IronCrousty (Christopher, Elias Antoun, Louis, Maxence, Laïssa, Aya)
IronCrousty V67
Objectif
Dans le cadre de l'UE Projet Robotique, nous devons fabriquer un robot capable de récupérer un objet et de le déposer ailleurs dans une arène. Afin de réaliser cela, nous devons nous répartir dans plusieurs pôles (informatique, électronique et mécanique) pour qu'aucun de aspect de la fabrication ne soit oublié. La communication entre les personnes des différents pôles est donc primordiale pour la bonne conduite du projet.
Répartition des rôles :
- Responsable informatique : Maxence
-
Pôle informatique : Maxence, Elias
-
Responsable électronique: Elias
- Pôle électronique : Christopher, Laissa, Elias
-
Responsable mécanique : Louis
- Pôle mécanique : Louis, Aya, Laissa
-
Chef de projet : Elias
Séance 1 (12/02/26)
- Répartition des rôles et création du diagramme de Gantt
Pôle informatique
- Test du kit fourni. Nous avons testé chaque composant l'un après l'autre en complétant le programme au fur-et-à-mesure.
- Début de la réflexion sur la stratégie à adopter pour récupérer l'objet et le déposer à l'endroit voulu.
Pôle mécanique
Réflexion et conception générale de l'architecture du robot. Réalisation d'un croquis au tableau permettant la définition de l'emplacement des différents composants : batterie, carte Arduino, capteurs à ultrasons et pince. Proposition de plusieurs solutions de conception, puis mise en accord sur une solution commune.
Fixation des objectifs mécaniques pour la suite du projet :
- Modélisation du châssis
- Conception des appuis moteurs et des pièces intermédiaires
- Étude des contraintes mécaniques
- Fabrication du châssis et des pièces
Pôle électronique
Séance 2 (19/03/26)
Pôle informatique
- Fin du test du kit
- début de la mise en place de l'organigramme
Pôle électronique
- Soudage du câble pour le moteur Dynamixel
Pôle mécanique
Séance 3 (02/04/26)
Pôle informatique
- Réalisation de l'organigramme principal (Christopher, Maxence, Elias) ainsi que des sous-programmes.
- Codage des fonctions pour tourner et avancer : elle prend en argument la distance à parcourir, l'angle à avoir et la vitesse à laquelle les roues doivent tourner. Elle fait d'abord tourner le robot de l'angle demandé, puis le fait avancer de la distance demandée. (Christopher)
- Codage de la fonction prendre objet (Elias)
Pôle mécanique
Réalisation de la modélisation d’un support pour capteur ultrason, destiné à la détection de mur latéral, à l’aide du logiciel SolidWorks. Ce support permet de fixer le capteur de manière stable tout en assurant un bon positionnement pour obtenir des mesures fiables. La conception a pris en compte les dimensions du capteur ainsi que les contraintes d’intégration sur le châssis.
Séance 4 (03/04/26)
Cette séance était une séance supplémentaire durant laquelle seul le pôle méca a travaillé.
Pôle mécanique
Séance 5 (10/04/26)
Cette séance était une séance supplémentaire durant laquelle seul le pôle méca a travaillé.
Pôle mécanique
Séance 6 (16/04/26)
Pôle informatique
- Codage de la fonction calibrage (Christopher)
- Codage de la fonction Chercher Objet (Maxence)