Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projet:lunettes_vr [2015/10/13 08:17]
drenaux [Documents et Datasheets]
+++ wiki:projet:lunettes_vr [2016/09/11 10:59] (Version actuelle)
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-====== VR (site en construction) ======
+====== Casque de réalité virtuelle ======
 Date de début : 09/2015\\
 Porteur de projet [[:wiki:utilisateurs:drenaux|Demir Renaux]] (contact : [[demirrenaux@hotmail.com|demirrenaux@hotmail.com]])\\
-Suivi par [[:wiki:utilisateurs:matthiasblanc| Matthias Blanc]] (contact : [[matthias_blanc@yahoo.fr|matthias_blanc@yahoo.fr]])
+Suivi par [[http://pmclab.fr/index.php/contacts/1-arthur-hennequin|Arthur Hennequin]]
 Head-Mounted Display (écran monté sur la tête, ou visiocasque). Un écran est placé devant les yeux de l'utilisateur de manière à occuper entièrement son champs visuel.
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 ===== Journal de bord =====
-==== État du 10/09/2015 ====
+==== Objectifs actuels ====
-{{http://i.imgur.com/NlHR7XT.png?direct&}}
+Nous avons réussi à transmettre des données d'orientation de l'Arduino au PC par le port Serial. Cependant, les mouvements enregistrés par l'ordinateur sont peu continus.
-__Explication__: L'ordinateur utilise l'entrée clavier/souris pour mettre à jour l'image du simulateur. Les sorties HDMI et USB de l'ordinateur sont connectées au circuit HDMI-MIPI DSI. Ce circuit convertit le signal HDMI en signal vidéo MIPI DSI (protocole utilisé par les écrans de smartphones), et l'envoie à l'écran. Il alimente énergétiquement l'écran, qui affiche l'image envoyée depuis l'ordinateur.
+  * Identifier le problème de continuité des données d'orientation
+  * Transmettre des données de changement de position.
+  * Optionnel: Utiliser le protocole SPI au lieu du protocole I2C
+  * Optionnel (♦♦): Transmettre les données de position par USB sans utiliser l'Arduino (c'est-à-dire, créer un circuit qui fasse l'interface entre la sortie USB du casque et l'accéléromètre)
+  * Optionnel (♦♦♦): Savoir mesurer l'orientation et position du casque à partir du calcul de distances de points placés sur le casque.
-==== Objectifs actuels ====
+=== Objectifs actuels (obsolète depuis 30/10/2015) ===
   * Être à l'aise avec l'utilisation avancée d'Arduino et libraries
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   * Faire contrôler avec Arduino l'accéléromètre par SPI
   * Finalement, transmettre les données de l'accéléromètre par USB, en réduisant au maximum la latency, et en maximisant le nombre d'updates par seconde
+==== Avancée du 01/11/2015 ====
+  * [[:wiki:projet:lunettes_vr:cv_head_tracking|Utilisation d'opencv pour estimer la position de l'utilisateur]]
+==== Avances du 30/10/2015 ====
+  * On réussit à faire marcher un MPU-6050 (!= 6500) en I2C
+  * On transmet des quaternions en flottants de 32 bits par le port sérial, contenant les données du gyroscope.
+  * Les quaternions sont lus par le PC, et le simulateur d'Arthur met à jour l'image de l'environnement virtuel.
+==== Avances du 24/10/2015 ====
+  * Séance d'essai de l'accéléromètre MPU-6500
+  * Transmission de données Arduino -> PC avec le port serial
+  * Essai de câblage de l'accéléromètre
+  * Essai d'utilisation de la librairie SPI de l'Arduino
+==== Avances du 09/10/2015 ====
+  * Nous avons trouvé la liste des registres de l'accéléromètre MPU-6500.
+  * Nous avons lu la documentation de l'accéléromètre pour déterminer le pin-out de notre accéléromètre:
+      * VCC: Entrée de tension. On prévoit de connecter la sortie 3.3V de l'Arduino dessus.
+      * GND: Terre
+      * SCL: Horloge des données SPI, controlée par l'Arduino.
+      * SDA: Data Input de l'accéléromètre.
+      * XDA: Pour le magnètomètre, qu'on n'utilisera pas.
+      * XCL: Pour le magnètomètre, qu'on n'utilisera pas.
+      * ADO: Data Output de l'accéléromètre.
+      * NCS: Chip Select de l'accéléromètre.
+==== État du 10/09/2015 ====
+{{http://i.imgur.com/NlHR7XT.png?direct&}}
+__Explication__: L'ordinateur utilise l'entrée clavier/souris pour mettre à jour l'image du simulateur. Les sorties HDMI et USB de l'ordinateur sont connectées au circuit HDMI-MIPI DSI. Ce circuit convertit le signal HDMI en signal vidéo MIPI DSI (protocole utilisé par les écrans de smartphones), et l'envoie à l'écran. Il alimente énergétiquement l'écran, qui affiche l'image envoyée depuis l'ordinateur.
 ===== Calcul du débit de données, pixel clock =====
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 ===== Documents et Datasheets =====
-  * Accéléromètre: [[http://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU_6500_Rev1.0.pdf|Invensense MPU-6500]] [http://www.bt2000.co.uk/datasheets/invensense/RM-MPU-6500A-00.pdf|Liste de registres]
+  * Accéléromètre: [[http://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU_6500_Rev1.0.pdf|Invensense MPU-6500]] [[http://www.bt2000.co.uk/datasheets/invensense/RM-MPU-6500A-00.pdf|Liste de registres]]
+  * FPGA MIPI DSI <> HDMI [[https://hackaday.io/project/364-mipi-dsi-display-shieldhdmi-adapter|https://hackaday.io/project/364-mipi-dsi-display-shieldhdmi-adapter]]
+  * [[http://www.electricstuff.co.uk/nanohack.html|R.E. of iPod Nano V6 MIPI LCD - Mike's Electric Stuff]]
+  * [[http://doc-ok.org/?p=1138|Explication sur le fonctionnement du head tracking de l'occulus]]

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