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wiki:projet:lunettes_vr

Différences

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wiki:projet:lunettes_vr [2015/10/14 17:16]
drenaux 		wiki:projet:lunettes_vr [2016/09/11 10:59] (Version actuelle)
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-====== VR (site en construction) ======+====== Casque de réalité virtuelle ======
  
 Date de début : 09/2015\\ Date de début : 09/2015\\
 Porteur de projet [[:wiki:utilisateurs:drenaux|Demir Renaux]] (contact : [[demirrenaux@hotmail.com|demirrenaux@hotmail.com]])\\ Porteur de projet [[:wiki:utilisateurs:drenaux|Demir Renaux]] (contact : [[demirrenaux@hotmail.com|demirrenaux@hotmail.com]])\\
-Suivi par [[:wiki:utilisateurs:matthiasblanc| Matthias Blanc]] (contact : [[matthias_blanc@yahoo.fr|matthias_blanc@yahoo.fr]])+Suivi par [[http://pmclab.fr/index.php/contacts/1-arthur-hennequin|Arthur Hennequin]]
  
 Head-Mounted Display (écran monté sur la tête, ou visiocasque). Un écran est placé devant les yeux de l'utilisateur de manière à occuper entièrement son champs visuel. Head-Mounted Display (écran monté sur la tête, ou visiocasque). Un écran est placé devant les yeux de l'utilisateur de manière à occuper entièrement son champs visuel.
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 ==== Objectifs actuels ==== ==== Objectifs actuels ====
 +
 +Nous avons réussi à transmettre des données d'orientation de l'Arduino au PC par le port Serial. Cependant, les mouvements enregistrés par l'ordinateur sont peu continus.
 +
 +  * Identifier le problème de continuité des données d'orientation
 +  * Transmettre des données de changement de position.
 +  * Optionnel: Utiliser le protocole SPI au lieu du protocole I2C
 +  * Optionnel (♦♦): Transmettre les données de position par USB sans utiliser l'Arduino (c'est-à-dire, créer un circuit qui fasse l'interface entre la sortie USB du casque et l'accéléromètre)
 +  * Optionnel (♦♦♦): Savoir mesurer l'orientation et position du casque à partir du calcul de distances de points placés sur le casque.
 +
 +=== Objectifs actuels (obsolète depuis 30/10/2015) ===
  
   * Être à l'aise avec l'utilisation avancée d'Arduino et libraries   * Être à l'aise avec l'utilisation avancée d'Arduino et libraries
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   * Faire contrôler avec Arduino l'accéléromètre par SPI   * Faire contrôler avec Arduino l'accéléromètre par SPI
   * Finalement, transmettre les données de l'accéléromètre par USB, en réduisant au maximum la latency, et en maximisant le nombre d'updates par seconde   * Finalement, transmettre les données de l'accéléromètre par USB, en réduisant au maximum la latency, et en maximisant le nombre d'updates par seconde
 +
 +==== Avancée du 01/11/2015 ====
 +  * [[:wiki:projet:lunettes_vr:cv_head_tracking|Utilisation d'opencv pour estimer la position de l'utilisateur]]
 +
 +==== Avances du 30/10/2015 ====
 +
 +  * On réussit à faire marcher un MPU-6050 (!= 6500) en I2C
 +  * On transmet des quaternions en flottants de 32 bits par le port sérial, contenant les données du gyroscope.
 +  * Les quaternions sont lus par le PC, et le simulateur d'Arthur met à jour l'image de l'environnement virtuel.
 +
 +==== Avances du 24/10/2015 ====
 +
 +  * Séance d'essai de l'accéléromètre MPU-6500
 +  * Transmission de données Arduino -> PC avec le port serial
 +  * Essai de câblage de l'accéléromètre
 +  * Essai d'utilisation de la librairie SPI de l'Arduino
  
 ==== Avances du 09/10/2015 ==== ==== Avances du 09/10/2015 ====
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   * Nous avons trouvé la liste des registres de l'accéléromètre MPU-6500.   * Nous avons trouvé la liste des registres de l'accéléromètre MPU-6500.
   * Nous avons lu la documentation de l'accéléromètre pour déterminer le pin-out de notre accéléromètre:   * Nous avons lu la documentation de l'accéléromètre pour déterminer le pin-out de notre accéléromètre:
-    * VCC: Entrée de tension. On prévoit de connecter la sortie 3.3V de l'Arduino dessus. +      * VCC: Entrée de tension. On prévoit de connecter la sortie 3.3V de l'Arduino dessus. 
-    * GND: Terre +      * GND: Terre 
-    * SCL: Horloge des données SPI, controlée par l'Arduino. +      * SCL: Horloge des données SPI, controlée par l'Arduino. 
-    * SDA: Data Input de l'accéléromètre. +      * SDA: Data Input de l'accéléromètre. 
-    * XDA: Pour le magnètomètre, qu'on n'utilisera pas. +      * XDA: Pour le magnètomètre, qu'on n'utilisera pas. 
-    * XCL: Pour le magnètomètre, qu'on n'utilisera pas. +      * XCL: Pour le magnètomètre, qu'on n'utilisera pas. 
-    * ADO: Data Output de l'accéléromètre. +      * ADO: Data Output de l'accéléromètre. 
-    * NCS: Chip Select de l'accéléromètre.+      * NCS: Chip Select de l'accéléromètre.
  
 ==== État du 10/09/2015 ==== ==== État du 10/09/2015 ====
Ligne 136: Ligne 162:
  
   * Accéléromètre: [[http://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU_6500_Rev1.0.pdf|Invensense MPU-6500]] [[http://www.bt2000.co.uk/datasheets/invensense/RM-MPU-6500A-00.pdf|Liste de registres]]   * Accéléromètre: [[http://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU_6500_Rev1.0.pdf|Invensense MPU-6500]] [[http://www.bt2000.co.uk/datasheets/invensense/RM-MPU-6500A-00.pdf|Liste de registres]]
 +  * FPGA MIPI DSI <> HDMI [[https://hackaday.io/project/364-mipi-dsi-display-shieldhdmi-adapter|https://hackaday.io/project/364-mipi-dsi-display-shieldhdmi-adapter]]
 +  * [[http://www.electricstuff.co.uk/nanohack.html|R.E. of iPod Nano V6 MIPI LCD - Mike's Electric Stuff]]
 +  * [[http://doc-ok.org/?p=1138|Explication sur le fonctionnement du head tracking de l'occulus]]
  
wiki/projet/lunettes_vr.1444842988.txt.gz · Dernière modification: 2016/09/11 10:46 (modification externe)

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