Moteur pas à pas (stepper motor)

Les moteurs pas à pas

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Pour contrôler un moteur pas à pas bipolaire, le plus simple est d'utiliser un driver tel que le A4988. Ce type de driver offre une interface très simple pour connecter à Arduino. 

Les meilleurs drivers et celui que nous allons utiliser ici est le SilentStepStick avec la puce TMC2209 : 

https://learn.watterott.com/fr/silentstepstick/
https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html