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Recently Updated Pages

Tableau collaboratif des paramètres

Astuces découpe et gravure laser

Vous avez expérimenté de nouveaux paramètres, pour un usage particulier ou une nouvelle matière ?...

Updated 1 year ago by Clara

Assemblage des plaques et structure final

Brachistochrone Confection du brachistochrone

Chaque trajectoire est composée de 2 plaques identiques parallèles, séparées d'une épaisseur de p...

Updated 1 year ago by Pouyez Mattys

Conception des structures sur python et inkscape

Brachistochrone Confection du brachistochrone

Les fichiers svg nécessaires à la découpe des plaques de plexiglas sont générés à l'aide du jupyt...

Updated 1 year ago by Guerrero-Feuillet Killian

Fichiers sources et références

Brachistochrone

Références: https://fr.wikipedia.org/wiki/Courbe_brachistochrone Fichiers: Un jupyter notebo...

Updated 1 year ago by Guerrero-Feuillet Killian

Découpe laser

Brachistochrone Confection du brachistochrone

Découper toutes les pièces indépendamment (voir le dossier zippé, de la rubrique "fichiers sour...

Updated 1 year ago by Guerrero-Feuillet Killian

Elaboration d'un assemblage sur inkscape

Hydrodynamique 2D Confection d'un siphon

Chaque assemblage (ex: un siphon basique) est composé de 3 épaisseurs de plaques: support du dess...

Updated 1 year ago by Pouyez Mattys

Journal de bord

Hydrodynamique 2D

07/04/2023 Fabrication de la colle. Pas assez liquide. On fait avec. 14/04/2023 Conception, dé...

Updated 1 year ago by Pouyez Mattys

Materiel

Brachistochrone

-Plaques de plexiglas -Boite (pour récupérer les billes en sortie de trajectoire) -Vis, boulons...

Updated 1 year ago by Guerrero-Feuillet Killian

Présentation du projet

Modèle de projet

Informations Prénom et nom Adresse mail Cursus / Laboratoire / Association Date de début - ...

Updated 1 year ago by Guerrero-Feuillet Killian

Présentation du projet

Brachistochrone

Informations Killian Guerrero, Mattys Pouyez killian.guerrero@lkb.upmc.fr, mattys.pouyez@poly...

Updated 1 year ago by Guerrero-Feuillet Killian

Fichiers sources et références

Hydrodynamique 2D

Références: Chaine youtube de Steve Mould: https://www.youtube.com/@SteveMould. Site internet...

Updated 1 year ago by Guerrero-Feuillet Killian

2. Modélisation réaliste de la boite

Mesure de la force de succion chez l'él... Construction

Une fois que les matériaux qui seront utilisés sont précisés, et que les dimensions sont connues,...

Updated 1 year ago by Houssin Celine

2. Présentation du prototype imaginé

Mesure de la force de succion chez l'él... Pré Etude

Afin de mener à bien notre recherche, plusieurs idées d'expériences ont été abordées. Au fur et à...

Updated 1 year ago by Houssin Celine

1. Recherches bibliographiques

Mesure de la force de succion chez l'él... Pré Etude

Au début il m'a fallu acquérir beaucoup de savoir sur la morphologie de la trompe, son anatomie, ...

Updated 1 year ago by Houssin Celine

Gazebo - Méthode Actionneurs

Arène pour Turtlebot - ROS Simulation

Une autre méthode pour contrôler tous les modules est d'utiliser des plugins intégrés à Gazebo qu...

Updated 1 year ago by Leveque Robin

Gazebo - Méthode cinématique

Arène pour Turtlebot - ROS Simulation

Il nous faut une méthode pour contrôler le circuit et tous ces modules pour cela nous allons appl...

Updated 1 year ago by Leveque Robin

Gazebo - Introduction

Arène pour Turtlebot - ROS Simulation

Dans ce projet il sera question de nombreux outils de robotique notamment ROS et Gazebo, si vous ...

Updated 1 year ago by Leveque Robin

1. Choix des materiaux

Mesure de la force de succion chez l'él... Construction

Choix des matériaux Tous les matériaux ont été choisis de façon à ne représenter aucun danger po...

Updated 1 year ago by Houssin Celine

Support pour feux de signalisation

Arène pour Turtlebot - ROS Realisation des pièces

Nous allons créer des feux de signalisation, ces feux tricolores indiqueront au turtlebot le comp...

Updated 1 year ago by Leveque Robin

Description

Charly

Le projet Charly est un bras robotique interactif et polyvalent contrôlé par un joystick, conçu p...

Updated 1 year ago by Kponou Joachim