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wiki:god:not_today:home
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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wiki:god:not_today:home [2015/03/21 14:00] julien.g |
wiki:god:not_today:home [2016/09/11 11:14] (Version actuelle) |
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|---|---|---|---|
| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| ==== Not Today ==== | ==== Not Today ==== | ||
| - | > | + | |
| >remplir probleme rencontré (fixation moteur + code) | >remplir probleme rencontré (fixation moteur + code) | ||
| - | >partie sur le PID et les réglages | + | |
| ===I - Présentation de l’équipe === | ===I - Présentation de l’équipe === | ||
| Ligne 61: | Ligne 61: | ||
| - | === IV - Choix et prix des composants === | + | === III - Choix et prix des composants === |
| Hélice (10 pouces) + Moteur (15 A max / 935KV) : 11.96*5 = 60 € | Hélice (10 pouces) + Moteur (15 A max / 935KV) : 11.96*5 = 60 € | ||
| Ligne 108: | Ligne 108: | ||
| Total : 60 + 64 + 4 + 36 + 42 + 28.8 + 44.36 + 1.59 + 18.39 + 4.70 + 2 + 34.9 + 11.24 + 2.2 + 30 = 384 € | Total : 60 + 64 + 4 + 36 + 42 + 28.8 + 44.36 + 1.59 + 18.39 + 4.70 + 2 + 34.9 + 11.24 + 2.2 + 30 = 384 € | ||
| - | === V - Machines-outils === | + | === IV - Machines-outils === |
| Nous avons utilisé la découpeuse laser pour usiner les 2 plaques de fibre de verre qui servent de “corps” pour le drone. | Nous avons utilisé la découpeuse laser pour usiner les 2 plaques de fibre de verre qui servent de “corps” pour le drone. | ||
| L’imprimante 3D nous as servi pour réaliser nos éléments d’assemblage : | L’imprimante 3D nous as servi pour réaliser nos éléments d’assemblage : | ||
| Ligne 115: | Ligne 115: | ||
| - | === L’informatique du drone === | + | === V - L’informatique du drone === |
| La programmation se fera sur la carte Arduino grâce à l' | La programmation se fera sur la carte Arduino grâce à l' | ||
| Ligne 149: | Ligne 149: | ||
| volatile unsigned long timer_start5; | volatile unsigned long timer_start5; | ||
| - | //diférence | + | //difference |
| volatile int pulse_time1; | volatile int pulse_time1; | ||
| volatile int pulse_time2; | volatile int pulse_time2; | ||
| Ligne 562: | Ligne 562: | ||
| </ | </ | ||
| - | === Les problèmes rencontré === | + | === VI - Les réglages === |
| + | |||
| + | Les réglages important sur un drone sont les PID (Proportionnel-Integral-Derivé). Pour effectuer ces différents réglages, nous avons suivi les astuces de ce site : | ||
| + | http:// | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === VII - Les problèmes rencontré === | ||
| + | == Les fixations des moteurs == | ||
| + | |||
| + | == Le code | ||
| - | === III - Évolution possible du drone === | + | === VIII - Évolution possible du drone === |
| Nous souhaitons faire évoluer notre drone s’il nous reste du temps (et de l’argent). Nous ajouterions un GPS et un Raspberry Pi au drone. Le but serait de : | Nous souhaitons faire évoluer notre drone s’il nous reste du temps (et de l’argent). Nous ajouterions un GPS et un Raspberry Pi au drone. Le but serait de : | ||
| - Faire voler le drone avec la manette en sauvegardant le chemin pris grâce aux coordonnées GPS | - Faire voler le drone avec la manette en sauvegardant le chemin pris grâce aux coordonnées GPS | ||
| Ligne 573: | Ligne 583: | ||
| Raspberry Pi : 40 € | Raspberry Pi : 40 € | ||
| - | === VI - Sites de nos recherches === | + | === IX - Sites de nos recherches === |
| * Wiki de Game of Drone 2013-2014 | * Wiki de Game of Drone 2013-2014 | ||
| * Adafruit | * Adafruit | ||
wiki/god/not_today/home.1426946404.txt.gz · Dernière modification: 2016/09/11 11:00 (modification externe)
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