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Data logger 2
Un modèle de documentation minimal pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-desso...
Présentation / Objectif / Membres du projet
Sponsors : Silicdyne, Ansys, Dassault Systemes, FabLab Sorbonne, 3D Connexion, FSDIE Sorbonne. ...
Nouvelle version IHM
IHM_XRF_v3.pde Pour l'intégration des champs de texte à remplir (pour le temps de pause, et pour...
Reste à faire
Au soir du 13/2, les indispensables : Interfacer les deux TOF avec le hub I2C. Tester IX, en ...
Interfaçage des télémètres
Pour mesurer la distance entre le chariot et la carotte sur Z, ou pour mesurer la position par ra...
Vitesses selon X
L'introduction des commandes permettant de régler la vitesse permet de constater : que l'on p...
IHM côté PC
Pour pouvoir piloter le banc à distance, il faut construire une IHM minimaliste côté PC qui fait ...
Deuxième mise en situation
Il est décidé d'ajouter une plaque en bout du banc pour caler la carotte à zéro, et également ser...
Ecriture du firmware
Utilisation de la bibliothèque RMT pour envoyer un nombre d'impulsions PWM précis. #include "M5U...
Démonstration en mouvement
Après moult ajustements, nous avons enfin une version stable avec un mouvement fluide et sans vib...
End Stop
Voici les fichiers utilisés pour maintenir le switch sur la châssis de l'axe à vis. end stop v1...
Itération
Nicolas a réalisé une pièce pour fixer le switch de fin de course en haut de l'axe Z. Stéphane ...
Première mise en situation
Essai mécanique avec une carotte et le spectromètre de fluorescence X. Disposition générale : ...
Adaptation de l'exemple à la nouvelle API Espressif
Avec les informations fournies précédemment, je modifie le code ainsi : 16,17c16 < //#include...
Réalisation du boîtier de fixation du M5Stack+module
Pour éviter que ne se reproduise la mésaventure de griller un ensemble shield+M5, il faut fixer s...
Tentative de première programmation
Il m'apparaît que le module StepMotor Driver 13.2 dont je dispose est la version 1.0. Le microc...
Test des fins de course
Tout est dans le titre. Les fins de courses comprennent trois pôles: C NO (normally open) ...
Mise en œuvre M5Stack + Driver Module
J'utilise un M5Stack BASIC v2.6. Il faut dans l'IDE Arduino de choisir un M5Stack-Station dans le...
Les Soupapes de l'Extrême (circuit pour mesurer des températures)
Informations Nolan RONJON | Jean-Paul NOEL nolan.ronjon@etu.sorbonne-universite.fr L2 DM-IEE...
Retro ingénierie du "raise touch"
Les raise3D pro 2 tourne sous un linux. Il est donc possible d'y installer une nouvelle image ave...