Counter-Snapping Mechanism

Membres : Paul CAMUS, Mathias DARIU

Nous sommes des étudiants en M1 du parcours ROB de la mention automatique, robotique (AR) à Sorbonne Université. Dans le cadre de l'UE UM4RBM20, il nous a été demandé, afin de se familiariser avec l'impression 3D, de créer une pièce qui profite des avantages de l'impression 3D. 

Nous avons choisi de recréer le Counter-Snapping Mechanism issu de l'article de Paul DUCARME and al. En effet, les ressorts d'un tel mécanisme ont tout intérêt à être imprimés en 3D car le choix d'un filament, comme le TPU dans notre cas, permet de réduire les risques de cassures d'un plastique rigide mais aussi d'augmenter l'effet élastique du mécanisme. D'un autre côté, nous avons aussi décidé de modifier un des deux types d'accroches (qui permettent de relier les différents ressorts) en réfléchissant à un système de clip décrit plus tard dans cette documentation.