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Date de début : 09/2015\\ | Date de début : 09/2015\\ | ||
Porteur de projet [[: | Porteur de projet [[: | ||
- | Suivi par [[:wiki: | + | Suivi par [[http://pmclab.fr/ |
Head-Mounted Display (écran monté sur la tête, ou visiocasque). Un écran est placé devant les yeux de l' | Head-Mounted Display (écran monté sur la tête, ou visiocasque). Un écran est placé devant les yeux de l' | ||
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===== Journal de bord ===== | ===== Journal de bord ===== | ||
+ | |||
+ | ==== Objectifs actuels ==== | ||
+ | |||
+ | Nous avons réussi à transmettre des données d' | ||
+ | |||
+ | * Identifier le problème de continuité des données d' | ||
+ | * Transmettre des données de changement de position. | ||
+ | * Optionnel: Utiliser le protocole SPI au lieu du protocole I2C | ||
+ | * Optionnel (♦♦): Transmettre les données de position par USB sans utiliser l' | ||
+ | * Optionnel (♦♦♦): | ||
+ | |||
+ | === Objectifs actuels (obsolète depuis 30/10/2015) === | ||
+ | |||
+ | * Être à l'aise avec l' | ||
+ | * Transmettre des données sur Windows générées par un Arduino, à travers un port USB | ||
+ | * Faire contrôler avec Arduino l' | ||
+ | * Finalement, transmettre les données de l' | ||
+ | |||
+ | ==== Avancée du 01/11/2015 ==== | ||
+ | * [[: | ||
+ | |||
+ | ==== Avances du 30/10/2015 ==== | ||
+ | |||
+ | * On réussit à faire marcher un MPU-6050 (!= 6500) en I2C | ||
+ | * On transmet des quaternions en flottants de 32 bits par le port sérial, contenant les données du gyroscope. | ||
+ | * Les quaternions sont lus par le PC, et le simulateur d' | ||
+ | |||
+ | ==== Avances du 24/10/2015 ==== | ||
+ | |||
+ | * Séance d' | ||
+ | * Transmission de données Arduino -> PC avec le port serial | ||
+ | * Essai de câblage de l' | ||
+ | * Essai d' | ||
==== Avances du 09/10/2015 ==== | ==== Avances du 09/10/2015 ==== | ||
Ligne 73: | Ligne 106: | ||
* Nous avons trouvé la liste des registres de l' | * Nous avons trouvé la liste des registres de l' | ||
* Nous avons lu la documentation de l' | * Nous avons lu la documentation de l' | ||
- | + | * VCC: Entrée de tension. On prévoit de connecter la sortie 3.3V de l' | |
- | - VCC: Entrée de tension. On prévoit de connecter la sortie 3.3V de l' | + | |
- | - GND: Terre | + | |
- | - SCL: Horloge des données SPI, controlée par l' | + | |
- | - SDA: Data Input de l' | + | |
- | - XDA: Pour le magnètomètre, | + | |
- | - XCL: Pour le magnètomètre, | + | |
- | - ADO: Data Output de l' | + | |
- | - NCS: Chip Select de l' | + | |
==== État du 10/09/2015 ==== | ==== État du 10/09/2015 ==== | ||
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__Explication__: | __Explication__: | ||
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- | ==== Objectifs actuels ==== | ||
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- | * Être à l'aise avec l' | ||
- | * Transmettre des données sur Windows générées par un Arduino, à travers un port USB | ||
- | * Faire contrôler avec Arduino l' | ||
- | * Finalement, transmettre les données de l' | ||
===== Calcul du débit de données, pixel clock ===== | ===== Calcul du débit de données, pixel clock ===== | ||
Ligne 137: | Ligne 162: | ||
* Accéléromètre: | * Accéléromètre: | ||
+ | * FPGA MIPI DSI <> HDMI [[https:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||