Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:divers:reverse_jinsokule1620 [2022/04/28 16:38]
+++ wiki:divers:reverse_jinsokule1620 [2022/04/29 08:53] (Version actuelle)
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 Avril 2022
-====== Reverse-ingeering de la graveuse laser Jinsoku LE1620 ======
+====== Reverse-ingeneering de la graveuse laser Jinsoku LE1620 ======
 ==== Présentation de la machine ====
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 C'est initialement dans le cadre du projet [[https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:pillink|Pillink]] que j'y ai pensé.
-Mais on pourrait également transformer cette découpeuse laser en découpeuse à plasma, ou autre !
+Mais on pourrait également transformer cette découpeuse laser en découpeuse à plasma (ou autre !) avec un effort minimal.
-L'étape indispensable est de pouvoir modifier la tête pour contrôler //autre chose// que le faisceau laser de gravure... sans changer le reste !
+L'étape indispensable est de pouvoir modifier la tête pour contrôler //autre chose// que le faisceau laser de gravure, sans changer le reste.
 ==== Démarche ====
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+==== Du Gcode au PWM ====
+Avant de faire interpréter le PWM à l'Arduino désormais programmé, on va vérifier les caractéristiques du PWM qui sort du contrôleur, en fonction des Gcode envoyés.
+Hélas, l'interface UGS est incapable (//a priori//) d'allumer/éteindre/moduler le laser de la machine. Pour trouver les Gcode à envoyer, on a donc recours à Lightburn. La configuration du logiciel pour la Jinsoku-LE1620 est détaillée sur [[https://benmaker.fr/2021/11/18/genmitsu-jinsoku-le-1620-mini-graveur-laser/ |le blog Ben Maker]].
+On met en place 4 tracés, en définissant 4 lignes à 4 puissances différentes :{{ :wiki:divers:capture_d_ecran_2022-04-28_a_18.47.23.png?400 |}}
+Le Gcode est sauvegardé {{ :wiki:divers:quatre_rect_puissance.gc.zip |}} :
+<code>
+; LightBurn 1.1.03
+; GRBL device profile, absolute coords
+; Bounds: X17.22 Y16.41 to X37.78 Y65.59
+G00 G17 G40 G21 G54
+G90
+M4
+; Cut @ 100 mm/sec, 20% power
+M9
+G0 X17.219Y16.408
+M3
+; Layer C00
+G1 Y65.592S200F6000
+G1 X20.781
+G1 Y16.408
+G1 X17.219
+; Cut @ 100 mm/sec, 40% power
+M9
+G0 X23.219Y16.408
+; Layer C01
+G1 Y65.592S400
+G1 X26.781
+G1 Y16.408
+G1 X23.219
+; Cut @ 100 mm/sec, 80% power
+M9
+G0 X29.219Y16.408
+; Layer C03
+G1 Y65.592S800
+G1 X32.781
+G1 Y16.408
+G1 X29.219
+; Cut @ 100 mm/sec, 100% power
+M9
+G0 X34.219Y16.408
+; Layer C02
+G1 Y65.592S1000
+G1 X37.781
+G1 Y16.408
+G1 X34.219
+M9
+G1 S0
+M5
+G90
+; return to user-defined finish pos
+G0 X0 Y0
+M2
+</code>
+Pour comprendre ce code, on se reporte à la documentation de [[https://github.com/gnea/grbl/blob/master/doc/markdown/laser_mode.md|grbl, page "Laser Mode"]].
+En examinant le Gcode, on repère des lignes G1 qui sont suivies de SXXX et FXXX.
+On a en particulier choisi le mode d'opération M3 "puissance constante" (et non M4 modulé en fonction de la vitesse de déplacement). Le code du réglage de la puissance est SXXXX (de 0 à 1000), et F est le "feed-rate".
+Avec Lightburn, on envoie divers séquences, et on observe alors à l'oscilloscope :
+|séquence envoyée|  M3 G1S100F100  |  M3 G1S400F100  |  M3 G1S800F100  |
+|PWM constaté |  10%  |  40%  |  80%  |
+|observation|{{ :wiki:divers:pwm_100.png?300 }}|{{ :wiki:divers:pwm_400.png?300 }}|{{:wiki:divers:pwm_800.png?300}} |
+Accessoirement, on peut mesurer la fréquence du PWM, qui est 1kHz, conformément d'ailleurs à ce qui est annoncé dans la documentation de grbl.
+==== Décodage par l'Arduino et remontage global ====
+Un point important est d'assurer la continuité des masses sur l'ensemble du montage. Même ainsi les moteurs pas-à-pas génèrent un bruit important sur le PWM que l'on cherche à exploiter.
+Je dessine alors un carré avec 4 côtés de couleurs différentes dans Lightburn, j'exporte le Gcode, que j'ouvre avec UGS :
+<code>; LightBurn 1.1.03
+; GRBL device profile, absolute coords
+; Bounds: X20 Y30 to X50 Y60
+G00 G17 G40 G21 G54
+G90
+M4
+; Cut @ 100 mm/sec, 20% power
+M9
+G0 X20Y30
+M3
+; Layer C00
+G1 X50S200F6000
+; Cut @ 100 mm/sec, 40% power
+M9
+G0 X50Y30
+; Layer C01
+G1 Y60S400
+; Cut @ 100 mm/sec, 60% power
+M9
+G0 X50Y60
+; Layer C03
+G1 X20S600
+; Cut @ 100 mm/sec, 100% power
+M9
+G0 X20Y60
+; Layer C02
+G1 Y30S1000
+M9
+G1 S0
+M5
+G90
+; return to user-defined finish pos
+G0 X0 Y0
+M2
+</code>
+Voici le résultat :
+{{ :wiki:divers:jinsoku_le1620.mp4 |}}

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