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wiki:god:drony_peip:electronique
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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wiki:god:drony_peip:electronique [2015/04/13 15:22] 3300121 |
wiki:god:drony_peip:electronique [2020/10/05 14:39] (Version actuelle) |
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| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| - | =====L’électronique===== | + | =====Installation de l’électronique===== |
| Dans cette partie nous allons vous expliquer rapidement la fonction de chaque composant et comment les installer sur le chassis ! | Dans cette partie nous allons vous expliquer rapidement la fonction de chaque composant et comment les installer sur le chassis ! | ||
| - | ===Schéma=== | + | |
| Rapidement, on dira juste que :\\ | Rapidement, on dira juste que :\\ | ||
| * La batterie alimente continuellement la carte de distribution qui répartie le courant sur les 4 ESCs\\ | * La batterie alimente continuellement la carte de distribution qui répartie le courant sur les 4 ESCs\\ | ||
| * Les ESCs sont dotés de la fonction uBEC, donc ils alimentent la carte de vol (un seul suffit en fait)\\ | * Les ESCs sont dotés de la fonction uBEC, donc ils alimentent la carte de vol (un seul suffit en fait)\\ | ||
| - | * La carte de Vol une fois alimenté, alimente le récepteur qui peut réceptionner | + | * La carte de Vol une fois alimentée, alimente le récepteur qui peut réceptionner |
| - | Comme promis | + | Une image valant mille mots, voila un schéma : |
| - | //Schema qui déboite// | + | {{ : |
| + | \\ \\ \\ \\ | ||
| + | ====Assemblage sur châssis==== | ||
| - | ---- | + | Maintenant que votre châssis |
| - | ===Assemblage sur châssis=== | + | |
| - | Maintenant que votre chassis est fini vous allez pouvoir apprécier la configuration du chassis, en effet, on dirait qu'il a été fait sur mesure pour ces composants ! | + | ===La carte de Distribution=== |
| - | + | La carte de Distribution se fixe sous la plateforme centrale, les connecteurs orientés vers le haut. On remarque que les connecteurs pour la batterie rentrent parfaitement dans l' | |
| - | - La carte de Distribution | + | Pour fixer la carte, 2 vis suffisent (en diagonales) mais il faut des cales...\\ |
| - | La carte de Distribution se fixe sous la plateforme centrale, les connecteurs orientés vers le haut. On remarque que les connecteurs pour la batterie rentrent parfaitement dans l' | + | |
| - | Pour fixer la carte, 2 vis suffisent (en diagonales) mais il faut de cales...\\ | + | |
| * soit on utilise des écrous (2 ou 3 doivent suffirent) | * soit on utilise des écrous (2 ou 3 doivent suffirent) | ||
| * soit on découpe un tube qui traine | * soit on découpe un tube qui traine | ||
| - | * soit on imprime des pièces si le file d' | + | * soit on imprime des pièces si la file d' |
| - | Enfin, 2 coups de perceuse et le tour est joué ! | + | Enfin, 2 coups de perceuse et le tour est joué !\\ |
| + | |||
| + | Voilà ce que ça donne (dessous du chassis) : | ||
| + | {{ : | ||
| + | Et les " | ||
| + | {{ : | ||
| + | **Garder de la place pour le récepteur qui va lui aussi sous la plateforme centrale **(de toute façon vous n'avez pas le choix) | ||
| + | |||
| + | ===Les ESCs=== | ||
| + | Chaque ESC est à positionner sur chaque bras. Comme dit précédemment, | ||
| + | Les ESCs sont fixés aux bras par un simple collier de serrage qu'on vous conseille de faire passer dans un petit trou préalablement percé dans le bras. | ||
| + | |||
| + | {{ : | ||
| + | En vert, on voit la partie de l'ESC qui va être reliée au moteur. | ||
| + | En jaune le collier de serrage qui va maintenir l'ESC. Attention, il arrive souvent que ces colliers se cassent en cas de crash, pensez à en avoir de rechange ! | ||
| + | Et enfin, en rouge, les cables d' | ||
| + | {{ : | ||
| + | Ici une vue de coté sur laquelle on voit en rouge le branchement à la carte de distribution, | ||
| + | |||
| + | On vous l'a expliqué (enfin je crois) que les moteurs ne doivent pas tous tourner dans le même sens. si votre moteur tourne dans le mauvais sens, inverser seulement le branchement de fils entre l'ESC et le moteur. N' | ||
| + | |||
| + | ===Les Moteurs=== | ||
| + | Les moteurs sont les composants les plus < | ||
| + | En gros, faut faire 4 trous de 3mm de diamètre en croix, et un plus gros au centre, +- 6mm, pour faire passer l'axe de rotation. | ||
| + | |||
| + | C'est sensé ressembler à ça : | ||
| + | {{ : | ||
| + | |||
| + | Vous êtes grands, vous allez y arriver! | ||
| + | |||
| + | ===Le Récepteur=== | ||
| + | Pour fixer le récepteur nous avons utiliser un procédé totalement nouveau, dont nous sommes très fier, le scotch double face !! Débrouillez vous pour trouvez la place de le caser, scotchez le, et c'est gagné ! | ||
| + | Perso, on l'a mit en dessous : | ||
| + | {{ : | ||
| + | |||
| + | Et on a casé l' | ||
| + | {{ : | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===La carte de Vol=== | ||
| + | |||
| + | L' | ||
| + | Sur la multiwii qu'on a choisi, ce composant s' | ||
| + | Pour fixer la carte au châssis, prenez une fine plaque de mousse isolante (pour absorber les vibrations du châssis) mettez du double face des deux cotés, fixez la au châssis, et posez la carte dessus. | ||
| + | |||
| + | Ensuite, il va falloir brancher tout nos fils dessus ! | ||
| + | |||
| + | On va commencer par les ESC. Si ceux-ci sont ubec, il possèdent 3 fils, généralement orange, rouge et noir. On va couper le rouge de 3 d' | ||
| + | Vous devriez avoir quelque chose comme ça : | ||
| + | {{ : | ||
| + | |||
| + | Ensuite, suivant ce schéma, ont va connecter chaque ESC au bon endroit. Le numéro du moteur indique sur quel pin de la carte de vol l'ESC doit être branché. Vous voyez aussi sur cette image le sens dans lequel les moteurs doivent tourner. | ||
| + | |||
| + | {{ : | ||
| + | |||
| + | Maintenant, on va brancher les fils du récepteur. | ||
| + | Ax correspond au pin sur la carte de vol, le Channelx à la sortie du récepteur. | ||
| + | *A8 = Gaz (Throttle): Channel 3 | ||
| + | *A9 = Roulis (Roll): Channel 1 | ||
| + | *A10 = Tangage (Pitch) : Channel 2 | ||
| + | *A11 = Lacet (Yaw): Channel 4 | ||
| + | *A12 = Armement des moteurs : Channel 6 | ||
| + | *A13 = Activation des accéléromètres : Channel 5 | ||
| - | - Les ESCs : | + | Il est important d' |
| - | Chaque ESC est à positionner sur chaque bras, comme dit précédemment chaque ESC est connecté | + | |
| - | Les ESCs sont fixés aux bras par un simple serre-flex qui passe dans un trou préalablement percer dans le bras. | + | |
| - | - Les Moteurs : | + | On vérifiera que tout fonctionne bien dans la partie suivante. |
| - | Les moteurs sont les composants les plus < | + | |
| - | - | + | ===La batterie=== |
| + | Normalement les plans ont été bien fait et la batterie se loge dans l' | ||
| + | Si vous êtes un adepte des colliers de serrage, comme nous, vous pourrez vous amusez pour fixer la batterie, sinon cherchez l' | ||
| + | **ATTENTION! il est très important que la batterie ne puisse en aucun cas sortir de son logement**\\ | ||
| + | (On ne vous dira pas que durant un vol extérieur, on a fait tomber par terre la batterie de la télécommande qui était mal fixée ... Quand on a récupérer le contrôle du drone, il était monté à 1OO mètres de haut ...) | ||
| + | Nous vous proposons notre solution : | ||
| + | {{ : | ||
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| + | Pour continuer vers la programmation, | ||
| + | Pour revenir à la page principale, c'est par là : [[wiki: | ||
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wiki/god/drony_peip/electronique.1428938576.txt.gz · Dernière modification: 2016/09/11 11:00 (modification externe)
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