec un liquide, entièrement imprimé en 3D. Cela a pour but de se pencher sur :

1. **L'assemblage :** Création de deux coques creuses et courbées s'emboîtant parfaitement via des piliers, intégrant un système d'entonnoir interne pour réguler l'écoulement du liquide lors du retournement.
2. **L'étanchéité :** Paramétrage spécifique de l'impression 3D et post-traitement pour empêcher toute fuite d'eau à travers les couches de plastique.

#### Étape 1 : Modélisation CAO (SolidWorks)

La conception du sablier repose sur deux moitiés qui viennent s'emboîter.

- **Le mécanisme interne :** Un système d'entonnoir a été modélisé au centre pour éviter que le liquide ne se propage d'un coup lors du retournement.
- **Le système d'emboîtement :** Des piliers viennent s'insérer dans des logements.
- **Tolérance finale retenue :** Un jeu de **0,5 mm sur le diamètre** entre la partie mâle et femelle a été nécessaire pour permettre l'emboîtement tout en laissant la place aux surépaisseurs de l'impression.

[ ![jl.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-03-31-at-20-43-25.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/whatsapp-image-2026-03-31-at-20-43-25.jpeg)[ ![g.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-03-31-at-20-54-28.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/whatsapp-image-2026-03-31-at-20-54-28.jpeg)

**Le mécanisme de régulation (entonnoir) :** Nous avons intégré un double entonnoir inversé à la jonction des deux réservoirs pour guider le liquide vers un canal central calibré, évitant un écoulement chaotique ou un blocage dû à la tension superficielle lors du retournement.

[![entonnoir.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-03-26-at-23-08-43.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/whatsapp-image-2026-03-26-at-23-08-43.jpeg)

#### Étape 2 : Paramétrage du Slicer (PrusaSlicer)

Le choix du filament s'est porté sur le **PETG au lieu du PLA**. En effet, le PETG offre une fusion beaucoup plus forte entre ses couches d'impression, ce qui le rend naturellement bien plus étanche et résistant à l'eau que le PLA.

Cependant, pour rendre la pièce parfaitement étanche dès la sortie de l'imprimante, le profil par défaut ne suffit pas. L'eau trouve toujours son chemin. Voici les réglages appliqués sur le profil `0.20mm QUALITY` :

- **Périmètres et couches pleines :** Augmentation à **4 ou 5 périmètres** (murs) et **5 à 6 couches pleines** en haut et en bas. Plus il y a de matière, plus le chemin de l'eau est bloqué.
- **Multiplicateur d'extrusion (Flow Rate) :** Monté à **1.05**. Cette légère sur-extrusion permet d'écraser le plastique et de boucher la micro-porosité entre les lignes.
- **Position de la couture :** Réglée sur **Aléatoire (Random)**. Une couture alignée crée une micro-fissure verticale propice aux fuites.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/4g6image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/4g6image.png)

#### Étape 3 : Résultat et Analyse

L'impression a été réalisée en PETG en suivant les paramètres d'étanchéité optimisés.

- **Étanchéité et qualité** : Le choix du PETG, avec un <span class="math-inline" data-index-in-node="52" data-math="Flow Rate = 1.05">Flow Rate de 1.05,</span> a donné des parois très lisse, signe d'une excellente fusion inter-couches. Les tests sur la partie inférieure de la pièce ont confirmé une étanchéité parfaite, validant notre stratégie de tranchage (slicing).
- **Limites de notre projet** : Un manque de matière en fin de bobine a provoqué l'arrêt prématuré de l'imprimante avant la finalisation des couches supérieures. Nous n'avons donc pas pu tester physiquement l'emboîtement final des deux parties et la robustesse des piliers de jonction.

[![pieces_sablier.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/pieces-sablier.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/pieces-sablier.jpg)

En superposant simplement les pièces, on remarque tout de même que la forme obtenue est similaire à celle escomptée, ce qui peut donc être qualifié de visuellement réussi :

[![Sablier.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/sablier.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/sablier.jpg)

# Tapa Tupper

Membres : Ines BOUIZEGARENE et Alba Mayi ACOSTA

Parcours: Mention AR - Parcours MeDH / ERASMUS

#### Contexte 

Dans le cadre de notre UE XAO et FabLab, nous avions pour exercice de réaliser une pièce étanche. Nous avons décidé de réaliser un tupperware miniature avec un couvercle flexible.

#### Modèle 3D

Nous avons modélisé notre boite de tupperware sur *Solidworks*. La boîte a deux pièces: un couvercle flexible et un bas rigide. Afin d'assurer au maximum que la fermeture de la boite soit étanche, les pièces s'emboîtent autour d'une bordure arrondie sur le couvercle et d'une rainure sur le bas. Toutes les arêtes internes du bas sont aussi arrondies à l'aide de congés afin que l'eau ne s'infiltre pas à travers les coins.

[![Couvercle_VUEISO.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-30-230029.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-30-230029.png)

[![Couvercle_VUEDESSUS.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-30-230346.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-30-230346.png)[![Bas_VUEISO.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-30-225558.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-30-225558.png)[![Bas_VUEDESSUS.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-30-230516.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-30-230516.png)

Les fichiers \*.STL de nos pièces peuvent être retrouvés en pièces jointes.

#### *Slicing* et Impression

##### Bas de la boîte

Nous avons réalisé le slicing sur PrusaSlicer pour le bas. Nous avons choisi d'utiliser du filament PETG comme recommandé durant notre cours. C'est un filament communément utilisé pour des pièces exposées à de l'eau (e.g. bouteille en plastique). Nous avons utilisé les imprimantes Prusa MK4S disponible au FabLab SU. Nous avons surtout joué sur la hauteur des couches, ce qui a fait que l'impression a pris plus longtemps.

<table border="1" id="bkmrk-param%C3%A8tre-valeur-rem" style="border-collapse: collapse; width: 100%;"><colgroup><col style="width: 33.3738%;"></col><col style="width: 13.7204%;"></col><col style="width: 52.9037%;"></col></colgroup><tbody><tr><td>**Paramètre**</td><td>**Valeur**</td><td>**Remarque**</td></tr><tr><td>Hauteur des couches</td><td>0.1mm</td><td>Réduit les interstices entre les couches</td></tr></tbody></table>

[![Capture d'écran 2026-03-29 222923.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-29-222923.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-29-222923.png)

##### Couvercle de la boîte

Nous avons choisi le TPU comme matériau pour notre couvercle afin qu'il soit flexible. Les réglages nécessaires ont été fait par un employé du FabLab habitué à l'imprimante dédiée au TPU. Nous avons appliqué la même hauteur de couche de 0.1mm que pour le bas de la boîte.

#### Résultat

Afin de tester l'étanchéité de notre boîte, nous avons mis de l'eau dedans et l'avons placé sur un mouchoir pendant plusieurs heures. Pour tester la résistance à l'eau du bas nous avons placé la boîte sur sa base durant une partie du test et pour tester sa fermeture nous avons allongé la boîte sur son côté pour voir si l'eau allait s'infiltrer à travers l'interstice entre le couvercle et le bas.

La boîte a réussit les deux tests! Le couvercle est suffisamment serré autour du bas pour retenir l'eau sans trop s'étirer au point de se déformer. Le PETG est très efficace pour retenir de l'eau et la hauteur de couche fait qu'il est presque déperlant.

[![boite1.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-03-30-at-23-14-52.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/whatsapp-image-2026-03-30-at-23-14-52.jpeg)[![Boite2.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-03-30-at-23-14-52-1.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/whatsapp-image-2026-03-30-at-23-14-52-1.jpeg)

##### Potentielles améliorations

Malgré la réussite des tests, le modèle n'est pas entièrement parfait. Un des premiers petits soucis est son ergonomie et est liée à sa modélisation: le bas aurait du avoir des arêtes latérales arrondies et des coins arrondis pour faciliter le geste de retirer le couvercle. Actuellement il est assez fréquent qu'on s’égratigne en essayant de l'ouvrir. Les arêtes arrondies peuvent néanmoins réduire l'étanchéité de la boîte, et sont à tester.

Une autre amélioration serait le placement des supports du couvercle. Notre idée de base d'avoir des attaches en "clips" sur les cotés a fait que notre couvercle était creux des deux côtés et nous avons choisi de mettre les supports à l'intérieur du couvercle. Cela a rendu une face du couvercle très "poreuse", un effet indésirable surtout pour la seule partie du couvercle en contact directe avec de l'eau.

# Boite étanche

**Réalisé par Alexandre Guillet-Riconda et Dimitri Guillerme**

Nous avons réalisé une boite étanche avec un couvercle glissable.

Pour ce faire nous avons effectué un bossage d'une base en rectangle puis deux enlèvement de matière pour créer dans un premier temps la cavité de la boite et ensuite l'espace pour y faire glisser le couvercle.

[![Capture d'écran 2026-03-30 160136.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-30-160136.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-30-160136.png)

Nous avons ensuite fais le couvercle avec des côtes adaptés en sorte que le couvercle s'emboite correctement.

[![Capture d'écran 2026-03-30 160046.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-30-160046.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-30-160046.png)

[![Capture d'écran 2026-03-30 155957.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-30-155957.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-30-155957.png)

Pour l'impression 3D on a d'abord imprimé la boite seule.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/R0Simage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/R0Simage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/IORimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/IORimage.png)

On a utilisé les réglages d'impression suivant afin de rendre les deux pièces étanches :

périmètre de 2 à 5 parois pour avoir des parois solides plus épaisses

on a augmenté le nombre de couche solides à 8 afin de mieux supporter la pression de l'eau

on a passé le multiplicateur d'extrusion à 1.05 afin de mieux fusionner les couches entre elles

on a augmenté la température de la buse de 5 à 10 degrés afin de mieux fusionner avec la couche inférieur

position de la couture en hasard afin de créer une pièce qui risque moins d'être perméable

[![WhatsApp Image 2026-03-30 at 16.23.15.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-03-30-at-16-23-15.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/whatsapp-image-2026-03-30-at-16-23-15.jpeg)

# Flacon 3D

#### Informations

- Indusan KUGATHASAN et Thierry Huang
- <indusan.kugathasan.1@etu.sorbonne-universite.fr> / <thierry.huang@etu.sorbonne-universite.fr>
- UM4RBM20 xAO et Fablab - S2-25
- 24/03/2026 - 30/03/2026

#### Contexte

Dans le cadre du module XAO Fablab, ce projet vise à tester les limites de l'impression 3D et de comment les compenser, en réalisant un objet capable de contenir un liquide sans aucune fuite.

#### Objectifs

Concevoir un flacon avec bouchon fileté sur Fusion 360, garantir l'étanchéité (à tester sur de l'essuie-tout, pour verifier si il fuit) et optimiser les paramètres d'impression pour supprimer la porosité.

[![WhatsApp Image 2026-03-25 at 22.58.03.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-03-25-at-22-58-03.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/whatsapp-image-2026-03-25-at-22-58-03.jpeg)

#### Matériel

- Filament : PETG (meilleure adhérence inter-couches et résistance chimique par rapport au PLA).
- Accessoires : Papier essuie-tout
- Logiciels : Fusion 360 (CAO), PrusaSlicer (Slicing).

#### Machines utilisées

Imprimante 3D : Prusa MK4.

#### Construction

Lien support : [https://youtu.be/323OZxGioSo?si=tTKJ5D37tK\_RN2xd](https://youtu.be/323OZxGioSo?si=tTKJ5D37tK_RN2xd)

##### Étape 1 : Modélisation CAO (Fusion 360)

- Création du corps du flacon avec une paroi épaisse (<span class="math-inline" data-index-in-node="52" data-math="4">4</span> à <span class="math-inline" data-index-in-node="56" data-math="5">5</span> mm).
- Application de congés sur tous les angles internes
- Conception d'un filetage ISO pour le bouchon et le flacon

##### Étape 2 : Paramétrage du Slicer (Le secret de l'étanchéité)

- Hauteur de couche : 0.20 mm
- Remplissage : 15%
- FIlament : PETG

##### Étape 3 : Impression et Assemblage

- Première tentative : Impression du flacon et du bouchon ensemble, entraînant une fusion des pièces .
- Deuxième tentative : Impression séparée des composants pour garantir la liberté de mouvement du filetage.

#### Journal de bord

##### 24/03/2026

Analyse du sujet. Choix du PETG. Début du design sur Fusion 360 en suivant les tutoriels de filetage.

##### 25/03/2026

Finalisation du modèle. Ajout de congés de <span class="math-inline" data-index-in-node="56" data-math="3">3</span> mm sur la base intérieure pour renforcer l'étanchéité du fond.

##### 26/03/2026

Préparation du fichier G-code sur PrusaSlicer. Lancement de l'impression.

##### 27/03/2026

- Difficulté rencontrée : Les pièces ont été imprimer en étant, le bouchon s'est soudé au flacon
- Adaptation : Réimpression séparée.
- Premiere essai de la vérification d'étanchéité sur les 2 modèles : résultat des 1 heures concluent

##### 30/03/2026

Détection d'un défaut à cause d'un filament emmêlé, lors de l'impression, qui provoqué une fuite  
Réimpression d'un troisième modèle

# Goblet - Albert et Joy

### Conception et Impression 3D d'un Gobelet Ergonomique

#### Optimisation de l'étanchéité et de l'adhérence sur Prusa MK4S

##### 1. Contexte

Dans le cadre de ce projet au FabLab, nous avons conçu un objet quotidien simple mais technique : un gobelet. L’enjeu principal était de passer d'un modèle CAO théorique à un objet physique capable de contenir un liquide sans fuite, tout en assurant une stabilité optimale lors de l'impression 3D.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/bNZimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/bNZimage.png)

##### 2. Conception CAO (SolidWorks)

Le design a été réalisé sur SolidWorks en utilisant des fonctions géométriques de base pour garantir une symétrie parfaite.

- **Esquisse :** Création d'un profil de révolution avec une base plus étroite que le sommet pour faciliter la prise en main.
- **Fonction Bossage :** Utilisation de la fonction "Révolution" (ou extrusion fine avec dépouille) pour créer le corps principal.
- **Congés :** Nous avons appliqué des arrondis sur les bords supérieurs pour le confort des lèvres et sur la base interne pour éviter l'accumulation de résidus et faciliter le nettoyage.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/u0Timage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/u0Timage.png)

##### 3. Paramétrage du Slicing (PrusaSlicer)

Le passage du fichier STL au G-code a été effectué sur PrusaSlicer. Pour ce modèle, nous avons privilégié deux réglages avancés pour compenser la hauteur de l'objet et les contraintes de pression hydraulique.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/aktimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/aktimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/tQLimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/tQLimage.png)

(photo de la base de notre goblet)

**Détails sur le matériau :** On a utilisé un filament PETG au lieu de PLA

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/Mw0image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/Mw0image.png)

##### 4. Stratégie d'Adhérence et Étanchéité

Le gobelet étant un objet haut avec une base relativement étroite, le risque de "warping" (décollement) ou de basculement est élevé.

- **Le Brim (5mm) :** Cette jupe de matière attachée à la base agit comme une ancre. Elle a été cruciale pour stabiliser la pièce pendant que la buse déposait les couches supérieures.
- **Étanchéité :** Pour garantir que le gobelet ne fuit pas, nous avons légèrement augmenté le débit d'extrusion (extrusion multiplier).

##### 5. Résultats et Améliorations

L'impression sur la Prusa MK4S a donné un résultat très propre. Les couches sont bien fusionnées, assurant une étanchéité parfaite lors du test de remplissage.

[![20260330_211334.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/20260330-211334.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/20260330-211334.jpg)

**Améliorations possibles :**

1. **Texture :** Ajouter un moletage (texture) sur la face externe pour améliorer le grip.
2. **Matériau :** Utiliser du polypropylène (PP) pour un usage alimentaire certifié et une meilleure résistance au lave-vaisselle.
3. **Design :** Intégrer un empilement possible pour gagner de la place.

# Pot étanche en forme de fleur

Par Pola SZOPKA et Amélie Valentin, M1 MeDH

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/sigimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/sigimage.png)

Pour l'exercice de faire une impression 3d étanche, nous avons choisit de faire un pot en forme de fleur, avec six pétales, obtenus par répétition circulaire. Pour facilité l'impression et améliorer l'étanchéité, nous avons fais des congés sur les arêtes de l'axe z.

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Impression :** </span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/cTkimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/cTkimage.png)

<table border="1" id="bkmrk-taille-75mm-x-75mm-x" style="border-collapse: collapse; width: 47.5309%; height: 176.75px;"><colgroup><col style="width: 45.5334%;"></col><col style="width: 54.3799%;"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 29.4583px;"><td style="height: 29.4583px;">Taille</td><td style="height: 29.4583px;">75mm x 75mm x 50 mm</td></tr><tr><td style="height: 29.4583px;">Hauteur de couche</td><td style="height: 29.4583px;">0.2 mm</td></tr><tr style="height: 29.4583px;"><td style="height: 29.4583px;">Filament </td><td style="height: 29.4583px;">PLA</td></tr><tr style="height: 29.4583px;"><td style="height: 29.4583px;">Nombre de couche</td><td style="height: 29.4583px;">5</td></tr><tr style="height: 29.4583px;"><td style="height: 29.4583px;">Remplissage</td><td style="height: 29.4583px;">20 %</td></tr><tr style="height: 29.4583px;"><td style="height: 29.4583px;">Temps d'impression</td><td style="height: 29.4583px;">1h36m</td></tr><tr style="height: 29.4583px;"><td style="height: 29.4583px;"> </td><td style="height: 29.4583px;"> </td></tr></tbody></table>

L'impression s'est déroulé sans support. Pour améliorer l'étanchéité, nous avons choisi de mettre 5 coques.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/TNiimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/TNiimage.png)[![yDAimage.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/ydaimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/ydaimage.png)

# Sous-marin

Membres : Raphael Vandersippe et Tal Cohen

Nous sommes étudiants en CMS (cursus médecine science) dans le parcours Meca à Sorbonne Université. Dans le cadre de l’unité d’enseignement UM4RBM20, un projet nous a été confié afin de nous initier à l’impression 3D : concevoir une pièce garantissant l’étanchéité.  
  
  
Pour ce projet nous avons choisis de réaliser un sous marin étanche.

1. On a concu 2 coques que l'on emboite l'une à l'autre à l'aide d'encoche positive sur une coque et négative sur une autre. Un niveau d'eau interne est présent permettant un maintient du sous marin à hauteur stable. Différents compartiments sont présents, un à l'arrière qui permet de contenir l'hélice et de garder l'étanchéité de la coque et un à l'avant pour former un contre-poids avec celui à l'arrière.
2. Pour garder une meilleure étanchéité, on a choisi d'utiliser un filament PETG.

[![Capture d’écran 2026-03-31 à 10.19.25.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-31-a-10-19-25.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-31-a-10-19-25.png)

[![Capture d’écran 2026-03-31 à 10.20.02.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-31-a-10-20-02.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-31-a-10-20-02.png)

# Seringue

#### Informations

- DE VILLARDI DE MONTLAUR Cyril / MOCUMBI TOMAS Thindeka
- [cyril.de\_villardi\_de\_montlaur@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:cyril.de_villardi_de_montlaur@etu.sorbonne-universite.fr) / [thindeka\_claudia.thindeka@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:thindeka_claudia.thindeka@etu.sorbonne-universite.fr)
- Master 1 MeDH, SDI
- 23/03/2026

#### Contexte

Dans le cadre de notre UE de "XAO et Fablab" (UM4RBM20) nous devions imprimer une pièce 3D. L'objectif est de créer un assemblage non moulable.

Nous avons décidé d'imprimer une seringue modélisée avec SOLIDWORKS. En effet, elle n'est pas moulable pour les raisons suivantes :

- il y a des pièces imbriquées, le piston est à l'intérieur du tube
- pièces très minces et creuses
- le mécanisme est mobile, le piston doit glisser dans le tube

Par la suite on a eu pour objectif de rendre la seringue étanche.

Nous avons donc fait 2 impressions.

#### Modèle

[![Screenshot 2026-03-24 at 10.29.44 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/screenshot-2026-03-24-at-10-29-44-am.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/screenshot-2026-03-24-at-10-29-44-am.png)


#### Pièces

<span style="text-decoration: underline;">Pièce principale</span>  
\- Lissage (type dôme, fait avec un cercle distant du haut cylindre de 4mm)  
\- Enlèvement de matière, pas simple (parois complexe)  
\- Indication des niveaux du tube, extrusion complexe

<span style="text-decoration: underline;">Plunger</span> (piston)  
\- Afin de faciliter l'impression de la partie supérieur (sorte de pont/champignon), création de parois fines en étoile

<span style="text-decoration: underline;">Plunger\_rubber</span> (joint en caoutchouc du piston)  
\- TLU (matériau plus flexible)

#### 1ère impression

**Matériel**

- Imprimante 3D : Original Prusa MK4S
- Filament : Generic PLA pour toutes les pièces
- 

**Réglages d'impression**

- hauteur de couche : 0.20mm
- remplissage : 15%
- motif de remplissage : grille
- largeur de bordure : 0mm
- avec supports

**Défauts**

- arbre de support de taille trop conséquente
- le joint du piston n'est pas assez flexible (PLA n'est pas le filament adapté)

#### 2ème impression

**Matériel**

- Imprimante 3D : Original Prusa MK4S
- Filament : PETG (pièce principale), Generic TLU (joint du piston)

**Changements de modélisation**

pour l'arbre principal :

- hauteur du dome : 4mm -&gt; 6mm
- épaisseur du déverseur : 0.5mm -&gt; 1mm
- augmentation du congé : 0.5mm -&gt; 1.5mm

**Changements de réglages**

- qualité du maillage : faible -&gt; moyen
- température d'extrusion (+10°) : 1ère couche : 240°, autres couches : 235°
- hauteur de couche : 0.10mm

[![WhatsApp Image 2026-03-31 at 10.14.54.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-03-31-at-10-14-54.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/whatsapp-image-2026-03-31-at-10-14-54.jpeg)

[![WhatsApp Image 2026-03-31 at 10.15.30.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-03-31-at-10-15-30.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/whatsapp-image-2026-03-31-at-10-15-30.jpeg)


####   

# Gourde

Membres : Morgane ARCHAMBAUD, Sofia CHAMILLARD et Uxue AIZPURUA UBEDA

#### <span style="text-decoration: underline;">1.Introduction : </span>

Étudiantes en Master 1, parcours ROB, de la mention Automatique, Robotique (AR) à Sorbonne Université, nous avons réalisé ce projet dans le cadre de l'unité d'enseignement UM4RBM20. L'objectif était de nous familiariser avec l'impression 3D à travers la conception d'une pièce étanche.

Ce projet porte sur la conception et fabrication d'une gourde fonctionnelle. Nous avons choisi de modéliser et imprimer une gourde car, c'est tout d'abord un objet que nous rencontrons dans la vie de tous les jours et qui représente parfaitement l'importance de l'étanchéité d'un objet. De plus, l'impression 3D d'une forme cylindrique, telle que celle de la gourde, présente moins de risque d'échec, de cassures ou autre, étant donné qu'aucun support n'a besoin d'être généré par l'imprimante 3D, et que le modèle a des parois assez épaisses.

Les défis de ce projet sont l’assemblage et l’étanchéité. La conception repose sur un emboîtement étanche entre les deux pièces, assurant une fermeture hermétique et l'absence totale de fuite.

[ ![IMG_4618.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/img-4618.JPG) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/img-4618.JPG) [![IMG_4617.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/img-4617.JPG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/img-4617.JPG)

<span style="text-decoration: underline;">FIGURES 1 et 2 :</span> Gourde fermée et gourde ouverte avec les joints

#### <span style="text-decoration: underline;">2. Modélisation de la gourde : SolidWorks</span>

La gourde a été conçue en deux parties cylindriques distinctes, imprimées en PLA rouge. La modélisation a porté sur la création d'un système d'assemblage par emboîtements. Les deux pièces contiennent une rainure circulaire de 2.8 mm de rayon. En raison d'une erreur de dimensionnement des rainures (elles auraient dû mesurer 2.8 mm de diamètre), l'étanchéité a été assurée par l'ajout de deux joints toriques de 32 mm. En théorie, un unique joint aurait suffi si les dimensions avaient été correctes.

 [![IMG_4611.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/img-4611.JPG) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/img-4611.JPG)[![IMG_4615.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/img-4615.JPG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/img-4615.JPG)

 <span style="text-decoration: underline;">FIGURES 3 et 4 :</span> Gourde ouverte sans joints et les joints de 32mm

La partie supérieure contient 4 ergots qui s'insèrent dans le découpes correspondantes de la partie inférieure. Cela permet un verrouillage par quart de tour, comprimant les joints pour garantir une fermeture hermétique.

[ ![IMG_4612.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/img-4612.JPG) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/img-4612.JPG)[![IMG_4614.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/img-4614.JPG) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/img-4614.JPG)[![IMG_4613.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/img-4613.JPG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/img-4613.JPG)

<span style="text-decoration: underline;">FIGURES 5 et 6 :</span> Partie supérieure de la gourde avec une rainure et 4 ergots

<span style="text-decoration: underline;">FIGURE 7 :</span> Partie inférieure de la gourde avec les découpes correspondantes

Pour modéliser cette gourde, nous avons utiliser le logiciel SolidWorks - 2025. Dans un premier temps, nous avons modélisé un cylindre pour la partie basse, que nous avons ensuite creusé. Enfin, nous avons rajouté les ergots par symétrie circulaire. Nous avons ajouté un petit espace sur le dessus de la partie basse afin de laisser une place au joint.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/4E3image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/4E3image.png)

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Figure 8 </span></span>: Visualisation de la partie basse de la gourde avec SolidWorks

[![Capture d’écran 2026-03-31 à 19.32.19.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-31-a-19-32-19.png)  ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-31-a-19-32-19.png)

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Figure 9 </span></span>: Visualisation des mesures du cylindre (partie basse)

[![Capture d’écran 2026-03-31 à 19.36.29.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-31-a-19-36-29.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-31-a-19-36-29.png)

Figure 10 : Intérieur de la partie basse de la gourde, visualisation des ergots

[![Capture d’écran 2026-03-31 à 19.37.26.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-31-a-19-37-26.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-31-a-19-37-26.png)

Figure 11 : Partie haute de la gourde

[![Capture d’écran 2026-03-31 à 19.38.34.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/capture-decran-2026-03-31-a-19-38-34.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-31-a-19-38-34.png)

Figure 12 : Dimension de la partie basse de la gourde

Nous avons ensuite vérifié que les deux pièces s'assemblaient bien en utilisant la fonctionnalité assemblage du logiciel solidworks, en imposant des contraintes. Nous avons minutieusement choisi les dimensions de la gourde afin qu'elles ne soient pas trop petites, pour que l'impression de 3D se passe bien et qu'aucun détail de modélisation soit "oublié" lors de l'impression (suite à notre premier travail, nous nous sommes rendus compte que l'imprimante 3D n'imprimait pas les détails trop petits).

Nous avons également fait attention à bien laisser une petite marge entre les ergots. En effet, notre premier travail nous a appris à toujours laisser un peu de jeu pour chaque assemblage, étant donné que le matériau servant à l'impression peut fondre durant le processus, et ainsi empêcher l'assemblage de bien se passer.

#### <span style="text-decoration: underline;">3. Paramétrage du slicer : PrusaSlicer</span>

Nous avons utilisé le logiciel PrusaSlicer afin d'imprimer la gourde avec de bons paramètres. Les pièces ont été pensées de sorte à ce qu'elles puissent être imprimées en une fois, sans supports. Ainsi, nous avons imprimé les deux pièces en simultané.

Nous avons choisi un remplissage de 15% (à l'intérieur de la pièce), qui semblait être le meilleur compromis entre vitesse d'impression et solidité de nos pièces. Nous avons également choisi des motifs en étoile pour le remplissage. Concernant les filaments, nous avons pris du PLA, bien que nous souhaitions utilisé du PETG pour l'étanchéité de base, mais les conditions n'étaient pas réunies pour utiliser ce filament au moment de l'impression. De plus, nous avons augmenté le nombre de périmètres à 4, ainsi que très légèrement la température en sortie de buse, afin que les parois soient plus denses et mieux soudées.

 ![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/uWJimage.png)

#### <span style="text-decoration: underline;">4. Analyse des résultats obtenus</span>

Après impression, nous avons pu remarqué que malgré les précautions prises, notre assemblage n'est pas complètement étanche. En effet, après remplissage avec de l'eau, sur l'un des bords inférieur de notre gourde, nous pouvons observer des fuites, probablement évitables avec un changement de matière (exemple : passage à de l'ABS ou au mieux à du PETG). Au niveau du joint, de légère fuites d'eau sont observable si la gourde est secouée de façon très prononcée, peut-être cela pourrait être amélioré en modifiant la forme de la fermeture, ainsi que la disposition du joint.

  
Voici les pièces :

[Haut\_gourde.STEP](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1730)

[Bas\_gourde.STEP](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1729)

[Haut\_gourde.SLDPRT](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1728)

[Bas\_gourde.SLDPRT](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1727)

# Une Mini Poubelle Etanche - 3D Impression

Membre: Yifeng JIANG, Xiyao ZHANG, Chenxuan WU

Mention: M1 parcours Robotique

Date : 27 Mars 2026

<p class="callout info">***Afin de répondre au besoin de créer un objet étanche à l’aide de l’impression 3D,** **nous avons décidé d’imprimer une mini poubelle.***</p>

> ***Présentation du produit fini：***
> 
> [![微信图片_20260331171309_206_311.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/20260331171309-206-311.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/20260331171309-206-311.jpg) ![微信图片_20260331171310_207_311.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/20260331171310-207-311.jpg)

##### <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**Partie SolidWorks :**</span></span>

**La mini poubelle est composée de six éléments :**

- Une tige de 60 mm de longueur et de 3 mm de diamètre ;
- Une tige de 48 mm de longueur et de 2,5 mm de diamètre ;
- Deux roues d’un diamètre total de 22 mm, d’une épaisseur de 5 mm, avec un trou central de 3 mm de diamètre ;
- Le corps de la poubelle, modélisé avec une ouverture supérieure de 48 mm de longueur, 49,5 mm de largeur et 87,5 mm de hauteur, avec un évidement interne de 4 mm d’épaisseur des parois et un angle de dépouille de 2° vers le bas ;
- Le couvercle, de dimensions 44 mm × 45,5 mm × 10 mm, relié au corps de la poubelle par une tige de 48 mm de longueur et de 2,5 mm de diamètre, fixée dans un trou de 3 mm de diamètre prolongé de 10 mm vers l’extérieur, permettant ainsi la rotation du couvercle.

#####  

[![微信图片_20260327005429_191_311.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/20260327005429-191-311.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/20260327005429-191-311.png)[![屏幕截图 2026-03-31 171416.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/2026-03-31-171416.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/2026-03-31-171416.png)

##### **<span style="text-decoration: underline;">Partie PrusaSlicer:</span>**

Nous avons choisi d’utiliser l’imprimante MK4S et d’imprimer en matériau PLA. La densité de remplissage globale de la poubelle est de 15 %, mais nous avons augmenté celle des deux axes à 70 % afin d’améliorer leur rigidité et de réduire le risque de rupture. Par ailleurs, pour ces deux axes, nous avons ajouté un bordure de 5 mm lors de l’impression afin de garantir leur bonne adhérence au plateau d’impression.**<span style="text-decoration: underline;">  
</span>**

[![屏幕截图 2026-03-31 172745.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/2026-03-31-172745.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/2026-03-31-172745.png)

# Mascotte Rob

Membres : Paul CAMUS , Mathias DARIU

Nous sommes des étudiants en M1 du parcours ROB de la mention automatique, robotique (AR) à Sorbonne Université. Dans le cadre de l'UE UM4RBM20, il nous a été demandé, afin de se familiariser avec la découpe laser, de créer un objet à partir de la découpeuse.

Nous avons décidé de faire un robot avec une grosse tête et un petit corps "goofy". Pour cela, nous avons utilisé ce [patron ](https://boxes.hackerspace-bamberg.de/IntegratedHingeBox?language=en)de coffre. Noté la fente rouge présente sur le dessous du coffre qui permettra l'introduction d'un morceau en forme de T pour permettre l'articulation goofy avec le corps du robot.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/uM9image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/uM9image.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/SB3image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/SB3image.png)

Pour ce qui est du corps, le patron suivant a été utilisé.

[![Corps.svg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/cAScorps.svg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/cAScorps.svg)

On peut remarquer plusieurs petites fente, une qui est utiliser pour connecter la tête au corps, et les autres pour permettre d'ajouter des bras et de jambes. Important de noter que le corps et x2 plus petit que la tête pour vraiment percevoir l'effet "goofy".

Pour finaliser notre mascotte, l'image suivante et le patron (qui ma foi sont dessinés avec grande maîtrise) des jambes, bras ainsi que du connecteur entre la tête et le corps.

[![patron_connecteurs.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/patron-connecteurs.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/patron-connecteurs.png)

On a donc, 2 jambes, 1 bras normal et 1 bras pincher.

Le tout combiné, nous donne cette magnifique mascotte.[![Mascotte Rob qui flotte.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/mascotte-rob-qui-flotte.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/mascotte-rob-qui-flotte.jpg)

[![Mascotte Rob déchue.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/mascotte-rob-dechue.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/mascotte-rob-dechue.jpg)

Important: Pour l'insertion des membres ainsi que du connecteur, il sera probablement nécessaire de légèrement couper l'un des coins supérieurs de façon à faciliter l’insertion.

# PhoneHolder

### Informations

- Indusan KUGATHASAN et Thierry Huang
- <indusan.kugathasan.1@etu.sorbonne-universite.fr> / <thierry.huang@etu.sorbonne-universite.fr>
- UM4RBM20 xAO et Fablab - S2-25
- Date : 31/03/2026 - 07/04/2026

### Contexte

Dans le cadre du module XAO Fablab, ce projet vise à Concevoir et réaliser un assemblage de pièces planes en utilisant la découpe et la gravure laser.

### Objectifs

Concevoir un présentoir pour téléphone permettant le passage d'un câble de charge, avec une gravure personnalisée du logo d'Android.

[![WhatsApp Image 2026-04-03 at 17.55.42 (1).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-04-03-at-17-55-42-1.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/whatsapp-image-2026-04-03-at-17-55-42-1.jpeg)

### Matériel

- 1 planche de MDF 3mm (300\*600mm)
- Lime fine (pour ajuster les tenons)
- Petit marteau (pour l'assemblage en force / *press-fit*)

#### Machines utilisées

- Trotec Speedy 360
- Logiciels : Boxes.py, Inkscape, Trotec Ruby

### Construction

Lien : [PhoneHolder](https://boxes.hackerspace-bamberg.de/PhoneHolder?language=fr)

#### Étape 1 : Génération du patron

Utilisation du site Boxes.py (modèle *PhoneHolder*).

- Réglage crucial : Paramètre brûlage réglé à 0.1 mm. Ce réglage permet de compenser l'épaisseur du faisceau laser pour que les pièces s'emboîtent parfaitement sans colle (*press-fit*). Ainsi que la taille pour être adapter à nos smartphone
- Format d'export : SVG.

#### Étape 2 : Personnalisation sur Inkscape

- Importation du fichier SVG de Boxes.py.
- Ajout du logo Android sur la face arrière du support.

#### Étape 3 : Usinage et Assemblage

- Envoi du fichier vers la Trotec Speedy 360.
- Paramétrage dans l'interface Trotec :
    
    
    - - Traits de coupe : Rouge (RVB : 255, 0, 0).
        - Gravure du logo : Noir (RVB : 0, 0, 0).
- Assemblage : Utilisation de la lime pour casser les angles des tenons et du marteau pour finaliser l'emboîtement.

### Journal de bord

##### 31/03/26

Réception des consignes et premières recherches de modèles (tentative sur un modèle Wall-E trop complexe avec 27 000 segments).

##### 02/04/26

Passage vers un modèle simple (Phone Holder). modification du paramètre de brulûre et de taille sur Boxes.py pour assurer la tenue mécanique.

##### 03/04/26

Découpe laser sur la Trotec 360. Difficulté rencontrée : les encoches étaient très serrées. Solution : léger limage des angles et assemblage au marteau. Le résultat est stable et le logo Android est propre.

# Sphère 3D Découpe Laser

#### **Informations**

- DE VILLARDI DE MONTLAUR Cyril / MOCUMBI TOMAS Thindeka
- [cyril.de\_villardi\_de\_montlaur@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:cyril.de_villardi_de_montlaur@etu.sorbonne-universite.fr) / [thindeka\_claudia.thindeka@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:thindeka_claudia.thindeka@etu.sorbonne-universite.fr)
- Master 1 MeDH, SDI
- 06/04/2026

#### **Contexte**

Dans le cadre de notre UE de "XAO et Fablab" (UM4RBM20) nous devions créer un petit objet en découpe laser et utiliser Inkscape pour personnaliser l'objet avec des marquages et des gravures.

[Template utilisé](https://www.atomm.com/project/32858-wooden-3d-puzzle-sphere-ball-toy-for-kids-and-adults)

Graphisme avec Inkscape :

[![Screenshot 2026-04-06 at 3.34.25 PM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/screenshot-2026-04-06-at-3-34-25-pm.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/screenshot-2026-04-06-at-3-34-25-pm.png)


#### **1ére impression** (02/04/2026)

- Matériel : Contreplaqué (CP) 6mm
- La première impression a échoué. On a imprimé par erreur sur du CP 6mm. Le contreplaqué était trop épais par rapport aux trous permettant l'emboîtement des pièces.


#### **2ème impression** (03/04/2026)

- Matériel : Contreplaqué 3mm
- L'impression a échoué car nous avons diminué les dimensions du template pour essayer d'économiser du matériel.

#### **3ème impression** (03/04/2026)

- Matériel : Contreplaqué 3mm
- L'impression a été réussie

#### **Produit Final**

[![Screenshot 2026-04-06 at 3.44.14 PM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/screenshot-2026-04-06-at-3-44-14-pm.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/screenshot-2026-04-06-at-3-44-14-pm.png)

[![Screenshot 2026-04-06 at 3.45.28 PM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/screenshot-2026-04-06-at-3-45-28-pm.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/screenshot-2026-04-06-at-3-45-28-pm.png)

[![Screenshot 2026-04-06 at 3.47.24 PM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/screenshot-2026-04-06-at-3-47-24-pm.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/screenshot-2026-04-06-at-3-47-24-pm.png)

# Boite en bois - Assemblage Découpe Laser

Par Alexandre Guillet--Riconda et Dimitri Guillerme

On a fait cette boite avec l'idée de pouvoir l'emboiter avec d'autres, pour cela on est passé par le site boxes.py et à la place de choisir un format de boite prédéfinit on est passé par la catégorie Universal boxes. Cette catégorie sur boxes.py permet d'ajouter des paramètres de conception (voir capture ci-dessous) et de créer un format sur mesure.

Ici, nous sommes partis d'une boite standard à laquelle nous avons ajoutés des "Stackable" qui correspondent à des encoches afin de mettre les boites les unes sur les autres. Au départ on voulait faire un prototype plus petit mais ces paramètres posaient problèmes avec un format trop petit.

[![WhatsApp Image 2026-04-06 at 17.47.26.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-04-06-at-17-47-26.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/whatsapp-image-2026-04-06-at-17-47-26.jpeg)![Capture d'écran 2026-04-06 174626.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/capture-decran-2026-04-06-174626.png)

Pour ce qui est de la découpe laser, il fallait bien faire les découpes en rouge et les gravures des différentes faces en noir pour pouvoir savoir comment emboiter la boite.

# Création d'une Boîte à Pain par Découpe Laser

## 1. Introduction et Matériau

Ce projet consiste en la réalisation d'une boîte à pain robuste utilisant la technique de l'assemblage par créneaux (finger joints).

- **Matériau :** MDF de 3 mm d'épaisseur.
- **Machine :** Découpeuse laser Trotec.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/zAuimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/zAuimage.png)

[Lien Vers le Projet 🔗](https://boxes.hackerspace-bamberg.de/BreadBox?language=en)

## 2. Préparation du Design (Boxes.py &amp; Inkscape)

Pour obtenir une structure précise, nous avons utilisé le générateur en ligne **Boxes.py**. Ce site permet de générer des plans SVG paramétriques en fonction de l'épaisseur du matériau.

**Paramétrage initial :**

- **Burn Correction (Kerf) :** Fixé à **0,1 mm**. Ce paramètre est censé compenser la largeur du faisceau laser pour que les pièces s'emboîtent parfaitement.
- **Export :** Le fichier a été téléchargé au format SVG pour être édité.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/5bPimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/5bPimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/qeyimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/qeyimage.png)

**Mise en page sous Inkscape :** Nous avons importé le SVG dans Inkscape. Pour correspondre à notre stock de matière (planche de 80 cm x 40 cm), nous avons configuré les propriétés du document à **790 x 390 mm**, laissant ainsi une marge de sécurité de 5 mm sur chaque bord pour éviter les erreurs de positionnement du laser.

## 3. Configuration du Slicing Laser (Trotec JobControl)

Une fois le tracé finalisé (lignes rouges en 0.001mm pour la découpe), le fichier a été envoyé au logiciel de la Trotec. Nous avons optimisé le placement des pièces pour minimiser la perte de matière sur la plaque de MDF.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/qUYimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/qUYimage.png)

## 4. Difficultés Rencontrées : Le défi du "Burn Correction"

Malgré un paramétrage théorique à 0,1 mm, les deux premiers essais de découpe ont révélé un problème de tolérance : les "dents" de l'assemblage étaient trop larges, rendant l'emboîtement impossible à la main.

**Solution appliquée :** Au lieu de relancer une troisième découpe, nous avons opté pour une approche artisanale. Nous avons utilisé du **papier de verre (sandpaper)** pour poncer légèrement chaque dent de toutes les pièces. Ce travail de précision a permis de réduire l'épaisseur des tenons jusqu'à obtenir un assemblage "en force" mais sans risque de casser le bois.

## 5. Assemblage et Résultat Final

Une fois les pièces ajustées manuellement, nous avons procédé à l'assemblage à blanc pour vérifier la structure avant le collage final.

### Étapes de finition :

1. **Dépoussiérage :** Nettoyage des traces de brûlure du laser.
2. **Ponçage :** Ajustement des joints (comme expliqué en section 4).
3. **Montage :** Emboîtement des parois latérales sur la base, puis ajout du couvercle.

Avant Assemblage :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/yuVimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/yuVimage.png)

Après Assemblage :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/z1Timage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/z1Timage.png)

Par Joy et Albert, étudiants en M1 MeDH

# Boîte en forme de livre : Assemblage découpe laser

Membres : Pola SZOPKA &amp; Amélie VALENTIN - M1 MeDH

Pour l'exercice de réaliser un assemblage en découpe laser dans le cadre de notre UE, nous avons choisi de fabriquer une boîte de rangement en forme de livre.

Nous avons d'abord récupéré un template de boîte en forme de livre sur le site Boxes.py : [template](https://boxes.hackerspace-bamberg.de/FlexBook?language=fr)

Nous avons ajouté des compartiments à celle-ci à l'aide du logiciel Inkscape.

[![IMG_6363.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/img-6363.jpeg) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/img-6363.jpeg)[![IMG_6364.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/img-6364.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/img-6364.jpeg)

Enfin, nous avons ajouté une gravure au dessus de la boîte.

[![IMG_6362.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/img-6362.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/img-6362.jpeg)

La gravure est un peu longue (environ 15 min), car il y a beaucoup de pièces, et on a utilisé toute une planche de CP peuplier 3mm. La fermeture de la boite a été collée.

[![WhatsApp Image 2026-04-03 at 11.18.35.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/W69whatsapp-image-2026-04-03-at-11-18-35.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/W69whatsapp-image-2026-04-03-at-11-18-35.jpeg)

# Pucket Game - Impression laser

### <span style="color: rgb(45, 194, 107);">DOCUMENTATION</span>  


Auteurs : Adélie VERDIER &amp; Jihen DAGHARI

Mention : M1 parcours MedH \[Mechatronic design for health\]

UE : UM4RBM20

Date : 6 Avril 2026

Lieu : Fablab Sorbonne Université

<p class="callout success">Objectif : Imprimer au laser un ensemble emboitable </p>

<div aria-label="Page Section Options" class="pointer-container" id="bkmrk--1" refs="pointer@pointer" tabindex="-1"><div class="pointer flex-container-row items-center justify-space-between p-s anim is-page-editable"><div class="flex-container-row items-center gap-s" refs="pointer@mode-section"><button class="text-button icon px-xs" title="Permalink mode, Press to show include tag"><svg class="svg-icon" data-icon="link" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button><div class="input-group"> <button class="button outline icon" title="Copy Link" type="button"><svg class="svg-icon" data-icon="copy" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button></div></div><svg class="svg-icon" data-icon="edit" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></div></div>Notre objectif était de concevoir et de fabriquer un jeu de Pucket, c'est un jeu de palets rapide, entièrement emboîtable. La contrainte principale était de réaliser une structure solide et fonctionnelle en utilisant la découpe laser sur du bois, en s'assurant que toutes les pièces s'ajustent parfaitement sans colle.

#### Fichiers SolidWorks

Nous avons utilisé le logiciel de modélisation 3D SolidWorks pour conceptualiser l'ensemble des pièces du jeu. Contrairement à une impression 3D, la découpe laser nécessite des profils 2D. Nous avons donc dessiné chaque élément (cadre, base, traverses, palets) en tenant compte de leurs emboîtements.

Une fois la modélisation et les cotations validées, nous avons exporté les esquisses de chaque pièce non pas au format standard (comme le .SLDPRT ou .STEP), mais directement au format .DXF depuis SolidWorks. Après recherche, ce format vectoriel 2D est le standard pour communiquer avec le logiciel de la découpeuse laser.

Voici les rendus des différentes planches de pièces avec leurs cotations précises :

[![Capture_pucket_game_2.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/capture-pucket-game-2.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/capture-pucket-game-2.png)

*Figure 1 : Cotations des supports latéraux du cadre.*

[![Capture_pucket_game.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/7nscapture-pucket-game.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/7nscapture-pucket-game.png)

*Figure 2 : Cotations de la base du jeu.*

[![Capture_pucket_game_3.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/capture-pucket-game-3.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/capture-pucket-game-3.png)

*Figure 3 : Cotations des palets (cercles de Ø22mm) et du "filet".*

#### Conception et matériaux

Le plus compliqué était la précision des emboîtements; nous avons dû anticiper la largeur de matière enlevée par le faisceau laser. Pour que les pièces tiennent ensemble par friction, nous devions ajusté les dimensions des encoches et des tenons.

L'ajustement des paramètres s'est fait directement sur le logiciel Totrec Laser. Normalement, pour un assemblage serré, une encoche pour du bois doit souvent être dessinée légèrement plus petite de 0.1 mm dans le fichier CAD, mais après test, avec du bois MDF d'épaisseur 6mm ce n'était pas nécessaire. Ce matériau est idéal pour la découpe laser car il est homogène et permet des coupes très nettes.

D'ailleurs, on a rajouté deux fentes obliques sur les traverses pour l'élastique et avons gravé le nom du jeu directement sur l'esquisse.

A noter que le logiciel utilise un code couleur pour chaque actions. Les lignes de découpe sont en rouge sur le logiciel, tandis que les lignes de gravure pour le marquage de surface sont en noir.

#### Étapes de Fabrication

1. Préparation : Positionnement de la plaque de MDF sur la grille de découpe.
2. Lancement : Lancement de l'impression après ajustement des paramètres.
3. Découpe : La machine a d'abord effectué les gravures (texte) puis les découpes (contours des pièces).
4. Assemblage : Une fois les pièces refroidies, nous avons procédé à l'assemblage.

*![IMG_6957.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/embedded-image-lmb29jjm.png)*

*Figure 4 : Vue rapprochée de l'interface du logiciel de préparation.*

![IMG_6961.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/embedded-image-sltyemno.png)

Figure 5 : L'écran de contrôle physique du laser.

![IMG_6966.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/embedded-image-7dvurock.png)

Figure 6 : Les pièces découpées et gravées, encore positionnées sur la grille de la découpeuse Trotec.

#### Résultat

La découpe est une réussite. Toutes les pièces se sont emboîtées comme prévu.

[![IMG_7024.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/img-7024.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/img-7024.png)

# Boite à voeux

Boîte à vœux en forme de cœur. On découpe en rouge les différentes parties pour emboîter les contours sur le cœur avec la bonne forme. Le haut et le bas du cœur sont entièrement emboîtables. On a utilisé Inkscape pour importer le format du cœur puis y mettre, au centre, le texte personnalisé. On a choisi du contreplaqué de 3 mm.

[![IMG-20260406-WA0007.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/img-20260406-wa0007.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/img-20260406-wa0007.jpg)

[![IMG-20260406-WA0008.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/img-20260406-wa0008.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/img-20260406-wa0008.jpg)

# Calendrier Canard <3

Membres : Morgane ARCHAMBAUD, Sofia CHAMILLARD et Uxue AIZPURUA UBEDA

#### 1.Introduction : 

Étudiantes en Master 1, parcours ROB, de la mention Automatique, Robotique (AR) à Sorbonne Université, nous avons réalisé ce projet dans le cadre de l'unité d'enseignement UM4RBM20. L'objectif était de nous familiariser avec les techniques de découpe laser à travers la conception et la fabrication d'une pièce.

Ce projet porte sur la création d'un calendrier fonctionnel. Nous avons choisi de découper et assembler un calendrier car, c'est un objet que nous rencontrons dans la vie de tous les jours. Pour nous inspirer sur le mode de création, nous avons utilisé le modèle présenté ci-dessous :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/WoOimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/WoOimage.png)

Les défis de ce projet sont le choix du matériel et l'assemblage. En effet, il s'agit de trouver un compromis entre légèreté et robustesse pour garantir la durabilité de l'objet. De plus, il faut faire attention aux tolérances entre deux découpes et à l'ajustement des pièces pour assurer un montage solide sans jeu excessif ni risque de fissures.

<div aria-label="Page Section Options" class="pointer-container" id="bkmrk-%C2%A0" refs="pointer@pointer" tabindex="-1"><div class="pointer flex-container-row items-center justify-space-between p-s anim "><div class="flex-container-row items-center gap-s" refs="pointer@mode-section"><button class="text-button icon px-xs" title="Permalink mode, Press to show include tag"><svg class="svg-icon" data-icon="link" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button><div class="input-group"> <button class="button outline icon" title="Copy Link" type="button"><svg class="svg-icon" data-icon="copy" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button></div></div></div></div>#### 2.Conception : 

La première étape consiste à faire un schéma de chaque pièce de notre calendrier.

- <span style="text-decoration: underline;">**Les jours et les jours de la semaine :**</span> 4 cubes de dimension 5x5x5cm, avec une tolérance de 0.11mm.
- <span style="text-decoration: underline;">**Les mois :**</span> 3 pavés de dimension 10x1.6x1.6cm, avec une tolérance de 0.12mm.
- **<span style="text-decoration: underline;">Éléments de calage :</span>** 2 pavés de dimension 5x5x1.6cm, avec une tolérance de 0.12mm.
- **<span style="text-decoration: underline;">Support : </span>** Composé d'un sol rectangulaire de dimension 68x204, d'un fond rectangulaire de dimension 70x204, d'un plafond rectangulaire de dimension 45x204 ainsi que de deux bords de dimension 45x70, avec une tolérance de 0.12mm également.

Pour les pièces cubiques nous avons utilisé le modèle CLOSEDBOX et pour le support nous avons repris le modèle WallRack. Les deux viennent du site web présenté par notre enseignant : [https://boxes.hackerspace-bamberg.de](https://boxes.hackerspace-bamberg.de).

Afin d'assurer un rendu esthétique, nous avons utilisé la gravure de surface pour l'intégralité des chiffres et des textes. Ce choix nous a permis de conserver une police d'écriture précise et une épaisseur de trait constante sur toutes les faces.

Le marquage est fait sur les éléments décoratifs, tels que les fleurs et les cœurs. Nous obtenons ainsi un contraste visuel de la gravure.

Exemples de fichiers créer sous Inkscape :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/gaHimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/gaHimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/vzMimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/vzMimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/E32image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/E32image.png)

#### 3.Découpe laser :

Pour la réalisation de ce projet, nous avons utilisé du contreplaqué peuplier de 3 mm. Ce matériau a été choisi pour sa légèreté, facilitant ainsi la manipulation quotidienne du calendrier.

Cependant, sa faible épaisseur rend l'objet relativement fragile. Lors de l'étape d'assemblage, nous avons été confrontées à la rupture des fibres du bois sur certaines pièces. Cela nous a permis de souligner l'importance d'ajuster le jeu entre les pièces.

Nous avons ensuite configuré nos fichiers pour la découpeuse laser du Fablab en utilisant un code couleur afin de différencier les types d'usinage :

- <span style="text-decoration: underline;">**Noir** </span>: gravure de surface avec une puissance réglée à 70%.
- <span style="text-decoration: underline;">**Bleu** </span>: marquage.
- <span style="text-decoration: underline;">**Rouge** </span>: découpe intégrale.

#### 4.Difficultés rencontrées :

La première difficulté rencontrée lors de notre première utilisation de la découpeuse laser était que cette dernière n'avait pas réussi la découpe intégrale. En effet, un marquage avait été effectué à la place, malgré la couleur rouge utilisée sur le logiciel en théorie. Cela était dû à la lunette de la découpeuse, qui a dû être nettoyée pour que cela fonctionne correctement.

La seconde difficulté rencontrée concerne le marquage du premier cube de numéro. En effet, nous avions mis du scotch partiellement sur chaque face du cube, afin que la gravure soit le plus propre possible. Malheureusement, le scotch a fondu et n'a donc pas pu faire son effet.

 Nous pensons donc que à présent, si nous voulons utiliser du scotch, il faudrait éventuellement l'appliquer sur toute la face concernée, et le retirer après le processus de découpe. Une seconde suggestion serait, si possible, d'entourer la gravure sans aller sur l'endroit qui sera gravé, bien que cela semble difficile à mettre en place.

#### 5.Résultats finaux :

[![IMG_4684.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/ZNrimg-4684.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/ZNrimg-4684.jpg)

[![IMG_4692.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/bWmimg-4692.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/bWmimg-4692.jpg)

[![IMG_4685.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/ifRimg-4685.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/ifRimg-4685.jpg)

[![IMG_4686.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/xCKimg-4686.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/xCKimg-4686.jpg)

[![IMG_4687.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/YGeimg-4687.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/YGeimg-4687.jpg)

[![IMG_4689.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/YFyimg-4689.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/YFyimg-4689.jpg)

[![IMG_4691.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/jgvimg-4691.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/jgvimg-4691.jpg)

[![IMG_4690.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/qNcimg-4690.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/qNcimg-4690.jpg)

# Insecte 3D

**Membres** : Chloé SALAMEH, Clément MESPOUILLES

##### **Contexte** 

Dans le cadre de l'UE UM4RBM20, il nous a été demandé, afin de se familiariser avec la découpe laser, de créer un objet à partir de la découpeuse.

##### **Modèle**

La conception de ce modèle d'insecte (abeille) repose sur un template issu du site [Laser Cut Bee 3D Puzzle 4mm Illustration (.ai) vector file free download - 3axis.co](https://3axis.co/laser-cut-bee-3d-puzzle-4mm-ai-file/075y3epo/). Ce support a servi de base technique que nous avons ensuite adaptée et optimisée pour répondre aux contraintes de notre machine et aux exigences du projet.

##### **Adaptation à la découpeuse laser**

Afin de garantir un assemblage précis,

- Nous avons pris en compte l'épaisseur du laser (estimée entre **0,10 mm et 0,15 mm**) pour ajuster les emboîtements,
- Nous avons modifié les couleurs des contours et des remplissages sur Inkscape:

**-** Remplissage Noir **:** Dédié à la gravure de surface (détails des ailes et motifs).

**-** Contours Rouges **:** Dédiés à la découpe (vectorielle) (périmètre des pièces).

[![Inkscape.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/inkscape.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/inkscape.jpeg)

##### **Assemblage**

Une fois la découpe effectuée, nous avons procédé au montage de la structure en emboitant les pièces conformément aux plans initiaux. Bien que les pièces soient conçues pour s'assembler par emboîtement, nous avons choisi d'utiliser une colle à bois spécialisée pour garantir la solidité durable de l'objet et sécuriser sa manipulation lors des présentations.

[![whatsapp-image-2026-04-14-at-19-29-37-1.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-04-14-at-19-29-37-1.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/whatsapp-image-2026-04-14-at-19-29-37-1.jpg)

[![insecte.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-04-14-at-19-33-15.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/whatsapp-image-2026-04-14-at-19-33-15.jpeg)

##### **Résultat** 

Malgré un résultat visuel satisfaisant, le résultat a révélé des défis techniques :

Les segments correspondant aux pattes présentent une finesse extrême. Cette caractéristique rend les pièces particulièrement vulnérables aux contraintes mécaniques lors du retrait de la planche. Nous avons constaté une découpe incomplète sur les zones les plus denses ou les plus fines. Ce manque de précision a rendu l'extraction complexe et a provoqué quelques ruptures accidentelles.

##### **Améliorations possibles**

- Augmenter légèrement la section des parties fragiles (pattes) pour renforcer la structure.
- Ajuster les paramètres de puissance/vitesse du laser pour garantir une découpe nette sur les tracés complexes.

# Projet boîte casse-tête

**Membres :  
Raphael Vandersippe  
Tal Cohen  
Cyril de Montlaur**

<span style="font-size: 21pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Cube paradoxe </span>

# <span style="font-size: 16pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #2e5fa3; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">1. Introduction</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Dans le cadre de l'UE UM4RBM20, il nous a été demandé de concevoir et de fabriquer un objet mécanique complet, comportant au moins un mécanisme et un assemblage, en mobilisant au minimum deux machines du Fablab.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Le projet que nous avons choisi est un casse-tête cubique “XXL”, inspiré des boites de puzzle et des escape rooms. L'idée centrale est simple : proposer à l'utilisateur une progression logique où chaque énigme résolue ouvre l'accès à la suivante, jusqu'à l'ouverture finale de la boîte intérieure. L’idée derrière ce choix etait de concevoir des mécanismes fonctionnels tout en construisant quelque chose d'immersif.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">L'objet se compose de deux boîtes en MDF. La boîte extérieure est verrouillée par un cadenas à coulisse qu'il faut résoudre pour accéder à la boîte intérieure. Celle-ci, de 24×24 cm, présente six faces avec des énigmes à résoudre dans un ordre défini pour obtenir le code permettant d'ouvrir la porte finale, verrouillée par un cadenas à chiffres, fabriqué par nous memes.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Les machines mobilisées sont principalement la découpeuse laser Trotec Speedy 360 et l'imprimante 3D Prusa M3KS, complétées par la fraiseuse et la ponceuse. La modélisation a été réalisée sous SolidWorks et Fusion 360, avec Inkscape pour la préparation des fichiers laser et PrusaSlicer pour slicer les modèles pour l'impression 3D.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span>

<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #c0392b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 343px; height: 323px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-3hoy5j2a.jpeg)</span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span>

# <span style="font-size: 16pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #2e5fa3; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">2. Concept du Casse-Tête</span>

## <span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">2.1 Principe général</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Dès le départ, on se retrouve face à la boîte extérieure, verrouillée par un cadenas à coulisse visible à travers un panneau en plexiglas. Pour l'ouvrir, il faut déplacer un jeu de pièces en bois qui glissent à l'intérieur du cadre, libérant progressivement une barre de blocage. Une fois le cadenas retiré, un tiroir coulissant s'ouvre et révèle la boîte intérieure.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La boîte intérieure présente six faces, chacune portant une énigme. Quatre d'entre elles sont connectées entre elles et doivent être résolues dans un ordre précis. Le but final est d'obtenir le code à chiffres pour ouvrir le cadenas de la porte.</span>

## <span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">2.2 Étapes</span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Étape 0 : Le cadenas à coulisse</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Premier obstacle : à travers le plexiglas, l'utilisateur manipule des pièces en bois glissantes pour dégager une barre de verrouillage. C'est un mécanisme de type sliding block puzzle. Une fois la barre libérée, le cadenas se retire et le tiroir d'accès peut être ouvert.</span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Étape 1 : Le puzzle QR code </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Une face de la boîte intérieure présente un taquin à 15 pièces dans une grille 4×4. Les pièces, une fois correctement repositionnées en les glissant, forment un QR code. Lorsqu'il est scanné, il délivre un premier indice pour le code final. Cette face peut être résolue à n'importe quel moment de la progression.</span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Étape 2 : Le labyrinthe et la boîte à vitesses</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Une des faces est un labyrinthe incrusté avec une bille en métal : le trajet est masqué, l'utilisateur doit incliner la boîte pour guider la bille vers la sortie.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 602px; height: 301px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-y2cnggnw.png)</span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La face à côté est un jeu de « boîte à vitesses » : une face superposée se déplace par translation sur la boîte en suivant une tige en bois.</span>

###  

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Étape 3 : Le système de miroirs </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Une face présente un trou circulaire dans lequel s'insère une clé imprimée en 3D. La rotation de cette clé actionne un premier miroir incliné à l'intérieur de la boîte. Ce miroir réfléchit un faisceau lumineux vers un second, puis un troisième miroir, qui oriente finalement l'image vers une face visible. L'utilisateur doit illuminer de l'extérieur à travers trois trous spécifiques pour lire l'indice révélé par le jeu de réflexions.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 187px; height: 180px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-0zg3pov2.jpeg)</span></span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Étape 4 : Les disques à symboles</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Une face présente quatre disques rotatifs gravés au laser avec des symboles différents. La bonne combinaison, déduite des indices précédemment récoltés, doit être mise pour permettre à la clé de tourner pour révéler l’indice suivant.</span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Étape 5 : L’IQ Gears</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Cet IQ fera-t-il tourner votre cerveau à toute vitesse ?</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Placez tous les engrenages à l’intérieur du plan de jeu afin de créer une chaîne reliant la molette de gauche à celle de droite. Si l’action de l’une des deux molettes fait tourner l’autre, vous avez réussi ! </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La molette finale permet de faire tourner un miroir sur son axe du système de miroirs.</span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Étape 6 : Les engrenages et le verrou final</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La dernière face active présente un jeu d'engrenages découpés laser à repositionner dans le bon ordre. Une fois la configuration correcte trouvée, le mouvement de l'engrenage d'entrée se transmet jusqu'à l'engrenage final, dit « borgne ».</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Sur cette même face se trouve le verrou à tige imprimé en 3D : une fois tourné dans la bonne position, il se désengage et permet l'ouverture de la porte de la boîte.</span>

#  

# <span style="font-size: 16pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #2e5fa3; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3. Conception, Modélisation et Fabrication</span>

## <span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.1 Outils utilisés</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La modélisation a été réalisée principalement sous SolidWorks en parallèle de Fusion 360 pour certaines pièces. La préparation des fichiers pour la découpeuse laser a été faite sous Inkscape, et PrusaSlicer pour toutes les impressions 3D.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 474px; height: 352px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-dqh58pnj.png)</span></span>

##  

## <span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.2 Architecture générale</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Les deux boîtes : extérieure et intérieure : sont en MDF. Ce matériau a été retenu pour sa facilité de découpe laser, sa rigidité pour des pièces fixes et son impact écologique réduit. Les pièces mécaniques en mouvement (taquin, clé, verrous, engrenages de commande) sont en PLA, imprimées en 3D, pour leur impression complexe. Les engrenages principaux sont en MDF découpé au laser. Le plexiglas est utilisé pour la fenêtre du cadenas extérieur, permettant de voir le mécanisme sans pouvoir interagir directement avec lui.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 165px; height: 220px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-cthpx2cz.jpeg)</span></span>

## <span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.3 Les sous-systèmes mécaniques</span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.3.1 Cadenas à coulisse extérieur</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Le cadenas à coulisse est un sliding block puzzle encadré dans la boîte extérieure. Les pièces en bois glissent dans un rail. Leur déplacement dans le bon ordre libère la barre de blocage centrale, ce qui permet de retirer le cadenas et d'ouvrir le tiroir d'accès.</span>

<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #c0392b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 158px; height: 211px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-7n5rrrfs.jpeg)</span></span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.3.2 Puzzle QR code coulissant</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Le puzzle QR code est un taquin à 15 pièces dans une grille 4×4. Chaque pièce est imprimée en 3D qui s'insère dans le cadre, également imprimé en 3D. Le glissement d'une pièce dans la case vide permet de déplacer progressivement l'ensemble pour reconstituer l'image du QR code. </span>

<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #c0392b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 292px; height: 274px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-xgue1cld.png)</span></span><span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #c0392b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 299px; height: 295px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-r3ydtmn8.jpeg)</span></span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.3.3 Labyrinthe à bille</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Une bille en acier est guidée dans un labyrinthe dont les trajets possibles sont visibles à travers un plexiglas. L'exploration se fait par tâtonnement, en inclinant la boîte.</span>

<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #c0392b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 602px; height: 291px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-f1kneqor.jpeg)</span></span>

<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #434343; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Face avant</span>

<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #c0392b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 602px; height: 392px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-j82cmnq3.jpeg)</span></span>

<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Face arrière</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La bille lorsqu’elle est logée dans son trou final, combiné à un aimant (le crochet de l’image suivante) permet de faire coulisser une pièce intérieur et de libérer la rotation du bouton du disque à symbole.</span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 150px; height: 324px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-dtjjmait.jpeg)</span></span><span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 190px; height: 160px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-qesf1byc.jpeg)</span></span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.3.4 Boîte à vitesses</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Une tige rigide doit suivre un trajet spécifique découpé dans une plaque de MDF, d'une face à l'autre de la boîte. La sortie de la tige par le trou exact sur la face adjacente permet de faire sortir un disque.</span>

<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #c0392b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Finalement cette face n’a pas abouti.</span>

<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #c0392b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 281px; height: 286px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-rpukelpw.jpeg)</span></span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.3.5 Système de réflexion par miroirs</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Une clé imprimée en 3D s'insère dans un trou circulaire de la face et, par rotation, actionne un premier miroir à l'intérieur. Ce miroir renvoie vers un second (dont la direction est contrôlée par le dernier engrenage du IQ Gear) , puis un troisième, qui oriente finalement la réflexion vers les trous de lecture de la face opposée. L'utilisateur éclaire de l'extérieur pour lire l'indice réfléchi.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 213px; height: 323px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-nhs4fmos.jpeg)</span></span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.3.6 Disques à symboles</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Quatre disques rotatifs sont montés sur axe. Chaque disque est gravé au laser de symboles distincts. La rotation individuelle de chaque disque vers la bonne position forme la combinaison finale et permet de faire tourner la clé.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 285px; height: 324px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-wiuqz9ew.jpeg)</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 196px; height: 349px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-yomcugf8.jpeg)</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 246px; height: 439px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-eplmvpo6.jpeg)</span></span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.3.6 IQ Gears</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 359px; height: 402px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-wlyphy2g.jpeg)</span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Cadre extérieur (de récupération) et petites pièces en plastique. Cadre intérieur et engrenages en MDF 3mm.</span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">3.3.7 Engrenages et verrou final</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Pour le train d'engrenages, on utilise la formule fondamentale liant module (m), nombre de dents (Z) et diamètre primitif (d) :</span>

<span style="font-size: 12pt; font-family: 'Courier New',monospace; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">d = m × Z</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Et pour les entraxes :</span>

<span style="font-size: 12pt; font-family: 'Courier New',monospace; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">a = m × (Z1 + Z2) / 2</span>

<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #c0392b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Le verrou final est une tige imprimée en 3D qui, une fois tournée dans la bonne position, se désengage mécaniquement et libère la porte de la boîte intérieure.</span>

<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #c0392b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 219px; height: 313px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-p68ggfva.jpeg)</span></span><span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #c0392b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 294px; height: 311px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-kbmdmfkz.jpeg)</span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Cette partie étant dépendante de tous les autres mécanismes, nous n’avons pas pû la finaliser.</span>

# <span style="font-size: 16pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #2e5fa3; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">4. Machines utilisés</span>

## <span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">4.1 Découpe laser</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La découpeuse laser a été la machine centrale du projet. Elle a servi à découper le MDF pour les deux boîtes et leurs faces, le contreplaqué pour les engrenages, et le plexiglas pour la fenêtre du cadenas extérieur. Elle a également été utilisée pour la gravure des symboles sur les disques.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 189px; height: 252px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-2zrhu92y.jpeg)</span></span>

## <span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">4.2 Impression 3D</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">L'impression 3D a été utilisée pour toutes les pièces nécessitant une géométrie précise ou une forme non plane : le cadre et les 15 pièces du taquin QR code, la clé du système miroir, le verrou à tige, et les deux cadenas. On a utilisé solidworks et fusion 360 pour modeliser nos pièces puis pour les “slice” c’est-a-dire les préparer pour l’impression 3D on a utilisé PrusaSlicer, pour obtenir un fichier G-code.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 383px; height: 215px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-gwltc7ws.jpeg)</span></span>

## <span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">4.3 Fraiseuse CNC</span>

<span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 165px; height: 357px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-gaisro6j.jpeg)</span></span><span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 164px; height: 355px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-3hrr4g7k.jpeg)</span></span>

## <span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">4.4 Ponceuse</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La ponceuse a été utilisée pour ajuster des pièces dont les dimensions post-impression ne correspondaient pas aux tolérances prévues.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 175px; height: 305px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-sdxx110d.jpeg)</span></span>

# <span style="font-size: 16pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #2e5fa3; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">5. Tolérances, Jeux et Ajustements</span>

## <span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">5.1 Mécanismes</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">L'objet étant entièrement centré sur des mécanismes de glissement et de rotation, il fallait trouver un bon équilibre pour permettre une bonne prise en main. Un jeu trop faible bloque le mécanisme ; un jeu trop grand le rend imprécis ou donne la solution à l'utilisateur. Les deux cas de figure ont été rencontrés sur ce projet. </span>

## <span style="font-size: 13pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #1a3a6b; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">5.2 Ajustements réalisés</span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Cadenas</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Les pièces dans le cadenas ne doivent pas avoir de jeu, afin de bloquer leur rotation et ne permettre que de la translation. Quelques ajustements ont été réalisés. Les fixations du plexis à la boîte sont un peu trop justes.</span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Puzzle QR code</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La première version du cadre imprimé ne laissait pas assez d'espace dans les angles pour permettre aux pièces de passer sans bloquer. Après deux impressions problématiques (les deux s'étant arrêtées en plein milieu), la solution choisie a été de poncer les angles intérieurs du cadre à la ponceuse, ce qui a redonné le jeu nécessaire.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Les pièces elles-mêmes avaient été modélisées avec une tolérance trop faible avec les pièces entre-elles. La force nécessaire pour les déplacer était incompatible avec un usage fluide. Une diminution de l’épaisseur interne de chaque pièce a été faite.</span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Boîte à vitesses</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Après découpe laser de la face portant le trajet de la boîte à vitesses et de la face adjacente avec le trou de sortie, un décalage de quelques millimètres entre les deux empêchait le disque de ressortir. Ce décalage n'avait pas été anticipé lors de l'assemblage. Il a été corrigé en élargissant le trou manuellement à la scie.</span>

### <span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Clé du système miroir</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Le diamètre du trou d'insertion de la clé était supérieur à celui de la clé. Ce jeu important autorisait des déplacements interdits alors que seule la rotation gauche-droite devrait être possible. En plus cette ouverture laissait visible l'intérieur de la boîte, ce qui dévoilait l'indice des miroirs sans avoir résolu l'énigme.</span>

<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">A cause d’un problème lié à la connexion avec l’enigme IQ gear et l'intérieur de la boite, nous n’avons pas pu faire </span>

<span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Les disques à symboles</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Assemblage complexe à la main des pièces dans un espace restreint.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Fixer les pièces à l’intérieur.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Synchroniser tous les mécanismes des faces.</span>

<span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span>

<span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">IQ Gears</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Problème d’impression 3D du cadre du jeu. Un nombre important d’engrenages en rotation les uns avec les autres créent beaucoup de frictions, ce qui ralenti le système. Les engrenages sont posés sur des écrous M8, ceux-ci ne sont finalement pas assez large, on a dû faire fondre du plastique avec des écrous plus larges (M10) pour les faire tenir.</span>

<span style="font-size: 12pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #333333; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Les engrenages et le verrou final</span>

# <span style="font-size: 16pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #2e5fa3; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">6. Résultats</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">L'ensemble du casse-tête est semi-fonctionnel. La plupart des faces fonctionnent indépendamment. Nous avons effectivement visé très haut et sommes arrivés à plusieurs résultats. Toutefois, le temps alloué est très important, nous sommes venu régulièrement au Fablab et avons passé des soirées entières de conception et de montage.</span>

# <span style="font-size: 16pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #2e5fa3; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Bonus</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Détails esthétiques : Nous avons essayé de rajouter des pochoirs sans succès car il fallait probablement utiliser un matériau plus fin que le peuplier 3mm, comme une feuille. On a donc décidé de coller les pochoirs directement sur les faces de la boîte.</span>

# <span style="font-size: 16pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #2e5fa3; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">7. Perspectives d'Amélioration</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Nous connaissons les problèmes de notre casse-tête, et donc les pistes d’amélioration. Avec plus de temps, nous serons en capacité de le terminer.</span>

# <span style="font-size: 16pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #2e5fa3; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">8. Conclusion</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Ce projet nous a permis de couvrir toute la chaîne de fabrication numérique, de la modélisation à l'assemblage final, en mobilisant découpe laser, impression 3D, fraiseuse et ponceuse. Les difficultés rencontrées : tolérances mal calibrées, problèmes d’impression, solutions alternatives à trouver en cours de route.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Le résultat final est un objet qui fonctionne, jouable, qui remplit son objectif : un casse-tête progressive avec une logique de progression. Si certaines finitions restent perfectibles, l'ensemble mécanique fonctionne.</span>

<span style="font-weight: normal;">  
</span>

# Mini Projet - Joint d'Oldham

*<span style="text-decoration: underline;">Membres :</span> Mathias DARIU, Paul CAMUS*

### **<span style="text-decoration: underline;">1. Contexte</span>**

Dans le cadre de l'UE **UM4RBM20** nous devons réaliser un Mini-Projet à thématique libre, utilisant au moins **2 des 4 méthodes** de fabrication étudiées pendant les enseignements, à savoir, l'impression 3D, la découpe laser, la découpe jet d'eau et le fraisage.

Nous avons décidé de réaliser un joint d'Oldham combinant le fraisage pour fabriquer le joint en lui même, l'impression 3D pour la manivelle et la découpe laser pour les supports à des fins de démonstration.

### <span style="text-decoration: underline;">**2. Joint d'Oldham**</span>

#### <span style="text-decoration: underline;">**Fonctionnement**</span>

<p class="callout info">Le **joint d'Oldham** est un mécanisme de couplage, son but et de **relier 2 arbres rotatifs.** En d'autres termes, on transfert la rotation d'un arbre vers un autre. La particularité du joint d'Oldham est qu'il permet un accouplement entre deux arbres non coaxiaux.</p>

[![Joint Oldham Strucuturez.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/scaled-1680-/joint-oldham-strucuturez.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/joint-oldham-strucuturez.jpg)[![Joint Oldham.gif](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/joint-oldham.gif)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-04/joint-oldham.gif)

(Images et animation récupérés sur le site suivant : [https://turgotlimoges.scenari-community.org/STI2D/Ressources%20STI2D/TP\_WORKS%C2%A0/res/06\_transm\_transfo\_mvt.eWeb/export/visu156.html](https://turgotlimoges.scenari-community.org/STI2D/Ressources%20STI2D/TP_WORKS%C2%A0/res/06_transm_transfo_mvt.eWeb/export/visu156.html))

On peut remarquer sur l'animation de droite que nos 2 arbres ne sont **pas coaxiaux** et que le joint d'Oldham avec son mécanisme reliant **2 liaisons glissières,** permet de transférer la rotation du premier arbres vers le second tant que la distance entre les axes est petite. Ce système de couplage est notamment utilisé dans les cadres industriels.

#### <span style="text-decoration: underline;">**Conception**</span>

Nous avons tout d'abord commencé par concevoir un modèle 3D de la pièce mécanique afin de s'assurer de son bon fonctionnement avec le design que l'on avait en tête. L'assemblage se composera des 2 pièces et du support présentés ci-dessous.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/tyaimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/tyaimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/lngimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/lngimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/PHSimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/PHSimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Xiuimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Xiuimage.png)

Toutes ces pièces sont retrouvables en PJ de cette documentation. Grâce à l'assemblage de la figure en bas à droite, nous avons pu simuler la **mise en mouvement du mécanisme** en intégrant les **propriétés mécaniques du bois.** L'analyse ayant été excellente, nous avons décidé de confirmer notre projet.

L'un des **avantages de la fraiseuse** pour réaliser ce joint est qu'il n'était pas nécessaire de réaliser un modèle 3D entier de la pièce mais uniquement les **motifs à creuser dans le bois** et **connaître les profondeurs de creusage**. Ainsi, les fichiers DXF [oldham\_centre.DXF](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1782), [oldham\_extremite.DXF](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1783) trouvables en PJ de cette page sont relativement rudimentaires. En effet, la première pièce permet à la fois de faire les 2 plateaux et la noix et la seconde permet de faire les parties à supporter par les supports.

Nous avons utilisé du contre-plaqué 30mm et les mesures de creusages suivantes :

<table border="1" id="bkmrk-pi%C3%A8ce-plateau-droite" style="border-collapse: collapse; width: 100%; height: 93.1876px;"><colgroup><col style="width: 16.4312%;"></col><col style="width: 13.4662%;"></col><col style="width: 14.4545%;"></col><col style="width: 13.2191%;"></col><col style="width: 12.972%;"></col><col style="width: 9.88343%;"></col><col style="width: 10.2553%;"></col><col style="width: 9.38805%;"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 46.5938px;"><td style="height: 46.5938px;">Pièce</td><td style="height: 46.5938px;">Plateau Droite</td><td style="height: 46.5938px;">Plateau Gauche</td><td style="height: 46.5938px;">Noix (partie 1)</td><td style="height: 46.5938px;">Noix (partie 2)</td><td style="height: 46.5938px;">Extrémité Droite</td><td style="height: 46.5938px;">Extrémité Gauche</td><td>Repose support</td></tr><tr style="height: 46.5938px;"><td style="height: 46.5938px;">Profondeur languette (en mm)</td><td style="height: 46.5938px;">15

</td><td style="height: 46.5938px;">15</td><td style="height: 46.5938px;">-15</td><td style="height: 46.5938px;">-15</td><td style="height: 46.5938px;">-15</td><td style="height: 46.5938px;">-15</td><td>2</td></tr></tbody></table>

Ici, une profondeur négative signifie juste que nous avons creusé autour de la forme (languette ou pilier) pour la faire ressortir par rapport au reste. Nous précisons que pour le repose support, le trou au centre nous permet de coller la pièce de manière plus fiable.

[![plateau_extremite.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/plateau-extremite.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/plateau-extremite.jpeg)[![plateau.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/plateau.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/plateau.jpeg)[![extremite.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/extremite.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/extremite.jpeg)[![noix.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/noix.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/noix.jpeg)

Les photos de gauche ci-dessus montrent **les plateaux vissés aux pièces de repose support**. Sur la 3ème photo il s'agit de la pièce qui permettra d'enfoncer la poignée pour faire tourner le tout (il sera à terme collé à l'emplacement dédié). Enfin, sur la photo de droite, nous pouvons voir les **2 parties de la noix vissées** de sorte à ce que les **languettes soient perpendiculaires** entre elles.

<p class="callout warning">**Cette dernière précision est primordiale pour assurer la bonne transmission, nous avons donc été très vigilent quant à la position des languettes lors du vissage !**</p>

Malgré la simulation, nous avions des doutes quant aux **problèmes de frictions** que le matériau pourrait apporter à un tel mécanisme. Nous avons donc pris soin de **poncer scrupuleusement** les pièces et de **frotter les pièces entre elles** pour habituer le bois à ce mouvement et poncer encore un peu les parties importantes.

### <span style="text-decoration: underline;">**3. Les Supports**</span>

Nous avons fait le choix de les concevoir par **découpe laser** car il s'agit du moyen le plus **rapide et fiable**. Les fichiers DXF des 2 parties du support sont disponibles dans les PJ de la page, ainsi que les pièces de l'assemblage SolidWorks présentées ci-dessous.

Nous avons utilisé du **MDF 6mm** qui est plus **rigide et compacte**, qualités dont nous avions besoin pour assurer que le support de **'tangue'** pas trop. Enfin, nous avons fait attention à bien prendre en compte le **diamètre du laser** en prenant une marge de **0.1mm** dans les trous de jointures des 2 pièces afin de réduire au maximum le jeu entre les 2 pièces.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/a3vimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/a3vimage.png)

### <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**3. La Manivelle**</span></span>

La manivelle à été conçue par **CAO** sur SolidWorks, puis imprimée en 3D. Le modèle de la manivelle est disponible aussi disponible dans les PJs de la page. La pièce a été imprimée de façon à ne pas utiliser de support (la partie plate sur le plateau de l'imprimante) et nous avons pris soin d'ajouter un **léger offset de 0.2mm** pour le trou qui connecte la manivelle à l'arbre pour **assurer la liaison.**

[![Manivelle.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/manivelle.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/manivelle.png)

### <span style="text-decoration: underline;">**4. Montage Complet**</span>

[![Montage.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/azwmontage.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/azwmontage.jpeg)

Le mécanisme fonctionne correctement pour des écarts d'axe de rotation de l'ordre du centimètre.

### <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**5. Améliorations**</span></span>

#### <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**5.1 Les supports**</span></span>

<p class="callout danger"><span style="text-decoration: underline;">**<span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Problème</span>**</span></p>

Nous voulions pouvoir **agir sur la distance entre les 2 axes de rotation** du mécanisme de manière simple, c'est pourquoi nous avons opté sur des supports détachés plutôt que des supports reliés comme nous l'avions imaginé lors de la conception du modèle 3D présenté plus haut. Néanmoins, cela apporte son lot de problème.

Premièrement, **la stabilité**, en effet, comme les supports ne sont fixés à rien, lorsqu'on utilise le mécanisme tout bouge et cela perturbe son bon fonctionnement en décalant par exemple le parallélisme nécessaire des plateaux.

Deuxièmement, **le moment fléchissant et le jeu avec la socle** de la partie verticale. En effet, le MDF 6mm est la plus grosse épaisseur que nous avions eu à disposition mais le fait est que lorsqu'on met en mouvement le mécanisme, il se tord et se balance légèrement ce qui gène beaucoup la transmission de la rotation.

<p class="callout success"><span style="text-decoration: underline;">**Solutions**</span></p>

##### <span style="text-decoration: underline;">**1) Pièce unique** </span>

Faire le compromis d'une distance entre les 2 axes de rotation fixe contre un gain énorme en stabilité en utilisant un socle commun pour les 2 supports.

##### <span style="text-decoration: underline;">**2) Impression 3D + Pièce unique**</span>

C'était l'idée d'origine afin de pouvoir choisir l'épaisseur des supports et ainsi contrôler le moment fléchissant de la partie verticale, mais comme expliqué plus bas, les problèmes logistiques des imprimantes 3D font que cela aurait été très contraignant pour nous surtout que les supports sont gros nécessitant donc un temps d'impression important.

##### <span style="text-decoration: underline;">**3) Socle multi-positions par fraisage**</span>

La dernière solution qui permettrait de garder la possibilité de changer l'écart entre les axes de rotation ET de réduire le moment fléchissant de la partie verticale serait de faire un gros socle avec plusieurs fentes pour pouvoir emboîter à différents endroits la partie verticale, elle aussi faite par fraisage pour gagner en épaisseur.

#### <span style="text-decoration: underline;">**5.2 L'axe pour la manivelle**</span>

<p class="callout danger"><span style="text-decoration: underline;">**Problème**</span></p>

Le carré de bois d'entraînement du mécanisme auquel nous sommes censés insérer la manivelle (voir image) s'est révélé être assez fragile après les tests de résistance d'un de nos camarades. En effet, nous avons utilisés du contre-plaqué mais les efforts appliqués sur cet axe sont parallèles à la superposition des couches de bois. Ainsi, si l'utilisateur force trop sur la manivelle, l'axe se désolidarise de la structure.

[![extremite.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/extremite.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/extremite.jpeg)

<p class="callout success"><span style="text-decoration: underline;">**Solution**</span></p>

La seule solution que nous pouvons envisager serait d'utiliser un autre type de matériau comme le métal. En effet, la pièce étant découpée par fraisage, il n'est pas possible de trouver un angle de découpe qui permettrait d'avoir les couches de bois perpendiculaires aux efforts.

#### <span style="text-decoration: underline;">**5.3 Impression 3D**</span>

<p class="callout danger"><span style="text-decoration: underline;">**Problèmes**</span></p>

A l'origine, nous devions réaliser les supports en impression 3D pour justement éviter le premier problème évoqué dans cette section mais la popularité et les délais d'attente de ces dernières étant tels, nous aurions eu du mal à respecter les délais de rendu de projet.

<p class="callout success"><span style="text-decoration: underline;">**Solutions**</span></p>

Nous avons donc opter pour la découpeuse laser quitte à devoir faire des compromis sur la stabilité de notre structure.

#### <span style="text-decoration: underline;">**5.4 Taille de la manivelle**</span>

<p class="callout danger"><span style="text-decoration: underline;">**Problèmes**</span></p>

La manivelle est légèrement disproportionée et nous sommes donc contraints de la tourner au bord d'une table sinon elle taperait contre cette dernière.

<p class="callout success"><span style="text-decoration: underline;">**Solutions**</span></p>

La solution est assez évidente, il faudrait réduire les dimensions de la manivelle.

# Mélangeur de cartes

**Membres** : MESPOUILLES Clément, SALAMEH Chloé

##### **Contexte** 

Dans le cadre de l'UE UM4RBM20, il nous a été demandé de concevoir et de fabriquer un système mécanique complet en utilisant au moins **deux machines distinctes** du Fablab. Ce projet nous permet de maîtriser différentes techniques de fabrication, d'anticiper les interactions entre des matériaux différents et gérer une chaîne de conception allant de la CAO jusqu'au montage final.

##### **Modèle**

Le modèle choisit est un mélangeur de cartes à manivelle, qui combine la découpe laser pour les engrenages plats, et l'impression 3D pour les différentes pièces.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/teLimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/teLimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/OZUimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/OZUimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/xnAimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/xnAimage.png)

<span style="text-decoration: underline;">Fonctionnement mécanique</span> :

- L'utilisateur actionne une manivelle manuelle, initiant une rotation,
- Un système d'engrenages (train d'engrenages) distribue cette puissance vers deux axes de rotation distincts situés de chaque côté du dispositif,
- Sous l'effet de la rotation, les deux axes/arbres entraînent les cartes situées dans deux compartiments latéraux (par friction),
- Les cartes tombent au milieu, dans un tiroir qu'on a ajouté au modèle.

##### **Modélisation sur SolidWorks**

La structure du mélangeur a été faite autour d'une architecture en "sandwich". Le châssis principal est constitué de deux grandes plaques latérales parallèles. Ces deux armatures servent de support externe pour la rotation du train d'engrenages, et de maintien interne pour tous les sous-ensembles du distributeur (bacs à cartes, rampes inclinées, tiroir de récupération).

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/bu4image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/bu4image.png)

**[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Cp8image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Cp8image.png)**

**[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/04Ximage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/04Ximage.png)**

**Méthode d'assemblage par emboîtement (Tenon-Mortaise)** : Pour relier les pièces internes aux deux plaques principales sans avoir recours à de la colle ou de la visserie, nous avons opté pour un assemblage mécanique par emboîtement. Des "pavés" (tenons rectangulaires) ont été modélisés aux extrémités de chaque pièce interne. Ces pavés viennent s'insérer dans des encoches (mortaises) traversant les deux grandes plaques latérales. Ce choix de modélisation présente plusieurs avantages, déjà lors du montage, les pièces trouvent naturellement leur position exacte. De plus les efforts mécaniques (notamment les vibrations liées à la manivelle) sont répartis sur les tranches des pièces et non sur des points de colle.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Y6Wimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Y6Wimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/eMMimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/eMMimage.png)

##### **Tolérances géométriques et dimensionnelles**

La combinaison de deux procédés de fabrication différents (l'impression 3D PLA et la découpe laser de contreplaqué) a nécessité des tolérances et des jeux fonctionnels pour chaque type de liaison.

**1. Assemblage structurel (Impression 3D / Impression 3D) :** Pour l'emboîtement des tenons dans les mortaises de l'armature, nous avions prévu sur CAO une tolérance de **0.05 mm** sur chaque face (soit un jeu total de 0.2 mm) pour obtenir un assemblage théoriquement glissant et qui ne s'enlève pas facilement. Cependant, l'utilisation du profil d'impression "0.20mm SPEED" sur la Prusa MK4S a créé de légers renflements dans les angles des pièces en raison des accélérations de la tête d'impression, bien que ce réglage a été utilisé seulement sur les grandes pièces porteuses (avec les mortaises) et non sur les petites pour les tenons. En conséquence, le jeu théorique s'est transformé en un **ajustement serré**.

- **Résultat pratique :** L'assemblage physique a nécessité l'utilisation d'un maillet pour insérer les tenons. Bien que non prévu initialement, ce serrage a rendu la structure finale extrêmement rigide et quasi définitive, supprimant tout jeu parasite qui aurait pu nuire à la distribution des cartes.

[![photo2.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/photo2.jpeg) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/photo2.jpeg)[![photo1.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/photo1.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/photo1.jpeg)

[ ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/photo2.jpeg)[![photo3.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/photo3.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/photo3.jpeg)

**2. Transmission du couple (Arbre 3D / Engrenage Laser) :** Pour transmettre la rotation de la manivelle aux roues sans glissement, nous avons abandonné l'axe cylindrique au profit d'un **profil hexagonal**.

- L'arbre imprimé en 3D a été modélisé avec un hexagone régulier (cercle de **11.0 mm**).
- L'engrenage découpé au laser devait recevoir cet axe. Connaissant la saignée de la découpeuse laser qui brûle environ 0.1 mm de matière sur chaque bord, le trou hexagonal a été modélisé en CAO à **10.8 mm**.
- Une fois découpé, le trou faisait exactement 11.0 mm réels, permettant un ajustement bloqué en force sur l'arbre en plastique, garantissant que l'engrenage entraîne parfaitement l'arbre de mixage.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/KBiimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/KBiimage.png)

**3. Guidage en rotation :** Les arbres de transmission doivent traverser l'armature principale en PLA tout en tournant librement. Pour créer ce palier lisse fonctionnel :

- La section traversante de l'arbre a été modélisée sous forme cylindrique stricte à **11.0 mm** de diamètre.
- Le trou de passage dans l'armature a été modélisé à **11.3 mm**. La légère rétractation thermique du PLA après impression nous a laissé un jeu réel d'environ 0.15 mm, créant un ajustement "glissant juste" : l'arbre tourne de manière très fluide sans pouvoir se désaxer. Un épaulement a été ajouté sur l'axe interne pour servir de butée et empêcher l'arbre d'être tiré vers l'extérieur.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/gONimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/gONimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/YG7image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/YG7image.png)

**4. Maintien axial des engrenages (Système élastique) :** Étant donné que le train d'engrenages est positionné à l'extérieur de la boîte en porte-à-faux sur les arbres, il fallait s'assurer que les roues ne se déboîtent pas sous l'effet de la rotation de la manivelle. Pour verrouiller la position axiale de manière simple et démontable, nous avons intégré un système de maintien par élastique. Celui-ci vient créer une tension continue qui plaque les engrenages contre la paroi de l'armature, sécurisant ainsi l'ensemble du système de transmission.

##### **Système d'Engrenages**

Le défi principal de cette étape était de concevoir un train d'engrenages capable de relier la manivelle aux deux distributeurs de cartes.

<span style="text-decoration: underline;">Contrainte de positionnement</span> : Pour préserver la structure globale de l'assemblage, on a dû conserver la position des deux axes extérieurs qui entraînent les cartes. Pour assurer la transmission du mouvement, on a quand même la liberté de positionner les axes internes.

Pour obtenir un engrenage fonctionnel, on utilise la formule fondamentale liant le module (m), le nombre de dents (Z) et le diamètre primitif (d) : d = m \* Z

Toutes nos roues partagent un **module de 1.5** et une **largeur de face (face width) de 3 mm**, correspondant à l'épaisseur de nos plaques de bois. Le nombre de dents de chaque roue a été déterminé par une méthode itérative basée sur la formule :

 a = m\*(Z1+Z2)/2

avec a : la distance entre les roues (l'entraxe), et Zi : le nombre de dents de la roue i

Sur notre assemblage SolidWorks, nous avons d'abord mesuré la distance précise entre les axes des roues de l'assemblage. Et en isolant <span class="math-inline" data-index-in-node="30" data-math="Z">Z</span> dans la formule de l'entraxe, nous avons cherché le nombre de dents idéal. Puisqu'un engrenage ne peut pas avoir une fraction de dent, nous avons parfois dû ajuster très légèrement la position des trous internes (de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres) pour qu'ils correspondent parfaitement à un nombre de dents entier (31 et 33).

<span style="text-decoration: underline;">Par exemple</span> :

Pour un entraxe mesuré de 40,5 mm (en x et y), on résout <span class="math-inline" data-index-in-node="66" data-math="40.5 = \frac{1.5(23 + Z_{int})}{2}">40.5 = 1.5\*(23 + Z\_int)/2</span>, ce qui nous donne 31 dents.

*[![engrenage.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-04-at-14-27-55.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-04-at-14-27-55.jpeg)*

##### **Découpage laser**

La découpe laser enlève de la matière : le faisceau brûle une fine largeur de matériau lors de son passage. Pour obtenir un assemblage précis, notamment pour le système d'engrenages et les liaisons avec les arbres de transmission, nous avons dû anticiper cette "perte de matière".

Pour que les dents des engrenages s'engrènent parfaitement sans jeu excessif et que l'ajustement sur l'arbre soit "serré", nous avons augmenté le diamètre des roues de 0.2mm. Ceci nous a permit d'avoir une transmission du mouvement fluide sans glissement parasite.

*[![inkscape.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/inkscape.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/inkscape.png)*

En calibrant précisément la focalisation de la buse laser et en compensant le trait de coupe, nous avons obtenu une découpe des engrenages dans du contreplaqué de 3 mm.

##### **Problèmes rencontrés**

Une fois l’assemblage physique terminé, les premiers tests de fonctionnement ont révélé des dysfonctionnements au niveau de la fonction principale du système : la distribution des cartes. Malgré une rotation fluide et robuste du train d'engrenages, le transfert des cartes vers le tiroir central ne s'effectue pas comme prévu. Nous avons identifié trois problèmes mécaniques distincts :

- **Défaut d'inclinaison et blocage :** L'angle d'inclinaison initial des compartiments latéraux s'est avéré inadapté. La gravité ne permet pas au paquet de cartes d'exercer une pression suffisante sur les arbres de transmission. Par conséquent, les cartes ne se dirigent pas naturellement vers la fente de sortie et restent bloquées dans leur bac.
- **Manque d'adhérence :** Lors de l'activation de la manivelle, l'arbre de transmission imprimé en PLA lisse glisse à la surface de la carte inférieure sans parvenir à l'entraîner. Le coefficient de frottement cinétique entre le plastique rigide et le carton pelliculé des cartes est beaucoup trop faible pour générer le mouvement.
- **Défaut de distribution unitaire :** Le but d'un mélangeur est de faire tomber les cartes une par une et à tour de rôle. Même en compensant manuellement l'inclinaison pour forcer le contact avec l'arbre, le système ne parvient pas à isoler une seule carte : soit le paquet entier glisse, soit plusieurs cartes passent en même temps du même côté.

##### **Résultats et améliorations**

En prenant en compte les problèmes constatés, ce projet doit être considéré comme un **prototype V1**. Si la partie de transmission de puissance (châssis, tolérances d'assemblage, calcul et découpe des engrenages) est une réussite, la partie fonctionnelle de distribution nécessite une itération de conception.

Pour transformer ce prototype en un mélangeur de cartes pleinement fonctionnel, les améliorations suivantes doivent être apportées :

**Optimisation de l'angle d'attaque :** Pour pallier le problème de descente des cartes, nous avons modélisé et imprimé en 3D des supports d'inclinaison lors de nos tests. Bien que cela améliore le contact carte/arbre, cela reste insuffisant. Pour une V2, il faudra intégrer directement à la CAO du châssis un angle de pente beaucoup plus prononcé (idéalement autour de 45° à 60°) pour que le poids du paquet plaque constamment la première carte contre le rouleau distributeur.

**Augmentation du coefficient de friction des arbres :** Pour régler le glissement de l'arbre sur les cartes, il faudrait modifier la surface de contact. Plusieurs solutions sont envisageables :

- Usiner des gorges sur l'arbre en PLA pour y insérer des **joints toriques en caoutchouc**.
- Imprimer des bagues texturées en **filament flexible (TPU)** qui viendraient s'emboîter en force sur l'arbre hexagonal.
- Ajouter une fine bande d'adhésif antidérapant sur la zone de contact.

**Calibrage de la fente de sortie :** Pour que les cartes tombent une par une. L'ouverture par laquelle la carte est expulsée du bac doit être repensée pour agir comme un "filtre". Il faudra concevoir une fente dont la hauteur est strictement supérieure à l'épaisseur d'une carte, mais inférieure à l'épaisseur de deux cartes (soit environ 1,5 fois l'épaisseur d'une carte standard). L'ajout d'une petite bavette flexible (en TPU ou en plastique fin) au-dessus de cette fente permettrait de retenir le reste du paquet pendant que le rouleau antidérapant n'entraîne que la carte située tout en dessous.

# Flipper Mécanique

**Membres** **:** Guillerme Dimitri / Guillet-Riconda Alexandre / Alba Mayi

### **Contexte**

La dernière étape de l'UE UM4RBM20 est de fabriquer un assemblage complet avec comme consigne d'y inclure un système mécanique et d'utiliser au moins deux machines distinctes du Fablab.

Nous avons choisis de réaliser un flipper mécanique en utilisant la découpeuse laser pour la base, les parois et les obstacles et l'impression 3D pour le système mécanique.

### **Modélisation/Assemblage de la base**  


La première étape a été de modéliser la base et les parois de notre flipper.

Pour cela il a fallut définir la taille de notre flipper et déterminer où allaient être les différents trous pour y fixer les batteurs, le mécanisme qui les accompagnent et le trou permettant de propulser la bille. On a aussi ajouté des trous au niveau de la base qui permettrons de définir les positions où devront atterrir les billes pour gagner.

 Les distances ici sont très importantes car elle doivent permettre par la suite d'avoir des pièces mécanique fonctionnelles qui s'assemble bien à la fois entre elle mais aussi à notre base et parois.

##### **BOXES.PY**

Pour modéliser la base et permettre une bonne fixation de celle-ci au parois nous sommes passé par le site boxes.py, qui permet de modéliser toutes sortes de boites en assemblant des planche de bois entre elles coupées au préalable à la découpeuse laser. On a choisis comme type de boite ABox, auquel on a ajouté les dimensions souhaités de notre flipper, une épaisseur de 6mm pour s'assurer de la solidité et baissé légèrement le coefficient de brûlage (à 0,1 mm par défaut) pour bien pouvoir emboiter les différentes parties entre elle. Enfin, on a sauvegarder le tout en un fichier compatible avec la découpeuse laser (.svg ou .dxf)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/image.png)

##### **INKSCAPE**  


Ensuite, il a fallu modifier la position des mortaises (encoches au niveau des parois pour assembler la base aux parois). L'objectif est d'avoir assez de place en dessous pour pouvoir par la suite y ajouter le mécanisme des batteurs mais aussi de s'assurer que les parois du flipper soient assez haute pour que la bille ne sorte pas du flipper. Pour cela on a utiliser le logiciel Inkscape en utilisant l'échelle mis à disposition que l'on a bien mis en mm.

Il a aussi fallu rajouter les différents trous qui allaient être fait par la découpeuse laser en faisant bien attention a respecter les positions et diamètre définis au préalable, en utilisant les fonctions et échelle de ce même logiciel.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/z3Gimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/z3Gimage.png)

##### **Découpe laser**  


La prochaine étape a été de découper le tout à la découpeuse laser. Vu que la taille de notre Flipper était trop grande pour une seule découpe, on a effectué plusieurs découpe en séparant les différentes parties de notre flipper. Pour ce qui est du matériel et des réglages utilisés, on a pris du CP peuplier 6mm et tout les traits ont été changés en rouge (découpe) sauf les lettres W, I et N qui ont été mise en bleu (gravure). Le but du jeu est donc de réussir à mettre les 3 billes dans les 3 trous.  
Il ne restait plus qu'a assembler la base et les parois entre elles !

### **Batteurs et système mécanique**

Le principe utilisé ici a été choisis après avoir fait quelque recherche sur le fonctionnement des différents modèles de flipper. On a opté pour un système totalement mécanique provenant d'une short youtube trouvé en ligne : [https://youtube.com/shorts/p8Knw\_GUiiI?si=Rb\_-jECKjR0I4MDs](https://youtube.com/shorts/p8Knw_GUiiI?si=Rb_-jECKjR0I4MDs)

Seulement, on voit sur cette vidéo seulement l'assemblage du flipper qui est lui fait entièrement en Impression 3D ce qui soulève 2 questions, quelle taille doit on prendre pour chaque pièce composant le mécanisme et est-ce que le fait de combiner des pièces en PLA et en bois ne posera pas un problème de frottement ?

Pour ce qui est des tailles des différentes pièces, on s'est basé sur les distances de notre flipper en adaptant les pièces pour qu'elle puisse bien se fixer entre elle est dans les trous du flipper. Pour ce qui est des frottements, on a choisis de modifier un peu le principe du mécanisme pour avoir des pièces qui frottent le moins possible à la partie en bois. il faut aussi faire attention a réduire un peu le diamètre des pièce qui vont passer à travers les trous de la base et des parois.

##### **Modélisation Solidworks**  


On a donc effectué toute ces pièces sur le logiciel Solidworks. Le mécanisme est donc composé de 3 pièces de chaque coté du Flipper.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/UTtimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/UTtimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/7NVimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/7NVimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/9SBimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/9SBimage.png)

On a par la suite imprimée ces différentes pièces avec une imprimante 3D en faisant bien attention d'ajouter des bordures et supports.

##### **Fonctionnement**

On met dans un premier temps le batteur dans l'un des 2 trous de la base, on fixe ensuite en dessous de la base la 2ème pièce avec l'encoche (en orange sur la photo) qui servira à déplacer le batteur lorsqu'on le déplace. Ensuite on ajoute le poussoir dans le trou correspondant sur les parois latérales et la dernière étape est de fixer un clou avec 2 élastiques qui serviront pour bloquer le poussoir et faire revenir le batteur dans la position de repos après que l'on ai poussé.

Le poussoir étant bloqué, il ne frotte pas sur la base en bois ce qui permet un mouvement fluide.

#### [![WhatsApp Image 2026-05-04 at 19.34.26.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-04-at-19-34-26.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-04-at-19-34-26.jpeg)

### **Obstacles Sur la Base**  


[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/qIjimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/qIjimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/KOVimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/KOVimage.png)

La première étape sur SolidWorks a été de dessiner les contours de toutes nos pièces à plat. Nous avons pour cela créé une nouvelle Esquisse sur un plan de référence. Selon les formes requises, nous avons utilisé différents outils :

Les formes géométriques simples : Pour concevoir le triangle central, les blocs rectangulaires, ainsi que les petites pièces en "V" destinées à caler les billes, nous avons utilisé les outils Ligne et Rectangle.

Les éléments circulaires : Pour les obstacles de type "bumpers" ronds situés sur le plateau, nous avons utilisé l'outil Cercle.

Les murs : Pour les murs extérieurs de guidage présentant des formes ondulées, nous avons fait appel à l'outil Spline. Cet outil nous a permis de tracer des courbes fluides et continues en ajustant des points de contrôle, garantissant ainsi une bonne circulation de la bille.

La première capture d'écran montre 3 éléments importants au bon fonctionnement du flipper.

La rampe de lancement à gauche d'où part la bille, les couloirs qui permettent de ramener la bille au batteurs ( les 2 premières pièces en partant du haut ) ainsi que les deux triangles associés qui permettent à la bille de rouler sans sortir du couloir. Les triangles servent aussi à créer un rebond en amont des batteurs et ainsi la bille peut rouler entre les deux batteurs.

La deuxième capture d'écran montre toute les pièces dans un second temps. Les deux murs aux bords en forme de vague ferment la structure pour que la bille ne puisse tomber qu'entre les deux batteurs. Les autres pièces ont été collés sur la structure de manière à créer un jeu ludique.

Nous avons ensuite tout extrudés, puis sauvegarder ces pièces sous un fichier dxf adaptée à la découpe laser.

Nous avons réalisé toutes les pièces deux fois et les avons collés les unes sur les autres pour que la balle ne saute pas au dessus des obstacles quand on joue.

### **Propulsion bille**

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/cc6image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/cc6image.png)

Pour la propulsion de la bille on avait au préalable fais des trous dans nos supports en bois afin d'y placer la pièce ci dessus. La partie circulaire au bout de la pièce permet de bloquer le propulseur, à lequel on a ajouté un ressort. Il suffit de tirer le propulseur vers nous pour envoyer la balle dans le flipper.

### **Résultat**

**[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 14.13.47.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-14-13-47.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-14-13-47.jpeg)**

Le flipper mécanique fonctionne très bien et le résultat est satisfaisant. Les billes sont propulsés correctement dans le couloir de lancement, elles sont assez légères pour bien être renvoyées par les batteurs et elles se posent très bien dans les trous prévus à cet effet.

### **Perspective d'amélioration**

Il faudrait refaire les gravures qui n'ont pas réussis pour que l'utilisateur comprenne instinctivement que le but est de mettre les billes dans chacun des trous.

La bille peut se coincer en haut de notre structure, on pourrait déplacer une des pièces pour éviter ceci.

Il y'a un trou un peu trop grand sous le propulseur (dû à une mauvaise manip avec la découpe laser, lorsque on a fait ce trou on c'est basé sur ce que l'on voyait dans l'écran de la découpeuse mais ça ne correspond pas exactement aux vrais distances). Il faudrait penser à un moyen de le combler.

Enfin pour la pièce avec le ressort et les 2 pièces servant à faire bouger les batteurs on pourrait ajouter une pièce permettant d'empécher ces 3 pièces de se bloquer dans le flipper. Pour l'instant on à juste collé des petites chutes en bois au bout mais ce n'est pas optimal car la colle n'est pas adapté pour coller une pièce en PLA et du bois.

# Maison

### Informations

- VALENTIN Amélie, SZOPKA Pola, MOCUMBI TOMÁS Thindeka
- <Amelie.Valentin@etu.sorbonne-universite.fr> / <pola.szopka@etu.sorbonne-universite.fr> / [thindeka\_claudia.thindeka@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:thindeka_claudia.thindeka@etu.sorbonne-universite.fr) /
- Master 1 MeDH, SDI
- 03/05/26


#### **Objectif**

Pour ce projet, le but était de concevoir un mécanisme en utilisant au moins 2 des procédés de prototypage et fabrication vus pendant cette UE (UM4RBM20 - XAO et Fablab). Nous avons décidé d'utiliser l'**impression 3D** et la **découpe laser**.

Nous avons conçu la structure extérieure d'une maison.

Le toit est fait grâce à la découpeuse laser.

Le reste du corps a été modélisé avec SOLIDWORKS et par la suite imprimé en 3D.


#### **Les Mécanismes**

Nous avons utilisé SolidWorks pour modéliser l'ensemble des pièces. Les défis principaux ont été l'intégration des mécanismes directement dans la structure ainsi que la gestion des jeux fonctionnels.

##### 1. <span style="text-decoration: underline;">Une porte en charnière (hinge)</span>

La porte principale de la maison est imprimée directement avec ses charnières intégrées (print-in-place) dans le mur de la façade avant, ce qui permet à la porte d'être fonctionnelle immédiatement après impression, sans assemblage de pièces séparées. Les jeux nécessaires au mouvement de la porte sont prévus dans le modèle afin d’éviter que les éléments ne fusionnent pendant l’impression.

##### 2. <span style="text-decoration: underline;">Des fenêtres coulissantes</span>

Sur la façade arrière nous avons ajouté un système de glissière permettant l'ouverture des fenêtres. Chaque fenêtre est guidée par des glissières intégrées à la structure, permettant une ouverture et une fermeture.




#### **Textures**

Pour donner un aspect plus "réaliste" nous avons appliqué des motifs texturés (mesh) sur les parois extérieures de chaque mur. Cela a été réalisé sur le STL de chaque mur à l'aide du site [BumpMesh.](https://bumpmesh.com/)


#### **Le Modèle**

**[![Screenshot 2026-05-03 at 11.33.22 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-33-22-am.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-33-22-am.png)[ ![Screenshot 2026-05-03 at 11.33.59 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-33-59-am.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-33-59-am.png)**

**Résultat :**

**[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 13.11.47.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-13-11-47.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-13-11-47.jpeg)**


#### **Les Pièces**

**Base**

Cette pièce sert de support structurel pour les murs.

**![Screenshot 2026-05-03 at 11.37.21 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-37-21-am.png) [![Screenshot 2026-05-03 at 11.37.36 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-37-36-am.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-37-36-am.png)**

**Résultat :**

**[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 13.11.47 (1).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-13-11-47-1.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-13-11-47-1.jpeg)**

**Mur côté gauche**

**[![Screenshot 2026-05-03 at 11.39.16 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-39-16-am.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-39-16-am.png)[![Screenshot 2026-05-03 at 11.39.33 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-39-33-am.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-39-33-am.png)**

**Résultat :**

**[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 13.11.48 (2).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-13-11-48-2.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-13-11-48-2.jpeg)**

**Mur côté droit**

**![Screenshot 2026-05-03 at 11.35.59 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-35-59-am.png) [![Screenshot 2026-05-03 at 11.36.38 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-36-38-am.png). ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-36-38-am.png)**

**Résultat :**

**[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 13.11.48 (1).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-13-11-48-1.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-13-11-48-1.jpeg)**

**Mur Avant (Porte principale)**

**[![Screenshot 2026-05-03 at 11.40.03 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-40-03-am.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-40-03-am.png)[![Screenshot 2026-05-03 at 11.40.21 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-40-21-am.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-40-21-am.png)![Screenshot 2026-05-03 at 11.41.19 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-41-19-am.png)[. ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-40-21-am.png)[![Screenshot 2026-05-03 at 11.40.45 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-40-45-am.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-40-45-am.png)**

**Porte**

[![Screenshot 2026-05-03 at 11.43.51 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-43-51-am.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-43-51-am.png)[![Screenshot 2026-05-03 at 11.44.05 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-44-05-am.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-44-05-am.png)[![Screenshot 2026-05-03 at 11.44.27 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-44-27-am.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-44-27-am.png)[![Screenshot 2026-05-03 at 11.44.45 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-44-45-am.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-44-45-am.png)

**Résultat de la porte imbriquée dans le mur de devant :**

**[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 13.11.48.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-13-11-48.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-13-11-48.jpeg)**

**Mur Arrière**

[![Screenshot 2026-05-03 at 11.41.47 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-41-47-am.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-41-47-am.png)![Screenshot 2026-05-03 at 11.42.16 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-42-16-am.png) [![Screenshot 2026-05-03 at 11.43.05 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-43-05-am.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-43-05-am.png)

**Fenêtre Mobile**

[![Screenshot 2026-05-03 at 11.43.23 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-43-23-am.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-43-23-am.png)[![Screenshot 2026-05-03 at 11.43.37 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-03-at-11-43-37-am.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-03-at-11-43-37-am.png)

**Résultat du mur arrière avec les fenêtres mobiles :**

**[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 13.11.47 (2).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-13-11-47-2.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-13-11-47-2.jpeg)**

**Toit**

Le toit a été d'abord modélisé avec Solidworks, pour ensuite être exporté au format DXF et modifié avec Inkscape.

Le toit est composé de 4 pièces : 2 rectangles et 2 triangles qui s'emboitent.

[![Capture d'écran 2026-05-05 090320.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture-decran-2026-05-05-090320.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture-decran-2026-05-05-090320.png)

Sur Inkscape, nous avons également pu ajouté un motif tuile au toit, gravé par la suite avec la découpeuse laser.

[![Capture d'écran 2026-05-05 090725.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture-decran-2026-05-05-090725.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture-decran-2026-05-05-090725.png)

Résultat :

[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 11.39.59 (9).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-9.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-9.jpeg)[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 11.39.59 (8).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-8.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-8.jpeg)

#### **Paramètres d'impression**

Modèle imprimante : Original Prusa MK4S

Ce projet ne peut pas être imprimé en une seule fois compte tenu de sa taille.

<table border="1" id="bkmrk-r%C3%A9glages-d%27impressio" style="border-collapse: collapse; width: 100%; height: 119.188px;"><colgroup><col style="width: 50%;"></col><col style="width: 50%;"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 29.7969px;"><td style="height: 29.7969px;">Réglages d'impression</td><td style="height: 29.7969px;">0.20mm SPEED </td></tr><tr style="height: 29.7969px;"><td style="height: 29.7969px;">Filament</td><td style="height: 29.7969px;">Generic PLA</td></tr><tr style="height: 29.7969px;"><td style="height: 29.7969px;">Remplissage</td><td style="height: 29.7969px;">15%</td></tr><tr style="height: 29.7969px;"><td style="height: 29.7969px;">Temps d'impression </td><td style="height: 29.7969px;">environ 12h30

</td></tr></tbody></table>

#### **Essais et erreurs**

Nous avons rencontré plusieurs problèmes lors de ce projet.

Premièrement nous avons du lancer les impressions 5 fois avant d'avoir une impression "correcte". En effet, on pense que l'imprimante sur laquelle on a travaillé était défectueuse au niveau de l'extrusion du filament. Arrivé un moment, ce dernier se décollait de plaque et s'emmêlait. Nous avons essayé de changer les paramètres de notre impression à plusieurs reprises sans succès. Voilà quelques unes des impressions que nous avons eu a arrêter en cours de route :

[![Screenshot 2026-05-05 at 10.11.14 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-05-at-10-11-14-am.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-05-at-10-11-14-am.png) [![Screenshot 2026-05-05 at 10.18.18 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-05-at-10-18-18-am.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-05-at-10-18-18-am.png)[![Screenshot 2026-05-05 at 10.11.59 AM.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-05-at-10-11-59-am.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-05-at-10-11-59-am.png)[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 11.46.58.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-46-58.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-46-58.jpeg)

Ces problèmes nous ont beaucoup retardé pour le projet. Pour essayer de gagner du temps on a décidé de downscale à 0.7x notre impression afin d'imprimer plus de pièces dans un même plateau. En faisant cela, le jeu de notre charnière de la porte est devenu tellement petit, que les pièces (porte et mur principal) ont fusionné. Pour une prochaine impression il est impératif que l'impression soit faite en 1x.

#### **Résultats :**

**[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 11.39.59.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59.jpeg)[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 11.39.59 (2).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-2.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-2.jpeg)**

**[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 11.39.59 (11).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-11.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-11.jpeg)**

**Mécanisme de la fenêtre :**

[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 11.39.59 (7).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-7.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-7.jpeg)[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 11.39.59 (4).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-4.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-4.jpeg)[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 11.39.59 (5).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-5.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-11-39-59-5.jpeg)

# Projet Fablab

<table border="1" id="bkmrk-projet-fablab-2025%2F2" style="border-collapse: collapse; width: 100%;"><colgroup><col style="width: 33.3333%;"></col><col style="width: 33.3333%;"></col><col style="width: 33.3333%;"></col></colgroup><tbody><tr><td>  
</td><td><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Projet Fablab 2025/2026 </span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">M1 Rob</span></td><td> </td></tr></tbody></table>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**<span style="text-decoration: underline;">Samir CHERBAL, Sam KAKICHE</span>**</span>

1. <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Introduction : </span>

- <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Le contexte : </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Dans le cadre de cette Unité d'Enseignement , nous avons été amenés à développer un dispositif mécanique de bout en bout, en mobilisant au minimum deux équipements distincts du Fablab. Ce travail nous a permis d’explorer plusieurs procédés de fabrication, de mieux comprendre le comportement et les contraintes liés à l’association de différents matériaux, ainsi que de piloter l’ensemble du cycle de conception, depuis la modélisation assistée par ordinateur jusqu’à l’assemblage final du système. </span>

- <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Notre choix</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">: </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Pour répondre à ce cahier des charges, notre choix s'est porté sur la conception et la réalisation d'une version simplifiée d'une grue mécanique. Ce projet nous a paru pertinent car il intègre à la fois une structure fixe (le boîtier) et des éléments en mouvement, ce qui se prête parfaitement à l'utilisation combinée de la découpe laser et de l'impression 3D. </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: 2pt solid #000000; display: inline-block; overflow: hidden; width: 602px; height: 328px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-b1fkcalg.png)</span></span>

2. <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Conception Assistée par Ordinateur (CAO) :</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">pour concevoir les différentes pièces de notre grue, nous avons divisé le travail sur deux logiciels distincts en fonction du procédé de fabrication visé :</span>

- <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Modélisation 3D (SolidWorks) : </span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Nous avons modélisé toutes les pièces nécessitant du volume, du relief, et des géométries complexes. Cela comprend : le contrepoids (pour équilibrer le système), le rail de glissement, le support du rail, le cylindre de l'axe, la manivelle de rotation, ainsi que les rondelles de fixation.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 261px; height: 206px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-bseft53z.jpeg)</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 217px; height: 212px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-2qfcjdv9.jpeg)</span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 266px; height: 185px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-veqqzgzu.jpeg)</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 237px; height: 191px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-yljo9hux.jpeg)</span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 261px; height: 203px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-giqfrffc.jpeg)</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 280px; height: 201px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-vzhyyxun.jpeg)</span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 252px; height: 190px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-qub5baom.jpeg)</span></span>

- <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: underline; -webkit-text-decoration-skip: none; text-decoration-skip-ink: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Dessin Vectoriel 2D (Inkscape) :</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> Pour les pièces planes, à savoir le boîtier extérieur et les engrenages, nous avons opté pour un dessin en 2D sur Inkscape, parfaitement adapté pour la découpe</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: 2pt solid #000000; display: inline-block; overflow: hidden; width: 306px; height: 193px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-tzpudcnl.png)</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: 2pt solid #000000; display: inline-block; overflow: hidden; width: 303px; height: 295px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-hvsbid8l.png)</span></span>

3. <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Fabrication </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">nous avons justifié le choix de nos équipements de la manière suivante :</span>

- <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">L'impression 3D (Pièces SolidWorks) :</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> Cette méthode était indispensable pour fabriquer nos pièces volumiques (manivelle, rail, cylindre...), car leurs formes n'étaient pas réalisables à l'aide d'une découpeuse laser. Le temps total d'impression pour l'ensemble de ces pièces a été d'environ 9 heures.</span>
- <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">La découpe laser (Pièces Inkscape) :</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> C'était la méthode la plus rapide et la plus optimale pour réaliser la structure de la grue (le boîtier) et les engrenages. La découpe laser offre une précision remarquable et des angles parfaits, nettement supérieurs à l'impression 3D pour des pièces planes, ce qui a grandement facilité l'assemblage. Le matériau sélectionné pour ces découpes est du contreplaqué d'une épaisseur de 3 mm.</span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: 2pt solid #000000; transform: rotate(4.71rad); display: inline-block; overflow: hidden; width: 330px; height: 441px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-szgqhdmg.jpeg)</span></span>

4. <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Assemblage </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 171px; height: 190px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-etff1nfr.jpeg)</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: none; display: inline-block; overflow: hidden; width: 202px; height: 192px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-ygklgqh6.jpeg)</span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Le passage du modèle numérique à la fabrication réelle nous a confrontés à plusieurs difficultés techniques, ce qui est inhérent au prototypage rapide : </span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Problèmes liés à l'impression 3D :</span>

- <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Erreur de matériau : Lors d'une impression, le filament chargé dans la machine ne correspondait pas au matériau paramétré dans notre logiciel de tranchage (PrusaSlicer), qui était réglé pour du PLA.</span>
- <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Oubli des supports : Nous avons omis d'ajouter des supports d'impression pour la pièce support du rail. L'impression dans le vide a provoqué l'échec de la pièce, nous obligeant à relancer sa fabrication de zéro.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: 2pt solid #000000; display: inline-block; overflow: hidden; width: 361px; height: 291px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-84ymdiib.jpeg)</span></span><span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: 2pt solid #000000; display: inline-block; overflow: hidden; width: 362px; height: 355px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-gvk50fwl.jpeg)</span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Problèmes liés à la découpe laser :</span>

- <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Paramétrage logiciel : Lors de notre premier essai, une mauvaise sélection du matériau dans le logiciel de découpe a empêché le laser de traverser complètement la plaque de bois.</span>
- <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Réglage de la focale : Malgré de bons paramètres de puissance, la tête du laser était positionnée trop près du matériau, ce qui a rendu la découpe imprécise.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="border: 2pt solid #000000; transform: rotate(4.71rad); display: inline-block; overflow: hidden; width: 185px; height: 247px;">![](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/embedded-image-cxywzfyn.jpeg)</span></span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Difficultés d'assemblage (Tolérances) :</span>

- <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Bien que nous ayons prévu un jeu (tolérance) d'environ 1 mm lors de la modélisation CAO pour permettre l'emboîtement de nos pièces 3D, cet espace s'est parfois avéré insuffisant dans la réalité. Nous avons dû forcer légèrement pour assembler correctement certains éléments.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Conception globale et ergonomie :</span>

- <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Après l'assemblage final, nous avons constaté un défaut d'ergonomie lié à la position de la manivelle. Placée sur le dessus du boîtier, sa rotation est gênée par la structure elle-même (la main heurte le système lors de la manipulation). Avec le recul, l'idéal aurait été de positionner cette manivelle sur l'un des côtés du boîtier, en adaptant le mécanisme d'engrenages en conséquence. Contraints par le temps imposé pour le rendu du projet, nous n'avons malheureusement pas pu rectifier ce problème, car cela aurait nécessité une refonte et une nouvelle fabrication d'une grande partie des pièces.</span>

5. <span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Conclusion et Bilan</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Malgré les divers obstacles rencontrés lors de la fabrication et le léger défaut d'ergonomie de la manivelle, notre système mécanique fonctionne globalement très bien. Le mécanisme d'engrenages s'actionne correctement et la grue remplit le rôle qui lui était destiné.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Ce projet s'est révélé être une expérience très enrichissante. Il nous a permis de passer de la théorie (la conception sur ordinateur) à la pratique matérielle. Nous avons pu nous familiariser avec les équipements du FabLab, comprendre la complémentarité entre l'impression 3D et la découpe laser, et surtout, appréhender les réalités du prototypage : gestion des tolérances d'assemblage, choix des matériaux, et importance de l'ergonomie.</span>

<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span>


<span style="font-size: 11pt; font-family: Arial,sans-serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: bold; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span>

# Technical board

### DOCUMENTATION

Auteurs : Inez B., Adélie V. &amp; Jihen D.

Mention : M1 parcours MeDH \[Mechatronic design for health\]

UE : UM4RBM20

Date : 1 Mai 2026

Lieu : Fablab Sorbonne Université

<p class="callout success">Objectif : <span data-path-to-node="10,0">Concevoir un</span><span data-path-to-node="10,0"> panneau multifonctions en utilisant un ensemble des outils présentés au Fablab.</span></p>

<div aria-label="Page Section Options" class="pointer-container" id="bkmrk-" refs="pointer@pointer" style="text-align: justify;" tabindex="-1"><div class="pointer flex-container-row items-center justify-space-between p-s anim is-page-editable"><div class="flex-container-row items-center gap-s" refs="pointer@mode-section"><button class="text-button icon px-xs" title="Permalink mode, Press to show include tag"><svg class="svg-icon" data-icon="link" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button><div class="input-group"> <button class="button outline icon" title="Copy Link" type="button"><svg class="svg-icon" data-icon="copy" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button></div></div><svg class="svg-icon" data-icon="edit" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></div></div>#### Architecture Générale

Le projet mobilise diverses techniques de fabrication numérique pour créer un panneau intégrant :

- Une base usinée à la fraiseuse avec un portrait gravé au laser.
- Quatre boîtes à Kodak conçues sur SolidWorks.
- Une boîte à pinces mécanique avec mécanisme d'engrenages.
- Un système d'exposition de photos Polaroid via des fils et des pinces imprimées en 3D.

##### Découpe à la fraiseuse 

Nous avons découpé une poche dans laquelle on imbriquera notre portait. Pour ce faire, on utilise le logiciel VcarvePro et on importe le tracé voulu en .dxf, on arrange à l'échelle la découpe que l'on veut faire (600\*200mm). On affiche le parcours d'outil et on fait la poche, on fait joindre le tracé intérieur/extérieur et on ajuste à 10 m/t vitesse.

Les étapes sont indiquées sur le tableau. Après avoir initialisé les paramètres et mis le (X,Y) au zéro absolu et les coordonnées relatives sur le Keypad/position, on change et installe la fraise que l'on va utiliser, on fixe la planche et on met les (X,Y) relatifs.

<p class="callout warning">Ne pas oublier de mettre les équipements de protection (lunettes et casques) et gardez l'arrêt d'urgence en main.</p>

Une fois prêt, on sauvegarde et on lance l'usinage.

<p class="callout success">Restez attentif à tout bruit désagréable à l'oreille, en cas de risque enclencher l'arrêt d'urgence.</p>

[![IMG_1598.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/img-1598.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/img-1598.jpg)

[![IMG_1599.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/img-1599.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/img-1599.jpg)

[![IMG_1600.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/img-1600.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/img-1600.jpg)

Après découpe, on a poncé la découpe pour un résultat optimal.

##### Découpe laser

Maintenant que notre base est dessinée, on découpe et grave le portrait que l'on va insérer dans la poche.

Le dessin a été au préalable fait sur un logiciel de dessin en se basant sur une photo avec quelques détails complexes pour voir la complexité de la gravure au laser.

La gravure a été faite sur de contreplaqué 3mm pour bien s'emboîter, et on a imprimé un contour que l'on a collé tout autour de la gravure pour cacher les imperfections de la fraiseuse numérique.

[![IMG_7369.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/j62img-7369.PNG) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/j62img-7369.PNG)[![IMG_7368.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/img-7368.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/img-7368.jpg)


#### Boîte à Kodak

L'idée était de confectionner 4 boîtes ouvertes dans lesquelles on stockerait les appareils photo jetables. Les appareils seraient accessibles et à bonne hauteur pour les utilisateurs. On a pour cela récupéré les dimensions d'un appareil photo kodak classique et procédé à la confection de l'étui.

##### Guide montage 

Nous avons utilisé le logiciel de modélisation 3D SolidWorks pour conceptualiser notre pièce. Voici le rendu final de cette modélisation.

[ ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/eZ6image.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/E2Cimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/E2Cimage.png)

##### Conception

Nous avons confectionné sur le logiciel Solidworks quatre boîtes de polaroid de 12,5\*40cm taille adéquate pour un Kodak classique.

##### Matériau

Nous avons utilisé du PLA acheté et imprimé avec une Bambulab X1C. Ce type de filament est le plus judicieux ici car nous n'avons pas de contraintes particulières liées aux conditions d'utilisation à part une bonne résistance des pièces à l'usure, donc le PLA se présente comme le meilleur choix générique.

##### Tranchage \[Slicing\]

Nous avons préalablement réalisé une impression test sur une imprimante 3D Prusa M4KS avec les paramètres suivants en utilisant le logiciel PrusaSlicer pour le tranchage. :

<table data-path-to-node="12" id="bkmrk-param%C3%A8tre-valeur-uti" style="width: 99.8765%; height: 294.531px;"><thead><tr style="height: 29.7969px;"><td style="width: 42.4908%; height: 29.7969px;">**Paramètre**</td><td style="width: 28.083%; height: 29.7969px;">**Valeur utilisée**</td><td style="width: 29.304%; height: 29.7969px;">**Note technique**</td></tr></thead><tbody><tr style="height: 63.3906px;"><td style="width: 42.4908%; height: 63.3906px;"><span data-path-to-node="12,1,0,0">**Hauteur de couche**</span></td><td style="width: 28.083%; height: 63.3906px;"><span data-path-to-node="12,1,1,0">*2mm*</span></td><td style="width: 29.304%; height: 63.3906px;">Hauteur de couche standard qui garantit une bonne qualité de finition.</td></tr><tr style="height: 46.5938px;"><td style="width: 42.4908%; height: 46.5938px;"><span data-path-to-node="12,2,0,0">**Périmètres (murs)**</span></td><td style="width: 28.083%; height: 46.5938px;">2</td><td style="width: 29.304%; height: 46.5938px;">Périmètre standard car pas besoin spécifique ou d'étanchéité.</td></tr><tr style="height: 29.7969px;"><td style="width: 42.4908%; height: 29.7969px;"><span data-path-to-node="12,3,0,0">**Température de la buse**</span></td><td style="width: 28.083%; height: 29.7969px;"><span data-path-to-node="12,3,1,0">*230°C*</span></td><td style="width: 29.304%; height: 29.7969px;">Température de buse standard.</td></tr><tr style="height: 124.953px;"><td style="width: 42.4908%; height: 124.953px;"><span data-path-to-node="12,4,0,0">**Remplissage** </span></td><td style="width: 28.083%; height: 124.953px;"><span data-path-to-node="12,4,1,0">*10%* </span></td><td style="width: 29.304%; height: 124.953px;">Nous avons mis une faible densité de remplissage étant donné que c'était un test pour vérifier les dimensions avec le kodak.

</td></tr></tbody></table>

Lors de la première impression, nous n'avions pas mis de support pour les détails ce qui a enlevé une partie du design donc nous avons ajouté des supports arborescents pour les impressions finales.

Nous avons ensuite utilisé Bambulab Studio pour préparer le fichier G-code après avoir exporté notre fichier en STL depuis Solidworks. Les réglages que l'on a choisi sont les suivants :

<table data-path-to-node="12" id="bkmrk-param%C3%A8tre-valeur-uti-1" style="width: 99.8765%;"><thead><tr><td style="width: 42.4908%;">**Paramètre**</td><td style="width: 28.083%;">**Valeur utilisée**</td><td style="width: 29.304%;">**Note technique**</td></tr></thead><tbody><tr><td style="width: 42.4908%;"><span data-path-to-node="12,1,0,0">**Hauteur de couche**</span></td><td style="width: 28.083%;"><span data-path-to-node="12,1,1,0">*2mm*</span></td><td style="width: 29.304%;">Hauteur de couche standard qui garantit une bonne qualité de finition.</td></tr><tr><td style="width: 42.4908%;"><span data-path-to-node="12,2,0,0">**Périmètres (murs)**</span></td><td style="width: 28.083%;">2</td><td style="width: 29.304%;">Perimètre standard car pas besoin spécifiques ou d'étanchéité </td></tr><tr><td style="width: 42.4908%;"><span data-path-to-node="12,3,0,0">**Température de la buse**</span></td><td style="width: 28.083%;"><span data-path-to-node="12,3,1,0">*230°C*</span></td><td style="width: 29.304%;">Température de buse standard</td></tr><tr><td style="width: 42.4908%;"><span data-path-to-node="12,4,0,0">**Remplissage** </span></td><td style="width: 28.083%;"><span data-path-to-node="12,4,1,0">*15%* </span></td><td style="width: 29.304%;">Densité d'impression standard

</td></tr></tbody></table>

Nous avons remarqué que l'impression des boîtes kodaks présentait des légères déformations qui étaient dues au décollement de la surface durant l'impression. Nous avons compris par la suite que c'était dû à l'usure de la plaque d'adhérence car sur des pièces de même superficies imprimées plus tard, nous n'avions plu de problème.

A noter: Pour éviter ce problème, il est possible de générer des jupes autour de l'objet afin d'améliorer l'adhérence au plateau, c'est donc ce qu'on a décidé de faire pour la boîte à pinces.

En parallèle, on a aussi imprimé en PLA rouge des supports pour fixer la boîte à pinces, expliquée juste après.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/eZ6image.png) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/eZ6image.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/lEEimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/lEEimage.png)

##### Guide d'assemblage

#### Boîte à pinces

Nous avons conçu une boîte mécanique sous Fusion 360 pour explorer les mécanismes d'engrenages et l'assemblage sans colle. Le couvercle s'actionne via un système de pignons imbriqués. L'ensemble des pièces est imprimé en PLA rouge et conçu pour un emboîtement mécanique par interférence (sans adhésif).

##### Guide de montage 

Chaque pièce a été conçue dans un fichier différent Pour un assemblage parfait, il fallait une boxe avec un trou à sa base pour la fixer à la planche. Cette boxe a sa bordure arrondie pour pouvoir s'imbriquer parfaitement avec le bâton du couvercle et pouvoir faire le mouvement arrondi Trois engrenages de chaque côté étaient nécessaires, l'idée d'appuyer sur le plus petit engrenage en bas qui est allongé d'un levier, ce dernier pousse l'engrenage du milieu qui pousse le plus grand s'emboîtant avec le bâton du cercle et ainsi provoque le pivotement du couvercle vers le haut et ouvre la boite à pinces.

Dans cette box, on retrouve l'ensemble des pinces imprimées également en impression 3D, qui permettent d'accrocher l'ensemble des photos que l'on va imprimer. Ces pinces ont été réalisées avec un écart-pince très fin pour être sûr de tenir les photos Polaroid sans soucis. Pour être sûr que l'ensemble tient sans chute ou mauvaise fixation, des bras d'engrenages viennent s'imbriquer de chaque côté du mécanisme.

[![Capture d’écran 2026-05-03 à 23.59.14.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture-decran-2026-05-03-a-23-59-14.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture-decran-2026-05-03-a-23-59-14.png)

 La boîte présente des bordures arrondies afin de permettre le débattement fluide du couvercle. Le mouvement est assuré par un train d'engrenages composé de trois roues de chaque côté :

- Le pignon moteur (8 dents) : Prolongé par un levier, il initie le mouvement.
- La roue intermédiaire (16 dents) : Transmet le couple.
- La grande roue menée (32 dents) : Solidarisée au pivot du couvercle, elle permet son ouverture par rotation.

À l'intérieur, des pinces imprimées en 3D avec un écartement millimétré assurent le maintien de photos Polaroid. La stabilité du mécanisme est garantie par des bras d'engrenages qui verrouillent l'alignement des pièces.

[![Capture d’écran 2026-05-04 à 00.01.23.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture-decran-2026-05-04-a-00-01-23.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture-decran-2026-05-04-a-00-01-23.png)

<span class="config_title translated-text">&gt; couche de 0,2 mm, 2 périmètres, remplissage de 15 %</span>

##### Guide d'assemblage 

Tout d'abord, nous avons fixé les grands engrenages au couvercle et glissé les engrenages du milieu sur les deux côtés du couvercle.

[![ece1f51e-aa25-435e-8319-5d1691d4e22f.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/ece1f51e-aa25-435e-8319-5d1691d4e22f.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/ece1f51e-aa25-435e-8319-5d1691d4e22f.jpg)

Ensuite, nous avons positionné les deux petits engrenages sur les orifices situés sur les côtés de la boîte. Après cela, nous avons placé délicatement le bras d'engrenage sur les engrenages, en veillant à ce qu'il soit correctement aligné.

[![bf856931-54c8-459b-86ba-c8e8526dc1a0.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/bf856931-54c8-459b-86ba-c8e8526dc1a0.jpg) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/bf856931-54c8-459b-86ba-c8e8526dc1a0.jpg)

Quand le bras est maintenu en place, il suffit d'appuyer sur le levier du petit engrenage pour faire tourner les roues dentées. Enfin, pour verrouiller le bras d'engrenage par l'intérieur on ouvre délicatement la boîte. On répète l'action pour l'autre côté.

Afin de bien maintenir les engrenages entre eux et à la paroi, nous avons posé des élastiques à l'intérieur de la boîte sur les axes des engrenages qui permettent d'assurer un mécanisme robuste et des engrenages parfaitement alignés.

[![618cf8c7-1cfd-4ea2-8520-d4adf8e7135f.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/618cf8c7-1cfd-4ea2-8520-d4adf8e7135f.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/618cf8c7-1cfd-4ea2-8520-d4adf8e7135f.jpg)

<p class="callout success">Assurez-vous que le côté imprimé de la pièce de verrouillage soit aligné à plat contre le côté de la boîte. Les bords supérieurs chanfreinés sont conçus pour s'ajuster parfaitement sur la broche chanfreinée.</p>

#### Grand assemblage

On fixe l'ensemble des boîtes polaroids et la boîte à pince sur la planche en visant des vis M4 de longueur 20mm.

[![IMG_7373.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/q7Jimg-7373.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/q7Jimg-7373.jpg)[ ![IMG_7374.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/yzJimg-7374.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/yzJimg-7374.jpg)

L'arrière des vis a été refermé avec des chutes de MDF récupéré au Fablab pour éviter que l'on se blesse avec l'arrière des vis. Les chutes de MDF sont un bon exemple de récupération de matériau et de conception plus respectueuse de l'environnement.

[![IMG_7377.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/oNQimg-7377.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/oNQimg-7377.jpg) ![IMG_7379.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/img-7379.jpg)

On a ensuite fixé les trois fils au centre de la planche où l'on accrochera l'ensemble des photos avec nos pinces. Le résultat est comme ce qui était attendu ! Un mécanisme à engrenages permet l'utilisation conforme de l'ensemble de l'oeuvre et plusieurs outils et machines du fablab ont été utilisés.


[![IMG_7380.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/img-7380.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/img-7380.jpg)

# doigt robotique pour Projet fablab, UM4RBM20

**Membres** : Xiaoyu Sun ; Franciszek Guzek

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**avant-propos** </span>

Ce projet s’inspire des travaux présentés dans l’article scientifique <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand </span></span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">[https://www.nature.com/articles/s41467-021-27261-0](https://www.nature.com/articles/s41467-021-27261-0)</span>

##### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Introduction:</span>**

 Ce projet nous permet de maîtriser différentes techniques de fabrication, d'anticiper les interactions entre des matériaux différents et gérer une chaîne de conception allant de la CAO jusqu'au montage final. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Nous nous concentrons sur la conception et la realisation d’un doigt robotique inspiré de cette approche. L’objectif est de proposer un mécanisme reproductible en FabLab. Nous objectif sera de</span> proposer un mécanisme d'un doigt robotique en FabLab, combinant :

- une structure simple à fabriquer, reliant différentes techniques de fabrication
- une transmission mécanique efficace avec des matériaux différant ( notamment bois et pla )

Ce travail sert à nous familiariser et a implémenter les technique de conceptions au sein du fablab.

##### **Le projet:**

Le doigt robotisé réalisé à liaisons mécaniques (linkage-driven) s’inscrit dans la continuité des travaux présentés dans l’article *Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand* publié dans <span class="hover:entity-accent entity-underline inline cursor-pointer align-baseline"><span class="whitespace-normal">Nature Communications</span></span> (Kim et al., 2021). Il reprend le principe d’un mécanisme à liaisons permettant de générer plusieurs degrés de liberté à partir d’une transmission mécanique compacte, sans recourir à des systèmes de câbles complexes.

Le mécanisme du doigt repose sur une combinaison de structures parallèles et en série, permettant de reproduire les mouvements d’un doigt humain avec seulement quelques actionneurs.

Cette architecture présente l’avantage de proposer une transmission de mouvement efficace et compacte, tout en conservant une bonne capacité de génération de force et de précision. En s’appuyant uniquement sur des éléments rigides, le mécanisme gagne en robustesse et en fiabilité par rapport à des solutions utilisant des câbles ou des tendons. Par exemple les bras présentés dans l'article présenté est tout autant capable d' écraser une canette ou de tenir un œuf sans le casser.

##### **Modélisation sur Solidworks:**

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/s5limage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/s5limage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/yTuimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/yTuimage.png)

l'objectif a été de modéliser toutes les parties du doigt et de l'assembler pour pour voir sa faisabilité. Nous avons mis un peu de jeu entre les pieces et avons crées que 2 types de joints sans filletages pour se faciliter le montage.

##### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1ere Impression 3d : </span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Notre première approche a été de disposer toutes les pièces sur le même plateau: </span>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/AE5image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/AE5image.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Certaines petites pièces se sont rapidement décollées du plateau, probablement à cause d’une surface d’adhérence insuffisante, tandis que les pièces plus grandes ont commencé à se déformer légèrement (warping). Avec un temps d’impression long, ces défauts se sont amplifiés et une pièce décollée a fini par être déplacée par la buse se collant à une autre pièce, perturbant créant un problème en chaine.</span>

Cette première tentative nous a montré qu’il est préférable de séparer les impressions selon la taille et la fonction des pièces afin d’améliorer la fiabilité et la qualité finale. De plus nous avons ajouté des supports organiques faciles à enlever que les ponts suicides et donnant un meilleur résultat (Moins de contact avec les pièces ) pour les parties nécessitant des supports ainsi que des radeaux pour chaque pièces pour éviter les décollements. Car nous allions diviser l'impression en plusieurs plateaux, nous avons jugé utile d'aggrandir la taille des pièces de 150% directement sur prusa slicer.

##### **<span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">2eme impression 3d ( réussie):</span>**

nos plateaux utilisés

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Fqnimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Fqnimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/bnnimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/bnnimage.png)

nos résultats d'impression (les pieces ont étés imprimées plusieurs fois en cas de mauvaise manipulation et de casse)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Aonimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Aonimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/zjwimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/zjwimage.png)

Ces deux impressions se sont bien déroulées et on donnés des résultats satisfaisants, à noter qu'on pourrait ajouter une option de ponçage pour avoir une surface plus fluide, nous pouvons aussi réaliser un post traitement tel que de la lubrification du rail afin d'améliorer le glissement ( nous le ferons si nécessaire avant la présentation).

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/DL8image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/DL8image.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">image de l'autre plateau de la découpe faite en parallèle</span>

##### <span style="text-decoration: underline;">**Découpe LASER** </span>

Afin d’évaluer les interactions entre des pièces imprimées en PLA et des éléments en bois, nous avons choisi de réaliser certaines jointures du doigt robotisé par découpe laser. Cette approche permet de produire rapidement des pièces en bois avec une bonne précision et des surfaces plus lisses que l’impression 3D, notamment pour les zones de contact et de glissement. En comparant ces assemblages hybrides (PLA + bois) avec des versions entièrement imprimées. Nous allons transformer les pièces les plus adaptés de solidworks ai format svg.

Nous avons utilisé le contreplaqué de peuplier de 3 mm en intégrant directement les dimensions et les jeux nécessaires à l’assemblage. Nous avons aussi pensés à prendre le bord de la plaque de cp-3mm par soucis d'économies. Au vu du projet, seule la fonction de découpe etait necessaire.

La machine a été paramétrée avec une puissance de 35 % et une vitesse de 1,2 %, ce qui a permis d’obtenir une découpe complète en un seul passage tout en limitant les défauts sur les arêtes.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/gveimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/gveimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/1Jaimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/1Jaimage.png)

##### **Résultat:**

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Q3Pimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Q3Pimage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/L3Wimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/L3Wimage.png)

**Amélioration**: une pièce désigné un peu trop grande bloque le fonctionnement attendu du doigt, les outils utilisé dans le fablab nous a permis de verifier le problème de notre prototype, là ou solidworks ne permet pas réellement de voir ces problemes.

# BOITE CANARD VOLANT

Membres : Morgane ARCHAMBAUD, Uxue AIZPURUA UBEDA et Sofia CHAMILLARD

### <span style="text-decoration: underline;">**Introduction**</span>

Étudiantes en Master 1, parcours ROB, de la mention Automatique, Robotique (AR) à Sorbonne Université, nous avons réalisé ce projet dans le cadre de l'unité d'enseignement UM4RBM20.

L'objectif était de confectionner un objet comportant un mécanisme composé d'un assemblage et nécessitant l'utilisation d'au moins deux machines présentes au fablab et vues en cours <span style="color: rgb(0, 0, 0);">(imprimante 3D, découpeuse laser, découpeuse jet d'eau ou encore la fraiseuse</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">).</span>

Notre choix de projet est le suivant : Un canard en bois, positionné sur une boîte à manivelle, lui permettant de battre des ailes. Nous avons fait ce choix car nous voulions un projet qui corresponde à notre mascotte (un canard), nous voulions également mener un projet amusant bien qu'assez difficile à concevoir.

Nous avons effectué quelques recherches pour trouver des inspirations et nous avons trouvé par exemple l'image suivante :

[![inspi.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/zz.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/zz.PNG)

Notre choix s'est porté sur un canard à réaliser à la découpeuse laser, un mécanisme (permettant le mouvement du canard) à l'imprimante 3D, et enfin une boîte en bois, à la scie.

Les défis de ce projet étaient les suivants :

- La découpeuse Laser : Le choix du matériau, l'épaisseur de ce dernier et l'assemblage, sans utiliser le site : [Boîte universelle - Boxes,](https://boxes.hackerspace-bamberg.de/UniversalBox?language=fr) en modélisant tout sur SolidWorks, ajouter une tolérance suffisante pour permettre l'assemblage des pièces.
- L'imprimante 3D : Modéliser les pièces sur Solidworks, ajouter assez de jeu pour l'assemblage des pièces, choisir les bons paramètres d'impression pour avoir un temps d'impression et une solidité des pièces optimisée.

<div aria-label="Page Section Options" class="pointer-container" id="bkmrk-%C2%A0-1" refs="pointer@pointer" tabindex="-1"><div class="pointer flex-container-row items-center justify-space-between p-s anim is-page-editable"><div class="flex-container-row items-center gap-s" refs="pointer@mode-section"><div class="input-group"> </div></div></div></div><div class="input-group" id="bkmrk-la-scie-%3A-couper-des">- La scie : Couper des planches à 45°, qui est un véritable défi à la main

</div>### <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**Conception**</span></span>  


#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**A)** </span><span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**Le canard : CAO - Solidworks**</span></span>

La première étape de cette partie était de modéliser les sous assemblages avec Solidworks sans penser au design du canard :

- La tête du canard : Un cube composé de trois pièces différentes distinctes, de 50x50 mm : [![carré4.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/carre4.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/carre4.PNG)[![carré3.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/carre3.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/carre3.PNG)[![carré1.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/carre1.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/carre1.PNG)[![carré2.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/carre2.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/carre2.PNG)
- Le cou du canard : Un rectangle composé de trois pièces distinctes : deux rectangles de dimension 10x95.75 mm ainsi qu'un "cube" de dimension 10x10 mm :

[![cou4.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/cou4.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/cou4.PNG)[![cou3.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/cou3.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/cou3.PNG)[![cou1.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/cou1.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/cou1.PNG)[![cou2.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/cou2.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/cou2.PNG)

De par ses nombreuses dents, le cou est ajustable en fonction des préférences de l'utilisateur.

- Le corps : Un rectangle composé de trois pièces distinctes : deux rectangles de dimension 50x95mm ainsi qu'un carré de dimension 50x50

[![corps3.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/corps3.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/corps3.PNG)![carre3.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/carre3.png)[![corps1.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/corps1.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/corps1.PNG)[![corps2.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/corps2.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/corps2.PNG)

- Le bec: Composé de 4 pièces distinctes : un triangle de dimension 20x20x25 mm, un rectangle de dimension 10x5 mm, un rectangle de dimension 18x10mm et enfin un dernier rectangle de dimension 30x5 mm, permettant de maintenir le bec contre la tête lors de l'assemblage :

[![becv1.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/becv1.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/becv1.PNG)[![becv12.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/becv12.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/becv12.PNG)[![becv14.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/becv14.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/becv14.PNG)[![becv13.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/becv13.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/becv13.PNG)[![becv15.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/becv15.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/becv15.PNG)

- Les jambes : Composées de deux sous assemblages pour les cuisses et les mollets ainsi qu'une pièce pour les pieds
- . [![jambe3.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/jambe3.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/jambe3.PNG)[![jambe4.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/jambe4.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/jambe4.PNG)[![jambes2.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/jambes2.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/jambes2.PNG)[![jambe1.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/jambe1.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/jambe1.PNG)[![pied.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/pied.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/pied.PNG)

 1. 2. 3. 4. 5.

Le sous-assemblage 3 est composé de trois pièces distinctes : un rectangle - triangle de dimension 20x10x15 mm, un rectangle de dimension 18x9.76mm et un triangle de dimension 15x9.76 mm :

[![mollet3.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/mollet3.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/mollet3.PNG)[![mollet1.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/mollet1.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/mollet1.PNG)[![mollet2.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/mollet2.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/mollet2.PNG)

Le sous-assemblage 4 est composé de trois pièces distinctes: un rectangle à bout triangulaire de dimension 25x10x14.14 mm, un rectangle de dimension 15x9.76mm, un rectangle de dimension 21.88x5.96 mm, et enfin un rectangle de dimension 9.76x4 mm :

[![cuisse1.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/cuisse1.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/cuisse1.PNG)[![cuisse3.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/cuisse3.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/cuisse3.PNG)[![cuisse2.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/cuisse2.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/cuisse2.PNG)[![cuisse4.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/cuisse4.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/cuisse4.PNG)

Et enfin, la pièce 5 représentant le pied, de dimension 11x24.71mm.

Dans un second temps, nous avions ajouté les tolérances, avec un raisonnement faux, en enlevant 0.06mm de chaque côté de chaque dent afin d'avoir une tolérance de 0.12mm. Nous nous sommes rendues compte plus tard qu'il ne fallait pas retirer 0.12mm en tout mais ajouter de chaque côté entre 0.1 et 0.15 mm de matière. Nous développerons cette difficulté rencontrée dans la partie <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Difficultés Rencontrées.**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Dans un troisième temps, nous avons modifié certaines pièces afin de permettre l'assemblage entre les différents sous assemblages. Nous avons également modifié le bec, car l'esthétique de la première version n'était pas satisfaisante. Nous avons également designé les ailes du canard.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"> Nous avons apportés les modifications suivantes : </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">La tête a été modifié de sorte a laissé un espace pour le nouveau bec. Un trou a été creusé pour assembler le cou et la tête du canard, avec une tolérance de 0.12 mm : </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![tetemodif.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/tetemodif.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/tetemodif.PNG)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Le corps a été modifié pour laisser un espace aux ailes, permettre l'assemblage avec le cou et permettre l'assemblage avec les jambes. Un trou a été également creusé afin de laisser place à l'assemblage sur le mécanisme de la boîte :[![corpsmodif.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/corpsmodif.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/corpsmodif.PNG)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Le nouveau bec permettant une meilleure apparence : </span>

[![becv21.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/becv21.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/becv21.PNG)[![becv24.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/becv24.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/becv24.PNG)[![becv25.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/becv25.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/becv25.PNG)[![becv23.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/becv23.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/becv23.PNG)[![becv22.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/becv22.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/becv22.PNG)

Avec une tolérance de 0.12 mm entre le trou dans la tête du canard et le bec.

Enfin, les ailes, désignées avec 2mm de moins de largeur que le trou dans le corps du canard, avec de permettre un mouvement fluide des ailes :

[![ailes.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/ailes.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/ailes.PNG)[![ailes2.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/ailes2.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/ailes2.PNG)

Elles ont été ensuite désigné avec deux trous permettant l'assemblage avec le mécanisme de la boîte, permettant ainsi de bouger les ailes.

#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**B)** </span><span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**Le canard : InkScape**</span></span>

Nous avons ensuite mis nos pièces dans Inkscape, dans un premier temps afin d'y effectuer des gravures et de donner à notre canard un visuel satisfaisant. Nous avons modifié la tête afin de dessiner un visage au canard, ses pieds ainsi que quelques décorations.

###  [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/gd5image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/gd5image.png)[![Capture d’écran 2026-05-04 à 21.09.16.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture-decran-2026-05-04-a-21-09-16.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture-decran-2026-05-04-a-21-09-16.png)[![Capture d’écran 2026-05-04 à 21.09.27.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture-decran-2026-05-04-a-21-09-27.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture-decran-2026-05-04-a-21-09-27.png)


#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**C)** </span><span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**Boîte scie**</span></span>

Dans un premier temps, nous avons modélisé la boîte sur SolidWorks afin de définir précisément l'emplacement du mécanisme. La structure est composée de quatre parois en bois :

**<span style="text-decoration: underline;">Les parois :</span>** Des carrés de <span class="math-inline" data-index-in-node="27" data-math="17,5 \times 17,5 \times 1,2">17.5x17.5x1.2</span> cm, présentant des découpes à 45° sur deux côtés opposés pour l'assemblage.

<span style="text-decoration: underline;">**Le dessus :** </span>Il comporte un trou oblong de 15 mm de diamètre et 35 mm de longueur, destinée à recevoir le support cylindrique du canard.

<span style="text-decoration: underline;">**Les côtés :**</span> Ils sont percés d'un trou de 10 mm de diamètre pour l'installation de l'axe du mécanisme.

Après avoir validé l'assemblage sur SolidWorks, nous sommes passés à la fabrication. À l'aide d'un tracé précis (règle et equerre) au crayon, nous avons reporté les dimensions sur la planche (préalablement découpée à la scie sauteuse par notre enseignant). Nous avons ensuite découpé les carrés à la scie circulaire en veillant à l'alignement du trait de coupe.

Ensuite, chaque paroi a été installée sur la fraiseuse pour l'usinage des perçages. Pour garantir la précision et la sécurité, les pièces ont été fixées au martyr de la machine avec du scotch double-face, et nous avons porté des lunettes de protection contre les projections de copeaux.

Enfin, nous avons procédé à l'assemblage final. Pour maintenir la structure, nous avons utilisé du scotch de masquage afin d'attacher les quatre parois avant l'encollage. Nous avons ensuite appliqué de la colle à bois, mais l'adhérence était insuffisante, probablement en raison d'un temps de séchage trop court ou d'une prise difficile. Pour résoudre ce problème, nous avons dû ajouter des points de colle chaude en complément.

Une fois l'assemblage sec, nous avons constaté que les découpes à 45° manquaient de précision, entraînant une légère inclinaison de la boîte d'un côté. Malgré ce défaut d'équerrage, la structure demeure solide et fonctionnelle pour la suite du projet.

#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**D)** </span><span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**Mécanisme**</span></span>

Dans un premier temps, nous avons réalisé un schéma cinématique du mécanisme afin de définir les dimensions de chaque pièce. Cette étape nous a permis de calculer l'amplitude du mouvement en mesurant la course du support : sa longueur maximale (extension totale au-dessus de la boîte) et sa longueur minimale (position basse), selon la rotation de la manivelle.

Par la suite, nous avons modélisé sur SolidWorks les six éléments du système :

<span style="text-decoration: underline;">**La fleur :**</span> Une pièce esthétique qui sert également de limite pour stabiliser le mécanisme. Elle comporte un alésage central de 10,5 mm de diamètre.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/ucUimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/ucUimage.png)

<span style="text-decoration: underline;">**La manivelle :** </span>L’élément de commande permettant d’actionner le système. Elle est constituée d'une base oblongue de 64 mm de longueur pour 20 mm de profondeur, percée d'un trou de 10,5 mm de diamètre. Un cylindre de 10 mm de diamètre et 20 mm de longueur complète la pièce pour assurer la prise en main.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/h7jimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/h7jimage.png)

<span style="text-decoration: underline;">**L'axe rotatif :**</span> Composé de deux parties solidaires de la manivelle. Chaque élément est constitué d'une base oblongue de 10 mm de rayon et 40 mm de longueur, avec d'un alésage de 10 mm de diamètre. Ces pièces ont chacune un cylindre de 10 mm de diamètre, dont la longueur varie selon l'emplacement : 62 mm pour la partie reliée à la fleur et 82 mm pour celle fixée à la manivelle.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/HgRimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/HgRimage.png)

<span style="text-decoration: underline;">**Le support du canard :**</span> La tige verticale supportant la figurine. Elle comporte une sorte de base avec un cylindre de 15mm de diamètre et 160mm de longueur.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/dXAimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/dXAimage.png)

<span style="text-decoration: underline;">**L'axe de liaison :**</span> Cylindre de 9.8mm de diamètre et de 73mm de longueur reliant le support aux parties mobiles pour permettre le mouvement de rotation entre le support du canard et l'axe.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/JdRimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/JdRimage.png)

Concernant le fonctionnement, nous avons assemblé la fleur, les axes rotatifs, l'axe de liaison et la manivelle à l'aide de la colle chaude. En revanche, le support du canard n'est pas fixé à l'axe de liaison afin de permettre le jeu nécessaire à la rotation.

Grâce à cette liaison rigide entre les autres pièces, l'actionnement de la manivelle entraîne l'ensemble du mécanisme. Le support oscille alors entre les positions maximale et minimale définies précédemment. Ce mouvement s'accompagne d'une légère inclinaison due à la rotation, ce qui accentue l'esthétique du canard en plein vol.


#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**E)** </span><span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**Impression 3D** </span></span>

Pour l'impression 3D des composants du mécanisme, nous avons opté pour le PLA. Afin de garantir la résistance mécanique des axes et de la manivelle face aux contraintes de torsion, nous avons appliqué un taux de remplissage conséquent.

Pour optimiser l'aspect visuel et technique, nous avons réduit la hauteur des couches, ce qui permet d'obtenir une finition plus lisse et une meilleure précision géométrique, notamment pour les alésages. Enfin, un post-traitement de lissage a été effectué pour réduire les frictions entre les pièces mobiles, assurant ainsi un mouvement plus fluide et robuste du système.

Par ailleurs, nous avons optimisé la configuration d'impression pour limiter l'usage de supports aux seules pièces présentant des géométries critiques, à savoir le support du canard et celui des ailes. Cette approche a permis de réduire le gaspillage de matière tout en garantissant un meilleur état de surface, limitant ainsi les traces de post-traitement sur les parties visibles du mécanisme.

[![671ba9b8-d416-4311-bab5-8b9fa53b7fdb.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/671ba9b8-d416-4311-bab5-8b9fa53b7fdb.JPG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/671ba9b8-d416-4311-bab5-8b9fa53b7fdb.JPG) [![b68fb0c4-c385-4b8f-9a99-32c1a0f9d3cb.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/b68fb0c4-c385-4b8f-9a99-32c1a0f9d3cb.JPG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/b68fb0c4-c385-4b8f-9a99-32c1a0f9d3cb.JPG)

Nous avons rencontré quelques difficultés lors de l'impression du support des ailes, notamment en raison de son diamètre trop fin. Cette finesse structurelle a compromis la solidité de la pièce et sa bonne adhérence au plateau, entraînant des défauts de précision. Pour pallier ce problème, nous avons dû ajuster les paramètres d'impression afin de renforcer la pièce sans altérer son fonctionnement au sein du mécanisme.

<div _ngcontent-ng-c3287623588="" aria-busy="false" aria-live="polite" class="markdown markdown-main-panel enable-updated-hr-color" dir="ltr" id="bkmrk--15" inline-copy-host=""></div>### Assemblage entre les deux matériaux : PLA et Peuplier

Comme vu précédemment, nous avons conçu une pièce par impression 3D, permettant de relier les ailes à la boîte, afin de créer le mouvement des ailes. Pour permettre un tel assemblage, nous avons eu recours à des outils extérieurs, tels que des anneaux en acier inoxydable, pour assembler les deux parties entre elles. Pour assurer cet assemblage, nous avons creuser un léger trou dans les ailes, et pour le design de la pièce par impression 3D, nous avons placé en haut de la pièce un cercle, permettant ainsi de relier les deux avec un anneau.

[![IMG_7711.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/img-7711.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/img-7711.jpg) [![19B002C7-9CB3-4FAF-8324-299CA02603F1.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/19b002c7-9cb3-4faf-8324-299ca02603f1.JPG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/19b002c7-9cb3-4faf-8324-299ca02603f1.JPG)

Cette tâche était assez complexe, étant donné que le trou dans les ailes devait être assez fin pour ne pas gâcher l'esthétique de la pièce, mais pas trop fin afin de ne pas être trop fragile, étant donné que cette partie sera beaucoup sollicitée lors de la manipulation du mécanisme. De plus, l'impression de la pièce 3D était un grand défi, étant donné que la pièce est assez fine et longue. Il a par ailleurs fallu faire plusieurs impressions de ce modèle, les deux premières ayant échouées. Cela était dû à la position d'impression des pièces. Pour régler le problème, nous avons imprimé notre pièce en long, ce qui a permis une impression cohérente avec la modélisation de cette dernière.

### <span style="text-decoration: underline;">**Découpe laser**</span>

Pour la découpe laser, nous avons choisi le matériau suivant : contreplaqué peuplier de 3 mm. Nous avons choisi ce matériau pour sa légèreté, étant donné que les pièces du mécanisme sont imprimées en 3D et donc fragile. Ce matériau permet également d'assurer un mouvement fluide lors de l'actionnement du mécanisme.

Nous avons configuré nos fichiers pour la découpe laser en utilisant le code couleur suivant :

<div aria-label="Page Section Options" class="pointer-container" id="bkmrk-%C2%A0-14" refs="pointer@pointer" tabindex="-1"><div class="pointer flex-container-row items-center justify-space-between p-s anim is-page-editable"><div class="flex-container-row items-center gap-s" refs="pointer@mode-section"><button class="text-button icon px-xs" title="Permalink mode, Press to show include tag"><svg class="svg-icon" data-icon="link" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button><div class="input-group"> <button class="button outline icon" title="Copy Link" type="button"><svg class="svg-icon" data-icon="copy" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></button></div></div><svg class="svg-icon" data-icon="edit" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg></div></div>- **Noir** : gravure de surface avec une puissance réglée à 70%.
- **Bleu** : marquage.
- **Rouge** : découpe intégrale.

### <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**Difficultés Rencontrées** </span></span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Concernant le canard, la conception de ce dernier et la découpeuse laser : </span>

Dans un premier temps, nous pensions que la tolérance pour la découpeuse laser (entre 0.1 et 0.15 mm) était de la matière en moins au niveau des dents, permettant ainsi un véritable assemblage solide. Après un premier test, nous avons pu constater que les pièces ne s'assemblaient pas, ayant un trop grand espace entre chaque dent. Pour régler le problème, nous avions complètement retiré la tolérance afin de visualiser le comportement d'un assemblage. Ce dernier ne permettait toujours pas un assemblage, les dents étant encore trop écartées. Pour finir, nous avons revue nos mesures en ajoutant de chaque côté des dents 0.1mm, ce qui a permis de réaliser un assemblage assez solide des pièces. Cette difficulté a été rencontré pour l'ensemble des pièces du canard étant donné qu'elle avaient été toutes fondées sur le même raisonnement.

Concernant le cou, les dents étant très petites et nombreuses, il était difficile de sortir les pièces de la planche de peuplier (3 mm) sans casser quelques dents. Il fallait donc se montrer très précis. De plus, l'assemblage des pièces étaient également un défi, étant donné que les dents sont petites et donc fragiles, il était facile d'en casser quelques unes en assemblant.

La première version du bec, dû à la complexité de certaines pièces du sous-assemblage, était très difficile à manipuler, notamment pour l'ajout des tolérances. Le seconde version du bec, plus esthétique et plus pratique, a résolu ce problème.

L'assemblage des jambes n'a pas fonctionné, car nous avons manqué de temps pour refaire les pièces avec les tolérances et les redécouper à la découpeuse laser. Pour résoudre ce problème, nous avons utilisé une colle à bois.

Enfin, l'écart de 2mm entre les ailes et les trous dans le corps du canard étant trop grands, les ailes sortaient du trou pendant le mouvement de la manivelle. Pour résoudre ce problème, nous avons ajouté du scotch pour bloquer les ailes et ainsi, les empêcher de sortir du trou.

Concernant la découpeuse laser, un premier essai a été effectué avec le mauvais matériau en paramètre sur les ordinateurs du fablab. Cela nous a permis de faire attention aux paramètres avant de lancer la découpe pour les prochaines fois.

[![IMG_4857.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/img-4857.JPG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/img-4857.JPG) [![IMG_4856.JPG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/img-4856.JPG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/img-4856.JPG)

### <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**Conclusion**</span></span>

Malgré les difficultés rencontrées, les solutions trouvées, bien qu'elles ne soient pas forcément optimales, nous ont permis d'obtenir le résultat escompté. Le mécanisme est fonctionnel, lorsqu'on tourne la manivelle, le canard donne en effet l'impression de se déplacer en battant des ailes.

Pour ce projet, nous avons utilisé 3 des techniques vues en cours : la découpe laser, l'impression 3D et le fraisage. Nous avons également pu expérimenter la découpe à la scie pour le support.

# Projet Mécanisme de Peaucellier-Lipkin

### **<span style="text-decoration: underline;">Contexte et origine du projet</span>**

En L2, on avait fait un projet de mécanismes où on simulait la marche avec le ***mécanisme de Jansen*** - c'est le [<span class="text-box-trim-both">Kraken Rover</span>](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/books/projets-due-2023-2024/page/projet-krakenrover). Ce qui nous avait vraiment marqués, c'est qu'avec un seul moteur et un bon mécanisme, on pouvait sortir un mouvement complètement différent d'une simple rotation. On avait trouvé ça très inspirant, et l'idée nous est restée en tête.

[![4.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/4.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/4.jpg)[![Rendu_Réaliste - Vue_avant.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Zsvrendu-realiste-vue-avant.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Zsvrendu-realiste-vue-avant.PNG)

Quelques temps après, on est tombés sur [<span class="text-box-trim-both">cette vidéo TikTok</span>](https://www.tiktok.com/@engineezy/video/7622639854505151765) qui montrait comment tracer une ligne droite de manière totalement *over-engineered*. On a trouvé ça à la fois marrant et vraiment intéressant, donc on a décidé de reproduire ce méchanisme.

### <span style="text-decoration: underline;">**Le mécanisme de Peaucellier-Lipkin**</span>

#### <span style="text-decoration: underline;">Histoire</span>

Le mécanisme de Peaucellier-Lipkin a été inventé en 1864. C'est le **premier mécanisme plan capable de convertir un mouvement de rotation en un mouvement parfaitement rectiligne**, sans aucun guidage mécanique. Il porte le nom de deux personnes qui l'ont développé indépendamment : *Charles-Nicolas Peaucellier*, un officier de l'armée française (1832–1913), et *Yom Tov Lipman Lipkin*, un mathématicien lituanien (1846–1876). Avant ça, personne n'avait réussi à faire une droite parfaite avec un mécanisme plan.

#### <span style="text-decoration: underline;">Théorie et formule</span>

Le mécanisme utilise le principe d'**inversion géométrique**. Concrètement, il est composé de 7 tiges : quatre forment un losange (ABCD), deux tiges de même longueur relient un point fixe O aux deux sommets opposés du losange, et une dernière tige force le point B à rester sur un cercle passant par O.

[![PeaucellierApparatus.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/peaucellierapparatus.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/peaucellierapparatus.png)

La propriété centrale du mécanisme, c'est que le produit des distances <span class="katex"><span class="katex-mathml">OB × OD </span></span>reste constant :

<p class="callout info"><span class="mord mathnormal">OB</span><span class="mbin">×</span><span class="base"><span class="mord mathnormal">O</span><span class="mord mathnormal">D</span><span class="mrel">=</span></span><span class="base"><span class="mord mathnormal">O</span><span class="mord"><span class="mord mathnormal">A<sup>2</sup><span class="mbin">−</span>AB<sup><span class="msupsub"><span class="vlist-t"><span class="vlist-r"><span class="vlist"><span class="sizing reset-size6 size3 mtight"><span class="mord mtight">2</span></span></span></span></span></span></sup><span class="mrel">=</span><span class="mord text">constante</span></span></span></span></p>

[![Screenshot 2026-05-05 031017.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-05-031017.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-05-031017.png)

Dans SolidWorks, on a défini les dimensions avec trois variables globales : <span style="color: rgb(45, 194, 107);">`green`</span> (*les grandes tiges = 300 mm*), `<span style="color: rgb(224, 62, 45);">red</span>` (*les petites tiges du losange = 140 mm*) et <span style="color: rgb(241, 196, 15);">`k`</span> = *200 mm.* La longueur de la tige courte est ensuite calculée automatiquement :

<p class="callout info align-left">short = √(green² − k²) = √(300² − 200²) ≈ 223,61 mm</p>

C'est cette relation qui garantit que le point D trace une **ligne parfaitement droite** quand B tourne. Dans le montage, deux points restent fixes : le point O (ancrage principal) et le centre du cercle décrit par B.

Voici une simulation sur [Geogebra](https://www.geogebra.org/m/QYxwdNmC).

### <span style="text-decoration: underline;">**Preuve de concept**</span>

[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 12.20.45.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-12-20-45.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-12-20-45.jpeg)

On a d'abord tout modélisé sur SolidWorks pour vérifier que ça marchait en simulation et effectivement, la trajectoire était parfaitement droite. On est ensuite passés à la pratique en découpant tout le mécanisme au laser. Globalement, ça fonctionnait : la trajectoire était à peu près droite.

<p class="callout danger">Mais le problème était clairement visible : **trop de jeu dans les articulations**.</p>

<p class="callout danger">Les jointures avaient été imprimées en 3D avec un peu de jeu exprès pour éviter que ça coince, sauf qu'avec 6 axes dans la chaîne, tous ces petits jeux s'accumulent.</p>

En touchant juste légèrement l'organe terminal, on pouvait le faire bouger de **2 à 3 cm** vers le haut ou vers le bas c'était vraiment inutilisable.

[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 12.20.45 (1).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-12-20-45-1.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-12-20-45-1.jpeg)

### <span style="text-decoration: underline;">**Solution : les roulements à billes**</span>

[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 00.53.41.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-00-53-41.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-00-53-41.jpeg)[![01.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/tz101.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/tz101.png)

L'idée nous est venue à la salle de sport. On regardait les machines fonctionner sous des charges importantes sans vibrer ni avoir de jeu apparent, et on a réalisé qu'elles utilisaient des roulements à billes. Un roulement à billes, c'est une pièce qui permet à deux éléments de tourner l'un par rapport à l'autre grâce à des billes coincées entre une bague intérieure et une bague extérieure.

<p class="callout success">**Résultat** : très peu de frottement, et surtout quasi aucun jeu radial exactement ce dont on avait besoin.</p>

#### <span style="text-decoration: underline;">Conception des supports de roulement</span>

Pour que les roulements soient maintenus correctement, on a conçu une pièce qui appuie en permanence sur les deux bagues du roulement, comme un petit effet ressort, pour supprimer tout jeu. On a imprimé plusieurs versions avec des diamètres légèrement différents *(21,00 / 21,25 / 21,50 / 21,75 / 22,00 mm)* pour trouver le bon compromis entre assemblabilité et absence de jeu. On a utilisé des roulements **608ZZ**.

[![Screenshot 2026-05-05 010506.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-05-010506.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-05-010506.png)[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 01.08.29.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/OkZwhatsapp-image-2026-05-05-at-01-08-29.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/OkZwhatsapp-image-2026-05-05-at-01-08-29.jpeg)

#### <span style="text-decoration: underline;">Reconstruction du mécanisme</span>

Une fois qu'on avait trouvé les bonnes cotes, on a reconstruit tout le mécanisme avec les roulements à billes à chaque articulation. La géométrie reste exactement la même que pour la preuve de concept, seules les jonctions entre axes ont changé.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/yhRimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/yhRimage.png)

#### <span style="text-decoration: underline;">Intégration du servomoteur</span>

Pour faire tourner le mécanisme, on a intégré un **servomoteur digital 20 kg** (*DC 4,8–6,8 V*). Cette partie a demandé de résoudre deux problèmes séparément :

<p class="callout warning">**Fixer le moteur à la base :** On a designé un support moteur imprimé en 3D qui vient entourer le servo. Pour le maintenir, on a utilisé la technique du **boulon noyé** on noie un écrou dans la pièce pendant l'impression pour pouvoir visser directement dedans. Ce support est ensuite fixé à la tige fixe du mécanisme via des inserts filetés.</p>

[![Screenshot 2026-05-05 013117.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-05-013117.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-05-013117.png)[![Screenshot 2026-05-05 012751.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-05-012751.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-05-012751.png)

<p class="callout warning">**Transmettre le mouvement :** La pièce la plus difficile à concevoir, c'est celle qui fait le lien entre l'arbre du moteur et la tige mobile. Il fallait qu'elle se fixe sans jeu sur l'arbre du servo, qu'elle transmette correctement le couple, et qu'elle soit à la fois petite et solide. La solution finale se serre sur l'arbre avec une vis et un boulon, et s'encastre directement dans la tige mobile.</p>

[![Screenshot 2026-05-05 014057.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-05-014057.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-05-014057.png)

Un premier problème qu'on a eu : la pièce cassait pendant les tests. En fait, on l'avait imprimée à la verticale, donc les couches d'impression étaient parallèles à l'effort de rotation et c'est précisément là que ça cassait. En la réimprimant **à plat**, les couches sont perpendiculaires à l'effort, et là ça a tenu sans problème.

[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 01.35.46.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-01-35-46.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-01-35-46.jpeg)[![Screenshot 2026-05-05 014624.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-05-014624.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-05-014624.png)

### <span style="text-decoration: underline;">**Design final mécanique**</span>

Voici le rendu SolidWorks final de la partie mécanique : le servomoteur sur son support central, le mécanisme complet avec les roulements à chaque nœud, et la tige terminale pour accueillir le stylo.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Ie9image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Ie9image.png)

### <span style="text-decoration: underline;">**Partie électronique**</span>

#### <span style="text-decoration: underline;">Architecture du système</span>

On a utilisé un **Arduino UNO R4** comme microcontrôleur, avec :

- Un **potentiomètre** (A5) pour contrôler l'angle du servo manuellement
- Un **écran LCD I2C** 16×2 (SDA-A4/SCL-A5) pour afficher l'angle en temps réel
- Un **interrupteur à clé** (pin 7) pour allumer/éteindre le système (ajouté pour le fun)
- Le **servomoteur** (pin 9)

#### [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Tg8image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Tg8image.png)

#### <span style="text-decoration: underline;">Composants de filtrage et protection</span>

On a ajouté quelques composants passifs pour rendre le circuit plus stable.

<p class="callout success">Une **diode de roue libre** protège l'Arduino des pics de tension inverse que peut générer le servo quand il change de sens.</p>

<p class="callout success">Un **condensateur électrolytique** (~100–470 µF) sur la ligne d'alimentation du servo lisse les appels de courant au démarrage et évite les resets intempestifs de l'Arduino.</p>

<p class="callout success">Un **condensateur céramique** (~100 nF) en parallèle filtre les parasites haute fréquence.</p>

#### <span style="text-decoration: underline;">Boîtier électronique</span>

Pour ranger proprement tout l'électronique, on a découpé au laser une boîte en contreplaqué. Le panneau avant est incliné et accueille l'écran LCD (fixé par quatre vis), le potentiomètre est accessible sur le côté, et le bouton-clé est monté en façade. Les assemblages en finger joints assurent la rigidité de l'ensemble.

[![Screenshot 2026-05-05 024148.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/screenshot-2026-05-05-024148.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/screenshot-2026-05-05-024148.png)

[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 12.20.45 (2).jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/ypgwhatsapp-image-2026-05-05-at-12-20-45-2.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/ypgwhatsapp-image-2026-05-05-at-12-20-45-2.jpeg)

### **<span style="text-decoration: underline;">Résultats et améliorations</span>**

[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 12.20.44.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-12-20-44.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-12-20-44.jpeg)

#### <span style="text-decoration: underline;">Bilan</span>

Les résultats sont **bien meilleurs** qu'avec la preuve de concept. Les traits sont beaucoup plus droits, les vibrations ont clairement diminué, et le mécanisme tourne nettement plus facilement. Il reste quand même un peu de jeu au niveau de l'organe terminal la fixation du stylo ce qui nuit encore légèrement à la précision du tracé (+-2 mm).

[![WhatsApp Image 2026-05-05 at 12.38.33.jpeg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/whatsapp-image-2026-05-05-at-12-38-33.jpeg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/whatsapp-image-2026-05-05-at-12-38-33.jpeg)

#### <span style="text-decoration: underline;">Ce qu'on améliorerait</span>

<p class="callout info">**Électronique :** Passer d'une breadboard à un **PCB dédié** pour éviter les courts-circuits et avoir un montage plus propre et fiable</p>

<p class="callout info">**Motorisation :** Utiliser un **moteur pas à pas** plutôt qu'un servo, pour un contrôle angulaire plus précis et sans dérive</p>

<p class="callout info">**Organe terminal :** Trouver un système de fixation rigide pour le stylo afin d'éliminer le jeu restant et avoir un tracé vraiment propre  
</p>

### <span style="text-decoration: underline;">Fichiers et Documentation</span>  


Pour celles et ceux qui souhaitent aller plus loin, consulter le code source ou contribuer, notre travail est disponible sur GitHub. Vous pouvez y retrouver l’ensemble des ressources, de la documentation ainsi que les différentes versions du projet :

👉 [Edoardo-Maffia03/Mecanisme-de-Peaucellier-Lipkin](https://github.com/Edoardo-Maffia03/Mecanisme-de-Peaucellier-Lipkin)

[![frame.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/lHrframe.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/lHrframe.png)

N’hésitez pas à parcourir le dépôt, proposer des améliorations ou simplement découvrir les coulisses de notre réalisation.

# Smart Wi-Fi RC Car : Intégration Mécatronique Multimodale

### Conception hybride (Impression 3D &amp; Laser) pilotée par ESP32:

#### 1. Présentation du Projet

Ce projet final consiste en la création d'un véhicule robotisé autonome, pilotable via n'importe quel ordinateur connecté au même réseau Wi-Fi. L'originalité du projet réside dans sa structure hybride : un châssis technique imprimé en 3D et une carrosserie structurelle découpée au laser.

<table data-path-to-node="9" id="bkmrk-domaine-d%27applicatio" style="height: 115px; width: 71.9753%;"><thead><tr><td style="width: 33.2694%;">**Domaine d'Application**</td><td style="width: 33.2694%;">**Machine / Outil**</td><td style="width: 33.2694%;">**Logiciel**</td></tr></thead><tbody><tr><td style="width: 33.2694%;"><span data-path-to-node="9,1,0,0">**Impression 3D**</span></td><td style="width: 33.2694%;"><span data-path-to-node="9,1,1,0">Prusa MK4S</span></td><td style="width: 33.2694%;"><span data-path-to-node="9,1,2,0">SolidWorks / PrusaSlicer</span></td></tr><tr><td style="width: 33.2694%;"><span data-path-to-node="9,2,0,0">**Découpe Laser**</span></td><td style="width: 33.2694%;"><span data-path-to-node="9,2,1,0">Trotec Speedy 360</span></td><td style="width: 33.2694%;"><span data-path-to-node="9,2,2,0">Inkscape / SolidWorks</span></td></tr><tr><td style="width: 33.2694%;"><span data-path-to-node="9,3,0,0">**Électronique**</span></td><td style="width: 33.2694%;"><span data-path-to-node="9,3,1,0">ESP32 &amp; L298N</span></td><td style="width: 33.2694%;"><span data-path-to-node="9,3,2,0">Arduino IDE</span></td></tr></tbody></table>

\*Matériau utilisé pour l'impression 3D : PLA

[![20260505_160306.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/20260505-160306.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/20260505-160306.jpg)

#### 2. Conception Mécanique

##### **La Base du Châssis (Impression 3D)**

La base a été conçue pour servir de squelette rigide. Elle doit accueillir tous les composants électroniques tout en offrant des points d'ancrage solides pour les trains roulants. Nous avons optimisé les dimensions pour permettre au boîtier laser de s'y emboîter parfaitement.

[![Capture4.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/h8ocapture4.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/h8ocapture4.PNG)

[![Capture1.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Fy5capture1.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Fy5capture1.PNG)

[![20260504_150313.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/20260504-150313.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/20260504-150313.jpg)

##### **Le Mécanisme de Direction (Ackerman Steering)**

Pour assurer une conduite réaliste, nous avons implémenté le **principe de géométrie de direction d'Ackermann**. Ce système permet à la roue intérieure de tourner avec un angle plus important que la roue extérieure, évitant ainsi le glissement des pneus dans les virages. Le mouvement est assuré par un **servomoteur** relié à une tringlerie de direction précise.[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/VJpimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/VJpimage.png)

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[![E2ximage.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/e2ximage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/e2ximage.png)

[![li7capture6.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/li7capture6.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/li7capture6.png)

**Manipulation Gauche/Droite du mechanisme :**

[![Capture7.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture7.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture7.PNG)[![Captur8.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/captur8.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/captur8.PNG)

**Assemblage Ackerman Final :**

[![20260505_122426.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/20260505-122426.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/20260505-122426.jpg)

#### 3. Le Boîtier Structurel (Découpe Laser)

Le boîtier supérieur protège l'électronique. Sa conception a été la partie la plus délicate concernant les ajustements de tolérance.

- **Difficulté rencontrée :** Le calcul de l'espacement des dents pour l'assemblage par créneaux. Il a fallu ajuster le tracé pour que les parois s'emboîtent sans jeu dans le châssis imprimé, tout en tenant compte du kerf (largeur de coupe) de la Trotec.
- **Dimensions :** Nous avons utilisé des esquisses SolidWorks précises pour exporter les faces vers Inkscape en format **.dxf**

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/uX6image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/uX6image.png)

[![20260505_103148.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/20260505-103148.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/20260505-103148.jpg)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/l1Iimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/l1Iimage.png)

#### 4. Architecture Électronique

Le cerveau de la voiture est une **ESP32**, choisie pour ses capacités Wi-Fi natives. Elle héberge un serveur web minimaliste permettant de recevoir les commandes HTTP pour diriger les moteurs.

[![Capture10.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture10.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture10.PNG)

[![Screenshot (1877).png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/9axscreenshot-1877.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/9axscreenshot-1877.png)

##### Liste des composants clés

- **Microcontrôleur :** ESP32 (Pilotage Wi-Fi).
- **Driver Moteur :** L298N (Pont en H pour le moteur DC arrière).
- **Actionneur Direction :** Servomoteur (Rotation gauche/droite).
- **Énergie :** Batterie 9V montée sur un support accessible pour un remplacement rapide.

[![Capture9.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/2jFcapture9.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/2jFcapture9.PNG)

\*montage du circuit electronique

[![20260505_110834.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/20260505-110834.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/20260505-110834.jpg)

#### 4. Pièces &amp; Assemblages Additionnels

[![Capture5.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Enacapture5.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Enacapture5.PNG)[![Capture2.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/peZcapture2.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/peZcapture2.PNG)

Assemblage Roues Avant :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/11Dimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/11Dimage.png)

Lien Roue Moteur Arrières :

[![Capture3.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Nbtcapture3.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Nbtcapture3.PNG)

Lien Servo/Chassis:

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Ndjimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Ndjimage.png)[![Capture.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/LJlcapture.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/LJlcapture.PNG)

#### 5. Synthèse des Difficultés et Solutions

- **Ajustement Inter-machines :** Faire coïncider une pièce laser (boîtier) avec une pièce 3D (châssis) demande une marge de sécurité de **0.15mm à 0.2mm** pour compenser les dilatations thermiques du plastique et la précision du laser.
- **Gestion de l'énergie :** Le L298N peut induire une chute de tension ; il a fallu s'assurer que l'ESP32 reste stable lors des pics de consommation du moteur DC au démarrage.
- **Adhérence des roues** : PLA qui n'adhère pas parfaitement au sol (glissant) -&gt; TPU qui était prévu mais contrainte du temps
- **Ajout de pieces intermediaires pour compenser quelques imprévus.**

#### 6. Références et Code Source

Vous pouvez retrouver l'intégralité des fichiers SolidWorks, les fichiers de découpe SVG ainsi que le code source Arduino (.ino) sur notre dépôt GitHub.

[Lien vers le repertoire du projet🔗](https://github.com/joybaroudy/Fablab_Projet_Voiture_Wifi)

[![Capture.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/L7Acapture.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/L7Acapture.PNG)

[![AdobeExpressPhotos_773ef3fb1d084c68956289ffb7804146_CopyEdited.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/adobeexpressphotos-773ef3fb1d084c68956289ffb7804146-copyedited.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/adobeexpressphotos-773ef3fb1d084c68956289ffb7804146-copyedited.png)

##### 7. Journal de Bord

Les dates clés pendant lesquels on a travaillés sur la conception et l'assemblage du projet Fablab.

<table data-path-to-node="3" id="bkmrk-date-activit%C3%A9-7-avri"><thead><tr><td>**Date**</td><td>**Activité**</td></tr></thead><tbody><tr><td><span data-path-to-node="3,1,0,0">**7 avril**</span></td><td><span data-path-to-node="3,1,1,0">Initialisation et présentation des consignes</span></td></tr><tr><td><span data-path-to-node="3,2,0,0">**14 avril**</span></td><td><span data-path-to-node="3,2,1,0">Réflexion sur le projet et répartition des rôles</span></td></tr><tr><td><span data-path-to-node="3,3,0,0">**22 avril**</span></td><td><span data-path-to-node="3,3,1,0">Retrouvailles pour concevoir les pièces sur SolidWorks</span></td></tr><tr><td><span data-path-to-node="3,4,0,0">**29 avril**</span></td><td><span data-path-to-node="3,4,1,0">Retrouvailles au Fablab pour imprimer et découper le 1er batch</span></td></tr><tr><td><span data-path-to-node="3,5,0,0">**4 mai**</span></td><td><span data-path-to-node="3,5,1,0">Retrouvailles au Fablab pour imprimer et découper le 2e batch</span></td></tr></tbody></table>

# Formula 1 car - 2026 version : 1:10 scale

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/olTimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/olTimage.png)

The modelisation and construction of an accurate model of a 2026 Formula 1 car with a scale of 1:10, including the steering system and functional wheels that has a virtual differential.

**M1 AR-ROB :**

- *Haddouche Taha El Amine*
- *Bahmed lyazid*

Goal of this project involves using at least 2 different techniques of construction, and should at least includes 1 mechanism.

## Choice of mechanisms :

1. **Wheel rotation :** The primary functionality of a vehicle is being able to move, thus rotating wheels, in the form of a hinge relation whith axel of rotation.
2. **steering system** : The second most important functionality of a vehicle is being capable of turning and changing directions, thus it was included to get more close to the real model, and it is done through a unique form of geometry.

## 1. Constructed Basic Parts

In this section, we break down the individual components that make up the vehicle's infrastructure. Each part is designed with specific tolerances to ensure that the mechanisms and assembly go smoothly.

Also, the dimensions are 1:10 scale as we mentioned before, real dimentions are found in FIA publications and regullations for 2026 season, so eveything is available to the public, though we didn't stick to those dimensions 100%, we took some as references, some others had to be changed to fit the size of the model and methods of constructions, some weren't used, instead we had to test different values and do some calculations to get them right.

- **Front and back axels:** These are most important parts of the design, they are the base of the mechanisms, they were constrcuted first, and other parts follow them , with a vision to how parts should fit and their size.

\- Back axel top view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/fy8image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/fy8image.png)

\- Back axel bottom view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/5Cvimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/5Cvimage.png)

\- Back axel side view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/78Limage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/78Limage.png)

\- Back axel corner view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/dlFimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/dlFimage.png)

-back axel corner view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/VxTimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/VxTimage.png)

\- front axel top view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/fY9image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/fY9image.png)

\- front axel bottom view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/RWoimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/RWoimage.png)

\- front axel side view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/tfeimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/tfeimage.png)

\- front axel front view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/NMSimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/NMSimage.png)

\- front axel back view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/RGmimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/RGmimage.png)

\- front axel corner view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/W4Qimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/W4Qimage.png)

\- front axel corner view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/jYhimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/jYhimage.png)

- **The Chassis :** The backbone of the model. Machined from a solid block to handle the 500mm length and 140mm width, it features mounting points for the front and rear axels assemblies, and the base for the bodywork to sits on top.

\- Top view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/xa8image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/xa8image.png)

\- Bottom view

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Naoimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Naoimage.png)

\- Side view :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/g03image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/g03image.png)

- **Fasteners (3D Printed Bolts and Nuts):** Custom-threaded components designed with a **0.2mm tolerance** and **M6x1.0** profiles on 5.5mm diameter to ensure they can be hand-tightened without stripping the plastic threads.
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/6jYimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/6jYimage.png)
- [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/GHgimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/GHgimage.png)

## 2. Wheel Rotation Mechanism and conception

The rotation mechanism is designed as a **journal bearing system**. Rather than using metal ball bearings, the model utilizes the low-friction properties of smooth 3D-printed surfaces.

- **The Hub and Casing:** The hub features a **5.5mm diameter shaft** that passes through a **6mm diameter casing**. This **0.5mm clearance** ensures that the wheel can rotate freely even if there is slight thermal expansion or minor printing imperfections.
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/6caimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/6caimage.png)
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/RMlimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/RMlimage.png)
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/sE1image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/sE1image.png)
- **Axial Retention:** To prevent the wheel from sliding off the axle, the end of the hub is threaded. A custom-designed **hex nut** is screwed onto the hub, securing the wheel while allowing it to spin on its y-axis, additionally center caps are designed also to hide the hubs, not to forget to mention that right side hubs are right handed and left side hubs are left threaded since we have a center lock system; wheels rotation and one side unscrewing/scerwing doesnt unscrew the nuts and center locks.
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Yvlimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Yvlimage.png)
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/DWyimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/DWyimage.png)
- **Wheels :** each wheel is unique, rear wheels are larger to provide more grip, front tires and skinniers to allow for smooth steering, tire threads and rims are different from right to left sides, which is related to wheight disturbution and water and debries paths the surface betwwen tires and road. [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/zcUimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/zcUimage.png)
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/21Wimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/21Wimage.png)
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/dvrimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/dvrimage.png)
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/F85image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/F85image.png)

## 3. Steering System Mechanism and conception

The steering follows a **Rack and Pinion** logic, which translates the rotational motion of the steering wheel into the linear motion of the racket to a rotational motion required to turn the front wheels.

- **Pinion Gear:** A small circular gear attached to the steering column. It is printed **flat** to ensure the teeth have maximum shear strength, at the other side of its hub is hex shaped to mount to the steering wheel, hub was designed then mounted to the gear.[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/STkimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/STkimage.png)
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/IV0image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/IV0image.png)
- **The Rack (Racket):** A linear gear that slides horizontally across the front of the chassis. It features a custom gear tooth profile that matches the pinion and mounts for the tie rod, housing of teeths was made firs and mounted to them, the end mounts are threaded to privent tie arms from coming off when the car is upside down or from vibration.
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/htCimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/htCimage.png)
- **Tie Rods:** These connect the ends of the rack to the steering arms. They use a hinge relation to allow the steering arms to move and rotate while the rack moves left or right.
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/pWGimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/pWGimage.png)
- **Steering arms:** the component that gives life to the system and define the steering type, for formula 1 cars, we have a slightly anti-ackerman which means the steering arms at neutral are angled away from the rear axel, which define depending on the position of the rack (infront or behind the axel of rotation) the geometry we are trying to achieve, for this part, there are 2 mirrored copies, one for the right side and the other for the right side. [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/YSmimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/YSmimage.png)
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/uq2image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/uq2image.png)
- **steering wheel:** following the shape of the pinion hub for mounting, and the 2025 version since a smaller 2026 version isn't gonna resist the load. [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/oOKimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/oOKimage.png)
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/ndgimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/ndgimage.png)

## 4. Bodywork

The bodywork of the 2026 Formula 1 model serves as the critical interface between the vehicle's mechanical core and the surrounding airflow, designed to manage complex air paths across the 500mm chassis. The front and rear wings are the primary aerodynamic drivers, where the **angle of attack**—the tilt of the wing profiles relative to the oncoming wind—is carefully tuned to balance the generation of downforce against the penalty of drag. A steeper angle increases the pressure differential between the upper and lower surfaces, "pushing" the tires into the track for better cornering grip. Between these wings sits the **Halo**, a structural safety element that presented a unique aerodynamic challenge; its curved geometry was modeled to minimize turbulent "wake" that could interfere with the air path directed toward the rear wing and engine intake. By integrating these 3D-printed surfaces, the model directs air in a cohesive stream that starts at the front wing, flows around the suspension arms, and is accelerated through the rear diffuser to maximize high-speed stability. a shelf is added around to provide sitting on the chassis.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/7DFimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/7DFimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/lKJimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/lKJimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/wcJimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/wcJimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/LjGimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/LjGimage.png)

## 5. Phase 1: Front Axle Assembly &amp; Geometry Refinement

The first assembly focused exclusively on the steering rack, pinion, hubs, and tie rods. This "isolated" assembly was critical for fixing the steering system's sensitivity and accuracy.

- **Rack Position &amp; Longitudinal Distance:** By assembling the rack relative to the front axle, the distance between the two was adjusted to minimize **Bump Steer**. If the rack is too far forward or backward, the wheels toe in or out as the suspension moves.
- **Tie Rod Length &amp; Sensitivity:** The tie rods were adjusted to set the **Initial Toe**. Shorter tie rods increased steering sensitivity (making the car "darty"), while longer rods stabilized the car for straight-line speed.
- **Anti-Ackermann Geometry:** In high-speed F1 racing, "Anti-Ackermann" (where the outer wheel turns more than the inner wheel) is sometimes used to counteract tire slip angles. By adjusting the distance between the tie rod mounting point and the hub's pivot axis, the "aggressiveness" of the steering arc was finalized.
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/fEjimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/fEjimage.png)

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## 6. Phase 2: Full Chassis Integration (Front &amp; Rear Axles)

Once the steering was functional, the front assembly was mated with the **CNC-machined wooden chassis** and the rear axle components.

- **Wheelbase Alignment:** This assembly ensured the front and rear axles were perfectly parallel. With a 500mm length, any slight twist in the wooden chassis would cause the car to "crab-walk."
- **Load Distribution:** This phase tested the 3D-printed bolts and nuts under the weight of the full chassis. It confirmed that the **0.5mm tolerances** allowed the parts to sit flush against the wood without creating mechanical stress points.
- **Drive Train Check:** The rear axle rotation was verified against the chassis clearance to ensure that vibrations from the wooden frame wouldn't interfere with the smooth rotation of the 3D-printed hubs.
    
    [![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/AUsimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/AUsimage.png)

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## 7. Phase 3: Final Assembly &amp; Bodywork

The final stage involved "clothing" the mechanical chassis with the aerodynamic bodywork.

- **Clearance Verification:** The primary goal here was ensuring the front wheels could reach **Full Lock** (maximum turning angle) without hitting the inside of the front wing or the sidepods, and also don't collide with front wings and sidewings.
- **Access Points:** The assembly revealed where the bodywork needed "cut-outs" to allow for battery swaps or steering adjustments without having to dismantle the entire CNC chassis.
- **Aero-Mechanical Synergy:** The final model was checked to ensure that the 3D-printed bodywork didn't obstruct the linear travel of the steering rack.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/vdsimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/vdsimage.png)

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[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/7fyimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/7fyimage.png)

## 8. Manufacturing and Printing Parameters

**Choice of construction methods :**

1. 3D printing PLA : It fulfill the needs and complex geometry of our parts including front and back axels, steering arms, tie rods, tires, rims, racket, pinion, and the steering wheels. bolts and nuts were also 3D printed.
2. CNC machine - wood : due to the size of the model which is 1:10 scale of a real car, the length of the model was expected to be around 500mm which is too large of 3D printer available, and this involves the parts that can't be cut into smaller pieces , thus the chassis which is meant to be strong enough to sustain the wheight of the car and vibrations and load in general from all directions, so laser cut wood won't cut it becuase of the height of wood plates that work with it (3mm to 6mm), so the CNC machine was chosen for this.

To ensure the structural integrity of the 1:10 scale Formula 1 model, the 3D printing parameters were strategically assigned to balance weight, surface finish, and mechanical strength. Since the model relies on a mix of aerodynamic shells and high-stress mechanical components, the following settings were utilized:

- **Aerodynamic Bodywork (Lightweight Focus):**
    
    
    - The main fairings, engine cover, and wings were printed with **5% infill** to minimize weight and reduce the load on the CNC-machined chassis.
    - A setting of **2 perimeters** was used to provide a smooth outer shell while keeping the parts light.
- **Wheel Assemblies (Variable Strength):**
    
    
    - **Tires:** These were printed with **10% infill** and **3 perimeters** to provide durability while allowing for slight material compliance.
    - **Rims:** These utilized **20% infill** and a higher count of **5 perimeters** to ensure the center hole is rigid enough to hold the custom-threaded hubs without cracking under torque.
- **Mechanical and Structural Components (High-Stress):**
    
    
    - Critical components including the axles, steering rack, pinion gear, steering arms, and tie rods were printed with **30% to 40% infill**.
    - These parts utilized **5 perimeters** to ensure that smaller elements, such as the rack teeth and M6x1.0 threads, consist of solid plastic for maximum shear strength.

<table data-path-to-node="3" id="bkmrk-part-category-infill"><thead><tr><td>**Part Category**</td><td>**Infill Percentage**</td><td>**Perimeter Count**</td><td>**Engineering Purpose**</td></tr></thead><tbody><tr><td><span data-path-to-node="3,1,0,0">**Bodywork &amp; Wings**</span></td><td><span data-path-to-node="3,1,1,0">5%</span></td><td><span data-path-to-node="3,1,2,0">2</span></td><td><span data-path-to-node="3,1,3,0">Weight reduction &amp; low center of gravity.</span></td></tr><tr><td><span data-path-to-node="3,2,0,0">**Tires**</span></td><td><span data-path-to-node="3,2,1,0">10%</span></td><td><span data-path-to-node="3,2,2,0">3</span></td><td><span data-path-to-node="3,2,3,0">Surface durability &amp; weight balance.</span></td></tr><tr><td><span data-path-to-node="3,3,0,0">**Rims**</span></td><td><span data-path-to-node="3,3,1,0">20%</span></td><td><span data-path-to-node="3,3,2,0">5</span></td><td><span data-path-to-node="3,3,3,0">Structural support for center-lock hubs.</span></td></tr><tr><td><span data-path-to-node="3,4,0,0">**Mechanisms &amp; Axles**</span></td><td><span data-path-to-node="3,4,1,0">30% - 40%</span></td><td><span data-path-to-node="3,4,2,0">5</span></td><td><span data-path-to-node="3,4,3,0">Impact resistance &amp; thread durability.</span></td></tr></tbody></table>

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/uIfimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/uIfimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/WA6image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/WA6image.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/ijLimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/ijLimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/7fYimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/7fYimage.png)

For the bodywork, the model was too big for a regular printer, so it had to be cut intro 3 parts, front 151mm, middel 216mm and rear 131mm, moreover Male-Female fittement was added between the 3, and 4mm holes for screws that will be driven into the wood with a screwdriver, 2 each for front and rear parts, 4 for middle part, made them in a way they are accessible.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/WEVimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/WEVimage.png)

as for their print, i changed Z-distance to 0.15mm to ensure support hold the body tight, along increasing overhang parameter to 72° degrees for better support for tall curved structer, and prevent it from falling, i couldn't do organic support (which is suited for this because it would go out of range for the printer.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Ahkimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Ahkimage.png)

**Conclusion :**

This project successfully demonstrates the integration of advanced digital manufacturing techniques to recreate the complex mechanical and aerodynamic profile of a **2026 Formula 1 car** at a **1:10 scale**. By combining **CNC-machined wood** for structural rigidity with **high-precision 3D printing** for intricate components, the model achieves a balance between durability and authentic detail.

The core success of the project lies in the functional execution of its primary mechanisms:

- **Mechanical Integrity:** The wheel rotation system utilizes custom-threaded, center-locking hubs with directional threading (right-hand and left-hand) to ensure operational stability, while the journal bearing design proves that 3D-printed tolerances can effectively replace traditional metal bearings in scale models.
- **Steering Precision:** The implementation of a **Rack and Pinion** system allowed for a deep exploration of steering kinematics. Through iterative assembly phases, the geometry was refined to incorporate **Anti-Ackermann** characteristics and optimized tie-rod sensitivity, mirroring the high-performance handling of a real F1 chassis.
- **Aerodynamic Realism:** The bodywork successfully integrates safety features like the **Halo** with performance elements like adjustable wings and diffusers, ensuring that the air paths complement the mechanical layout without compromising wheel clearance.

Ultimately, this model serves as more than a static replica; it is a functional engineering study. The tiered assembly process—from isolated axle refinement to full chassis integration—validated the design’s tolerances and structural choices. This project confirms that even at a reduced scale, the principles of F1 engineering—aerodynamics, precise geometry, and material synergy—can be effectively simulated through a thoughtful combination of modern construction methods.

## What's next :

The wiki is still incomplete currently, it would include even more details in the near future.

Not to mention, model will be improved, since having it in real life made things more clearer and highlighted some details.

Also the end goal of this whole thing is making an RC car, and since we have background in electronics and control systems it will be a breeze.

# Tiroir à Poussée

## **Tiroir à Poussée**

#### Informations

- **Yacine Chabane, Florent Ammirati, Thierry Huang**
- **<yacine.chabane@etu.sorbonne-universite.fr>, [florent.florent\_jean\_bernard@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:florent.Florent_Jean_Bernard@etu.sorbonne-universite.fr) , <thierry.huang@etu.sorbonne-universite.fr>**
- **MeDH**
- **Tout nos fichiers sont dans le zip [boite\_tiroir\_ressort\_plaque.zip](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1856)**

#### Vue d'ensemble

Ce projet est un jeu de dames autonome composé d'une boîte en bois intégrant un plateau de jeu en verre sur le dessus et un tiroir à mécanisme push-to-open en dessous, destiné au rangement des pièces de jeu. L'ensemble est assemblé par encastrement en peigne (finger joints - 3mm de hauteur et 6 mm de largeur) sur toutes les jonctions entre panneaux.

#### Structure

La boîte est construite à partir de panneaux en bois de 3mm d'épaisseur, assemblés par finger joints. Elle se compose des éléments suivants :

- Le fond de la boîte est un panneau rectangulaire avec finger joints sur les quatre bords.

[![Capture8.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture8.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture8.PNG)

- Les côtés sont deux panneaux rectangulaires verticaux avec finger joints sur tous les bords.

[![Capture6.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture6.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture6.PNG)

- Le dessus de la boîte est un panneau rectangulaire avec finger joints sur les quatre bords, sur lequel repose la plateforme de verre.

[![Capture1.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture1.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture1.PNG)

- La face arrière est un panneau plein sans découpe avec des trous à 0.4 cm.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/Qp1image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Qp1image.png)

- La façade servant à la fois de poignée de traction et de logement pour la plaque de verre.

[![Capture.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture.PNG)

#### Plateau de jeu

Une plateforme en bois avec des encastrements en peignes sur les quatre bords est fixée sur le dessus de la boîte. Elle accueille la plaque de verre constituant le damier. Une plaque de bois de maintien est posée sur le verre pour le retenir verticalement.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/ogsimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/ogsimage.png)

#### Plaque de jeu

La plaque de jeu est dessiné sur Solidwork:

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/2rcimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/2rcimage.png)

#### Tiroir

Le tiroir coulisse à l'intérieur de la boîte sous le plateau de jeu. Il est composé de :

- Un bas de tiroir rectangulaire avec finger joints sur les quatre bords.

[![Capture2.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture2.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture2.PNG)

- Deux côtés rectangulaires avec finger joints sur les bords d'assemblage.

[![Capture3.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture3.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture3.PNG)

- Une face avant et une face arrière — la face avant comporte une découpe en arc de cercle (rayon 54,90mm).

[![Capture4.PNG](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/capture4.PNG)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/capture4.PNG)

La cavité intérieure stocke les pièces de dames.

#### Mécanisme Push-to-Open

Le tiroir fonctionne grâce à un mécanisme à ressort imprimé en 3D. Ce mécanisme dispose de deux positions stables : tiroir rentré et tiroir sorti. Une pression sur le tiroir jusqu'à l'émission d'un déclic engage le verrou. Une seconde pression libère le ressort et éjecte le tiroir.

[![1000039632.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/1000039632.jpg) ](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/1000039632.jpg)[![1000039631.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/1000039631.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/1000039631.jpg)

Dans ce dossier, on a modifier la base qui permet de contenir le ressort. Le fichier est en stl. On peut le modifier sur Solidwork ou Fusion 360. Ici c'est Fusion 360. Pour modifier un de ces fichiers, il faudra utiliser la fonction maillage pour le faire. Il faudra aller dans Fusion 360 -&gt; Maillage -&gt; Convertir le maillage et OK.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/nduimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/nduimage.png)

On a mis un trou avec filetage, pour pouvoir utilisé une vis. C'est pour fixer le ressort sur la boîte à tiroir. On a choisit une vis qui a un diamètre de 0.4 cm.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/m5timage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/m5timage.png)[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/kSlimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/kSlimage.png)

On a imprimé 3 ressorts, pour le mettre au fond du tiroir. La tige est à l'origine comme ça:

**[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/nrmimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/nrmimage.png)**

Pour l'impression, on a mis la tige dans ce sens :

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/xnEimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/xnEimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/h5qimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/h5qimage.png)

C'est pour qu'il soit moins facile à cassé. En imprimant avec le fichier d'origine sans modification, on a vu qu'après 3 ou 4 appuii, il se casse très facilement. La tige doit avoir un support pour qu'il soit bien imprimé**.**

On imprime 3 ressorts pour que les ressorts fonctionne très bien avec la boîte à tiroir.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/IfZimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/IfZimage.png)

#### **Matériaux**

- Contre-bois peuplier : épaisseur 3mm.
- PMMA damier : épaisseur 3mm.
- 3 Composants du mécanisme à ressort : impression 3D.
- 3 Vis de diamètre 0.4 cm.

#### **Assemblage et résultat:**

On commence par visser les ressort et on assemble la boîte et le tiroir. Puis mettre le verre au dessus.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/aZOimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/aZOimage.png)

On obtient le résultat qui est en-dessous. La boîte à tiroir est bien assembler. On peut le sortir et le faire entrée en appuyant sur les ressorts qui sont dans la boîte.

**[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/gRfimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/gRfimage.png)**

#### **Journal de bord:**

**9/04/2026**

Impression 3D du ressort.

**14/04/2026**

Préparation du design de la boîte, du tiroir, et de la plaque verre sur Solidwork.

**18/04/2026 - 21/04/2026**

Premiers tests de découpe laser sur la boîte à tiroir. Le test n'a pas été un succès. L'assemblage ne fonctionne pas très bien. Les dents ne rentre pas très bien sur les trous crées. On a redesigner la boîte sur solidwork

**25/04/2026**

Lancement à nouveau du découpe laser. Ceci a été un succès. On arrive à assembler correctement le tiroir. Les pièces du tiroir sont correctement emboîter entre eux.

**27/04/2026**

Modification du design du ressort sur Fusion 360. On ajoute un trou sur la base du ressort pour que le ressort puisse être visser et s'acrocher avec la boîte.

**30/04/2026**

Impression 3D à nouveau du ressort après l'avoir designer. Découpe de la boîte et de la plaque en PMMA. On tente d'assembler la boîte qui contiendra le tiroir et la plaque en PMMA. On a constater que la plaque en PMMA et la planche pour le supporter est trop grand pour la boîte. On ne peut pas les mettre en haut. On les a modifié pour qu'il rentre dans la boîte.

**04/05/2026**

Découpe à nouveau de la plaque en PMMA et de la planche de support. On assemble la boîte. Visser les ressorts au fond de la boîte. La planche de support et la plaque PMMA rentre très bien sur le haut de la boîte. On test la boîte. Cela fut un succès la boîte à ressort arrive à très bien ressortir le tiroir et l'enfermer.

#### **Point à améliorer:**

Malgré qu'on a réussi à faire notre boîte à tiroir aec ressort, on peut encore améliorer notre boîte.

Par exemple:

- Mettre des crochets sur le tiroir pour que quand on ferme le tiroir, le tiroir soit vraiment fermé et qu'il ne sort pas quand on l'enferme.
- Les ressorts ne fonctionne pas très bien avec le tiroir. On pense qu'il faut mettre 2 des 3 ressorts sur les 2 côtés du bord de la boîte.