// Fonction permettant de mesurer la distance à l’aide d’un capteur ultrasonique
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
// Configuration de la broche trigger en sortie
pinMode(triggerPin, OUTPUT);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Envoi d’une impulsion de 10 microsecondes pour déclencher l’émission ultrasonique
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
// Configuration de la broche echo en entrée
pinMode(echoPin, INPUT);
// Mesure du temps de retour de l’onde sonore (en microsecondes)
return pulseIn(echoPin, HIGH);
}
void setup()
{
// Configuration des broches des LEDs en sortie
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
// Calcul de la distance en centimètres
// 0.01723 correspond à la conversion du temps (µs) en distance (cm)
float distance = 0.01723 * readUltrasonicDistance(A0, A1);
// Cas 1 : objet éloigné
if (distance > 100) {
digitalWrite(11, HIGH); // LED 1 allumée
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
}
// Cas 2 : distance intermédiaire
if (distance > 50 && distance <= 100) {
digitalWrite(12, HIGH); // LED 2 allumée
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
}
// Cas 3 : objet proche
if (distance > 20 && distance <= 50) {
digitalWrite(13, HIGH); // LED 3 allumée
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
}
// Petite pause pour améliorer la stabilité de la simulation
delay(10);
}