Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:divers:preparation_atelier_prof-en-fac [2017/03/15 17:06]
Christian Simon [Prototype]
+++ wiki:divers:preparation_atelier_prof-en-fac [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 ====== Préparation de l'atelier "Prof en Fac" ======
@@ Ligne 33: / Ligne 34: @@
 - porte cuve -> CS demande à Emilie si elle a des cuves.
-trouver des substances à tester en solution, dans la gamme 500-800 nm...
+Trouver des substances à tester en solution, dans la gamme 500-800 nm...
@@ Ligne 46: / Ligne 47: @@
 Ensuite, on réalise le capot avec le plug-in Tabbed Box Maker d'Inkscape.
-Pour du plywood 3mm, avec les réglages Trotec standards, un kerf de 300μm d'avère un peu juste, et la boîte doit être assemblée au maillet. L'ensemble planche+cloison+capot tient sur une planche.
+Pour du plywood 3 mm, avec les réglages Trotec standards, un kerf de 300 μm s'avère un peu juste, et la boîte doit être assemblée au maillet. L'ensemble planche+cloison+capot tient sur une planche.
 Voici une photo du spectromètre en cours d'assemblage.
@@ Ligne 53: / Ligne 54: @@
 On constate quelques défauts/oublis : fente mal alignée ; pas de passe-fil entre le compartiment de la LED, et le compartiment détecteur.
-**Reste à faire : fente à la découpeuse vinyle.
+  **Reste à faire : fente à la découpeuse vinyle.
-**
+  **
+===== Mise au point =====
+Première modification de code pour tenter d'améliorer l'acquisition : on introduit des demi-pas du moteur.
+Le signal obtenu avec la photo-diode est vraiment trop faible : à la lumière du jour, la valeur lue au pied de la photo-diode est de 0, pour pratiquement 1000 dans l'obscurité totale. Lors du balayage du spectre, bruit autour de 980.
+(pour 1024== 5V, et 0== 0V).  Décision prise de passer à un photo-transistor, qui ne changera rien à la construction, sera indolore sur le prix, mais offrira un facteur de 100.
+En attendant, tentative avec un LM358AN. (on ne souhaite pas pour la version finale conserver d'ampli : la séance est trop courte, et on ne veut pas disperser l'attention sur des problèmes divers - et puis au final, il faudra bien l’utiliser avec les élèves...).
+Essais faits avec du BBT (virage jaune/bleu à pH=6,0-7,6), et du rouge de phénol (pH=6,4-8,0 jaune/rouge) dans des solutions eau/NaOH/HCl préparées au jugé.
+{{:wiki:divers:spectre-bleu.png?direct&100|}}{{:wiki:divers:spectre-rouge.png?direct&100|}}
+A gauche, le spectre de la solution bleue, à droit le spectre de la solution rouge.
+(la ligne bleue, c'est le pas du moteur)
+===== Mise au point (2e épisode) =====
+  * les phototransistors n'ont pas été commandés... Essai avec un transistor P2N2222.
+  * fabrication du support de cuve.
+  * redécoupe de CD, plus propre : il faut absolument que le bord de coupe soit radial, car sinon, le spectre est diffracté "en biais" : "l'arc-en-ciel" est projeté en diagonale, ce qui complique gravement le réglage sur le récepteur.
+  * l'ensemble LED-récepteur est aligné à 40 mm du support de base (il faut ajuster la hauteur de fente là-dessus). La bonne largeur de fente est 3 mm.
+===== Rush final =====
+{{ :wiki:divers:breadboard-spectro.svg.zip |Le nouveau fichier pour la découpe est ici}}.
+{{ :wiki:divers:breadboard-spectro-final.png?direct&500 |}}
+Le temps de découpe est de 3 min 37 s, le temps de gravure de 2 min environ.
+Le temps d'assemblage, en délicatesse au maillet est d'environ 15 min.
+{{:wiki:divers:spectro-breadboard-fond.jpg?direct&200 |}}
+{{ :wiki:divers:spectro-breadboard-capot.jpg?direct&200|}}
+{{:wiki:divers:spectro-arduino-plaques.jpg?direct&200|}}
+===== Programme Arduino =====
+<code c>
+const int M1=2;
+const int M2=3;
+const int M3=4;
+const int M4=5;
+const int LED=13;
+int resolution = 2;
+int NPAS=80;
+int timeDelay=10;
+float angle;
+int pos=0;
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  pinMode(M1,OUTPUT);
+  pinMode(M2,OUTPUT);
+  pinMode(M3,OUTPUT);
+  pinMode(M4,OUTPUT);
+  pinMode(LED,OUTPUT);
+  angle=0;
+  tourne(1000);
+  tourne(-650);
+}
+void loop() {
+  for(int i=0;i<NPAS;i++){
+    tourne(resolution);
+    angle+=resolution * 2*PI / 64;
+    digitalWrite(LED,HIGH);
+    delay(100);
+    int value = analogRead(A0);
+    delay(30);
+    //value=512-value;
+    Serial.print(angle);
+    Serial.print("  ");
+    Serial.println(value);
+  }
+  tourne(-NPAS*resolution);
+  angle=0;
+  delay(1000);
+  Serial.println("Restart");
+}
+void tourne(int n){ // tourne de n séquences
+  for(int i=0; i<abs(n);i++){
+     if (n>0){pos++; if (pos>7) pos=0;}
+     if (n<0) {pos--; if (pos<0) pos=7;}
+    if(pos==0) {digitalWrite(M1,HIGH);digitalWrite(M2,LOW);digitalWrite(M3,LOW);digitalWrite(M4,LOW);}
+    if(pos==1) {digitalWrite(M1,HIGH);digitalWrite(M2,HIGH);digitalWrite(M3,LOW);digitalWrite(M4,LOW);}
+    if(pos==2) {digitalWrite(M1,LOW);digitalWrite(M2,HIGH);digitalWrite(M3,LOW);digitalWrite(M4,LOW);}
+    if(pos==3) {digitalWrite(M1,LOW);digitalWrite(M2,HIGH);digitalWrite(M3,HIGH);digitalWrite(M4,LOW);}
+    if(pos==4) {digitalWrite(M1,LOW);digitalWrite(M2,LOW);digitalWrite(M3,HIGH);digitalWrite(M4,LOW);}
+    if(pos==5) {digitalWrite(M1,LOW);digitalWrite(M2,LOW);digitalWrite(M3,HIGH);digitalWrite(M4,HIGH);}
+    if(pos==6) {digitalWrite(M1,LOW);digitalWrite(M2,LOW);digitalWrite(M3,LOW);digitalWrite(M4,HIGH);}
+    if(pos==7) {digitalWrite(M1,HIGH);digitalWrite(M2,LOW);digitalWrite(M3,LOW);digitalWrite(M4,HIGH);}
+    delay(timeDelay);
+  }
+    //digitalWrite(M1,LOW);digitalWrite(M2,LOW);digitalWrite(M3,LOW);digitalWrite(M4,LOW);
+  }
+</code>

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