IronCrousty (Christopher, Elias Antoun, Louis, Maxence, Laissa, Aya)

IronCrousty V67

 

Objectif

Dans le cadre de l'UE Projet Robotique, nous devons fabriquer un robot capable de récupérer un objet et de le déposer ailleurs dans une arène. Afin de réaliser cela, nous devons nous répartir dans plusieurs pôles (informatique, électronique et mécanique)  pour qu'aucun de aspect de la fabrication ne soit oublié. La communication entre les personnes des différents pôles est donc primordiale pour la bonne conduite du projet.

Répartition des rôles :

• Responsable informatique : Maxence

• Pôle informatique : Maxence, Elias

• Responsable électronique: Elias

• Pôle électronique : Christopher, Laissa, Elias

• Responsable mécanique : Louis
  

• Pôle mécanique : Louis, Aya, Laissa

• Chef de projet : Elias

 

Répartition du temps :

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1wC_1XbupPaG7TZ1aQCpUpkzV-nBctYzU/edit?usp=sharing&ouid=114506510252146153379&rtpof=true&sd=true

Séance 1 (12/02/26)

Pôle informatique

• Test du kit fourni. Nous avons testé chaque composant l'un après l'autre en complétant le programme au fur-et-à-mesure
•  Début de la réflexion sur la stratégie à adopter pour récupérer l'objet et le déposer à l'endroit voulu.

Pôle mécanique

Pôle électronique

Séance 2 (19/03/26)

Pôle informatique

• Fin du test du kit

Pôle électronique

• Soudage du câble pour le moteur Dynamixel

Pôle mécanique

 

Séance 3 (02/04/26)

 

Pôle informatique

Nous avons fait l'organigramme qui permettra au robot d'aller chercher le totem

Pôle électronique

• Soudage du câble pour le moteur Dynamixel

Pôle mécanique