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Tableau collaboratif des paramètres
Vous avez expérimenté de nouveaux paramètres, pour un usage particulier ou une nouvelle matière ?...
Assemblage des plaques et structure final
Chaque trajectoire est composée de 2 plaques identiques parallèles, séparées d'une épaisseur de p...
Conception des structures sur python et inkscape
Les fichiers svg nécessaires à la découpe des plaques de plexiglas sont générés à l'aide du jupyt...
Fichiers sources et références
Références: https://fr.wikipedia.org/wiki/Courbe_brachistochrone Fichiers: Un jupyter notebo...
Découpe laser
Découper toutes les pièces indépendamment (voir le dossier zippé, de la rubrique "fichiers sour...
Elaboration d'un assemblage sur inkscape
Chaque assemblage (ex: un siphon basique) est composé de 3 épaisseurs de plaques: support du dess...
Journal de bord
07/04/2023 Fabrication de la colle. Pas assez liquide. On fait avec. 14/04/2023 Conception, dé...
Materiel
-Plaques de plexiglas -Boite (pour récupérer les billes en sortie de trajectoire) -Vis, boulons...
Présentation du projet
Informations Prénom et nom Adresse mail Cursus / Laboratoire / Association Date de début - ...
Présentation du projet
Informations Killian Guerrero, Mattys Pouyez killian.guerrero@lkb.upmc.fr, mattys.pouyez@poly...
Fichiers sources et références
Références: Chaine youtube de Steve Mould: https://www.youtube.com/@SteveMould. Site internet...
2. Modélisation réaliste de la boite
Une fois que les matériaux qui seront utilisés sont précisés, et que les dimensions sont connues,...
2. Présentation du prototype imaginé
Afin de mener à bien notre recherche, plusieurs idées d'expériences ont été abordées. Au fur et à...
1. Recherches bibliographiques
Au début il m'a fallu acquérir beaucoup de savoir sur la morphologie de la trompe, son anatomie, ...
Gazebo - Méthode Actionneurs
Une autre méthode pour contrôler tous les modules est d'utiliser des plugins intégrés à Gazebo qu...
Gazebo - Méthode cinématique
Il nous faut une méthode pour contrôler le circuit et tous ces modules pour cela nous allons appl...
Gazebo - Introduction
Dans ce projet il sera question de nombreux outils de robotique notamment ROS et Gazebo, si vous ...
1. Choix des materiaux
Choix des matériaux Tous les matériaux ont été choisis de façon à ne représenter aucun danger po...
Support pour feux de signalisation
Nous allons créer des feux de signalisation, ces feux tricolores indiqueront au turtlebot le comp...
Description
Le projet Charly est un bras robotique interactif et polyvalent contrôlé par un joystick, conçu p...