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Présentation du projet
Ce projet vise à développer une main robotique capable de reproduire les mouvements d'une main humaine. L'objectif est de permettre un contrôle précis grâce à un gant équipé de capteurs, transmettant les mouvements de l'utilisateur à la main artificielle. La p...
Matériel
Nom de l'élément Description, dimensions Référence Lien Prix unitaire Quantité Notes
Liste des outils et préparation de l'espace de travail
Imprimante 3D : Fabrication des composants mécaniques conçus sur Fusion 360. Outils électroniques : Fer à souder, graveur de PCB. Logiciels : Fusion 360 pour la conception 3D. Python pour la programmation. KiCad pour la création de cir...
Étape 1 : Conception, prototypage et tests d'un doigt fonctionnel
Modélisation 3D : Définir les dimensions des segments (phalanges) avec des pivots articulés. Inclure des logements pour moteurs et élastiques, garantissant un retour passif à la position initiale. Exporter les fichiers STL pour impression. ...
Étape 2 : Conception de la première version de la main avec gant de contrôle
Prototypage des autres doigts : Répliquer les étapes de modélisation, fabrication, et test pour les cinq doigts. Assemblage global : Concevoir une base supportant les doigts et leurs moteurs (métacarpiens). Synchroniser les mouvemen...
Étape 3 : Conception de la version avec tous les degrés de liberté
Amélioration des doigts : Ajouter des moteurs et des capteurs pour permettre des mouvements supplémentaires (abduction, adduction, rotation). Revoir la conception mécanique pour intégrer ces nouveaux degrés de liberté. Coordination des m...
Journal de bord
Avancée chronologique du projet
Fichiers sources et références
Étape 4 : Optimisation de la force et de la durabilité
Analyse de la force : Identifier les points faibles dans la transmission de force. Optimiser les matériaux et les mécanismes pour augmenter la puissance. Tests de charge : Soumettre la main à des scénarios réels de manipulation d’ob...