LEONIDAS
Atterrisseur Vertical propulsé électriquement et autostabilisé (TVC)
Présentation du projet
Sponsors: Javad GNSS, VectorNav Technologies, Ansys, Dassault Systèmes, Lextronic, Hobbyking
Informations
- Alex CARRERA - Owen Liu
- alex.carrera@top-aero.com & owen.liu@top-aero.com
- TOP AERO
- Novembre 2022-2023
Contexte
LEONIDAS est un atterrisseur réutilisable à petite échelle (moins de 5 kg). Il utilise une turbine électrique et une grande variété de capteurs (gyroscopes, GNSS, accéléromètres, magnétomètres, LiDAR...) et ailerons pour contrôler le flux d’air, s’auto stabiliser et atterrir dans une zone précise.
Objectifs
Concevoir le véhicule et tester plusieurs algorithmes.
Galerie de photos
Photos
Journal de bord
21/03/2023
Impression 3D landing gear et assembly du corps inférieur.
24/03/2023
Assembly du landing gear
31/03/2023
Assembly du landing gear 2
06/04/2023
Assembly FINALE du landing gear
11/04/2023
Soudure ESC + Chargeur LiPO
22/04/2023
Soudure PCB F.C. + Parachute
26/04/2023
Soudure LED RGB + tests GPS et IMU sponsors
03/10/2023
Assemblage de la partie haute du corps de la fusée, assemblage avec le moteur. Mise en place d'insert, fini les boulons !
16/10/2023
Insertion des inserts et general assembly
27/10/2023
Test composants + vérification PCB
30-31/10/2023
2ème couche de peinture + assembly
Journal de bord - 2024-25
Début du log
02/10/24
Journée tests servomoteurs avec oscillo - création d'un PWM à 333Hz - succès total
