# Une Mini Poubelle Etanche - 3D Impression

Membre: Yifeng JIANG, Xiyao ZHANG, Chenxuan WU

Mention: M1 parcours Robotique

Date : 27 Mars 2026

<p class="callout info">***Afin de répondre au besoin de créer un objet étanche à l’aide de l’impression 3D,** **nous avons décidé d’imprimer une mini poubelle.***</p>

> ***Présentation du produit fini：***
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> [![微信图片_20260331171309_206_311.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/20260331171309-206-311.jpg)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/20260331171309-206-311.jpg) ![微信图片_20260331171310_207_311.jpg](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/20260331171310-207-311.jpg)

##### <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">**Partie SolidWorks :**</span></span>

**La mini poubelle est composée de six éléments :**

- Une tige de 60 mm de longueur et de 3 mm de diamètre ;
- Une tige de 48 mm de longueur et de 2,5 mm de diamètre ;
- Deux roues d’un diamètre total de 22 mm, d’une épaisseur de 5 mm, avec un trou central de 3 mm de diamètre ;
- Le corps de la poubelle, modélisé avec une ouverture supérieure de 48 mm de longueur, 49,5 mm de largeur et 87,5 mm de hauteur, avec un évidement interne de 4 mm d’épaisseur des parois et un angle de dépouille de 2° vers le bas ;
- Le couvercle, de dimensions 44 mm × 45,5 mm × 10 mm, relié au corps de la poubelle par une tige de 48 mm de longueur et de 2,5 mm de diamètre, fixée dans un trou de 3 mm de diamètre prolongé de 10 mm vers l’extérieur, permettant ainsi la rotation du couvercle.

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[![微信图片_20260327005429_191_311.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/20260327005429-191-311.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/20260327005429-191-311.png)[![屏幕截图 2026-03-31 171416.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/2026-03-31-171416.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/2026-03-31-171416.png)

##### **<span style="text-decoration: underline;">Partie PrusaSlicer:</span>**

Nous avons choisi d’utiliser l’imprimante MK4S et d’imprimer en matériau PLA. La densité de remplissage globale de la poubelle est de 15 %, mais nous avons augmenté celle des deux axes à 70 % afin d’améliorer leur rigidité et de réduire le risque de rupture. Par ailleurs, pour ces deux axes, nous avons ajouté un bordure de 5 mm lors de l’impression afin de garantir leur bonne adhérence au plateau d’impression.**<span style="text-decoration: underline;">  
</span>**

[![屏幕截图 2026-03-31 172745.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/2026-03-31-172745.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2026-03/2026-03-31-172745.png)