Cependant, on observe un **léger décalage au niveau de la base de la pièce**.
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/whatsapp-image-2026-02-09-at-16-36-15.jpeg)
Après quelques recherches, j’ai compris que ce défaut correspond à un **décalage de couches**, appelé ***layer shift*** en anglais. Cela signifie que, pendant l’impression, les couches ne se sont plus alignées correctement les unes sur les autres. La cause la plus probable est une **collision pendant l’impression**. La tête d’impression a probablement touché la pièce, ce qui peut arriver si le plastique se relève légèrement. Monsieur Simon m’a également signalé qu’une **déformation** au bas de la pièce, causée par du **warping** était présente. *Le warping est visible sur la photo ci-dessous.* Ce phénomène est lié à un **refroidissement inégal** du matériau, qui provoque un soulèvement des coins de la pièce. Ce soulèvement peut entraîner un choc avec la tête d’impression et provoquer le décalage des couches suivantes.
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/whatsapp-image-2026-02-09-at-16-37-15.jpeg) Les tests d’assemblage montrent que l’emboîtement est possible, mais qu’il n’est ni parfaitement aligné ni aussi précis que celui entre deux briques LEGO officielles.
##### *** Ajustements et améliorations :*** Afin de limiter ces problèmes, j’ai effectué des recherches supplémentaires et utilisé le **mode normal** de PrusaSlicer, ce qui permet de modifier davantage les paramètres pour améliorer l’adhérence au plateau et réduire le warping : [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/S58image.png)La valeur de la **bordure extérieure a été modifiée : 8 mm** au lieu de 5 mm.
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/whatsapp-image-2026-02-09-at-16-48-39.jpeg)**2 couches de radeau** ont également été ajoutées.
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/whatsapp-image-2026-02-09-at-16-52-47.jpeg)la **logique de ralentissement du refroidissement** a été réglée sur **« Refroidissement uniforme »** pour garder une température plus stable, surtout sur les couches imprimées très rapidement, ce qui évite les gros écarts de chaleur responsables des déformations.
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/whatsapp-image-2026-02-09-at-17-10-43.jpeg)Ces ajustements ont permis **d'éviter le layer shift et le warping de la pièce pendant l’impression.**
##### ***Résultat final :*** ##### * * [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/JuIimage.png)La pièce obtenue après ajustement présente une meilleure stabilité à l’impression et moins de déformations visibles.
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/kB2image.png)L’assemblage avec des briques LEGO officielles reste possible, bien que la précision reste inférieure à celle d’un produit industriel.
##### ***Conclusion :*** Cet exercice m’a permis de découvrir concrètement l’impression 3D à partir d’un modèle existant, tout en mettant en évidence les limites de cette technologie face à un objet industriel simple de haute précision comme une brique LEGO 2x4. Il montre que, même pour un objet simple en apparence, la maîtrise des paramètres d’impression est essentielle pour obtenir un résultat fonctionnel et précis. L’expérimentation de différents réglages dans le slicer (températures, bordure, radeau, logique de refroidissement) m’a également permis de comprendre leur impact direct sur la qualité de l’impression. De simples ajustements peuvent fortement améliorer l’adhérence au plateau, limiter le warping et éviter des défauts comme le décalage de couches. Cet exercice met en évidence le rôle central du slicer et montre que l’impression 3D n’est pas seulement une question de machine, mais aussi de réglages et de compréhension du comportement du matériau. ### **Exercice 2 : Impression d'un objet où on insère un aimant : un magnet pour le frigo** ##### ***Objectifs :** * - Modéliser un objet simple en 3D. - Comprendre comment prévoir un espace pour intégrer un élément extérieur. - Utiliser la fonction de pause pendant l’impression 3D. - Intégrer un aimant directement dans la pièce imprimée. - Vérifier la précision des dimensions par rapport à un objet réel. ##### ***Présentation du projet :*** Dans le cadre de ce deuxième exercice, l’objectif était de modéliser un objet en 3D sur un outil de modélisation puis de le fabriquer par impression 3D en intégrant une pause d’impression, afin d’ajouter un élément extérieur directement pendant le processus. J’ai choisi d’intégrer un aimant, dans le but de réaliser un aimant de réfrigérateur en forme de plante en pot. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/whatsapp-image-2026-01-27-at-15-08-33.jpeg) L’idée du projet m’est venue après être tombé par hasard sur cette vidéo sur [*YouTube* ](https://www.youtube.com/shorts/wJp0Ttjgjuk)montrant un objet imprimé avec un aimant intégré à la fin de l’impression. À partir de cette inspiration, j’ai décidé de recréer un pot similaire sur Tinkercad, en utilisant uniquement des formes simples et d'intégré l'aimant pendant l'impression. ##### ***Prise des mesures :*** Avant la modélisation, j’ai mesuré les dimensions de l’aimant à l’aide d’un pied à coulisse numérique afin de garantir un ajustement correct dans le modèle 3D de l'espace où je vais intégrer l'aimant. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/aimant1.jpeg) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/aimant2.jpeg) Grace à ses mesures j'ai pu définir : - Le diamètre de l’aimant : 14.70 mm - Son hauteur afin de déterminer la profondeur de la fente : 5.04 mm ##### ***Modélisation sur Tinkercad :*** J’ai créer un pot sur TinkerCAD en utilisant les formes de base, voici les étapes de la modélisation : ***Étape 1 : Création de la base du pot :*** - Glisser-déposer un cylindre plein sur le plan de travail - Redimensionner le cylindre à environ 30 mm × 30 mm × 30 mm ***Étape 2 : Création du volume intérieur (perçage):*** - Ajouter un second cylindre - Le définir comme “Hole” (perçage) - Redimensionner ce cylindre à environ 27 mm × 27 mm × 35 mm - Remonter le cylindre de perçage de 2 mm au-dessus du plan de travail ***Étape 3 : Alignement :*** - Sélectionner les deux formes - Utiliser l’outil Align - Centrer parfaitement le cylindre de perçage à l’intérieur du cylindre principal ***Étape 4 : Création de l’anneau supérieur :*** - Ajouter un nouveau cylindre plein - Le redimensionner légèrement plus large que le pot (ex : 32 mm × 32 mm × 5 mm) - Ajouter un cylindre “Hole” à l’intérieur (ex : 27 mm × 27 mm × 5 mm) - Aligner les deux cylindres - Grouper pour créer un anneau - Positionner l’anneau sur le haut du pot ***Étape 5 : Groupement final :*** - Sélectionner le pot creux et l’anneau - Grouper l’ensemble pour obtenir la forme finale [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Jceimage.png) ##### ***Essai 1 – Première impression :*** Lors du premier essai : le modèle a été imprimé tel quel le logement pour l’aimant était intégré directement dans la modélisation [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/7RGimage.png)**Problèmes observés :** Warping sur certaines zones Parois légèrement irrégulières Ajustement de l’aimant imprécis
Cet essai m'a permis d’identifier les limites du mode débutant et le manque de précision dans les dimensions. ##### ***Essai 2 – Impression avec intégration d'un volume négatif sur PrusaSlicer :*** Lors de ce deuxième essai, j’ai utilisé une autre approche : J'ai remodélisé le pot sur TinkerCad sans logement et j'ai augmenté les dimensions. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/vkAimage.png) J'ai rajouté un volume négatif dans PrusaSlicer pour créer l’espace de l’aimant en grâce à ce [**tutoriel**](https://help.prusa3d.com/fr/article/volume-negatif_238503 "Comment faire un volume négatif sur PrusaSlicer") à fin de : - programmer une pause à la hauteur du logement (grâce à ce [**tutoriel**](https://help.prusa3d.com/fr/article/inserer-une-pause-un-g-code-personnalise-a-une-couche_120490 "Faire une pause sur PrusaSlicer")) - faire l'insertion manuelle de l’aimant - reprendre l’impression [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/z2Eimage.png) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/Moaimage.png)**Résultats :** Forme globale plus propre Meilleure cohérence d’impression **Problèmes :** Volume négatif mal positionné (vous pouvez voir sur la photo qu'il est un peu bancal) J'ai donc corrigé la position du volume négatif
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/GxMimage.png)L’intégration de l’aimant dans le pot permet une fixation fonctionnelle sur une surface métallique :D (Enfin ^^")
[](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/7LKimage.png)Vu que j'ai customiser puis augmenter la taille de mon pot, j'ai du augmenter la taille de la plante pour qu'elle puisse s'inserer facilement dans le pot
##### ***Résultat final : *** [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-05/fuvimage.png)Le résultat final est fonctionnel : l’aimant est bien intégré dans la pièce et permet au pot de tenir correctement sur un réfrigérateur.
La forme générale du pot est respectée et facilement reconnaissable. Cependant, on observe quelques défauts liés à l’impression 3D, notamment une ligne de jonction visible sur le devant ainsi que de légères irrégularités sur les parois. Concernant la taille finale de l’objet, celui-ci est légèrement plus grand que prévu. Cela s’explique par le fait que la modélisation a été réalisée manuellement, avec une priorité donnée à l’intégration de l’aimant plutôt qu’au respect exact des dimensions globales du modèle de référence. Globalement, le résultat est satisfaisant pour un prototype : il valide à la fois le concept, la méthode d’intégration d’un élément externe pendant l’impression et la cohérence entre modélisation et fabrication. ##### ***Conclusion :*** Cet exercice m’a permis de découvrir des technique avancée de l’impression 3D : l’intégration d'un volume négatif et d'une pause pour ajoute un élément externe pendant l’impression. Il montre que la réussite d'un projet repose sur : - la précision des mesures - l’anticipation dans la modélisation - la maîtrise du slicer - beaucoup de patience Même avec un objet simple, une petite erreur de dimension peut impacter directement le résultat final. # Antoine Fang M1 Management de l'innovation de l'innovation - Antoine Fang - [antoine.fang@etu.sorbonne-universite.fr](mailto:antoinefang.pro@etu.sorbonne-universite.fr) #### **Exercice 1 : Découverte des outils à impression 3D (PrusaSlicer)** Séance découverte de l'usage de l'impression 3D pour y imprimer des objets. Découverte de PrusaSlicer et importation d'un objet via printable du logiciel 3D afin d'imprimer un objet. J'ai donc décidé de prendre un objet simple à réaliser par l'imprimante 3D, qui représente un porte stylo. Photo prise sur PrusaSlicer : [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/dde90ff0-a265-4e73-ab0c-c5d8b167563e-1-105-c.jpeg) **Résultat :** [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-27-a-11-53-47.png) Afin d'éviter que mon objet glisse ou qu'il y ait une mauvaise impression j'ai décidé d'ajouter un support sur PrusaSlicer. Pour ce faire, on va dans Réglages d'impression => mode expert => Enfin on choisit l'épaisseur de la couche que l'on souhaite. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/capture-decran-2026-02-02-a-17-47-01.png) #### **Deuxième impression : Prison Cubique ** L'objectif de ce projet était de concevoir et d'imprimer un objet dont la géométrie est impossible à réaliser par des méthodes de fabrication traditionnelles (moulage ou usinage). Le défi : Créer un cube (le prisonnier) enfermé à l'intérieur d'une cage, sans aucun assemblage après l'impression. Le cube intérieur possède des dimensions supérieures aux ouvertures de la cage, le rendant prisonnier à vie de sa structure. **Description du projet :** Voici le code écrit sur OpenScad pour réaliser l'objet : ```c++ // --- Paramètres --- taille_cage = 40; epaisseur_bars = 4; taille_objet = 28; $fn = 40; difference() { cube(taille_cage, center=true); cube(taille_cage - epaisseur_bars, center=true); cube([taille_cage+2, taille_cage-12, taille_cage-12], center=true); cube([taille_cage-12, taille_cage+2, taille_cage-12], center=true); cube([taille_cage-12, taille_cage-12, taille_cage+2], center=true); } rotate([45, 45, 0]) color("red") cube(taille_objet, center=true); ``` **Paramètres d’impression** - **Échelle :** 100% - **Buse :** 200°C - **Plateau :** 60°C - **Filament :** PLA 1,75 mm - **Supports :** non nécessaire - **Remplissage :** 20% - **Réglages d’impression :** paramètres par défaut de PrusaSlicer (qualité standard, épaisseur de couche classique) **Difficultés rencontrées** Lors de l'impression de l'objet, on a eu plusieurs échec car l'objet s'imprimait mal ou bien il glissait de la surface d'impression, ce qui nous donne le résultat suivant : [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-27-a-11-45-14.png) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-27-a-11-46-10.png) La solution : changer l'angle d'impression de l'objet, au lieu de l'imprimer avec cube posé au sol, on fait une rotation de 45 ° tout en y ajoutant un support et cela nous donne résultat suivant : [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-27-a-11-48-37.png) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/capture-decran-2026-03-27-a-11-48-01.png) #### **Troisième impression : Etoile de shuriken à 6 branches fait avec OpenScad (Avec une pause pendant l'impression)** Pour cet exercice, j'ai modélisé mon objet sur OpenScad. L'objectif est de créer un objet simple et intuitif, auquel on peut intégrer un aimant. Le design permet d'ajouter facilement un aimant pendant l'impression. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/capture-decran-2026-02-02-a-19-08-58.png) **Description du projet** Voici le code écrit sur OpenScad pour réaliser l'objet : ```c // --- DIMENSIONS AIMANT --- d_aimant = 14.65; h_aimant = 5; marge = 0.4; // --- DIMENSIONS SHURIKEN (6 branches) --- br = 6; r_ext = 35; r_int = 15; ep = 9; $fn = 80; difference() { // 1. Le Corps linear_extrude(height = ep) { for (i = [0 : br-1]) { rotate(i * 360 / br) { polygon(points=[[0.1,0], [r_ext, 0], [r_int, 6]]); polygon(points=[[0.1,0], [r_ext, 0], [r_int, -6]]); } } circle(d = d_aimant + 6); } // 2. La Cavité (placée à 2mm du bas) translate([0, 0, 2]) cylinder(h = h_aimant + marge, d = d_aimant + marge); } ``` **Dimension envisagées :** [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/eytimage.png) **Paramètres d’impression** - **Échelle :** 100% - **Buse :** 200°C - **Plateau :** 60°C - **Filament :** PLA 1,75 mm - **Supports :** non nécessaire - **Remplissage :** 20% - **Réglages d’impression :** paramètres par défaut de PrusaSlicer (qualité standard, épaisseur de couche classique) **Fonctionnalités de l'objet :** - Objet de décoration sur un frigo ou espace aimanté - Utilisation possible comme jouet, élément décoratif ou simple objet ludique permettant de donner une utilité à une pièce délaissée Vers 71% j'ai mis une pause afin d'incorporer l'aimant dans mon étoile. Mais comme on peut voir sur l'image qui suit l'aimant est plus petit que ce qui était prévu dans mon code car je n'ai pas réussi à trouver un aimant à la bonne taille malgré les bonnes mesures qui ont été effectués. [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/c4285da6-84f2-45b3-88cf-1c57418824e8-1-105-c.jpeg) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/1eaf85a6-73ea-4981-b944-ac547df99a1b-1-105-c.jpeg) [](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-02/4ca55ba5-45de-47b7-bbe5-8f5322fd2ba4-1-105-c.jpeg) #### **Exercice 4. Clignotement de deux LEDs avec ARDUINO :** Cette activité avait pour objectif d’introduire la programmation Arduino appliquée à un montage électronique simple. Cette pratique permet :