TIPE Projet contrôle d'un moteur 24V
Projet d'un contrôle en tension d'un moteur en 24V et contrôle de celui si avec un potentiomètre
Montage Arduino pour le contrôle de celui ci
Outil nécessaire au test et au montage
Carte Arduino uno
Transformateur 220 V AC en 24V DC
Moteur 24V DC 8000 RPM (838 rad/s)
H-Bridge: HiLetgo BTS7960
par la suite pour le contrôle manuelle de la monté en régime: Potentiomètre
pour le contrôle de la rotation à droite ou à gauche: Bouton poussoir`
Phase de test et de compréhension du H-Bridge et des commande arduino
Tout d'abord on a la H-bridge suivant HiLetgo BTS7960 monté avec deux puce BTS7960B dont la documentation est la suivante: https://content.instructables.com/FYD/V3VU/HUL8W2ZW/FYDV3VUHUL8W2ZW.pdf
À partir de cette documentation et d'un premier code:
/*........................
BTS7960 Motor Driver Test
Written By : Mohannad Rawashdeh
Code for :
https://www.instructables.com/member/Mohannad+Rawashdeh/
*/
int RPWM=5;
int LPWM=6;
// timer 0
int L_EN=7;
int R_EN=8;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
for(int i=5;i<9;i++){
pinMode(i,OUTPUT);
}
for(int i=5;i<9;i++){
digitalWrite(i,LOW);
}
delay(1000);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("EN High");
digitalWrite(R_EN,HIGH);
digitalWrite(L_EN,HIGH);
delay(1000);
for(int i=0;i<256;i++){
analogWrite(RPWM,i);
// analogWrite(LPWM,255-i);
delay(100);
}
delay(500);
for(int i=255;i>0;i--){
analogWrite(RPWM,i);
// analogWrite(LPWM,255-i);
delay(100);
}
delay(500);
Serial.println("EN LOW");
digitalWrite(R_EN,LOW);
digitalWrite(L_EN,LOW);
delay(1000);
for(int i=0;i<256;i++){
analogWrite(RPWM,i);
delay(100);
}
delay(500);
for(int i=255;i>0;i--){
analogWrite(RPWM,i);
delay(100);
}
delay(500);
}
ce code fait tourner trois fois le moteur en monté progressive de régime puis baisse de celui ci .
Ainsi, je reconnais donc le contrôle des rotation du moteur