Projets Personnels

Sarah Thuillier



Ecriteau de ville pour modélisme HO

03/2026 - Sarah Thuillier - sarah.thuillier@sorbonne-universite.fr

Lierre magnet

12/2025 - Sarah Thuillier - sarah.thuillier@sorbonne-universite.fr
Original files from https://www.printables.com/model/1256816-magnet-ivy-kletter-efeu-kuhlschrankmagnet-mit-bewe
magnet-eveu-stamm-anschluss-rechts-5x3-magnet.stl

Pièces pour tube

03/2026 - Sarah Thuillier - sarah.thuillier@sorbonne-universite.fr
cylindre_trous.stl

bouchon.stl
Topographie 3D

01/2026 - Sarah Thuillier - sarah.thuillier@sorbonne-universite.fr
Data from IGN LIDAR HD : https://cartes.gouv.fr/telechargement/IGNF_NUAGES-DE-POINTS-LIDAR-HD
Editing with plugin DEMto3D in QGIS
Boîtes

03/2026 - Sarah Thuillier - sarah.thuillier@sorbonne-universite.fr
Boite1.stl

Stage capteur



impressions 3D

Dans le cadre de mon stage à l'ISIR, je réalise un système de capteur de chute d'un exosquelette médical.

Ce capteur fonctionne en parallèle de l'exosquelette afin de ne pas perturber ses activités.

J'utilise un capteur de pression afin de pouvoir faire la différence entre une chute réelle du robot et simplement un déplacement brusque.

Matériel :

Capteur de pression et son interface électronique
Arduino Uno R4 WIFI
Batteries

Pour assembler ces différents composants j'ai besoin de supports et d'un système mécanique utilisant des ressorts. Pour pouvoir obtenir cela, j'utilise l'impression 3D.

Voici ce que j'ai modélisé et ce que je souhaite imprimer :

La grande pièce en bleu clair est le boitier du treuil attaché au robot et l'empêchant de tomber au sol.

A gauche, on retrouve le support pour le matériel énoncé précédemment.
A droite, on retrouve le système mécanique. Il y a un ressort à extension entre les pièces grise et bleu et une corde relie le robot et la pièce bleu. Projet architectural



Introduction