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wiki:projets:3p024:1819:projet2

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
Prochaine révision
Révision précédente
wiki:projets:3p024:1819:projet2 [2019/05/20 18:04]
vinuyan [Journal de bord]
wiki:projets:3p024:1819:projet2 [2020/10/05 14:39] (Version actuelle)
Ligne 3: Ligne 3:
 ===== Informations générales ===== ===== Informations générales =====
 <WRAP center round box 100%> <WRAP center round box 100%>
-**Membres de l'équipe:** {{ :wiki:projets:3p024:1819:fig-meca-solide-ex-x-5.jpg?400|}}+  **Membres de l'équipe:** {{ :wiki:projets:3p024:1819:fig-meca-solide-ex-x-5.jpg?400|}}
  
 Ganesaratnam Vinuyan (<vinuyan.ganesaratnam@etu.upmc.fr>)\\ Ganesaratnam Vinuyan (<vinuyan.ganesaratnam@etu.upmc.fr>)\\
Ligne 12: Ligne 12:
 Roméo Veillet (<romeo.veillet@free.fr>)\\ Roméo Veillet (<romeo.veillet@free.fr>)\\
  
-**Référent:** Brice Bakkali (<brice.bakkali@hotmail.fr>)+  **Référent:** Brice Bakkali (<brice.bakkali@hotmail.fr>)
  
-**Responsable de l'UE**: Vincent Dupuis (<vincent.dupuis@upmc.fr>)+  **Responsable de l'UE**: Vincent Dupuis (<vincent.dupuis@upmc.fr>)
 </WRAP> </WRAP>
 ===== Description du projet ===== ===== Description du projet =====
Ligne 43: Ligne 43:
 Niveau à bulle Niveau à bulle
  
-Caméra+Caméra Panasonic (30 fps) 
 + 
 +Samsung Galaxy S8 (120 fps)
  
 4 barres métalliques de 3m de hauteur 4 barres métalliques de 3m de hauteur
  
-12 Barres métalliques de 30cm pour stabiliser l'échafaudage+Barres métalliques de 50cm pour stabiliser l'échafaudage
  
 équerres  équerres 
Ligne 58: Ligne 60:
 >Semaine du 21/01 >Semaine du 21/01
  
-**__21/01/2019__** : (tous - 1h)+  **__21/01/2019__** : (tous - 1h)
  
- Propositions de sujets et organisation de la communication entre les membres via Discord.+Propositions de sujets et organisation de la communication entre les membres via Discord.
  
  
-**__24/01/2019__** : (tous - 2h)+  **__24/01/2019__** : (tous - 2h)
  
-Détermination du sujet. +Détermination du sujet. 
  
 >Semaine du 28/01 >Semaine du 28/01
  
  
-**__31/01/2019__** : (tous - 3h30)+  **__31/01/2019__** : (tous - 3h30)
  
 Prise de notes (effectuée par Georgii). Prise de notes (effectuée par Georgii).
Ligne 90: Ligne 92:
 Décision de modéliser la tartine afin de l’imprimer à la rencontre suivante Décision de modéliser la tartine afin de l’imprimer à la rencontre suivante
  
-**__01/02/2019__** : (Vinuyan - 15min) +  **__01/02/2019__** : (Vinuyan - 15min) 
  
-Modélisation de la tartine à l'aide du logiciel OpenScad avec 3 modèles pleins: 8x8x0.5 cm3 ; 10x10x1 cm3 ; 12x12x2 cm3 et conversion du fichier en STL  +Modélisation de la tartine à l'aide du logiciel OpenScad avec 3 modèles pleins: 8x8x0.5 cm3 ; 10x10x1 cm3 ; 12x12x2 cm3 et conversion du fichier en STL  
  
  
-**__02/02/2019__** : (Jean - 1 heure)+  **__02/02/2019__** : (Jean - 1 heure)
  
-Début de rédaction du wiki et mise en place sur moodle.+Début de rédaction du wiki et mise en place sur moodle.
  
-Demande de rendez-vous avec M.Bakkali+Demande de rendez-vous avec M.Bakkali
  
  
 >Semaine du 04/02 >Semaine du 04/02
  
-**__07/02/2019__** : (tous - 3h) +  **__07/02/2019__** : (tous - 3h) 
  
 {{ :wiki:projets:3p024:1819:tartine_1_et_2.png?600|}} {{ :wiki:projets:3p024:1819:tartine_1_et_2.png?600|}}
-Discussion avec le tuteur +Discussion avec le tuteur 
  
-Mise en place sous-groupes : Jean et Andréas ont travaillé sur le modèle théorique, Vinuyan et Dang sur la modélisation et l'impression 3D des Tartines, Roméo et Georgii sur le montage expérimental et les dimensions du matériel.+Mise en place sous-groupes : Jean et Andréas ont travaillé sur le modèle théorique, Vinuyan et Dang sur la modélisation et l'impression 3D des Tartines, Roméo et Georgii sur le montage expérimental et les dimensions du matériel.
  
-Calcul moments d'inertie des tartines+Calcul moments d'inertie des tartines
  
-Travail pour obtenir système d'équations permettant de décrire le mouvement de la tartine lorsqu'elle est en contact avec le bord de la table.+Travail pour obtenir système d'équations permettant de décrire le mouvement de la tartine lorsqu'elle est en contact avec le bord de la table.
  
-Changement de dimension pour la 3ème tartine: 11x11x2 cm3+Changement de dimension pour la 3ème tartine: 11x11x2 cm3
  
-Impression de la 1ère tartine (avec le support) : échec... (décollation du support = tartine pas droit) +Impression de la 1ère tartine (avec le support) : échec... (décollation du support = tartine pas droit) 
  
-Prévision technicien pour résoudre le problème +Prévision technicien pour résoudre le problème 
  
  
Ligne 125: Ligne 127:
 >Semaine du 11/02 >Semaine du 11/02
  
-**__13/02/2019__** : (Vinuyan - 1h)+  **__13/02/2019__** : (Vinuyan - 1h)
  
-Rencontre avec le technicien: le problème vient du calibrage de l'imprimante 3D +Rencontre avec le technicien: le problème vient du calibrage de l'imprimante 3D 
  
-Impression de la 1ère tartine (8x8x0.5 cm3)+Impression de la 1ère tartine (8x8x0.5 cm3)
  
-Impression de la 2ème tartine: échec... (l'appareil s'est déréglé)  +Impression de la 2ème tartine: échec... (l'appareil s'est déréglé)  
  
  
-**__14/02/2019__** : (Jean, Andréas et Georgii: 3h)+  **__14/02/2019__** : (Jean, Andréas et Georgii: 3h)
  
-Mise au point liste matériaux nécéssaires au montage expérimental.+Mise au point liste matériaux nécéssaires au montage expérimental.
  
-Récupération des matériaux déjà disponibles avec un technicien.+Récupération des matériaux déjà disponibles avec un technicien.
  
-Diagramme de Gantt (Georgii et Jean)+Diagramme de Gantt (Georgii et Jean)
  
 A faire : contacter par mail le technicien, monsieur Ferreira, pour lui préciser les caractéristiques du ressort souhaité. A faire : contacter par mail le technicien, monsieur Ferreira, pour lui préciser les caractéristiques du ressort souhaité.
  
-**__16/02/2019__** : (Jean - 15min)+  **__16/02/2019__** : (Jean - 15min)
  
-Mail envoyé au technicien, Monsieur Ferreira, pour demande matériel (4 ressorts)+Mail envoyé au technicien, Monsieur Ferreira, pour demande matériel (4 ressorts)
  
 >Semaine du 18/02 >Semaine du 18/02
  
-**__20/02/2019__** : (Jean, Georgii, Dang, Vinuyan et Roméo - 2h)+  **__20/02/2019__** : (Jean, Georgii, Dang, Vinuyan et Roméo - 2h)
  
 Mise à jour partie théorique. Mise à jour partie théorique.
Ligne 160: Ligne 162:
 Observation qualitative : la vitesse de rotation de la tartine semble dépendre du temps de contact avec le bord de la table. Observation qualitative : la vitesse de rotation de la tartine semble dépendre du temps de contact avec le bord de la table.
  
-**__24/02/2019__** : (Jean)+  **__24/02/2019__** : (Jean)
  
-Relance monsieur Ferreira par mail concernant éventuelle commande ressorts.+Relance monsieur Ferreira par mail concernant éventuelle commande ressorts.
  
 >Semaine du 25/02 >Semaine du 25/02
  
-**__28/02/2019__** : (Jean, Dang, Andréas, Georgii - 1h30).+  **__28/02/2019__** : (Jean, Dang, Andréas, Georgii - 1h30).
  
-  * Entretien avec M. Ferreira et confirmation de la commande des ressorts, qui devrait arriver sous 2 jours. +-  Entretien avec M. Ferreira et confirmation de la commande des ressorts, qui devrait arriver sous 2 jours. 
-  Utilisation webcam confirmée pour filmer la chute de la tartine. + Utilisation webcam confirmée pour filmer la chute de la tartine. 
-  Intervalles de valeurs des différents paramètres à tester (non définitif) : hauteur table [0.5,2]m ; épaisseur table [0.5,15]cm ; vitesse initiale tartine [0,10]m/s. + Intervalles de valeurs des différents paramètres à tester (non définitif) : hauteur table [0.5,2]m ; épaisseur table [0.5,15]cm ; vitesse initiale tartine [0,10]m/s. 
-  Décision répartition en 2 groupes pour tester les différentes hauteurs de la table : 1er groupe pour  [0.5,1.25]m et 2ème groupe [1.25,2]m. + Décision répartition en 2 groupes pour tester les différentes hauteurs de la table : 1er groupe pour  [0.5,1.25]m et 2ème groupe [1.25,2]m. 
-  Montage expérimental prévu **<color #ed1c24>jeudi 7 mars à 13h30</color>**.(Message laissé sur Discord).+ Montage expérimental prévu **<color #ed1c24>jeudi 7 mars à 13h30</color>**.(Message laissé sur Discord).
  
 >Semaine du 04/03 >Semaine du 04/03
  
-**__05/03/2019__** : (Jean)+  **__05/03/2019__** : (Jean)
  
 M.Ferreira a bien reçu les ressorts. On pourra les récupérer jeudi auprès de ses collègues. M.Ferreira a bien reçu les ressorts. On pourra les récupérer jeudi auprès de ses collègues.
          
          
-**__07/03/2019__** : (Jean, Georgii, Vinuyan, Dang - 2h30)+  **__07/03/2019__** : (Jean, Georgii, Vinuyan, Dang - 2h30)
  
-Récupération des ressorts, des barres métalliques et une planche de bois auprès des techniciens+Récupération des ressorts, des barres métalliques et une planche de bois auprès des techniciens
  
-Début de réalisation de l’échafaudage (pas pu faire entièrement car manque de vis - à demander au technicien la fois prochaine)+Début de réalisation de l’échafaudage (pas pu faire entièrement car manque de vis - à demander au technicien la fois prochaine)
  
 >Semaine du 11/03 >Semaine du 11/03
  
-**__12/03/2019__** : +  **__12/03/2019__** : 
  
 Rendez-vous convenu demain <fc #ff0000>mercredi 13/03 à 9 heures</fc> pour suite montage. Rendez-vous convenu demain <fc #ff0000>mercredi 13/03 à 9 heures</fc> pour suite montage.
  
-**__13/03/2019__** : (Jean, Vinuyan, Andreas, Dang, Roméo - 4h)+  **__13/03/2019__** : (Jean, Vinuyan, Andreas, Dang, Roméo - 4h)
  
 Impression de la 2ème tartine (10x10x1 cm3) après calibrage.  Impression de la 2ème tartine (10x10x1 cm3) après calibrage. 
  
-Découpe des planches de bois à la scie sauteuse.+Découpe des planches de bois à la scie sauteuse.
  
-Récupération des clous (pour fixer les planches de bois au support). +Récupération des clous (pour fixer les planches de bois au support). 
  
-Fixation des plaques de guidage sur la planche servant de table.+Fixation des plaques de guidage sur la planche servant de table.
  
-Tentative de fixation des ressorts : ils ont tendance à se plier lors d'une compression forte et à dévier de l'axe. D'où une solution à trouver (si on les garde, comment les fixer efficacement? /si on ne les garde pas, comment lancer la tartine?).+Tentative de fixation des ressorts : ils ont tendance à se plier lors d'une compression forte et à dévier de l'axe. D'où une solution à trouver (si on les garde, comment les fixer efficacement? /si on ne les garde pas, comment lancer la tartine?).
  
 >Semaine du 18/03 >Semaine du 18/03
  
-**__21/03/2019__** : (Jean, Georgii, Roméo, Dang - 3h30)+  **__21/03/2019__** : (Jean, Georgii, Roméo, Dang - 3h30)
  
   - découpe bois pour éléments montage.   - découpe bois pour éléments montage.
Ligne 216: Ligne 218:
 >Semaine du 25/03 >Semaine du 25/03
  
-**__27/03/2019__** : (Georgii, Roméo, Dang- 2H00)+  **__27/03/2019__** : (Georgii, Roméo, Dang- 2H00)
  
-Assemblage lanceur tartines.+Assemblage lanceur tartines (voir annexe) 
 +{{ :wiki:projets:3p024:1819:dsc_0281.jpg?200|}}{{ :wiki:projets:3p024:1819:img_0327.jpg?200|}}{{ :wiki:projets:3p024:1819:img_0359.jpg?200|}}
  
 +  **__28/03/2019__** : (Jean, Vinuyan, Georgii, Roméo- 3H30 puis Dang 2h30)
  
-**__28/03/2019__** : (Jean, Vinuyan, Georgii, Roméo3H30 puis Dang 2h30)+Montage de l'échaffaudage (voir annexe)
  
-Montage de l'échaffaudage {{ :wiki:projets:3p024:1819:dsc_0281.jpg?200|}}{{ :wiki:projets:3p024:1819:img_0327.jpg?200|}}{{ :wiki:projets:3p024:1819:img_0359.jpg?200|}}+- Amélioration de la planche de lancement de la tartine (clous pour tenir en place).
  
-Amélioration de la planche de lancement de la tartine (clous pour tenir en place).+- Vidéos prises (30 fps) de lancements de la tartine pour une hauteur de 50cm et 3 vitesses différentes.
  
-Vidéos prises (30 fps) de lancements de la tartine pour une hauteur de 50cm et 3 vitesses différentes.+- Voir quel matériau/objet disposer pour la réception de la tartine.
  
-Voir quel matériau/objet disposer pour la réception de la tartine.+  **__29/03/2019__** : (Andréas 3h00, Vinuyan 2h00, Jean 1h00)
  
-**__29/03/2019__** : (Andréas 3h00, Vinuyan 2h00, Jean 1h00) +Tests/modification hauteur échaffaudage et préparation montage pour semaine suivante.
- +
-Tests/modification hauteur échaffaudage et préparation montage pour semaine suivante.+
  
 >Semaine du 01/04 >Semaine du 01/04
  
-**__02/04/2019__** : (Jean, Vinuyan- 2h00)+  **__02/04/2019__** : (Jean, Vinuyan- 2h00)
  
-Travail sur différents logiciels de traitement vidéo pour faire du pointage (//Kinovea//, //Windows Movie Maker//, //Regressi// et //PyMecavideo//. Choix de //PyMecavideo//.+Travail sur différents logiciels de traitement vidéo pour faire du pointage (//Kinovea//, //Windows Movie Maker//, //Regressi// et //PyMecavideo//. Choix de //PyMecavideo//.
  
-**__04/04/2019__** : (Georgii et Roméo - 3h, Vinuyan - 4h)+  **__04/04/2019__** : (Georgii et Roméo - 3h, Vinuyan - 4h)
  
-Prise de vidéos avec ralenti x8 (240 images par seconde) pour h=123 cm avec différents vitesses initiales de propulsion de la tartine ,  pointage sur PyMecavideo et traitement sur excel (position en fonction du temps)+{{ :wiki:projets:3p024:1819:pointage_ima.png?200|}}
  
-**__05/04/2019__** : (Jean, Andréas et Georgii - 2h )+- Prise de vidéos (Galaxy S8) avec ralenti x8 (240 images par seconde) pour h=123 cm avec différents vitesses initiales de propulsion de la tartine ,  pointage sur PyMecavideo et traitement sur excel (position en fonction du temps) 
 + 
 +  **__05/04/2019__** : (Jean, Andréas et Georgii - 2h 
 + 
 + 
 +- Calcul de la vitesse angulaire de la tartine avec excel 
 + 
 +- Décision de refaire des vidéos mais avec ralenti x4 (120 images par seconde
  
-Calcul de la vitesse angulaire de la tartine avec excel 
  
-Décision de refaire des vidéos mais avec ralenti x4 (120 images par seconde)  
-{{ :wiki:projets:3p024:1819:positions.png?400|}} 
 >Semaine du 08/04 >Semaine du 08/04
  
-**__09/04/2019__** : (Jean, Roméo, Vinuyan et Georgii - 4h, Andreas - 1h, Dang - 2h)+  **__09/04/2019__** : (Jean, Roméo, Vinuyan et Georgii - 4h, Andreas - 1h, Dang - 2h)
  
-Prise de vidéos avec ralenti x4 pour  h= 71cm, h=123 cm, h= 171cm, h=221cm avec différents vitesses initiales de propulsion de la tartine+Prise de vidéos avec ralenti x4 pour  h= 71cm, h=123 cm, h= 171cm, h=221cm avec différents vitesses initiales de propulsion de la tartine
  
 >Semaine du 22/04 au 06/05 >Semaine du 22/04 au 06/05
 +
 +
  
 Pointage vidéo sur Pymecavidéo: Pointage vidéo sur Pymecavidéo:
  
--pointage de h=71cm (v=0, v1, v2) fait par Vinuyan+- pointage de h=71cm (v=0, v1, v2) fait par Vinuyan
  
--pointage de h=121cm (v=0, v1, v2) fait par Georgii+- pointage de h=121cm (v=0, v1, v2) fait par Georgii
  
--pointage de h=171cm (v=0, v1, v2) fait par Dang et Vinuyan +- pointage de h=171cm (v=0, v1, v2) fait par Dang et Vinuyan 
-{{ :wiki:projets:3p024:1819:h71v1.png?400|}} + 
--pointage de h=221cm (v=0, v1, v2) fait par Vinuyan+- pointage de h=221cm (v=0, v1, v2) fait par Vinuyan 
 + 
 +- pointage de h=71cm , 121cm, 171cm, 221cm (v3) fait par Roméo 
 + 
 +{{ :wiki:projets:3p024:1819:positions.png?400|}}
  
--pointage de h=71cm , 121cm, 171cm, 221cm (v3) fait par Roméo+Calcul de l'équation de chute de la tartine: trajectoire parabolique de la tartine lancée avec une vitesse initiale à n'importe quelle hauteur
  
-Calcul de l'équation de chute de la tartine: trajectoire parabolique de la tartine lancée avec une vitesse initiale à n'importe quelle hauteur. Équation de type ax²+bx+c+Équation de type ax²+bx+c avec a=g/2 (g: accélération de la pesanteur), b= vitesse initiale, c= hauteur
  
 Calcul de la vitesse angulaire de rotation de la tartine:  Calcul de la vitesse angulaire de rotation de la tartine: 
Ligne 283: Ligne 295:
  
 Cas des grandes hauteurs et/ou avec une petite vitesse initiale: les points de nos données ne sont plus linéaires au bout d'un certain temps Cas des grandes hauteurs et/ou avec une petite vitesse initiale: les points de nos données ne sont plus linéaires au bout d'un certain temps
-{{ :wiki:projets:3p024:1819:h221v1.png?400|}} 
  
 - vitesse angulaire n'est plus constante à un temps t de la chute - vitesse angulaire n'est plus constante à un temps t de la chute
Ligne 289: Ligne 300:
 - frottement de l'air __non__ négligeable - frottement de l'air __non__ négligeable
  
-Cas des grandes hauteurs et avec une grande vitesse initiale (v3): inversion de la rotation de la tartine au bout d'un certain temps due aux pressions plus importantes exercées sur une partie de la tartine  +Cas des grandes hauteurs et avec une grande vitesse initiale (v3): inversion de la rotation de la tartine au bout d'un certain temps due aux pressions plus importantes exercées sur une partie de la tartine (voir annexe)
  
 - vitesse angulaire nulle et à un temps t et ensuite diminue   - vitesse angulaire nulle et à un temps t et ensuite diminue  
Ligne 296: Ligne 306:
 - frottement de l'air __non__ négligeable - frottement de l'air __non__ négligeable
  
-**PS: les premiers points ne sont pas pris pour le fit car la tartine n'a pas entièrement décollé de la table **+  **PS: les premiers points ne sont pas pris pour le fit car la tartine n'a pas entièrement décollé de la table ** 
 + 
 +{{:wiki:projets:3p024:1819:h71v1.png?400|}}   {{:wiki:projets:3p024:1819:h221v1.png?400|}}   {{:wiki:projets:3p024:1819:h171v3.png?400|}}
  
  
Ligne 303: Ligne 315:
 Rédaction du PowerPoint (Jean)  Rédaction du PowerPoint (Jean) 
  
-{{ :wiki:projets:3p024:1819:h171v3.png?400|}}+
 >Semaine du 13/05 >Semaine du 13/05
  
 +  **__14/05/2019__** : (Georgii, Roméo, Dang, Jean, Vinuyan- 2H00)
  
-**__14/05/2019__** : (Georgii, Roméo, Dang, Jean, Vinuyan- 2H00) 
  
 Rencontre avec M.Bakkali à l'ENS: Rencontre avec M.Bakkali à l'ENS:
  
-Entrainement pour la présentation orale +Entrainement pour la présentation orale 
  
-Correction pour le rapport écrit et de la présentation+Correction pour le rapport écrit et de la présentation
  
-**__19/05/2019__** :+  **__19/05/2019__** :
  
-Finalisation du rapport (Roméo)+Finalisation du rapport (Roméo)
  
-Finalisation du PowerPoint (Jean)+Finalisation du PowerPoint (Jean)
  
 >Semaine du 20/05 >Semaine du 20/05
  
-**__20/05/2019__** :+  **__20/05/2019__** :
  
  
-Mise à jour du diagramme de Gantt (Georgii)+Mise à jour du diagramme de Gantt (Georgii et Jean)
  
-Mise à jour wiki (Vinuyan)+Mise à jour wiki (Vinuyan)
  
  
Ligne 401: Ligne 413:
  
 • http://www.physagreg.fr/mecanique-11-chute-libre.php • http://www.physagreg.fr/mecanique-11-chute-libre.php
 +
wiki/projets/3p024/1819/projet2.1558375499.txt.gz · Dernière modification: 2019/05/20 18:04 de vinuyan