LEONIDAS

Atterrisseur Vertical propulsé électriquement et autostabilisé (TVC)

Présentation du projet

SponsorsJavad GNSS, VectorNav Technologies, Ansys, Dassault Systèmes, Lextronic, Hobbyking

Informations

 

Contexte

LEONIDAS est un atterrisseur réutilisable à petite échelle (moins de 5 kg). Il utilise une turbine électrique et une grande variété de capteurs (gyroscopes, GNSS, accéléromètres, magnétomètres, LiDAR...) et ailerons pour contrôler le flux d’air, s’auto stabiliser et atterrir dans une zone précise.

Objectifs


Concevoir le véhicule et tester plusieurs algorithmes.




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Galerie de photos

Photos

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Journal de bord

21/03/2023

Impression 3D landing gear et  assembly du corps inférieur.

24/03/2023

Assembly du landing gear

31/03/2023

Assembly du landing gear 2

06/04/2023

Assembly FINALE du landing gear

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11/04/2023

Soudure ESC + Chargeur LiPO


22/04/2023

Soudure PCB F.C. + Parachute

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26/04/2023


Soudure LED RGB + tests GPS et IMU sponsors

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03/10/2023

Assemblage de la partie haute du corps de la fusée, assemblage avec le moteur. Mise en place d'insert, fini les boulons ! 

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16/10/2023

Insertion des inserts et general assembly

27/10/2023

Test composants + vérification PCB

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30-31/10/2023

2ème couche de peinture + assembly 

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Journal de bord - 2024-25

 

Début du log

 

 

 

02/10/24

 

Journée tests servomoteurs avec oscillo - création d'un PWM à 333Hz - succès total

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