# ROBOTECH

# Char RC



# Design - Conception coque

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Le but est de reproduire la coque d'un char jaguar.</span>**

![Defensa y Armas: Ejército francés ordena primer lote de Griffon 6×6 y ...](https://tse1.mm.bing.net/th/id/OIP.vTENpMfAfjBUMzgKEcGNgAHaFQ?cb=12&rs=1&pid=ImgDetMain&o=7&rm=3)

##### **BLENDER**

Pour cela j'ai d'abord utiliser blender avec l'aide de patron et de la vidéo : [Modéliser une voiture avec Blender - Introduction et préparation du projet](https://www.youtube.com/watch?v=ScaM6ZtWAyQ&list=PLRGw-WaqhTHYj2iEkeA6ifJpDsjm_sy32)

##### **ONSHAPE**

Grace a la maquette 3D de blender j'ai pu prendre les dimension des différentes faces et reproduire le model sur Onshape en arrondissant les valeurs.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/WqGimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-10/WqGimage.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/Kl5image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-10/Kl5image.png)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/qHCimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-10/qHCimage.png)

# Structure - Châssis - système de transmission

#### **TARMO 4**

Pour le système de transmission nous avons modifié le système de transmission de la TARMO 4.

 [Fichiers Source Tarmo4 : r/EngineeringNS](https://www.reddit.com/r/EngineeringNS/comments/fyfnna/tarmo4_source_files/)

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/xphimage.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-10/xphimage.png)

#### **ONSHAPE**

Nous avons modifié le système en un 6 roues avec comme châssis une plaque de mdf(bois) découpé à la découpe laser trotec100.

[![image.png](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/Tl9image.png)](https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/uploads/images/gallery/2025-10/Tl9image.png)

# Moteur brushless diy

https://www.youtube.com/watch?v=OZarwftUh8w