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Projet de robotique ROB3 – S6 – 2024   1.    Objectifs L’objectif de ce projet est de concevoir et réaliser un système robotique, c’est-à-dire sa partie mécanique, sa motorisation, sa commande et son interface de pilotage. Le cahier des charges fourni pré...

ROBOT ECRIVAIN 1.    Objectifs L’objectif principal de ce projet est de concevoir et réaliser un système robotique, c’est-à-dire sa partie mécanique, sa motorisation, sa commande et son interface de pilotage. Le cahier des charges fourni précise les fonction...

Sur cette page, vous pourrez trouvez les slides de la présentation qui vous est faite lors de la première séance (voir fichier joint).

1. Programmation Arduino Documentation officielle Arduino Référence Arduino : https://www.arduino.cc/reference/en/  Bibliothèque servo : https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/  Utilisation des interruptions : https://www.arduino.cc/ref...