Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:god:drony_peip:home [2015/05/16 10:12]
spark [Au commencement était l'introduction]
+++ wiki:god:drony_peip:home [2016/09/11 11:14] (Version actuelle)
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 Il existe plusieurs types de drones sur le marché. Les plus courants sont les tricopters, à trois hélices, et les quadricopters, qui en possèdent quatre.
-Nous avions tout d'abord pense à faire un tricopter, en effet, possédant une hélice de moins, son châssis possède donc un bras de moins, un moteur de moins, un ESC de moins etc. ce qui le rend plus léger, et augmente donc son autonomie. Une autre particularité de ce type de drone, est la présence d'un servomoteur à l’arrière. Celui sert a incliné l’hélice arrière afin de faire tourner le drone, mais plus généralement supprimer l'effet de couple produit par le nombre d’hélice impair. Sans ce servo, le tricopter se comporterait comme un hélicoptère privé de son rotor arrière, et tourne sur lui-même.
+Nous avions tout d'abord pense à faire un tricopter, en effet, possédant une hélice de moins, son châssis possède donc un bras de moins, un moteur de moins, un ESC de moins etc. ce qui le rend plus léger, et augmente donc son autonomie. Une autre particularité de ce type de drone, est la présence d'un servomoteur à l’arrière. Celui sert à incliner l’hélice arrière afin de faire tourner le drone, mais plus généralement supprimer l'effet de couple produit par le nombre d’hélices impair. Sans ce servo, le tricopter se comporterait comme un hélicoptère privé de son rotor arrière, et tournerait sur lui-même.
 Afin de faciliter la construction, nous avons donc opté pour un quadricopter, et avons choisi un châssis en X.
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 {{ :wiki:god:drony_peip:1.2.1.4-04-frames_quad_px4.jpg?300 |}}
-Cette forme est très classique, ce qui peut nous faciliter la création. De plus, il y a plus de documentation présente sur Internet pour nous aider.
+Cette forme est très classique, ce qui peut nous faciliter la création. De plus, il y a beaucoup de sources de documentation présente sur Internet pour nous aider.
 Nous remarquons par ailleurs sur l'image si dessus que tous les moteurs ne tournent pas dans le même sens dans le cas d'un quadricopter. C'est justement pour annuler l'effet de couple décrit précédemment. Ici, il y a le même nombre de moteurs tournant dans un sens que dans l'autre.
-Voilà un aperçu du résultat final, croyez-le ou non, il vole !
+Voilà un aperçu du résultat final, croyez-le ou non, il déboîte !
 {{ :wiki:god:drony_peip:photo0278.jpg?300 |}}

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