# Quelques liens utiles vers des tutos, docs, etc.

#### 1. Programmation Arduino  


- Documentation officielle Arduino  
    
    - Référence Arduino : [https://www.arduino.cc/reference/en/](https://www.arduino.cc/reference/en/)
    - Utilisation des interruptions :  
        
        - [https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/interrupts/interrupts/](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/interrupts/interrupts/)
        - [https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/externalinterrupts/attachinterrupt/](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/externalinterrupts/attachinterrupt/)
- Divers tutoriels et exemples. Il existe des exemples dans l'IDE (Fichiers > Exemples) :

- - [https://docs.arduino.cc/built-in-examples/](https://docs.arduino.cc/built-in-examples/)
    - [https://docs.arduino.cc/tutorials/](https://docs.arduino.cc/tutorials/)

#### 2. Schéma électrique

- Utilisation de résistances de rappel : [http://wiki.t-of.info/Arduino/R%C3%A9sistanceDeRappel](http://wiki.t-of.info/Arduino/R%C3%A9sistanceDeRappel)
- Utilisation de boutons poussoirs : [https://docs.arduino.cc/built-in-examples/digital/StateChangeDetection](https://docs.arduino.cc/built-in-examples/digital/StateChangeDetection)
- Utilisation d'une LED : [https://docs.arduino.cc/built-in-examples/basics/Fade](https://docs.arduino.cc/built-in-examples/basics/Fade)

#### 3. Conception mécanique

<div class="gmail_default" id="bkmrk-m.-carillet-vous-a-p">- Petit tutoriel pour préparer la découpe laser : [https://youtu.be/IkJtQY5cAtI](https://youtu.be/IkJtQY5cAtI)
- Modèles volumiques des composants fournis ou disponibles : [Composants CAO](https://dropsu.sorbonne-universite.fr/s/TEPWjM5X57GW8B3)
- [Fiche très résumée sur les montages de roulements.pdf](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1253)
- Quelques éléments déjà très documentés mais vous trouverez une courte synthèse ici : [cinematique\_robot\_unicycle.pdf](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/attachments/1313)

  
</div>